Q&A
| 번호 | 제목 | 작성자 | 등록일 | 조회 |
|---|---|---|---|---|
| 1473 | 답변완료[질문] Step Motor 관련 | 홍기혹 | 2008-08-22 | 1,706 |
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관리자님 지난번 도움 주신것 감사합니다.
-.AM-CS2P와 NK243-01AT-SMART를 구입 하여, Program 작성중
의문 사항이 있어 질문 드립니다.
-.구동 Program : Visual Basic
-.클럭 발생 : PC Print Port 사용
질문
1. 1Step 당 1.8도 회전 한다고 되어있는데, 24Step 발생 되면 360도 회전이
완료 됩니다.
2. 1번 질문 계속 1여상 동작에 비해 1-2여상 동작을 했을때 회전수가 절반으로
변경 가능 하다고 되어 있는데 동일 회전수로 동작 함.
3. 속도문제 : 아무리 빨리 돌리려 해도 한바퀴 도는데 3초 정도 소요 됩니다.
최대 속도가 어느정도 되는지요
4. 소음 문제 : 제가 Program 을 잘못 했는지 모르겠는데요 회전시 두두두두~
하는 진동이 전달 됩니다. (12V단 입력 전류는 60mA 정도 됩니다.)
초보 사용자로서 너무 많은 질문을 드려 죄송하고요, 작성 Program을 첨부합니다.
Dim flag As Boolean
Dim i As Integer
'Print Port 378번지 사용
'25P Map
'2번 : A
'3번 : B
'4번 : /A
'5번 : /B
'GND
'Driver : AM-CS2P
'Motor : NK243-01AT-SMART
Private Sub Command1_Click()
flag = False
Text2.Text = Val(Text1.Text) * 0.9: DoEvents
If Option1(0) = True Then
If Option2(0) = True Then
i = Val(Text1.Text)
For i = 0 To i
Call positive_Motor
Next i
Else
Do While flag = False
Call positive_Motor: DoEvents
Loop
End If
End If
If Option1(1) = True Then
If Option2(0) = True Then
i = Val(Text1.Text)
For i = 0 To i
Call revers_Motor
Next i
Else
Do While flag = False
Call revers_Motor: DoEvents
Loop
End If
End If
flag = False
Call OutPort(&H378, &H0): Sleep (5)
End Sub
Private Sub positive_Motor()
'1-2상 여자 방식 구동
Call OutPort(&H378, &H9): Sleep (10.7)
Call OutPort(&H378, &H1): Sleep (10.7)
Call OutPort(&H378, &H3): Sleep (10.7)
Call OutPort(&H378, &H2): Sleep (10.7)
Call OutPort(&H378, &H6): Sleep (10.7)
Call OutPort(&H378, &H4): Sleep (10.7)
Call OutPort(&H378, &HC): Sleep (10.7)
Call OutPort(&H378, &H8): Sleep (10.7)
Call OutPort(&H378, &H9): Sleep (10.7)
'1상 여자 방식 구동
' Call OutPort(&H378, &H1): Sleep (5)
' Call OutPort(&H378, &H2): Sleep (5)
' Call OutPort(&H378, &H4): Sleep (5)
' Call OutPort(&H378, &H8): Sleep (5)
'2상 여자 방식 구동
' Call OutPort(&H378, &H1): Sleep (1)
' Call OutPort(&H378, &H3): Sleep (1)
' Call OutPort(&H378, &H6): Sleep (1)
' Call OutPort(&H378, &HC): Sleep (1)
' Call OutPort(&H378, &H9): Sleep (1)
End Sub
Private Sub revers_Motor()
Call OutPort(&H378, &H8): Sleep (5)
Call OutPort(&H378, &H4): Sleep (5)
Call OutPort(&H378, &H2): Sleep (5)
Call OutPort(&H378, &H1): Sleep (5)
End Sub
Private Sub Command2_Click()
End
End Sub
Private Sub Command3_Click()
flag = True
End Sub
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
질문에 답변해 드릴께요.
1. 짜신 소스에서 Call OutPort(&H378, &H9) ==> 이게 한스텝입니다.
1.8도의 경우 200스텝이 있어야 360도 회전이 됩니다.
2. 짜신 프로그램의 문제 같습니다.
3. 혹시 sleep 기능 때문이 아닐까 생각됩니다.
4. 소음은 혹시 입력 전압은 원래 24V 정격인데, 얼마를 넣으셨는 지요?
전압이 딸려도 그럴 수가 있구요. 토크에 비해 전류가 딸려도 그럴 수 있습니다.
토크가 가해지는 상황이라면, 파워를 넉넉한 것을 쓰시는 것이 좋습니다.
파워의 권장해 드리는 전압과 전류는 채널당 24V 4A 입니다.
12V 60mA를 쓰신다면 너무 작은것 같네요. 그리고, 중앙에 있는 가변저항을
돌려 보세요. 바이어스가 바뀌면서, 토크에 맞게 돌아갈겁니다.
수고하세요.
>관리자님 지난번 도움 주신것 감사합니다.
>
>-.AM-CS2P와 NK243-01AT-SMART를 구입 하여, Program 작성중
> 의문 사항이 있어 질문 드립니다.
>-.구동 Program : Visual Basic
>-.클럭 발생 : PC Print Port 사용
>
>질문
> 1. 1Step 당 1.8도 회전 한다고 되어있는데, 24Step 발생 되면 360도 회전이
> 완료 됩니다.
> 2. 1번 질문 계속 1여상 동작에 비해 1-2여상 동작을 했을때 회전수가 절반으로
> 변경 가능 하다고 되어 있는데 동일 회전수로 동작 함.
> 3. 속도문제 : 아무리 빨리 돌리려 해도 한바퀴 도는데 3초 정도 소요 됩니다.
> 최대 속도가 어느정도 되는지요
> 4. 소음 문제 : 제가 Program 을 잘못 했는지 모르겠는데요 회전시 두두두두~
> 하는 진동이 전달 됩니다. (12V단 입력 전류는 60mA 정도 됩니다.)
>
>초보 사용자로서 너무 많은 질문을 드려 죄송하고요, 작성 Program을 첨부합니다.
