안녕하세요? 고객님, 저희 회사에서 기본 예제는 제공해 드리지만, 고객님이 원하는 소스를 짜드리지는 않습니다. 하지만, CS2P로 된 자료실의 예제에서 1-2상 여자 방식으로 된 예제를 약간 수정하여 보았습니다. 참고하시기 바랍니다. 타이밍은 조절하여 쓰시면 되겠습니다. 앞으로 필요하신 소스는 직접 짜서 쓰셔야 합니다. 물론, 본사의 예제를 참고하실 수 있고, 많은 도움이 되실 겁니다. 수고하세요. >iccavr 로 스텝모터 한바퀴만 돌리고 싶습니다 > >한바퀴만 돌리고 > >for 문으로 딜레이 함수 이용해서 > >5초에 한번씩 360도 회전을 할거예요 > >한바퀴 돌리는 소스를 부탁드립니다

안녕하세요 자료실 --> 기존자료실 에 보시면 예제 및 도면 등이 있습니다. 아래 링크는 fnd 관련된 코드입니다. http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=시계&select_arrange=headnum&desc=asc&no=290 수고하세요 >7-segment로 숫자 표현 해볼라하는데 도통 무슨포트인지도 모르겠고 해서요.. >7segment에 대한 예제소스좀 알려주세요

안녕하세요 %c 문자출력입니다. %x 16진수입니다. c언어 책을 보시는것이 좋을것 같군요 수고하세요 >%c로 설정해야 16진수 값이 전송이 되는지.. >예) >unsigned char OUT[1]={0xff}; <---16진수 > >void main (void) >int = k; <---int가 맞는지 >k=0; >printf("%c",OUT[k]);<------%c 맞는지

안녕하세요? 고객님, 최소한 7V ~ 28V 사이가 되면, 정상동작합니다. 꼭 12V 일 필요는 없습니다. >핸드폰 배터리(3.7v) 두개,혹은 세개를 직렬연결해서 >구동하려고 합니다. >이를 바로 아답터 옆에 dc input에 물려주면 >자체 레귤레이터를 통해서 5v로 동작 하는거 맞나요 >아니면 꼭 12v를 입력해 주어야 하나요?

안녕하세요 나열한 동작형태는 AM-DC2-2D만으로 불가능합니다. AM-DC2-2D는 모터 드라이버입니다. 콘트롤러가 아닙니다.. AM-DC2-2D모터드라이버 모듈과 모터모듈을 제어할수 있는 mcu 보드(AVR 개발 보드)를 결합하여 사용 합니다. 나열한 동작형태로 할 경우 mcu 보드(AVR 개발 보드)같은 곳에 유저가 직접 코드를 작성하여 구현하면 됩니다. 수고하세요 >AM-DC2-2D를 구매했습니다. >잘 몰라서 그러는데 자세한 답변 부탁드립니다. > >제가 쓸려고 하는 용도는... >1. 입력으로 START와 STOP를 독립적으로 입력합니다. >2. 모터 속도를 외부 볼륨으로 조절하고 싶습니다. >3. 모터 방향은 단방향입니다. > >지금 구매한 보드로 사용 가능한지, 컨트롤 신호를 어떻게 연결해야 하는지...

안녕하세요 아탑터 잭 위에 2핀으로 된 하얀 커넥터가 있습니다. "dc input" 이라고 적혀 있고 극성 마크(+,-)도 있습니다. 건전지와 2핀컨넥터 극성을 동일하게 연결하여야 합니다. 반대로 연결할 경우 보드가 망가집니다. 9볼트 사각형태 건전지는 문방구 같은 곳에 구할수 있습니다. 수고하세요 >냉무 입니다.

