Q&A
| 번호 | 제목 | 작성자 | 등록일 | 조회 |
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| 1488 | 답변완료AM-3AXIS 사용시 X.Y.Z전압값. | 정제헌 | 2008-08-25 | 1,430 |
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x,y,z핀을 128보드 ADC핀에 물려서 사용하는데
오실로로 확인한결과 x,y,z핀에서 1.65V의값이 안나옵니다.
아무런 센서 변화도 없고 센서 고장인가요?
문제점을 알수가 없네요..ㅜㅜ
답변 부탁드립니다.
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
혹시 전원VCC에 3.3V를 연결하셨나요?
전원을 연결하지 않으면 데이터가 나오지 않을 겁니다.
메뉴얼을 읽어 보시구요.
해도 안되시면 찾아오시면, 문제점이 무엇이었는 지 찾아드릴께요.^^
감사합니다.
>x,y,z핀을 128보드 ADC핀에 물려서 사용하는데
>
>오실로로 확인한결과 x,y,z핀에서 1.65V의값이 안나옵니다.
>
>아무런 센서 변화도 없고 센서 고장인가요?
>
>문제점을 알수가 없네요..ㅜㅜ
>
>답변 부탁드립니다.
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| 1487 | 답변완료통신 | 남덕우 | 2008-08-25 | 1,428 |
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rf통신으로 스위치를 누르면 반대 보드에 led를 깜빡 거려보고 싶은데
예제문을 찾아봐도 모르겠습니다.
c언어 예제 간단하게 알려주세요^^*
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 N.T.C를 방문해 주셔서 감사합니다.
- [AVR 소스 및 문서] ZIGBEE 사용하기 (Zig100을 이용함) -
http://cafe.naver.com/ArticleRead.nhn?clubid=16258428&page=1&menuid=17&boardtype=L&articleid=176
- [AVR 소스 및 회로도] 블루투스 모듈 FB155BC 이용하기 -
http://cafe.naver.com/ArticleRead.nhn?clubid=16258428&page=1&menuid=17&boardtype=L&articleid=177
위에 있는 링크를 클릭하시면 도움이 되실 것 같습니다.
우선, 모듈을 초기화 하시고, 채널을 생성하고 연결하고
LED 꺼라 켜라 하는 데이터를 보내시고, 반대쪽에서 그 데이터를 받으면, LED를 끄고 켜시면 되겠습니다.
.
감사합니다.
>rf통신으로 스위치를 누르면 반대 보드에 led를 깜빡 거려보고 싶은데
>예제문을 찾아봐도 모르겠습니다.
>c언어 예제 간단하게 알려주세요^^*
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| 1486 | 답변완료atmega128보드에대해서 질문있습니다. | 황성목 | 2008-08-25 | 1,435 |
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스텝모터 돌리려구여 usbv02, M128-bavr보드 그리고 cs2p를 샀습니다. 하드웨어는 다연결하고 iccavr로 돌리기 위해 메뉴얼에 있는데로 usb포트 지정하고 앞에있는스텝모터소스받아서 m128-b에서 0xFFD9EF쓰고 write를 누르니까 장치 선택이 잘못되었다고 하네요..device에서 메가128/can이없어서 그냥 메가128(note)라는 것을 선택하였습니다. in program과정에서 hex flash도 생성돼지않고 그냥 Done이라고만 뜨는데 머가 잘못된건가요..make project도 되지않고요 소스상에는 문제가 없고 예제소스역시 이렇게 되네요. make project했을때 이런경고창이뜨네요..
.C:\\iccv7avr\\bin\\imakew -f FINAL.mak
iccavr -c -e -D__ICC_VERSION="7.18A" -D_EE_EXTIO -DATMega1280 -l -g -MLongJump -MHasMul -MEnhanced -Wf-use_elpm ..\\..\\..\\..\\DOCUME~1\\Administrator\\바탕화~1\\final\\AM_CS2P_example\\AM-CS2~1\\AM-CS2P_128.c
!W C:\\DOCUME~1\\Administrator\\바탕화~1\\final\\AM_CS2P_example\\AM-CS2~1\\AM-CS2P_128.c(147):[warning] calling a function without prototype may cause runtime errors
iccavr -o FINAL -g -e:0x20000 -ucrtatmega.o -bfunc_lit:0xe4.0x10000 -dram_end:0x21ff -bdata:0x200.0x21ff -dhwstk_size:30 -beeprom:0.4096 -fihx_coff -S2 @FINAL.lk -lcatm128
!ERROR Function 'putchar' not defined. This is a hardware dependent function,
and it is not included in the ICCAVR default library. Please implement
this function to match your target requirements. You can find examples
of this function under the <install root>\\examples.AVR directory. Make
a copy of a suitable example, add it to your project and modify it if
needed. The source code must #include the appropriate C header file
(e.g. stdio.h) as it contains the special compiler pragma for 'putchar'.