>
>Dim flag As Boolean
>Dim i As Integer
>
>'Print Port 378번지 사용
>'25P Map
>'2번 : A
>'3번 : B
>'4번 : /A
>'5번 : /B
>'GND
>'Driver : AM-CS2P
>'Motor : NK243-01AT-SMART
>
>
>Private Sub Command1_Click()
> flag = False
>
> Text2.Text = Val(Text1.Text) * 0.9: DoEvents
>
> If Option1(0) = True Then
> If Option2(0) = True Then
> i = Val(Text1.Text)
> For i = 0 To i
> Call positive_Motor
> Next i
> Else
> Do While flag = False
> Call positive_Motor: DoEvents
> Loop
> End If
> End If
>
> If Option1(1) = True Then
> If Option2(0) = True Then
> i = Val(Text1.Text)
> For i = 0 To i
> Call revers_Motor
> Next i
> Else
> Do While flag = False
> Call revers_Motor: DoEvents
> Loop
> End If
> End If
>
> flag = False
> Call OutPort(&H378, &H0): Sleep (5)
>
>End Sub
>
>Private Sub positive_Motor()
> '1-2상 여자 방식 구동
> Call OutPort(&H378, &H9): Sleep (10.7)
> Call OutPort(&H378, &H1): Sleep (10.7)
> Call OutPort(&H378, &H3): Sleep (10.7)
> Call OutPort(&H378, &H2): Sleep (10.7)
> Call OutPort(&H378, &H6): Sleep (10.7)
> Call OutPort(&H378, &H4): Sleep (10.7)
> Call OutPort(&H378, &HC): Sleep (10.7)
> Call OutPort(&H378, &H8): Sleep (10.7)
> Call OutPort(&H378, &H9): Sleep (10.7)
> '1상 여자 방식 구동
>' Call OutPort(&H378, &H1): Sleep (5)
>' Call OutPort(&H378, &H2): Sleep (5)
>' Call OutPort(&H378, &H4): Sleep (5)
>' Call OutPort(&H378, &H8): Sleep (5)
> '2상 여자 방식 구동
>' Call OutPort(&H378, &H1): Sleep (1)
>' Call OutPort(&H378, &H3): Sleep (1)
>' Call OutPort(&H378, &H6): Sleep (1)
>' Call OutPort(&H378, &HC): Sleep (1)
>' Call OutPort(&H378, &H9): Sleep (1)
>
>End Sub
>Private Sub revers_Motor()
> Call OutPort(&H378, &H8): Sleep (5)
> Call OutPort(&H378, &H4): Sleep (5)
> Call OutPort(&H378, &H2): Sleep (5)
> Call OutPort(&H378, &H1): Sleep (5)
>End Sub
>Private Sub Command2_Click()
> End
>End Sub
>
>Private Sub Command3_Click()
> flag = True
>End Sub
>
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| 1472 | 답변완료AB-M128-A +빵판 을 구입했는데요~~ | 갈라쇼 | 2008-08-21 | 1,627 |
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D602(PG1) D603(PG0) 부분에 LED켜보고 싶은데 메뉴얼에는 PORTG 부분의
0,1 번비트가 각각 1일때 켜진다고 나왔는데
예제1에 나온 mega.c 파일을 받아 PORTG 번 으로 바꾸고 신호를 주었는데 안켜지네요 제가방법이 잘못된건지 문의 합니다..
관리자 답변
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| 1471 | 답변완료그래픽 LCD 질문 있습니다. | 최두리 | 2008-08-21 | 1,456 |
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이번에 그래픽 LCD 주문을 했는데요.
제가 거리 측정을 초음파 센서(SRF-04)로 했는데요.
그 디스 플레이를 FND 로 했습니다.
근데 그걸 그래픽 LCD 로 출력 하려고 하는데, 소스 수정이 쉽지가 않네요.
FND 소스를 지우고 그 위에 LCD 소스를 입력 하면 되는건가요?
대략적인건 알겠는데 그 이상이 쉽지가 않네요.
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
자료실에서 그래픽 이라고 치고 검색하면,
이미자님이 쓰신거랑 김영우 님이 쓰신거랑 예제가 있습니다.
이미자 님이 쓰신게 좀 더 간단하구요.
저희 회사에서 제공하는 예제도 있으니 참고바랍니다.
말씀하신 것처럼 FND 소스를 지우고 LCD 소스를 첨가하면 되겠지요.
처음엔 쉽지 않지만, 일단, 기본적인 걸 성공하고 나면, 쉬워 질겁니다.
수고하세요.
>이번에 그래픽 LCD 주문을 했는데요.
>
>제가 거리 측정을 초음파 센서(SRF-04)로 했는데요.
>
>그 디스 플레이를 FND 로 했습니다.
>
>근데 그걸 그래픽 LCD 로 출력 하려고 하는데, 소스 수정이 쉽지가 않네요.
>
>FND 소스를 지우고 그 위에 LCD 소스를 입력 하면 되는건가요?
>
>대략적인건 알겠는데 그 이상이 쉽지가 않네요.
>
>
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| 1470 | 답변완료ATMega16 인터페이스에 관한 문의 | 김진수 | 2008-08-21 | 1,457 |
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ATMega16에 관하여 문의 드리고자 합니다.
첨부 파일에 있는 TN901제품과 접속하려합니다.
꼭 전화주시기 바랍니다.
011-863-1966
관리자 답변
SPI용으로 A, C 포트 중에 하나로 쓰시는 것이 좋겠습니다.
프로그램은 직접 하셔야 합니다. ,Action 핀도 포트에 물려서 쓸 때만, Low로 떨궈서 쓰시는 것이 좋겠습니다.
감사합니다.
>ATMega16에 관하여 문의 드리고자 합니다.
>첨부 파일에 있는 TN901제품과 접속하려합니다.
>
>
>꼭 전화주시기 바랍니다.
>
>011-863-1966
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| 1469 | 답변완료3축 가속도의 필터 값... | 주영진 | 2008-08-21 | 1,488 |
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R C필터의 구성이 H 인지 L pass인지 알고 싶구요 제생각으로는 출력값으로 봐서
LOW pass가 맞는걸로 보여지는데요.. 그 C값을 알수가 없어서요..
귀사의 제품은 매번 사용하게 되네요 ^ ^ 인터페이스도 편리하고 소형으로 만들어
두셔서.. 뒷단에 새로운 필터회로를 구성하고자 하는데 앞단의 필터때문에
성분이 달라지게 되는것 같아서요.. 출력이 조금 민감하지 못하게 되어버리네요..