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다. 일단, main문 안에 while(1)이 들어 있지 않아서, 한 번 실행하고 나면 종료되어 버립니다. 즉, 반복이 안되는 거죠. 물론, 이 경우 for문은 한 번은 실행되어 그 안의 문은 여러번 실행되겠지만, delay 문이 매우 짧아서, 9600bps보다 훨씬 짧습니다. 즉, 보내기도 전에 버퍼에서 사라져 버립니다. delay 문은 1000에 667번 즉, for문 두번을 그렇게 돌려야 1초 정도 됩니다. 좀 늘려 보시고, while(1) 문으로 반복을 시켜 보세요. 수고하세요. >//ICC-AVR application builder : 2010-11-10 오후 9:18:28 >// Target : M128 >// Crystal: 16.000Mhz > >#include <iom128v.h> >#include <macros.h> >#include <stdio.h> > > >void tx0Char(char message); > >int putchar(char c) >{ > tx0Char(c); > > return c; >} > >// UART0 을 이용한 출력 >void tx0Char(char message) >{ > while (((UCSR0A>>UDRE0)&0x01) == 0) ; // UDRE, data register empty > UDR0 = message; >} > > > >// scanf 함수 사용시 추가할 것. >int getchar(void) >{ > while ((UCSR0A & 0x80) == 0); > return UDR0; >} > > > > >void port_init(void) >{ > PORTA = 0x00; > DDRA = 0xff; > PORTB = 0x00; > DDRB = 0x00; > PORTC = 0x00; //m103 output only > DDRC = 0x00; > PORTD = 0x00; > DDRD = 0x00; > PORTE = 0x00; > DDRE = 0x00; > PORTF = 0x00; > DDRF = 0x00; > PORTG = 0x00; > DDRG = 0x00; >} > >//UART0 initialize >// desired baud rate: 9600 >// actual: baud rate:9615 (0.2%) >// char size: 8 bit >// parity: Disabled >void uart0_init(void) >{ > UCSR0B = 0x00; //disable while setting baud rate > UCSR0A = 0x00; > UCSR0C = 0x06; > UBRR0L = 0x08; //set baud rate lo > UBRR0H = 0x00; //set baud rate hi > UCSR0B = 0x18; >} > >#pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:iv_USART0_RXC >void uart0_rx_isr(void) >{ > //uart has received a character in UDR >} > >#pragma interrupt_handler uart0_tx_isr:iv_USART0_TXC >void uart0_tx_isr(void) >{ > //character has been transmitted >} > >//call this routine to initialize all peripherals >void init_devices(void) >{ > //stop errant interrupts until set up > CLI(); //disable all interrupts > XDIV = 0x00; //xtal divider > XMCRA = 0x00; //external memory > port_init(); > uart0_init(); > > MCUCR = 0x00; > EICRA = 0x00; //extended ext ints > EICRB = 0x00; //extended ext ints > EIMSK = 0x00; > TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources > ETIMSK = 0x00; //extended timer interrupt sources > SEI(); //re-enable interrupts > //all peripherals are now initialized >} > >// > >/* >int putchar(char c) >{ > while(((UCSR0A>>UDRE0)&0x01)==0); > UDR0=c; > return c; >} > >int getchar(void) >{ > while((UCSR0A & 0x80) == 0); > return UDR0; >} >*/ > > > > > >void delay(int dd){ > int i,j; > > for(i=0 ; i<50 ; i++){ > for(j=0 ; j<dd ; j++){ > } > } >} > > > >unsigned char OUT[1][9]={0xff,0xff,0x00,0x05,0x03,0x18,0x01,0x01,0xdd}; > >//{0xff,0xff,0x00,0x07,0x03,0x1e,0x00,0x02,0x00,0x02,0xd3};모터이동 >//{0xff,0xff,0x00,0x05,0x03,0x18,0x01,0x01,0xdd};led on, torque enable >//{0xFF,0xFF,0x00,0x04,0x03,0x04,0xcf,0xf3};통신속도9600 > > > >void main(void) >{ > int k; > int val; > > init_devices(); > //insert your functional code here... >delay(20000); >delay(30000); >delay(20000); >delay(30000); > >PORTA = 0x00; > >for(k=0; k<9; k++){ > val = OUT[0][k]; > printf("%c",val); > delay(100); > } > >PORTA = 0x01; >} > >모터와 atmega128의 uart0 통신을 하려고 하는데여... > >설정에 문제가 있는지 구동이 되질 않아서 문의 드립니다. > >프로그램을 보면 delay(100)마다 printf를 통해서 순차적으로 OUT[0][k]의 값을 전해주는데 제가 의도하는 프로그램이 맞는지 확인 부탁드립니다. > >통신설정이 잘못되었는지 확인 부탁드립니다.

안녕하세요 강좌 > 동영상 강좌 강좌 > AVR 강좌를 먼저 따라해 보길 바랍니다. 자료실 또는 자료실->기존 자료실에도 많은 예제가 있으니, 소스 로 검색하거나 제품 명 일부로 검색하여 찾아보시기 바랍니다. 본사에 판매되는 보드 및 예제코드에 대해서 써포트는 하지만 그외(코드 작성 ,수정 등 )에 대해서는 해 드릴수가 없습니다. 그 외에 대해서는 질문을 하실때 구제적으로 질문을 해주시면 됩니다. 수고하세요 > >갑작스럽게 처음으로! >AVR ATMega128 을 접하게된 생초보 고등학생들입니다. >저희가 어떠한 사연으로 ICC AVR을 이용하여 프로그래밍을 해야하는데요, > >일단, >PORT B, PORT D에 LED 5개씩이랑 스위치 5개씩 연결을 해놨고요, > PORT F에다가는 LCD 창을 연결했는데요. >스위치를 누르면 LED에 불이 켜져야하고, 불 켜진 신호를 받아서 LCD에 글이 떠야하는데... >어떻게 시작을 해야하고, 진행해야 할지 막막합니다. >도와주세요..ㅠㅜ >저희가 일단 만든 키트사진 올립니다.제발...ㅠㅜㅠㅜㅠㅜㅠㅜㅠ