C:\\iccv7avr\\bin\\imakew.exe: Error code 1
Done: there are error(s). Exit code: 1. Mon Aug 25 21:44:53 2008ㅠㅠ빠른답변부탁드립니다.
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
올라와 있는 예제가 ICCAVR 6.xx 용으로 되어 있어서, ICCAVR V7에서 쓰려면,
프로젝트를 새로 생성해 주어야 하구요. 또한, 시리얼 관련된 printf의 내부함수인 putchar를 선언해 주어야 합니다.
그 부분을 다 다시 해서 ICCAVR V7용으로 다시 컴파일 하였습니다.
그 소스를 다시 압축하여 첨부하였으니, 첨부한 소스를 쓰시면 이상 없을 겁니다.
또한, 자료실의 소스도 바꾸어 놓았습니다.
불편을 끼쳐드려 죄송합니다.
감사합니다.
>스텝모터 돌리려구여 usbv02, M128-bavr보드 그리고 cs2p를 샀습니다. 하드웨어는 다연결하고 iccavr로 돌리기 위해 메뉴얼에 있는데로 usb포트 지정하고 앞에있는스텝모터소스받아서 m128-b에서 0xFFD9EF쓰고 write를 누르니까 장치 선택이 잘못되었다고 하네요..device에서 메가128/can이없어서 그냥 메가128(note)라는 것을 선택하였습니다. in program과정에서 hex flash도 생성돼지않고 그냥 Done이라고만 뜨는데 머가 잘못된건가요..make project도 되지않고요 소스상에는 문제가 없고 예제소스역시 이렇게 되네요. make project했을때 이런경고창이뜨네요..
>.C:\\iccv7avr\\bin\\imakew -f FINAL.mak
> iccavr -c -e -D__ICC_VERSION="7.18A" -D_EE_EXTIO -DATMega1280 -l -g -MLongJump -MHasMul -MEnhanced -Wf-use_elpm ..\\..\\..\\..\\DOCUME~1\\Administrator\\바탕화~1\\final\\AM_CS2P_example\\AM-CS2~1\\AM-CS2P_128.c
>!W C:\\DOCUME~1\\Administrator\\바탕화~1\\final\\AM_CS2P_example\\AM-CS2~1\\AM-CS2P_128.c(147):[warning] calling a function without prototype may cause runtime errors
> iccavr -o FINAL -g -e:0x20000 -ucrtatmega.o -bfunc_lit:0xe4.0x10000 -dram_end:0x21ff -bdata:0x200.0x21ff -dhwstk_size:30 -beeprom:0.4096 -fihx_coff -S2 @FINAL.lk -lcatm128
>!ERROR Function 'putchar' not defined. This is a hardware dependent function,
> and it is not included in the ICCAVR default library. Please implement
> this function to match your target requirements. You can find examples
> of this function under the <install root>\\examples.AVR directory. Make
> a copy of a suitable example, add it to your project and modify it if
> needed. The source code must #include the appropriate C header file
> (e.g. stdio.h) as it contains the special compiler pragma for 'putchar'.
>
>C:\\iccv7avr\\bin\\imakew.exe: Error code 1
>Done: there are error(s). Exit code: 1. Mon Aug 25 21:44:53 2008ㅠㅠ빠른답변부탁드립니다.
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| 1485 | 답변완료무선통신에 관련된 질문 있어서 문의 드립니다. | 김영아 | 2008-08-25 | 1,462 |
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저희가 am128pl을 이용해 졸업작품을 설계중입니다.
프로그램은 avr-gcc를 사용하고 있습니다.