C값을 알고싶습니다 ... 명시해두시지 않으신거 같아서요.. 부탁드리겠습니다 ^ ^
수고하세요..
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
0.1uF 즉, 100nF 입니다.
칩 제조사인 Freescale 사에서 추천한 스펙입니다.
감사합니다.
>R C필터의 구성이 H 인지 L pass인지 알고 싶구요 제생각으로는 출력값으로 봐서
>
>LOW pass가 맞는걸로 보여지는데요.. 그 C값을 알수가 없어서요..
>
>귀사의 제품은 매번 사용하게 되네요 ^ ^ 인터페이스도 편리하고 소형으로 만들어
>
>두셔서.. 뒷단에 새로운 필터회로를 구성하고자 하는데 앞단의 필터때문에
>
>성분이 달라지게 되는것 같아서요.. 출력이 조금 민감하지 못하게 되어버리네요..
>
>C값을 알고싶습니다 ... 명시해두시지 않으신거 같아서요.. 부탁드리겠습니다 ^ ^
>
>수고하세요..
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| 1468 | 답변완료[왕초보] 두번째 해결책좀... | 1 | 2008-08-21 | 1,441 |
|
기존의 적외선 센서 자료가 하이퍼터미널을 이용한 것이라 응용이 힘들군요.ㅋㅋ
---------------------------------------
포트D의 적외선 센서 1번 감지되면
포트B의 LED1번 불켜지고
포트D의 적외선 센서 2번 감지되면
포트B의 LED2번 불켜지고
...
의 기초 소스를 부탁드려도 될까요?
기초가 되면 응용이 가능할것 같습니다.
2개짜리 적외선센서도 동일한지요..
부탁드립니다.
소스 말고 프로그램에서 세팅을 해 줘야 하는 부분이 있다면 그것도 좀..
관리자 답변
안녕하세요, 뉴티씨입니다. 문의 내용 확인하였습니다. 추가 문의사항은 newtc@newtc.co.kr 또는 02-704-4774로 연락 주시기 바랍니다. 감사합니다.
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| 1467 | 답변완료[왕초보]서보모터 작동법좀 알려주세요 | 1 | 2008-08-21 | 1,565 |
|
그런데 서보모터가 작동하지 않네요.
12볼트 넣었구요.
세팅에서는 avr128 16메가,퓨즈비트만 설정했구요.
(다른 걸 설정해야 되나요? 소스를 붙여넣기 했으면 되는것으로 알고 있는데요)
소스는 아래의 내용을 붙여넣기 했습니다.
첫번째와 세번째 Adc에서 서보모터가 천천히/빨리/정방향/역방향
으로 될수 있도록 소스를 수정해주세요.
왕초라 죄송합니다.
----------------------------
//ICC-
// Target : M128
// Crystal: 16.000Mhz
#include <iom128v.h>
#include <macros.h>
#define SERVO_PORT1 PORTD
#define SERVO_PORT2 PORTC
#define SERVO_PORT3 PORTB
#define t20ms 130
#define t20mstimer_expired 0
#define ON 1
#define OFF 0
#define MAX_SERVO 24
volatile int t100ustimer=0, servo[MAX_SERVO], servo_num;
void port_init(void)
{
PORTA = 0x00;
DDRA = 0x00;
PORTB = 0x00;
DDRB = 0x00;
PORTC = 0x00; //m103 output only
DDRC = 0x00;
PORTD = 0x00;
DDRD = 0xFF;
PORTE = 0x00;
DDRE = 0x00;
PORTF = 0x00;
DDRF = 0x00;
PORTG = 0x00;
DDRG = 0x00;
}
//TIMER0 initialize - prescale:8
// WGM: Normal
// desired value: 1uSec
// actual value: 1.000uSec (0.0%)
void timer0_init(void)
{
TCCR0 = 0x00; //stop
ASSR = 0x00; //set async mode
TCNT0 = 0xFE; //set count
OCR0 = 0x02;
TCCR0 = 0x02; //start timer
}
#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:17
void timer0_ovf_isr(void)
{
TCNT0 = 0xFE; //reload counter value
t100ustimer++;
if(t100ustimer > t20ms){
t100ustimer = t20mstimer_expired;
}
for(servo_num=0;servo_num<8;servo_num++){
if(servo[servo_num] > t100ustimer){
SERVO_PORT1 = SERVO_PORT1|(0x01<<servo_num);
}else{
SERVO_PORT1 = SERVO_PORT1&(~(0x01<<servo_num));
}
}
for(servo_num=0;servo_num<8;servo_num++){
if(servo[servo_num+8] > t100ustimer){
SERVO_PORT2 = SERVO_PORT2|(0x01<<servo_num);
}else{
SERVO_PORT2 = SERVO_PORT2&(~(0x01<<servo_num));
}
}
for(servo_num=0;servo_num<8;servo_num++){
if(servo[servo_num+16] > t100ustimer){
SERVO_PORT3 = SERVO_PORT3|(0x01<<servo_num);
}else{
SERVO_PORT3 = SERVO_PORT3&(~(0x01<<servo_num));
}
}
}
//UART0 initialize
// desired baud rate: 9600
// actual: baud rate:9615 (0.2%)
// char size: 8 bit
// parity: Disabled
void uart0_init(void)
{
UCSR0B = 0x00; //disable while setting baud rate
UCSR0A = 0x00;
UCSR0C = 0x06;
UBRR0L = 0x67; //set baud rate lo
UBRR0H = 0x00; //set baud rate hi
UCSR0B = 0xF8;
}
#pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:19
void uart0_rx_isr(void)
{
//uart has received a character in UDR
}
#pragma interrupt_handler uart0_udre_isr:20
void uart0_udre_isr(void)
{
//character transferred to shift register so UDR is now empty
}
#pragma interrupt_handler uart0_tx_isr:21
void uart0_tx_isr(void)
{
//character has been transmitted
}
//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
CLI(); //disable all interrupts
XDIV = 0x00; //xtal divider
XMCRA = 0x00; //external memory
port_init();
timer0_init();
uart0_init();
MCUCR = 0x00;
EICRA = 0x00; //extended ext ints
EICRB = 0x00; //extended ext ints
EIMSK = 0x00;
TIMSK = 0x01; //timer interrupt sources
ETIMSK = 0x00; //extended timer interrupt sources
SEI(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
}
void delay(int delaytime){
int i,j;
for(i=0;i<100;i++){
for(j=0;j<delaytime;j++){
}
}
}
//
void main(void)
{
int i;
init_devices();
for(i=0;i<MAX_SERVO;i++){
servo[i]=0;
}
//insert your functional code here...