안녕하세요 1. 연속적으로 데이터를 날리면 터미널과 연결시 오류가 발생할수도 있습니다. 중간 문장에 긴 딜레이를 넣어 터미널과 연결해 보시길 바랍니다. 2.RFID(Tx, 12v) -> (Rx, uart0)ATmega128(Tx, uart1) -> (Rx, USB-isp)PC 이렇게만 연결하여도 무방하나, ATmega128 uart1 rx 수신되는곳은 연결하셔야 합니다. 가끔 쓰레기값이 유입 될수도 있습니다. ATmega128 tx 관련 부분은 output이랑 연결안하셨도 무방합니다. 3.각각에 대해서 전원을 따로 인가 했다면 VCC는 연결할 필요가 없습니다. GND(기준전위)만 연결하면 됩니다. 수고하세요 >-소스는 UART1번으로 문자들을 계속해서 날리는 예제소스를 사용했습니다. > ><USB isp> <ATmega128의 cpu모듈보분의 uart1> >------------------------------------------ >VCC -> X(연결안됨) >TX -> UART1(RX) >RX -> UART1(TX) >GND -> UART(GND) >------------------------------------------ >이상태 입니다. > ><첫번째 질문> >가장 큰 문제점인데요 >pc에서 com port 인식을 못합니다. >ATmega128 과 연결되는 UART(GND)를 빼면, 인식을 합니다.<-"이게 정말 이상합니다." > >왜그런거죠? > ><두번째 질문> >제가 할려는것이 > <CPU모듈에 있는 uart0,1> >RFID(Tx, 12v) -> (Rx, uart0)ATmega128(Tx, uart1) -> (Rx, USB-isp)PC > >RFID의 Rx는 쓰지않을꺼라서 연결을 안했습니다(RFID가 읽기전용). >이렇게 하는것이 맞나요? > ><세번째 질문> >RFID의 자체 전기가 어뎁터를 통해서 들어오구요(12V), >ATmega128도 어뎁터를 사용해서 자체전기 역시 12v로 들어오는데, > >두부분(RFID에서나오는, USB-isp에서 나오는)의 VCC 케이블은 아무데도 연결할 필요가 없죠? >cpu모듈의 uart는 각각 3핀짜리들이라 어차피 vcc가 들어가는 곳이 없어서 >연결을 안했거든요 >이부분을 좀 설명해주세요. > >회로도 보고 잘 찾아보면 할수있다고하는데 계속 봐도 이해가 안되서 질문드립니다. > >졸작이라 시간이 많이 안남아서요.. 부탁드릴께요 시간이 걸려도 좋으니 자세한 부탁 바랍니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨의 MS2나 CS2P는 2상 스테핑 모터 드라이버입니다. 모두 바이폴라 타입입니다. 또한, SE-SM243과 SM9K도 2상 스테핑 모터구요. 모두 바이폴라 타입입니다. 따라서, 당연히 연결 됩니다. 피드백을 받으려면 양축으로 해서 한쪽에 엔코더를 달고, 진행을 해야 하는 데, 그런 경우, 여러가지 문제 발생할 수 있는 소지가 많아집니다. 물론, 그런식으로 별도로 제작된 모터를 사서 쓰면 되긴 하지만, 단가가 수십~백만원대에 이릅니다. 스테핑 모터 특성상 갑자기 매우 고속으로 간다거나, 토크가 부족한데, 돌리라고 한다거나 하는 경우를 제외하면, 항상 같은 각도씩 돌아가므로, 대부분의 경우 위치를 정확히 알 수 있습니다. 토크를 정확히 알고, 정해진 속도로 돌린다면, 굳이 스테핑 모터가 엔코더를 달아야할 이유가 없습니다. 