블루투스를 이용한 무선통신을하여
리모콘으로 엘이디 제어및 서보모터 제어를 하려고 하는데
수신부와 송신부에 통신이 되는지 확인도 안되고
답답한 마음에 글을 올립니다.
usart 통신 확인하는 방법이나
관련 프로그램 예제 소스가 있으시면 연락주세요.
혹은 저희가 쓰는 소스가 맞는지 확인해주세요.
//수신부
#define F_CPU 1000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
unsigned int tim0_cnt, mot_pos, change;
unsigned int rc_time[3] = {54,132,240};
unsigned char temp;
void Rx(temp) {
while((UCSR0A & 0x80)==0x00);
temp = UDR0;
}
int main(void) {
DDRE=0x02;
/////////////모터인터럽트 온
// TIMSK = 0x01;
// TCCR0 = 0x02;
// TCNT0 = 238;
// SREG = 0x80;
/////////////수신외부인터럽트 on
UCSR0A = 0x02; // asynchronous normal mode
UCSR0B = 0x98; // 송수신 완료 인터럽트 on
UCSR0C = 0x06; // no parity, 1 stop, 8 data
UBRR0H = 0x00;
UBRR0L = 103; // Baudrate 9600
// DDRA=0xff;//A핀 출력 설정
DDRC=0xff;
PORTC=0xff;
sei();
while(1)
{
Rx(temp);
switch(temp) {
case 0x0e://1110 0000
// DDRA = 0xFF;
PORTC = 0x00;
break;
// tim0_cnt = 0;
// mot_pos = 0;
// change = 0;
// tim0_cnt = 0;
// PORTA = 0xff;
/* while(1) {
if(tim0_cnt>=2000) {
tim0_cnt = 0;
PORTA = 0xFF;
change++;
if(change==100) {
mot_pos = (mot_pos+1)%3;
change=0;
}
}if(tim0_cnt>=rc_time[mot_pos])PORTA=0x00;
}
break;*/
case 0x0d://1110 0000
PORTC = 0x00;
break;
default : break;
/*keyData = PINF;
if(keyData == 0x0e)
PORTC = 0xff;
else
PORTC = 0x00; */
}
}
}
//////////////수신외부인터럽트
//////////////모터인터럽트
/*ISR(TIMER0_OVF_vect) {
tim0_cnt++;
TCNT0 =238;
}*/
//송신부
#define F_CPU 1000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
void TX(unsigned char data)
{
while((UCSR0A & 0x20) == 0x00);
UDR0 = data;
}
int main(void)
{
unsigned char keyData;
DDRE=0x01;
UCSR0A = 0x02; // asynchronous mormal mode
UCSR0B = 0x98; // 송수신 완료 인터럽트 on
UCSR0C = 0x06; // no parity, 1 stop, 8 data
UBRR0H = 0x00;
UBRR0L = 103; // Baudrate 14~7핀 입력
DDRF=0xf0;// 0000 1111 0~3핀 출력, 4~7핀 입력 [0입력]
DDRA=0x00;// 0000 0000 0~7핀 입력
DDRC=0xff; //[0~3, 1출력]
PORTC=0x00; //[0~3, 1출력]
while(1)
{
TX(PINF);
keyData = PINF;
if(keyData == 0x0e)
PORTC = 0xff;
else
PORTC = 0x00;
}
}
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
저희는 현재 ICCAVR을 이용한 소스만 예제로 제공하고 있습니다. 모든 컴파일러를 다 답변해 드리고, 예제를 다 드리면 좋겠지만, 현재는 ICCAVR용만 드릴수 있음을 송구스럽게 생각합니다. 빠른 시간에 필요한 샘플을 제공할 수 있도록 노력하겠습니다. 일단은, 아래 자료를 참고하시기 바랍니다.
http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=238
9,600bps로 통신하는 소스입니다.
ICCAVR V7 용이구요. A를 입력받으면 A is pressed를 출력하고 B를 입력 받으면 B is pressed를 출력합니다.
감사합니다.
>저희가 am128pl을 이용해 졸업작품을 설계중입니다.
>프로그램은 avr-gcc를 사용하고 있습니다.