printf("\\r\\n\\r\\n Testing Servo Motor Ver1.0\\r\\n");
while(1){
servo[23] = 1;
delay(20);
servo[23] = 11;
delay(20);
}
}
관리자 답변
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| 1466 | 답변완료통신관련 잘 안되는데요 말씀하신대로 해도 | sonny | 2008-08-21 | 1,373 |
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늦은 시간에 답글 달아주셔서 감사합니다.
보내주신 예제 프로그램을 말씀하신 여기에서 demo 로 제공하시는
프로그램을 설치하고
예제를 포팅해도
마지막에 Cannot verify flash 가 계속 되는데요
1. 여기 강좌에 나오는 데로 ATMEGA128 퓨즈비트 설정을 0xFFD9EF 로 하고
설정을 해도 안됩니다. 이유가?
많이 답답하네요..
수고하세요
2. 그리고 예제를 보면 A 입력시 A 출력, B 입력시 B 출력 되는 예제 맞나요
정확하게 ?
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
많이 답답하실 것 같아서, 늦은 시간에도 답변을 해드렸었거든요.
1. 흠...제 생각에는 MCU가 망가진 것 같습니다.
본사로 보내보시는 것이 좋겠습니다. 아니면, 직접 오셔도 됩니다.
2. A 입력 시 "\\r\\nPressed A" 라는 걸 시리얼로 보내구요.
B 입력시 "\\r\\nPressed B"라는 걸 찍거든요.
본사에서 A/S 받으시는 것이 좋겠습니다. A/S 요령은 FAQ의 A/S 요령을 참고하세요.
수고하세요.
>늦은 시간에 답글 달아주셔서 감사합니다.
>
>보내주신 예제 프로그램을 말씀하신 여기에서 demo 로 제공하시는
>프로그램을 설치하고
>예제를 포팅해도
>
>마지막에 Cannot verify flash 가 계속 되는데요
>
>1. 여기 강좌에 나오는 데로 ATMEGA128 퓨즈비트 설정을 0xFFD9EF 로 하고
> 설정을 해도 안됩니다. 이유가?
>
>많이 답답하네요..
>수고하세요
>
>
>2. 그리고 예제를 보면 A 입력시 A 출력, B 입력시 B 출력 되는 예제 맞나요
> 정확하게 ?
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| 1465 | 답변완료통신관련 프로그램 부탁드립니다. | sonny | 2008-08-20 | 1,517 |
|
답변을 보았는데요 좀 이상하네요
1. 컴퓨터랑 연결은 12v 그대로 가능하다고 하셨는데
통신포트 usart0 번 그대로 연결하여 컴퓨터 시리얼 포트랑 연결한 상태입니다.
(연결에는 문제는 없습니다.)
2. 보내주신 테스트 프로그램 오류가 있습니다. 확인해서 다시 보내주세요
1) 저의 개발환경이 avr studio4 입니다. ponyprog2000 사용
C 코딩으로 된 테스트 예제 부탁드립니다. (위 예제는 오류가 있음)
3. 통신 보레이트를 9600 에 맞추어서 해 보라고 했는데 혹시 am-128pro 는
보레이트 사용이 9600에 한정되어 있습니까? 아니면 어디까지 가능한가요?
빠른 답변 부탁드립니다. 수고하세요~
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
보내드린 프로그램은 테스트 결과 이상이 없습니다.
ICCAVR V7으로 컴파일 하셔야 합니다.
C로 코딩 되어 있습니다. 하지만, 사용하시는 AVR Studio에서 쓰는 GCC용 WinAVR에서는 약간 변경하여 사용하셔야 합니다. 죄송하지만, 저희 회사는 현재 ICCAVR용으로만 소스코드를 제공하고 있습니다. 사용하시는 컴파일러에서의 코드 컨버팅은 고객님이 직접 하셔야 합니다.
ICCAVR을 쓰실 경우에는 저희 회사 자료실에서 데모버전을 다운로드 하셔서 사용하시면 되겠습니다.
AVR은 일반적으로 115,200bps까지 사용이 가능하구요.
저희 제품도 마찬가지입니다.
제가 9,600 bps로 해 보라고 말씀 드린 것은 테스트용 소스가 그렇게 되어 있어서,
결과 파일인 hex 파일이 그렇게 되어 있으므로, hex 파일을 다운로드 받아서 구워 쓸 경우, 터미널 프로그램에서 9,600bps로 해 보시면, 대문자 A,B,C,D를 누르실 때마다 각각 메시지가 나올 것이기 때문입니다.
헥사 파일을 구워서 해 보세요.
만약 테스트가 힘드시면 본사로 방문해 주시거나, 택배로 본사로 보내주시면 바로 테스트 해 드리겠습니다.
수고하세요.
>답변을 보았는데요 좀 이상하네요
>
>1. 컴퓨터랑 연결은 12v 그대로 가능하다고 하셨는데
> 통신포트 usart0 번 그대로 연결하여 컴퓨터 시리얼 포트랑 연결한 상태입니다.
> (연결에는 문제는 없습니다.)
>
>
>2. 보내주신 테스트 프로그램 오류가 있습니다. 확인해서 다시 보내주세요
> 1) 저의 개발환경이 avr studio4 입니다. ponyprog2000 사용
> C 코딩으로 된 테스트 예제 부탁드립니다. (위 예제는 오류가 있음)
>
>3. 통신 보레이트를 9600 에 맞추어서 해 보라고 했는데 혹시 am-128pro 는
> 보레이트 사용이 9600에 한정되어 있습니까? 아니면 어디까지 가능한가요?