가능하다면, 단가적인 측면에서 굳이 꼭 필요하지 않은 기능이라면, 빼는 쪽으로 설득하는 것이 좋겠습니다. 스테핑 모터는 각각 돌아갈 때 오차가 약간씩은 생길 수 있지만, 누적되지는 않습니다. 그러므로, 결국 매우 미세한 오차가 개별적으로 생길 수는 있지만, 누적되지는 않으므로, 스텝별로 다시 오차는 초기화 되게 되는 셈이 됩니다. 따라서, 굳이 엔코더는 안하셔도 되지 않을까 싶습니다. 굳이 필요하시다면, 본사에서 모터에 딱 맞는 엔코더 제작도 가능합니다. 프로젝트 성으로 작업이 되겠습니다. 감사합니다. >우선 자세한 답변 감사 드립니다. > >두가지만 더 부탁 드립니다. > >첫째로 2상 스텝핑 모터도 연결 가능한가요? > >둘째로 발주 업체에서 엔코더를 달아 피드백을 받기를 원합니다. 방법이 있겠습니까? > >즐거운 하루 보내세요. 감사 합니다. > > >>안녕하세요? 고객님, >>저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. >> >>AB-M128-B(소형) 보드를 이용하시면 편리하실 것 같구요. >>스테핑 모터 컨트롤러는 AM-MS2 보드나 AM-CS2P를 이용하시면, 편리하겠습니다. >>MS2가 보다 제어가 간편하고, 보다 정밀합니다. MS2나 CS2P 하나면 2개의 스테핑 모터를 제어할 수 있습니다. 만약, 제어 중에 FAQ에서 스테핑 모터 관련된 답변을 보시고서도 진동이나 소리 등이 신경쓸 정도로 나거나 한다면, MS2나 CS2P 보드를 두 장 쓰시면 문제가 사라집니다. >> >>그리고, 스위치는 현재 본사에 AM-TS8 보드가 8개 스위치를 제어할 수 있습니다. >>이걸 두 개 쓰시면 될 것 같습니다. >>끝단에 END 스위치 입력을 받기 위해서, AM-CSV(서보모터 제어모듈 저가형)을 사용하여, >>핀 입력을 받으면 편리합니다. >> >>정확한 제어를 위해서 스테핑 모터를 사용하는 게 좋겠구요. >>만약, 전원부가 충분히 전류나 전압을 공급해 줘서 토크가 충분하다면, 굳이 엔코더까지 장착하실 필요는 없을 것 같습니다. 스테핑 모터는 위치에러가 누적되지 않으니까요. >>안 돌아 가는 상황만 안 생기면 에러 없이 정확한 위치 제어가 되는 거죠. >>자료실->기존자료실에서 cs2p나 ms2 로 검색하시면, 각각 예제들이 나올 겁니다. >>참고 바랍니다. >> >>감사합니다. >> >>>안녕하세요 우선 좋은 하루 되시고요. >>> >>>모터는 2축을 사용하는데 엔코더 장착된 2상 스텝핑 모터를 사용할 계획입니다. >>>그리고 구동 양 끝단에 END 스위치(홀 센서)를 장착할 예정입니다. >>> >>>2축 따로따로 구동이 되어야 합니다. >>> >>>제어는 버튼 10개정도 사용하여 >>> >>>버튼1 END 스위치까지 시계방향 회전 >>>버튼2 END 스위치까지 반시계방향 회전 >>>버튼3 지정포지션 >>>버튼4 지정포지션 >>>버튼5 지정포지션 >>>버튼6 지정포지션 >>>버튼7 지정포지션 >>>버튼8 지정포지션 >>>버튼9 지정포지션 >>>버튼10 지정포지션 >>> >>>이런 방식으로 제어를 하고 싶은데 어떤제어모듈들을 선택하고 어떻게 연결해야할지 >>>조언 부탁 드립니다. >>> >>>모터를 2상 스텝핑 모터가 불가능하다면 DC 모터로라도 가능합니다. >>> >>>끝까지 읽어 주셔서 감사 합니다. >>>답변 달아 주시면 감사 하겠습니다. >>>그럼 수고 하세요. >> > >