>블루투스를 이용한 무선통신을하여
>리모콘으로 엘이디 제어및 서보모터 제어를 하려고 하는데
>수신부와 송신부에 통신이 되는지 확인도 안되고
>답답한 마음에 글을 올립니다.
>usart 통신 확인하는 방법이나
>관련 프로그램 예제 소스가 있으시면 연락주세요.
>혹은 저희가 쓰는 소스가 맞는지 확인해주세요.
>
>//수신부
>#define F_CPU 1000000UL
>
>#include <avr/io.h>
>#include <avr/interrupt.h>
>#include <util/delay.h>
>
>unsigned int tim0_cnt, mot_pos, change;
>unsigned int rc_time[3] = {54,132,240};
>
>unsigned char temp;
>
>void Rx(temp) {
>
>while((UCSR0A & 0x80)==0x00);
>temp = UDR0;
>
>}
>
>int main(void) {
> DDRE=0x02;
>/////////////모터인터럽트 온
>// TIMSK = 0x01;
>// TCCR0 = 0x02;
>// TCNT0 = 238;
>// SREG = 0x80;
>
>/////////////수신외부인터럽트 on
> UCSR0A = 0x02; // asynchronous normal mode
> UCSR0B = 0x98; // 송수신 완료 인터럽트 on
> UCSR0C = 0x06; // no parity, 1 stop, 8 data
>
> UBRR0H = 0x00;
> UBRR0L = 103; // Baudrate 9600
>
> // DDRA=0xff;//A핀 출력 설정
> DDRC=0xff;
> PORTC=0xff;
>
>
> sei();
>
> while(1)
> {
> Rx(temp);
>
> switch(temp) {
> case 0x0e://1110 0000
> // DDRA = 0xFF;
> PORTC = 0x00;
> break;
>
> // tim0_cnt = 0;
> // mot_pos = 0;
> // change = 0;
> // tim0_cnt = 0;
> // PORTA = 0xff;
>
> /* while(1) {
> if(tim0_cnt>=2000) {
> tim0_cnt = 0;
> PORTA = 0xFF;
> change++;
> if(change==100) {
> mot_pos = (mot_pos+1)%3;
> change=0;
> }
> }if(tim0_cnt>=rc_time[mot_pos])PORTA=0x00;
> }
>
> break;*/
>
> case 0x0d://1110 0000
> PORTC = 0x00;
> break;
>
> default : break;
>
> /*keyData = PINF;
> if(keyData == 0x0e)
> PORTC = 0xff;
> else
> PORTC = 0x00; */
>
> }
> }
>}
>
>//////////////수신외부인터럽트
>
>
>//////////////모터인터럽트
>
>/*ISR(TIMER0_OVF_vect) {
> tim0_cnt++;
> TCNT0 =238;
>}*/
>
>
>//송신부
>
>#define F_CPU 1000000UL
>
>#include <avr/io.h>
>#include <avr/interrupt.h>
>#include <util/delay.h>
>
>void TX(unsigned char data)
>{
> while((UCSR0A & 0x20) == 0x00);
> UDR0 = data;
>}
>
>int main(void)
>{
> unsigned char keyData;
> DDRE=0x01;
>
> UCSR0A = 0x02; // asynchronous mormal mode
> UCSR0B = 0x98; // 송수신 완료 인터럽트 on
> UCSR0C = 0x06; // no parity, 1 stop, 8 data
>
> UBRR0H = 0x00;
> UBRR0L = 103; // Baudrate 14~7핀 입력
> DDRF=0xf0;// 0000 1111 0~3핀 출력, 4~7핀 입력 [0입력]
> DDRA=0x00;// 0000 0000 0~7핀 입력
> DDRC=0xff; //[0~3, 1출력]
> PORTC=0x00; //[0~3, 1출력]
>
>
>while(1)
> {
> TX(PINF);
>
> keyData = PINF;
> if(keyData == 0x0e)
> PORTC = 0xff;
> else
> PORTC = 0x00;
>
> }
>
>}
>
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| 1484 | 답변완료AM-GLCD 제품 문의 드립니다. | 최두리 | 2008-08-25 | 1,605 |
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오늘 제품 잘 받았습니다.(감사드립니다.)
다름이 아니라 연결 부분이 두군데가 있는데 한군데는 DATA
또 한군데는 Control 이렇게 있는데요.