>
>
>빠른 답변 부탁드립니다. 수고하세요~
|
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| 1464 | 답변완료통신이 이상이 있는듯 한데요? | sonny | 2008-08-20 | 1,431 |
|
디바이스 마트에서 제품을 구매했습니다. 제품은 AM-128pro 19800원(max 232내장)
그런데 다른 avr 에서 잘 되던 통신테스트가 이 제품에 옮겼는데 통신상 에러가 납니다. 확인부탁드립니다.
#include <avr/io.h>
void putch(char data){
while(!(UCSR0A &0x20));
UDR0 = data;
}
char getch(void) {
while(!(UCSR0A &0x80));
return UDR0;
}
int main(void){
DDRA = 0xff;
char string[] = "This is UART-0 test program";
char *pStr;
UBRR0H = 0x00;
UBRR0L = 25;
UCSR0B = 0x18;
pStr = string;
while(*pStr) putch(*pStr++);
putch(0x0a); putch(0x0d);
while(1)
PORTA = 0xff;
putch(getch());
}
통신은 avr과 컴퓨터로 시리얼 통신테스트 입니다.
결과가 This is UART-0 test program 들어와야 하는데
(다른회사의 avr제품은 이상없음)
결과가 한자나 기타 깨져서 들어옵니다.
혹시 다른 통신(시리얼통신) 방법이 다른 겁니까? 빠른 답변 부탁드립니다.
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
통신 방식에 다른 회사와 차이가 없습니다.
다만, AM-128Pro의 경우 TTL level이 아니라 PC level로 12V레벨 통신을 하므로
PC와 바로 붙일 수가 있습니다.
지금 올려주신 소스는 기본적인 레지스터들 예를 들면, 메모리 관련된 초기화 레지스터들의 초기화가 되어 있지 않아서, 정확히 머라고 말씀드리기가 어렵습니다.
혹시, 아래 샘플의 HEX를 다운받으셔서, 9600 bps로 통신해 보시겠습니까?
소스코드도 있으니, 참고 바랍니다.
http://www.newtc.co.kr/board/download.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=238&filenum=1
만약, 이상시에는 저희 본사로 보내주시면, 무료로 교체해 드리겠습니다.
감사합니다.
>디바이스 마트에서 제품을 구매했습니다. 제품은 AM-128pro 19800원(max 232내장)
>
>그런데 다른 avr 에서 잘 되던 통신테스트가 이 제품에 옮겼는데 통신상 에러가 납니다. 확인부탁드립니다.
>
>#include <avr/io.h>
>
>void putch(char data){
> while(!(UCSR0A &0x20));
> UDR0 = data;
>}
>
>char getch(void) {
> while(!(UCSR0A &0x80));
> return UDR0;
>}
>
>int main(void){
>
> DDRA = 0xff;
>
> char string[] = "This is UART-0 test program";
> char *pStr;
>
> UBRR0H = 0x00;
> UBRR0L = 25;
> UCSR0B = 0x18;
>
> pStr = string;
> while(*pStr) putch(*pStr++);
> putch(0x0a); putch(0x0d);
> while(1)
> PORTA = 0xff;
> putch(getch());
>}
>
>통신은 avr과 컴퓨터로 시리얼 통신테스트 입니다.
>
>결과가 This is UART-0 test program 들어와야 하는데
>(다른회사의 avr제품은 이상없음)
>
>결과가 한자나 기타 깨져서 들어옵니다.
>
>혹시 다른 통신(시리얼통신) 방법이 다른 겁니까? 빠른 답변 부탁드립니다.
>
>
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| 1463 | 답변완료Atmega8535 로 lcd 제어는 문제점 | 최만휴 | 2008-08-20 | 1,831 |
|
반갑습니다.
AVR 관련해서 study 한지 얼마안된 초보 개발자 입니다.
다름이 아니오라 atmega8535로 lcd를 제어하는데 문제점이 있어서 이렇게 질문을
드립니다.
아래와 같은 소스파일로 실행하였는데
(EW AVR 5.xx 바탕에서 디버기 완료후 Writing,C 포트를 사용하여 LCD를 제어함)
16*2 lcd의 한줄만 (ㅁㅁㅁㅁㅁㅁㅁㅁ로켜지기만함) 켜지고 나머지는 실행이 안됨
실행시 atmega16 헤더파일 소스를 atmega8535 헤더파일 소스로 바꾸어서 실행함
무엇이 문제인지 모르겠습니다.
---------------------------아 래--------------------------------------
/*******************************************************************************
작 : LCD 모듈에 문자를 표시하는 기본 프로그램으로 LCD 모듈에 시간을
표시하는 프로그램.
PC7 PC6 PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC0
| | | | | | | |
D7 D6 D5 D4 X EN R/-W RS
ATMEGA16의 PORTC에 연결된 LCD 모듈은 4비트 방식
Device : Atmega16-16AI
Clock : 8MHz
개발 환경 : IAR EWAVR 2.28A
*******************************************************************************/
#include<iom16.h> // ATMEGA16 IO 정의 --> iom8538.h로 바꿔서 실행함
#include<ina90.h> // AVR 패밀리를 위한 내장함수 정의(inavr.h, comp_a90.h)
#define ENABLE (PORTC |= 0x04) // LCD ENable
#define DISABLE (PORTC &= 0xFB) // LCD Disable
void init_PORTC(void)
{
DDRC = 0xFF; // 포트 C 출력
PORTC=0xFF; // 초기 값
}
/*void wait_busy_flag(void)
{
unsigned char busy_flag;
PORTC|=0x06; //PC2(EN)=1 PC1(R/-W)=1 PC0(RS)=0
DDRC &=0x7F; //PORTC7 입력
do{
busy_flag = PINC;
}while( busy_flag & 0x80);
DDRC|=0x80;
PORTC=0xFF;
}*/
void wait_busy_flag(void)
{
unsigned int i;
for(i=0;i<5000; i++);
}
void m_delay(unsigned int m) //딜레이 루틴
{
unsigned int i, j;
for(i=0;i<m;i++)
for(j=0;j<1140;j++); //8MHz : 1msec 1500
}
void u_delay(unsigned int u) //딜레이 루틴
{
unsigned int i, j;
for(i=0;i<u;i++)
for(j=0;j<9;j++); //8MHz : 10usec 15
}
void instruction_out(unsigned char b)//명령어 쓰기 함수
{
PORTC=b&0xF0; //상위 4BIT 출력
ENABLE; //ENABLE
u_delay(5);
DISABLE; //DISABLE
PORTC=(b&0x0F)<<4; //하위 4BIT 출력
ENABLE; //ENABLE
u_delay(5);
DISABLE; //DISABLE
wait_busy_flag(); //명령어 수행이 완료될떄까지 지연
}
void char_out(unsigned char b) //LCD에 한문자 출력 함수
{
PORTC=(b&0xF0)|0x01; //상위 4BIT 출력
ENABLE; //ENABLE
u_delay(5);
DISABLE; //DISABLE
PORTC=((b&0x0F)<<4)|0x01; //하위 4BIT 출력
ENABLE; //ENABLE
u_delay(5);
DISABLE; //DISABLE
wait_busy_flag(); //명령어 수행이 완료될때까지 지연
}
void string_out(unsigned char b, unsigned char *str) //문자열 출력 함수
{
unsigned int i=0;
instruction_out(b);
do{
char_out(str[i]);
}while(str[++i]!='\\0');
}
void init_LCD(void) //LCD초기화 루틴
{
m_delay(20);
instruction_out(0x28); //LCD FUNCTION SET(16*2LINE, 4BIT, 5*8DOT)
wait_busy_flag(); //명령어 수행이 완료 될떄까지의 딜레이
instruction_out(0x0C); //LCD DISPLAY ON,CURSOR OFF
instruction_out(0x06); //LCD ENTRY MODE SET
instruction_out(0x02); //RETURN HOME
instruction_out(0x01); //LCD CLEAR
}
void main(void)
{
unsigned int a, hour, min, sec;
init_LCD();
instruction_out(0x01); // LCD를 지운다.
