안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 3축 가속도 센서와 스테핑 라인트레이서를 결합하면, 원하시는 결과를 얻을 수 있을 것 같습니다. DC 라인트레이서로도 하실 순 있을 것 같지만, 왔다리갔다리 할 거 같습니다. 수고하세요. >안녕하세요 > >라인트레이서 같은 로봇을 개조하여 어떤걸 만들고자 하는데요.. > >로봇이 일정 각도로 방향을 회전하도록 해야하는데 > >이 회사의 DC라인트레이서로 가능한지요? > >리모컨같은것을 사용하지 않고 좌표값에 따라서 거리와 각도를 계산하여 움직이는 로봇입니다.(각도는 많이 정밀하지 않아도 괜찮습니다) > >만약 DC라인트레이서로 불가능하다면 방법이 없을런지... > >빠른 답변 부탁드리겠습니다ㅠ

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 답글이 달려 있어서, 제가 달았는 지 알았어요. 고객님이 다신 거더군요..ㅠ.ㅠ 얼마나 큰 프로그램을 돌리시길래 그런 것인지 궁금하네요. 소스를 보내 보실래요? 여기서 한 번 돌려 보게요. 어딘가 설정 잘못일 수도 있으니까요. 프로젝트를 압축해서 올려 주세요. 물론, Professional version을 구매하시면, 가능하겠지만, 개인이 사기엔 좀 고가이니까, 다른 방법을 찾아 봐야 겠지요? 직접 봐야 알 것 같습니다. 수고하세요. > > 아주 급합니다.. 도와주세요~~~ > >atmega128 avr 빵판 달린 보드를 사용해서 모터 제어 하고 있습니다. > >현재 iccavr 상에서 용량이 부족하다는 메세지가 뜨는데.. > >소스를 일부 지우면 99%99%정도 된다고~ 하는 이문제 해결할 방법이 > >없습니까? 앞으로 추가해야 할 부분이 좀 더 많은데 ... 조언 부탁드립니다.

참 위에서 보시는바와같이 128 퓨즈 셋팅 중이었습니다. 128 PRO버전 퓨즈 셋팅도중에러;;

안녕하세요? 타이머 0를 쓰시려는 것 같은데요. TIMSK = 0x01; 로 타이머 인터럽트를 발생시키셔야 하구요. //TIMER0 initialize - prescale:8 // WGM: Normal // desired value: 200uSec // actual value: 200.000uSec (0.0%) void timer0_init(void) { TCCR0 = 0x00; //stop ASSR = 0x00; //set async mode TCNT0 = 0x38; //set count OCR0 = 0xC8; TCCR0 = 0x02; //start timer } 그리고, SIGNAL 안에서 TCNT0 = 0x38; //reload counter value 와 같이 TCNT0를 다시 초기화 해 주셔야 할 것 같네요. 그래야, 다시 같은 타이밍에 인터럽트 걸리죠. 그리고, while(timer_cnt != time_out); 부분은 가능하면 while(timer_cnt <= time_out); 이렇게 쓰는 것이 좋지 않을까 싶네요. >안녕하세요. > >제가 마이컴을 한지가 한달정도 되었습니다. > >근디... 타이머로 딜레이 함수만들려고 하는데.. 잘되지를 않습니다. > >소스를 올리오니 한번 봐주세요. > >아래소스를 가지고 AVR studio에서 스텝스텝 보았는데... 타이머인터럽트가 발생하면서 time_cnt가 증가하는데.. > >딜레이 함수에서 while문을 빠져나가지를 못합니다. > >어디가 잘못되었는지 봐주세요. > >감사합니다. > > > > >

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 본사의 킷트에 달린 스위치는 보통 PORTG의 2번 3번에 달려 있습니다. LED는 PORTG의 0번 1번에 달려 있지요. char sw; 하시고, DDRG = 0x03;으로 잡으시구요. 즉, LED 쪽만 출력용으로 잡는 거죠. sw = PING; PORTG = sw>>2; 하시면, 스위치 입력을 바로 포트로 보내실 수 있겠습니다. 수고하세요. >졸업 작품 때문에 아트메가 128avr 카트을 사용해서 프로그램을 처음으로 >시작 해보았습니다. 동영상 강의 보면서 열씨미 하고있는데요, >LED 불키고 , 깜빡 깜빡 이는것 까진 했는데요 . >제가 하고 싶픈것은 아트메가 128키트 보면요 스위치 있자나요 , >그 스위치을 이용해서 LED을 키고 싶습니다. >스위치와 LED을 어떻케 소스로 묶어야하나요,, >빠른 답변 부탁 드림니다, >컴파일러는 ICCV7 for avr 쓰고 있습니다. >