제가 가지고 있는 메뉴얼을 보고 데이터는 C포트에
컨트롤은 D 포트에 연결을 했습니다.
LCD에 불은 들어오는데요.
예제 소스를 돌려보니 아무런 변화가 없던데요.
정확한 연결 방법 또는 데이터 시트 구합니다~
관리자 답변
답변을 준비 중입니다. 금일 내로 답변해 드립니다.
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| 1483 | 답변완료AVRISP error entering programming mode 관련문의요 | 박기엽 | 2008-08-24 | 1,638 |
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안녕하세요.
AVR 처음 접해보는 초보인데요.
에러 메세지가 뜨면서 다운이 않되네요.
해결책좀 알려주세요.
퓨즈셋에는 문제가없는거 같아요. 가지고있는 다른 키트에는 다운이 잘되거든요.
에러창은 첨부파일에 넣었구요
해결책은 제가 초보자인점을 감안하여 상세이 좀 부탁드립니다.
관리자 답변
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| 1482 | 답변완료AM-DC1-3D 관련 질문입니다. | 우재홍 | 2008-08-24 | 1,419 |
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매뉴얼에 보면 9번핀에 Vcc가 연결되었다고 나와있는데
그 전원은 어디에 쓰이는 것인가요???
DC_INPUT은 따로 5~25V까지 입력으로 알고 있는데
10핀 커넥터에 있는 vcc는 모르겠군요...
다른 DC 모터 드라이버는 추가로 칩하나가 들어가서 그 전원으로 볼수있는데
AM-DC1-3D는 도저히 모르겠습니다...
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
말씀하신 데로, 9번핀의 VCC는 사실 DC1-3D에서는 사용되지 않고 있습니다.
다른 보드들과 커넥터 규격을 통일하여 편의성을 높이고자 있는 것 뿐입니다.
DC-Input을 통하여 모터 및 구동부 전체 전원이 사용됩니다.
+12V~+55V까지는 입력을 넣으실 수 있지만, 안정적으로 쓰시려면 대략 12~40V 정도면 좋습니다.
감사합니다.
>매뉴얼에 보면 9번핀에 Vcc가 연결되었다고 나와있는데
>그 전원은 어디에 쓰이는 것인가요???
>DC_INPUT은 따로 5~25V까지 입력으로 알고 있는데
>10핀 커넥터에 있는 vcc는 모르겠군요...
>
>다른 DC 모터 드라이버는 추가로 칩하나가 들어가서 그 전원으로 볼수있는데
>AM-DC1-3D는 도저히 모르겠습니다...
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| 1481 | 답변완료도움 부탁 드립니다. | 김성연 | 2008-08-24 | 1,414 |
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#include <graphics.h>
#include <conio.h>
#include <dos.h>
컴파일하는데 위의 3가지 파일 이 없다고 에러가 나는데 자료는 어디에서 구하나요.
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
이 곳은 저희 제품 관련 질문을 하는 곳이라 저희 게시판의 성격에는 맞지 않지만 답변해 드리겠습니다.
컴파일러가 어떻게 되시나요?
만약에 TC라면 터보씨 라이브러리에 있거든요.
default library를 include 하는 것으로 환경 설정에서 체크해 주셔야 합니다.
각 library는 include 폴더에 있을 확률이 많구요.
만약에 암보드나 그런 것이라면, 각각에 맞는 라이브러리가 따로 있을 수 있습니다.
프로그램을 짠 사람에게 구하거나 하는 것이 좋습니다.
질문이 좀 더 구체적이었으면, 구체적으로 답변해 드릴 수 있었던 거 같네요.
수고하세요.
>#include <graphics.h>
>#include <conio.h>
>#include <dos.h>
>
>컴파일하는데 위의 3가지 파일 이 없다고 에러가 나는데 자료는 어디에서 구하나요.