string_out(0x82, "Timer"); // LCD의 첫번째 라인
instruction_out(0xC6); //LCD에 문자 출력 위치 지정
char_out(':'); //문자 출력
while(1) //무한 루프
{
for(a=0;a<2;a++) //AM,PM 변환루프
{
for(hour=0;hour<12;hour++) //시간 변환 루프
{
for(min=0;min<60;min++) //분 변환 루프
{
for(sec=0;sec<60;sec++) //초 변환 루프
{
if(a==0)
string_out(0xC0, "AM"); //a가 0일 경우 AM을 출력
else
string_out(0xC0, "PM"); //a가 1일 경우 PM을 출력
instruction_out(0xC3); char_out('0'+hour/10); //시간의 10^1 출력
instruction_out(0xC4); char_out('0'+hour%10); //시간의 10^0 출력
instruction_out(0xC8); char_out('0'+min/10); //분의 10^1 출력
instruction_out(0xC9); char_out('0'+min%10); //분의 10^0 출력
instruction_out(0xCD); char_out('0'+sec/10); //초의 10^1 출력
instruction_out(0xCE); char_out('0'+sec%10); //초의 10^0 출력
instruction_out(0xCB); char_out(':'); // ':' 문자 출력
m_delay(1000);
instruction_out(0xCB); char_out(' '); // ' ' 문자 출력
m_delay(1000);
}
}
}
}
}
}
--------------------------------------------------------------------------
몇가지 질문사항이 있습니다.
1. atmega16 바탕에서 작성된 프로그램을 header file 만 바꾸어서 atmega8535로 실행해도 문제가 되지는 않는 것인지?
2. 위의 실행파일은 디버깅되며, hex 파일로 바꾸어서 atmega8535 에 writing 했는데 왜 실행이 않되는 것인지?
3. atmega16 과 atmega8535 의 datasheet 를 참고하여 비교한 결과 메모리 용량만 다른데 혹시 내부 메모리의 배열이 다른것은 아닌지?
빠른 해결 부탁 드립니다.
감사합니다.
관리자 답변
안녕하세요?
저희 N.T.C를 방문해 주셔서 감사합니다.
본 게시판은 저희 제품 사용시에 생기는 문제점이나 어려움 등을 빠른 시간내에 해결해 드리기 위하여 운영되고 있습니다.
물론, 모든분들 소스를 일일이 봐드리면 더욱 좋겠지만, 시간이 여의치 않아서 소스코드까지 세세하게 봐드리지는 못하고 있습니다. 죄송하게 생각합니다. 하지만, 자료실과 기존자료실에서 예제를 다양하게 운영하고 있습니다. 찾으시는 텍스트 LCD나 그래픽 LCD 관련 예제 소스들도 여러개가 있습니다. ATMEGA128용이긴 하지만요.
저희 제품 중에는 8535 제품이 현재 없어서, 8535로 프로그래밍 할 때의 사항을 일일이 조사해 드리기는 어려움이 있습니다.
하지만, 간단한 질문이라 답변해 드립니다.
1. 헤더 파일 이름만 변경하여 쓰시는 데, 컴파일이 에러 안나고 이상이 없다면 문제가 없겠지만, 현재 소스 자체가 기본적인 레지스터 셋팅 등은 하지 않고 있습니다.
소스를 기본적인 부분도 좀 짜주시는 것이 안정적인 동작을 위해 좋을 것 같습니다.
2. 헥스로 바꾸셨다고 해도, 기본적인 메모리 관련 레지스터 셋팅 등이 전혀 없어서 동작하지 않을 수도 있습니다.
3. 그리고 컴파일러에 MCU가 바뀌었음을 알려주어야 합니다. 셋팅 시에 분명히 체크해 보시기 바랍니다.
8비트 제어로 하는 LCD 제어 예제 소스가 저희 회사 자료실에 ATMEGA128 기준으로
몇가지 나와 있습니다. 물론 ICCAVR 이라는 컴파일러를 사용하고 있지만,
그걸로 환경을 바꾸셔서 해 보신다면, 좀 더 도와드리기가 편할 것 같습니다.
열심히 하시기 바랍니다.
감사합니다.
>반갑습니다.
>
>AVR 관련해서 study 한지 얼마안된 초보 개발자 입니다.
>
>다름이 아니오라 atmega8535로 lcd를 제어하는데 문제점이 있어서 이렇게 질문을
>
>드립니다.