안녕하세요? 고객님, 공급전압이 높아질 수록 높은 속도를 낼 수 있게 되구요. 높은 전류가 가해지면, 높은 토크를 낼 수 있게 됩니다. 하지만, 모터에 가해지는 전압은 전류가 충분히 가해지지 않는 상황에서는 전압이 뚝 떨어지게 됩니다. AM-CS2P 모듈에서 사용한 SLA7026 드라이버에서 유니폴라 방식 스테핑 모터를 동작시키기 위한 최소의 전압은 10V 입니다. 우리가 만든 회로에서는 10.5V에서부터 동작이 됩니다. 하지만, 토크를 충분히 주면서 원하는 속도를 얻으려면, 24V에 3A를 흘려 주어야 하는 데, 파워 써플라이를 스위칭 방식으로 24V에 5A 정도 되는 것을 써 주면 좋습니다. 12V에서 드라이버가 뜨거워 진 것이 낮은 전압에서 충분한 토크를 주기 위하여 전류가 많이 흐르면서, 뜨거워진 것이 아닌가 싶습니다. 24V를 주시면, 같은 와트를 내더라도 전류를 많이 흘리지 않고, 정상적인 전류를 흘리지 않을 까 싶습니다. 수고하세요. >AM-CS2P 을 사용하고 있는데요 > >저번에 모터 힘이 약해서 글을 올렸었는데요 > >24V로 해보라고 하셨잖아요 > >그런데 12V로만 해도 모터드라이버가 엄청 뜨거워 지던데 > >24V로 해도 되는지 알고 싶어요 > >그리고 모터 드라이버 데이터 시트를 봐보니까 12V로 되어있던데 > >24v를 사용해도 되는지 알고 싶어요~

안녕하세요? 고객님, 직접 방문도 가능합니다. 휴일인 월요일도 오전 10시 -12시 엔 제가 근무하므로, 오시면 됩니다. 그리고, 사용중이신 ISP도 함께 가져 오시기 바랍니다. USBISP 일 경우 USBISP 업그레이드 문제일 수도 있습니다. 감사합니다. >첨부된 그림과 같은 에러가 나면서 다운로드가 안되요... >사용하고 있는것은 am-128pro v02 입니다. > >A/S 맞겨야 되나요? A/S 할경우 택배가 아닌 직접 방문도 가능한가요? >

안녕하세요, 뉴티씨입니다. 문의 내용 확인하였습니다. 추가 문의사항은 newtc@newtc.co.kr 또는 02-704-4774로 연락 주시기 바랍니다. 감사합니다.

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 부품은 따로 판매하고 있지 않습니다. 하지만, 가능하시다면, 추석 후에 본 사로 찾아 오시면, 해드릴 수 있을 것 같습니다. 추석 즐겁게 보내세요. 감사합니다. >현재 귀사의 AB-M128-A를 사용하고 있는데요, >이 제품에 사용되는 부품을 따로 구입하고 싶습니다. > >구입한 인터넷 전자부품몰에서 검색을 해봤으나, >부품이 없는걸로 나와 이렇게 문의드립니다. > >풍성한 한가위 보내시고 빠른 답변 부탁드립니다.

안녕하세요? 고객님, 시리얼 통신 초기화를 하셔야 합니다. 기본 설정되어 있는 9,600bps의 경우 아래와 같습니다 //UART0 initialize // desired baud rate: 9600 // actual: baud rate:9615 (0.2%) // char size: 8 bit // parity: Disabled void uart0_init(void) { UCSR0B = 0x00; //disable while setting baud rate UCSR0A = 0x00; UCSR0C = 0x06; UBRR0L = 0x67; //set baud rate lo UBRR0H = 0x00; //set baud rate hi UCSR0B = 0x18; } 감사합니다. >안녕하세요 > >AVR MEGA 128pro 와 Serial LCD 모듈 (4*20)을 연결해서 >사용해보려고 하는데 > >어떻게 사용하는지 잘 모르겠습니다.;; > >다음과 같이 터미널 모드와 커맨드 모드 둘 다 해보았는데 >조언 부탁드립니다. ^^ > > >#include <stdio.h> >#include <util/delay.h> > >void main(void){ > > printf("$$L0\\r"); > printf("ABC LCD test\\r"); > > > /*printf("$B,0\\r"); > printf("$D,1\\r"); > printf("$L,1\\r"); > while(1){ > printf("$C\\r"); > printf("$G,1,1\\r"); > printf("$T,N.T.C Testing..\\r"); > printf("$G,2,1\\r"); > > _delay_ms(1000); > } > */ >} >