>
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| 1480 | 답변완료가속도센서모듈에 대한 질문입니다. | 박원엽 | 2008-08-23 | 1,436 |
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안녕하세요~^^
귀사의 가속도센서모듈 "AM-3AXIS Ver.2"에 대해서 몇가지만 질문 드릴께요~
1. 데이터 시트상에는 Vcc= 3V 일때, X,Y,Z축의 중간값이 1.65V 정도 나온다고
명시되어 있습니다. Vcc의 절반 정도의 수치로 출력이 된다고 볼때,,
제가 테스트해본 결과, 그림과 같이 X,Y축이 Vcc의 절반에서 약간씩 벗어나 있는듯
이 출력되어 나옵니다. (Vcc= 3.22V 인가시)
즉, 데이터시트의 스펙과 (무시할수없을정도의) 오차가 생긴다는 것이죠..
이 오차를 처리할 방법이 있는지 알고 싶네요..
2. 가속도센서를 그냥 바닥에 두고 움직이지 않아도 +-5mV 정도로 값이 계속 변합니다. 이렇게 값이 튀는 이유를 잘 모르겠네요..이런 오차는 어떤식으로 처리해야하나요? 다른분이 질문하신 글에대해 관리자분께서 첨부하신 "전원커패시터연결.jpg" 인가,, 이 파일을 다운받을수가 없네요..ㅠ (Q&A란의 모든 첨부자료를 받을수가 없습니다..저만그런가,,ㅠ)
그 파일을 네이버카페에 올려주실수 있으신지요,,?
인제 슬슬 여름도 지나가고 있는걸 느낍니다. 그만큼 날씨가 시원해지구있는것 같습니다. 환절기에 건강 유의하시구,,
귀사의 제품과 유용한 강좌, 서비스에 매번 감사합니다.^^
그럼 답변부탁드릴께요~
관리자 답변
안녕하세요 고객님, 늘 저희 보드를 사용해 주셔서 감사합니다.
답변해 드릴께요.
1. 질문하신 내용을 충분히 이해하고 있습니다. 사용하시는 곳의 높이나 지역에 따라, 조금씩 다른 중력의 영향을 받는 다고 저는 이해하고 있습니다. 지역에 따라, 금속성이 많은 곳(아파트나 건물 같은 곳) 이면 좀 더 값이 강해지고 하지 않을까 생각하고 있습니다. 또한, 칩을 제작하고, 초기화 하였던 곳의 환경과 우리나라와는 약간의 차이가 있으므로, 지역에 따라 약간씩 다를 수밖에 없으리라고 생각되구요.
따라서, 방법은 초기값을 측정하고, 그 값을 초기 값으로 잡고 0점으로 인식하는 것이 중요하다고 생각됩니다.
2. 파일은 네어버 까페에 해 두었구요. 이곳 파일을 못 받으시면 네이버에서 받으시기 바랍니다. 아래 링크를 누르시면 바로 갈 수 있습니다.
http://cafe.naver.com/newtc/180
감사합니다.
>안녕하세요~^^
>귀사의 가속도센서모듈 "AM-3AXIS Ver.2"에 대해서 몇가지만 질문 드릴께요~
>
>1. 데이터 시트상에는 Vcc= 3V 일때, X,Y,Z축의 중간값이 1.65V 정도 나온다고
>명시되어 있습니다. Vcc의 절반 정도의 수치로 출력이 된다고 볼때,,
>제가 테스트해본 결과, 그림과 같이 X,Y축이 Vcc의 절반에서 약간씩 벗어나 있는듯
>이 출력되어 나옵니다. (Vcc= 3.22V 인가시)
>즉, 데이터시트의 스펙과 (무시할수없을정도의) 오차가 생긴다는 것이죠..
>이 오차를 처리할 방법이 있는지 알고 싶네요..
>
>2. 가속도센서를 그냥 바닥에 두고 움직이지 않아도 +-5mV 정도로 값이 계속 변합니다. 이렇게 값이 튀는 이유를 잘 모르겠네요..이런 오차는 어떤식으로 처리해야하나요? 다른분이 질문하신 글에대해 관리자분께서 첨부하신 "전원커패시터연결.jpg" 인가,, 이 파일을 다운받을수가 없네요..ㅠ (Q&A란의 모든 첨부자료를 받을수가 없습니다..저만그런가,,ㅠ)
>그 파일을 네이버카페에 올려주실수 있으신지요,,?