>
>아래와 같은 소스파일로 실행하였는데
>(EW AVR 5.xx 바탕에서 디버기 완료후 Writing,C 포트를 사용하여 LCD를 제어함)
>
>16*2 lcd의 한줄만 (ㅁㅁㅁㅁㅁㅁㅁㅁ로켜지기만함) 켜지고 나머지는 실행이 안됨
>
>실행시 atmega16 헤더파일 소스를 atmega8535 헤더파일 소스로 바꾸어서 실행함
>
>무엇이 문제인지 모르겠습니다.
>
>
>---------------------------아 래--------------------------------------
>/*******************************************************************************
> 작 : LCD 모듈에 문자를 표시하는 기본 프로그램으로 LCD 모듈에 시간을
> 표시하는 프로그램.
>
> PC7 PC6 PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC0
> | | | | | | | |
> D7 D6 D5 D4 X EN R/-W RS
>
>
> ATMEGA16의 PORTC에 연결된 LCD 모듈은 4비트 방식
>
>Device : Atmega16-16AI
>Clock : 8MHz
>개발 환경 : IAR EWAVR 2.28A
>*******************************************************************************/
>
>#include<iom16.h> // ATMEGA16 IO 정의 --> iom8538.h로 바꿔서 실행함
>#include<ina90.h> // AVR 패밀리를 위한 내장함수 정의(inavr.h, comp_a90.h)
>
>#define ENABLE (PORTC |= 0x04) // LCD ENable
>#define DISABLE (PORTC &= 0xFB) // LCD Disable
>
>
>void init_PORTC(void)
>{
> DDRC = 0xFF; // 포트 C 출력
> PORTC=0xFF; // 초기 값
>}
>
>
>/*void wait_busy_flag(void)
> {
> unsigned char busy_flag;
>
> PORTC|=0x06; //PC2(EN)=1 PC1(R/-W)=1 PC0(RS)=0
> DDRC &=0x7F; //PORTC7 입력
>
> do{
> busy_flag = PINC;
> }while( busy_flag & 0x80);
> DDRC|=0x80;
> PORTC=0xFF;
> }*/
>
>
>void wait_busy_flag(void)
>{
> unsigned int i;
>
> for(i=0;i<5000; i++);
>}
>
>
>void m_delay(unsigned int m) //딜레이 루틴
>{
> unsigned int i, j;
>
> for(i=0;i<m;i++)
> for(j=0;j<1140;j++); //8MHz : 1msec 1500
>}
>
>
>void u_delay(unsigned int u) //딜레이 루틴
>{
> unsigned int i, j;
>
> for(i=0;i<u;i++)
> for(j=0;j<9;j++); //8MHz : 10usec 15
>}
>
>
>void instruction_out(unsigned char b)//명령어 쓰기 함수
>{
> PORTC=b&0xF0; //상위 4BIT 출력
> ENABLE; //ENABLE
> u_delay(5);
> DISABLE; //DISABLE
>
> PORTC=(b&0x0F)<<4; //하위 4BIT 출력
>
> ENABLE; //ENABLE
> u_delay(5);
> DISABLE; //DISABLE
>
> wait_busy_flag(); //명령어 수행이 완료될떄까지 지연
>}
>
>
>void char_out(unsigned char b) //LCD에 한문자 출력 함수
>{
>
> PORTC=(b&0xF0)|0x01; //상위 4BIT 출력
>
> ENABLE; //ENABLE
> u_delay(5);
> DISABLE; //DISABLE
>
> PORTC=((b&0x0F)<<4)|0x01; //하위 4BIT 출력
>
> ENABLE; //ENABLE
> u_delay(5);
> DISABLE; //DISABLE
> wait_busy_flag(); //명령어 수행이 완료될때까지 지연
>}
>
>
>void string_out(unsigned char b, unsigned char *str) //문자열 출력 함수
>{
> unsigned int i=0;
>
> instruction_out(b);
>
> do{
> char_out(str[i]);
> }while(str[++i]!='\\0');
>}
>
>
>void init_LCD(void) //LCD초기화 루틴
>{
> m_delay(20);
>
> instruction_out(0x28); //LCD FUNCTION SET(16*2LINE, 4BIT, 5*8DOT)
> wait_busy_flag(); //명령어 수행이 완료 될떄까지의 딜레이
> instruction_out(0x0C); //LCD DISPLAY ON,CURSOR OFF
> instruction_out(0x06); //LCD ENTRY MODE SET
> instruction_out(0x02); //RETURN HOME
> instruction_out(0x01); //LCD CLEAR
>}
>
>
>void main(void)
>{
> unsigned int a, hour, min, sec;
>
> init_LCD();
>
> instruction_out(0x01); // LCD를 지운다.
>
> string_out(0x82, "Timer"); // LCD의 첫번째 라인
>
> instruction_out(0xC6); //LCD에 문자 출력 위치 지정
> char_out(':'); //문자 출력
>
>
> while(1) //무한 루프
> {
> for(a=0;a<2;a++) //AM,PM 변환루프
> {
> for(hour=0;hour<12;hour++) //시간 변환 루프
> {
> for(min=0;min<60;min++) //분 변환 루프
> {
> for(sec=0;sec<60;sec++) //초 변환 루프
> {
> if(a==0)
> string_out(0xC0, "AM"); //a가 0일 경우 AM을 출력
>
> else
> string_out(0xC0, "PM"); //a가 1일 경우 PM을 출력
>
> instruction_out(0xC3); char_out('0'+hour/10); //시간의 10^1 출력
> instruction_out(0xC4); char_out('0'+hour%10); //시간의 10^0 출력
> instruction_out(0xC8); char_out('0'+min/10); //분의 10^1 출력
> instruction_out(0xC9); char_out('0'+min%10); //분의 10^0 출력
> instruction_out(0xCD); char_out('0'+sec/10); //초의 10^1 출력
> instruction_out(0xCE); char_out('0'+sec%10); //초의 10^0 출력
> instruction_out(0xCB); char_out(':'); // ':' 문자 출력
> m_delay(1000);
> instruction_out(0xCB); char_out(' '); // ' ' 문자 출력
> m_delay(1000);
> }
> }
> }
> }
> }
>}
>
>--------------------------------------------------------------------------
>
>몇가지 질문사항이 있습니다.
>
>1. atmega16 바탕에서 작성된 프로그램을 header file 만 바꾸어서 atmega8535로 실행해도 문제가 되지는 않는 것인지?
>
>2. 위의 실행파일은 디버깅되며, hex 파일로 바꾸어서 atmega8535 에 writing 했는데 왜 실행이 않되는 것인지?