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. ATMEGA128에는 슬립모드가 6가지가 있습니다. 참고로, 슬립모드 가실 때, 포트 전력소모를 최소화하기 위하여, DDRx를 0으로 모두 초기화하시는 것이 좋습니다. 또한, 여러가지 전력소모를 최소화 하기 위한, 조치사항들이 데이터 시트에 나와 있으니, 참고하시기 바랍니다. 깨어나는 소스는 여러가지가 있겠습니다. 첨부한 그림을 참고하시구요. 말씀하신 것처럼, 외부 인터럽트를 통해서도 슬립모드에서 깨어날 수 있습니다. 하지만, 외부 인터럽트는 사용하시는 보드에 장착된 스위치에는 연결되어 있지 않습니다. 참고하시라고, 자료실->기존자료실에 이미 올려져 있지만, 다시 회로도를 올려드립니다. INT0~INT7까지 8가지의 외부 인터럽트 소스가 있는 데, 연결된 부분은 데이터 시트나 아래 그림을 참고하시기 바랍니다. - 아래 - http://www.newtc.co.kr/product_img/AM-128PRO_3.jpg 그 부분에, 저희 회사 보드인 스위치 보드 AM-TS8을 장착하셔서 테스트 하시면 됩니다. 감사합니다. >AM-M128-B를 이용하여 제작중이다 궁금한 부분이 생겨 질문합니다. > >Sleep모드를 이용하려고 하는데 Sleep모드로 진입은 가능하나 > >탈출을 할 수 가 없어 외부인터럽트를 이용하여 Sleep모드를 탈출하려고 합니다. > >그래서 AM-M128-B의 버튼 2개를 이용하여 외부인터럽트0을 발생시키려고합니다. > >버튼 2개를 이용하여 외부인터럽트0을 발생시킬 수 있는 방법을 알려주세요.

추가로 용량 늘릴 수 있는지 여부좀 알려주세요...

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 우선, 컴파일러는 ICCAVR V7 을 사용하였구요. 첨부해 드린 것은 에러가 없을 겁니다. 예전에 올렸던 것은 ICCAVR 6.xx 버전에서 컴파일했던 것이라 에러가 났나 봅니다. 버전업 되면서, 설치 폴더가 바뀌었고, 그게 프로젝트에 영향을 주거든요. 그리고, V7에서는 printf 및 scanf 함수의 서브 함수인 getchar putchar 함수를 재정의 해주어야 합니다. V6에서는 그냥 기본으로 안해줘도 되었었는 데 말이죠. 불편해 진 것 같지만, 사실은 편해 졌습니다. 우리가 마음대로 정의할 수 있도록 해 두었으니까요. printf 함수등을 통해서 Textlcd 등도 제어가 가능해 지거든요? 참 그리고, led는 깜빡이지 않아도 됩니다. 감사합니다. >AM MS2 와 17PM-K0 를 구매하고서 작동시켜보고 있는데요, > >드라이버에 12v 전원을 넣어도 led가 점멸하지 않는데 >잘못된것인지 정상인지 잘 모르겠어요.. > >그리고 강좌에 있는 예제 소스를 테스트해보는중 >EX_STEPPING 에서 에러가 발생하는데, >어떤 컴파일러를 쓰시는지. >혹은 헤더파일을 어떻게 정해줘야하는지 도와주세요.

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 아까, 사가신 셋트는 킷트가 아니고, 따로따로 사가셔서 나사가 들어있지 않은 것입니다. 킷트로 구매하셨으면, 원래 나사가 들어 있거든요. 현금영수증은 오늘 이미 등기로 보내면서 함께 넣어 드렸습니다. 수고하세요. >집에서 바디세트를 조립하다보니 나사가 부족하네요. > >모터모듈에는 4개의 나사가 들어있어서 고정이 되는데.. >128보드를 고정시키려는데 하얀색 지지봉만있고 나사는 한개도 안들어있어서 조립을 못하고 있습니다. >현금영수증 등기로 보내주신다고 했는데, 나사 좀 8개만 보내주실 수 있을까요? >아래에 4개 위에 4개 필요할듯싶은데..

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 아마도 AM-128RAM과 AM-128PRO 이렇게 두개를 쓰시나 봅니다. 128RAM의 32kB 램을 공유해 쓰시려구요? 그건 안됩니다. 하지만, 시리얼로 데이터를 주고 받을 수는 있겠지요. 하지만 너무 느릴 거 같네요. 왜냐하면, 128RAM에서는 직접 컨트롤 신호들을 건드리지만, 128PRO에서는 그럴 수가 없잖아요? 수고하세요. >안녕하세요.. > >Atmega MCU를 2개를 사용하려고 합니다. >외부 확장 RAM을 공유하며 사용할 수가 있는지요. >답변 주시기 바랍니다. > >