>
>인제 슬슬 여름도 지나가고 있는걸 느낍니다. 그만큼 날씨가 시원해지구있는것 같습니다. 환절기에 건강 유의하시구,,
>귀사의 제품과 유용한 강좌, 서비스에 매번 감사합니다.^^
>그럼 답변부탁드릴께요~
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| 1479 | 답변완료AM-128PRO 모듈에 관한 문의입니다 | 김윤섭 | 2008-08-23 | 1,595 |
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얼마전에 AM-128PRO 모듈 3개를 사서 사용하고 있습니다 그런데 한 모듈에서 포트 B 값이 제대로 읽거나 쓰어지지 않는 사실을 발견하였습니다 다른 모듈에서는 이상없이 값이 제대로 들어오는데 유독 한 모듈에서만 포트 B 값이 제대로 들어오지 못합니다 확인 부탁드립니다
관리자 답변
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| 1478 | 답변완료가속도 센서 질문입니다. | 오대석 | 2008-08-22 | 1,346 |
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사진에서 보시다시피
X축과 Y축의 움직임입니다.
실수형으로 움직임을 나타낸값입니다.
그러나 중요한 것은 현재 여기 나와있는 값들은 움직일때의 값이 아니라 정지된 상
태의 값이라는 것입니다.
0.0000이 뜰때도 있고 0.0403이런식으로 뜨는것도 있습니다(X,Y축둘다요)
이것을 2번 적분하게 되서 변위를 구하면 엄청난 오차가 생길것같네요
이 오차를 잡아주려면 어떻게 해야할까요ㅠ
디지털필터를 사용해야하는건가요? 현재 구성한 하드웨어적인 부분에서는 큰 문제
가 없다고 봅니다. 오차를 어서 잡아야 하는데..............
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
오차는 1024 단계로 10비트 ADC를 할 경우 커봐야 +-2 정도 값이 변하게 됩니다.
그리고, 그보다 큰 오차시라면, 센서로부터 보드까지의 선 길이를 최대한 짧게 하시는 것이 좋겠구요. 보드 구성시에도 X,Y,Z 채널 데이터선을 연결하실 때 서로 얽히거나, 전원선을 지나간다던가 하는 일이 없도록 배선을 잘하시기 바랍니다.
직접 가져오시거나 땜하신 부분의 사진을 올리시면, 보다 자세히 만드신 보드를 보면서 조언이 가능할 것 같습니다.
또한, 프로그램 적으로는 ADC한 데이터를 채널당 최소 2k /초 이상으로 수신하여 200개 정도마다 평균을 내서 쓰셔면 좀 더 오차를 줄이실 수있는 테크닉입니다.
또한, 갑자기 튀는 데이터는 오류 데이터로 간주하고, 무시해버리는 것도 방법이겠지요.
감사합니다.
>사진에서 보시다시피
>
>X축과 Y축의 움직임입니다.
>
>실수형으로 움직임을 나타낸값입니다.
>
>그러나 중요한 것은 현재 여기 나와있는 값들은 움직일때의 값이 아니라 정지된 상
>
>태의 값이라는 것입니다.
>
>0.0000이 뜰때도 있고 0.0403이런식으로 뜨는것도 있습니다(X,Y축둘다요)
>
>이것을 2번 적분하게 되서 변위를 구하면 엄청난 오차가 생길것같네요
>
>이 오차를 잡아주려면 어떻게 해야할까요ㅠ
>
>디지털필터를 사용해야하는건가요? 현재 구성한 하드웨어적인 부분에서는 큰 문제
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>가 없다고 봅니다. 오차를 어서 잡아야 하는데..............
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| 1477 | 답변완료AM-CD2L 모듈 질문입니다. | 박영덕 | 2008-08-22 | 1,518 |
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안녕하세요 DC모터 제어모듈인 AM-CD2L 을 몇개 구입하였는데요.
이모듈에 9V전원을 인가해야하는것으로 알고있는데요..
9V를 인가한 상태에서도 3V DC모터를 제어해도 문제가없는지,
불가능하다면 이모듈로 3V DC모터를 제어할 방법이 없는건지 궁금합니다.
또한 AM-CD2L 모듈의 적정 input전압과 그에따른output 전압을 몇인지 알고싶습니다.
관리자 답변
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| 1476 | 답변완료AM-128PRO 모듈 사용자인데요...질문 | A로드 | 2008-08-22 | 1,329 |
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AM-128PRO 모듈을 사용하고 있습니다..