>
>3. atmega16 과 atmega8535 의 datasheet 를 참고하여 비교한 결과 메모리 용량만 다른데 혹시 내부 메모리의 배열이 다른것은 아닌지?
>
>빠른 해결 부탁 드립니다.
>
>감사합니다.
|
||||
| 1462 | 답변완료AM-128PRO A/S문의 | 이정석 | 2008-08-20 | 1,409 |
|
문의사항1>
mega128모듈의
UART0번과 UART1번이 MAX232칩과 구성되어 있는 걸 깜박하고....
칩의 UART0번을 PC와 직접 연결한 후 동작시키다가....
동작이 안되어......점검해보니....
칩 라이팅은 되는데.....PC와 통신이 안 되는 군요....
이런 경우 2만원짜리를....
택배비용이 발생하고...
수리비가 발생되면 고쳐야 할 지 의문이네요....
수리비용과 AS가 가능한지의 여부를 알고 싶습니다.
(저희 학교 수업용교재를 선정중이어서...가급적 빠른시간에 조치받아...
테스트를 해 보고 싶습니다...)
문의사항2>
AVR MEGA 128 모듈(M-128PRO)-19,800원
AVR JTAG 보드 AD-JTAG-33,000원을 이용하여 1교실분의 실습실을 꾸미려고 합니다. 40개을 구매할 때의 견적을 의뢰합니다.
아울러....모듈과 JTAG의 커넥터핀은 동일한 것으로 제작되었면 합니다.
연락처>
경민정보산업공고 정보통신과장 이정석 (031-828-7848)
이메일 : kmcal5@hanmail.net
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 N.T.C 제품을 이용해 주셔서 감사드립니다.
저희 본사로 삼성택배를 이용하여 보내주시면, 점검해서 이상 있으면 조치해 드리겠습니다. 전화를 했는 데, 받지 않으시네요. 핸드폰을 남겨 주시면 감사하겠습니다.
감사합니다.
>문의사항1>
>mega128모듈의
>UART0번과 UART1번이 MAX232칩과 구성되어 있는 걸 깜박하고....
>
>칩의 UART0번을 PC와 직접 연결한 후 동작시키다가....
>동작이 안되어......점검해보니....
>칩 라이팅은 되는데.....PC와 통신이 안 되는 군요....
>
>이런 경우 2만원짜리를....
>택배비용이 발생하고...
>수리비가 발생되면 고쳐야 할 지 의문이네요....
>
>수리비용과 AS가 가능한지의 여부를 알고 싶습니다.
>
>(저희 학교 수업용교재를 선정중이어서...가급적 빠른시간에 조치받아...
>테스트를 해 보고 싶습니다...)
>
>문의사항2>
>AVR MEGA 128 모듈(M-128PRO)-19,800원
>AVR JTAG 보드 AD-JTAG-33,000원을 이용하여 1교실분의 실습실을 꾸미려고 합니다. 40개을 구매할 때의 견적을 의뢰합니다.
>아울러....모듈과 JTAG의 커넥터핀은 동일한 것으로 제작되었면 합니다.
>
>연락처>
>경민정보산업공고 정보통신과장 이정석 (031-828-7848)
>이메일 : kmcal5@hanmail.net
>
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| 1461 | 답변완료AM-M-16-B | 김진수 | 2008-08-20 | 1,478 |
|
페이브텍 김진수 부장입니다. 011-863-1966
상기 제품의 ISP케넥터의 pin description을 알려주시면 감사하겠습니다.
관리자 답변
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| 1460 | 답변완료스테핑 라인트레이서에 관해 | 김국하 | 2008-08-20 | 1,438 |
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스테핑 라인트레이서(반제품)을 구입해서
잘 조립해서 쓰고 있습니다.
아답터를 이용해서 동작이 잘 이뤄지는걸 알수 있었습니다.
그런데 길을 달리기 위해서는 아답터가 아닌 전지를 사용을
해야 하는데 전압 또는 전류량이 맞지 않아서인지 동작이
제대로 이루어 지지 않습니다.
모터만 작동하지 않는것이 아니라 센서부분도 연결하자마자는
불이 들어오다가 곧 꺼져 버립니다.
대략 18V 1.3A를 사용하였습니다.
어느 정도의 전지를 사용해야 하는지 좀 알려주시면 감사하겠습니다.
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
제 생각에는 전압과 전류는 충분한 것 같습니다. 전류가 약간 오랜 시간을 쓰지는 못하실 것 같기는 하지만, 그래도 테스트 하시는 데는 문제 없으신 것 같거든요.
그런데, 제 생각에 문제는 땜에 있지 않나 싶습니다. 땜을 다시 좀 해보시거나,
저희 회사로 가져 오셔서, 문제 진단을 하신 후에 A/S를 받으셔도 되고, 직접 가져가서 하셔도 됩니다. 진단은 무료입니다.
감사합니다.
>스테핑 라인트레이서(반제품)을 구입해서
>잘 조립해서 쓰고 있습니다.
>아답터를 이용해서 동작이 잘 이뤄지는걸 알수 있었습니다.
>그런데 길을 달리기 위해서는 아답터가 아닌 전지를 사용을
>해야 하는데 전압 또는 전류량이 맞지 않아서인지 동작이
>제대로 이루어 지지 않습니다.
>모터만 작동하지 않는것이 아니라 센서부분도 연결하자마자는
>불이 들어오다가 곧 꺼져 버립니다.
>대략 18V 1.3A를 사용하였습니다.
>어느 정도의 전지를 사용해야 하는지 좀 알려주시면 감사하겠습니다.
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| 1459 | 답변완료AM-128PRO 동작 전압 질문입니다. | AM-128PRO | 2008-08-20 | 1,535 |
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안녕하세요.
AM-128PRO 1.5V 건전지 3개를 직접 연결해서 사용해도 되나요?
그리고 PRO와 PL은 PRO는 ATmega128 -16AI를 사용하고 PL은 ATmega128 -16AU을 사용한다는 것 외에 다른 차이가 있나요?
16AU 가 16AI 보다 메모리 용량이 커서 가격이 비싼데 왜 PRO 가격이 5000원이나 더 비싼지 궁금해서요.
관리자 답변
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