초보이다 보니 질문이 좀 많습니다.
질문1)
모듈에 전원을 넣으면
D201과 D202 LED가 켜지는데..
D202는 power인것 같은데 D201은 무엇인지 궁금하네요..
D201이 점멸되었다가...지금은 아예 안켜져서요..
질문2)
시리얼케이블(3P-9P DSUB)
SE-3T9 을 UART0에 직접 연결해서 RS232통신을 하려고 하는데..
(하이퍼터미널을 이용해서 키보드를 누르면..그값을 그대로 출력시키게 하는
간단한 예제입니다)아무런 반응이 없네요..
무슨 제가 잘못하고 있는 것인지요..
RS232통신 방법을 알려주시면 감사하겠습니다.
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사드립니다.
질문에 답변해 드리겠습니다.
1. D201은 PA0에 물려 있구요. 그냥,PA0를 콘트롤 해서, 콘트롤이 잘 되는 지 확인하시는 용도로 쓰시라고 만들어 놓은 것입니다.
2. 예제를 아래의 저희 예제를 참고하시는 것이 좋겠습니다. 소스가 잘못되지 않았나 생각되네요. PC의 통신포트도 잘 맞추셔야 합니다.
예제는 9,600bps 로 통신하고 있구요.
대문자 A를 누르면 A가 눌렸다는 메시지를 날려 줍니다.
A~D까지 눌러 보세요.
- 아래 -
http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=238
감사합니다.
>AM-128PRO 모듈을 사용하고 있습니다..
>초보이다 보니 질문이 좀 많습니다.
>질문1)
>모듈에 전원을 넣으면
>D201과 D202 LED가 켜지는데..
>D202는 power인것 같은데 D201은 무엇인지 궁금하네요..
>D201이 점멸되었다가...지금은 아예 안켜져서요..
>질문2)
>시리얼케이블(3P-9P DSUB)
>SE-3T9 을 UART0에 직접 연결해서 RS232통신을 하려고 하는데..
>(하이퍼터미널을 이용해서 키보드를 누르면..그값을 그대로 출력시키게 하는
>간단한 예제입니다)아무런 반응이 없네요..
>무슨 제가 잘못하고 있는 것인지요..
>RS232통신 방법을 알려주시면 감사하겠습니다.
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| 1475 | 답변완료AD-JTAG 사용문의 | 이낙호 | 2008-08-22 | 1,440 |
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KD-128Pro kit 와 AD-JTAG을 연결하여 사용하려 합니다.
JTAG 을 COM1 에 연결하고 AVR Studio를 열어서 Fusing 이나 Debug 를 할려고 하는데, Target Board 에서 ID 값이 없다는 메세지가 뜹니다.
빠른 답변 부탁합니다.
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
제 생각에는 KD-128PRO 킷트에 있는 ATMEGA128에는 기본적으로 퓨즈비트가 0xffd9ef로 되어 있습니다. 즉, JTAG이 disable 되어 있지요.
JTAG을 enable 시키시려면 0xff19ef로 하셔야 합니다.
그래야, 인식이 될겁니다.
감사합니다.
>KD-128Pro kit 와 AD-JTAG을 연결하여 사용하려 합니다.
>
>JTAG 을 COM1 에 연결하고 AVR Studio를 열어서 Fusing 이나 Debug 를 할려고 하는데, Target Board 에서 ID 값이 없다는 메세지가 뜹니다.
>
>빠른 답변 부탁합니다.
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| 1474 | 답변완료SE-DS401 스펙 문의 | 민경원 | 2008-08-22 | 1,566 |
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안녕하세요.
현재 초보로서 열심히 공부하고 있는 학생입니다 ^^:;
다름이 아니라..
SE-DS401모터의 스펙을 보았는데요.
제가 아직 문외한이라서 그런지는 몰라도.
모터의 펄스주기 같은것이 안 보이네요 ㅠ_ㅠ;;;
펄스주기를 도표로 나타낸 스펙은 없나요??
사이트에 링크된..강좌를 찾아가서 보아도..잘 모르겠네요.
부탁드립니다 꾸벅 _ _;;
관리자 답변
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