아래답변을과 동일 합니다. 디바이스 와 디바이스 연결은 어떤형식으로 연결을 해도 사용 불가합니다. 수고하세요 >usb장비를 usb(암)-(암)젠더를 통해 > >연결하여 측정되는 데이터를 전송하는 건데 > >이렇게 연결하여도 > >USB-UART모듈을 통해 > >MCU에 데이터를 전송할 수 없다는 것입니까??

안녕하세요 자세히 이해가 안가는군요, 센서측정장비가 USB 타입이고, USB-UART 를 이용하여 MCU 통해 통신을 하길 원하는 내용같아 보입니다. 불가능합니다. USB 는 호스트와 디바이스로 구분됩니다. 호스트+호스트, 디바이스+디바이스 연결되지 않습니다. 호스트(PC) + 디바이스 관해서만 연결됩니다. 수고하세요 >USB-UART장비에 관해서 문의드립니다. > >제가 알기로는 위 장비가 usb를 통해 컴퓨터와 연결해서 COM포트로 > >마이크로 프로세서와 연결하는 것으로 알고 있습니다. > > >그런데 제가 하고자 하는 것은 USB커넥터 부분에 > >센서로 데이터를 측정하는 USB장비를 연결하여 > >USB-UART장비의 RX-TX단자를 통해 > >마이크로프로세서에 데이터를 전송할수 있는지 입니다. > >위 장비는 가능할 듯 하여 문의 드립니다. > > >가능하다면 바로 구매해야하기 때문에 > >빠른 답변 부탁드립니다. > > >

안녕하세요 제품에 관련된 문의는 가능합니다. 방문시 미리 연락을 주신후 방문 하시길 바랍니다. 수고하세요 >처음으로 AVR 관련 제품들을 접하는 학생입니다. > >ATMEGA128 제품을 우선 구입을 하였는데요, > >기타 필요 부품에 대해서 직접 찾아가서 문의를 들여봐도 될런지 > >문의 드립니다.

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다. 모든 강좌나 예제가 대부분 ATMEGA128 기준으로 작업이 되어 있어서, ATMEGA128을 이용하시는 것이 좋습니다. 같은 128을 이용하는 보드이지만, 스떠디 하는 용도로 생각한다면, AB-M128PRO-A가 좀 더 좋구요. AB-M128-B(소형) 보드를 사용하시면 제품 개발용으로 보다 적합합니다. AB-M128-B 보드는 포트에 아무것도 연결되어 있지 않기 때문에, 고속 특성도 좋고, 풀업 풀다운 등이 잡히지 않아서, 입력 출력 어떤 용도로도 사용하기 편리합니다. 다만, 시리얼이 TTL Level(5V 레벨)로 나와 있는 것이 좀 차이점입니다만, 이 부분도 이후에 AB-USBSerial 보드를 이용하면 깔끔하게 PC와 연결하여 사용이 가능합니다. 강좌->동영상 강좌도 이 AB-M128-B 보드를 기준으로 설명이 되어 있습니다. 강좌->AVR 강좌는 주로 AB-M128PRO-A 보드 기준으로 설명되었지만, 같은 128이기 때문에 AB-M128-B 보드에도 같은 강좌를 사용하시면 됩니다. 물론, 예제도 동일하구요. 128과 16은 내부 플래시 메모리가 128kB냐 16kB냐의 차이가 가장 크구요. 내부 EEPROM 및 포트 수 등의 차이가 있습니다. 또한 128은 UART가 두개인 반면, 16은 기본 하나입니다. 시리얼 통신을 여러개 해야 한다면, 예를 들어서, 한쪽으로는 데이터를 모니터링하고, 한쪽으로는 시리얼로 PC에 데이터를 주고받고 한다면 말입니다. 그런 경우에는 128이 적합하겠지요. 기계하시는 분들도 본사의 AVR 제품 많이 이용하여 공부하셨었습니다. 예제도 여러가지로 있으니, 자료실->기존자료실에서 스테핑 모터 구동모듈로 CS2P 모듈 쓰시면 CS2P 라고 치고 MS2 쓰시면 MS2라고 써서 검색해 보세요. 많은 예제들이 나올 겁니다. 스위치로 속도 조절, 방향 전환 하는 예제 등도 모두 있으니, 참고 바랍니다. 하다가 잘 안되면, 이 게시판으로 물어가면서 하면 됩니다. 감사합니다. >안녕하세요. > >티엔씨-연구개발부 이현우 입니다. > >저희가 SE-SM9K 스텝 모터를 구매 하였는데요. > >가지고 있는 보드와 정격이 맞지 않아서 > >개발보드 및 모터드라이버를 구매하고자 합니다. > >보드는 AB-M128PRO-A 와 AVR MEGA 16개발보드 고민중입니다. > >모터는 AM-CS2P 입니다. > >그리고, 2X5박스케이블과 USB-ISP 를 구매하고자 하는데요. > >질문 드릴 내용은 호환성 관련 입니다. > >모터 2개를 컨트롤 하는 것이고요. 입력 버튼에 따른 모터가 움직이면 되는 프로세서입니다. > >128과 16의 차이는 비트수로 알고있는데요. > >스텝모터 2개를 컨트롤하는 것인데 16을 써도 크게 문제가 되지 않을까요?? > >그리고 상호 호환성에는 문제가 없는지요?? >(전압이나 전류 등등..) > >제가 기계 쪽 일을 하는데요. > >AVR을 이번에 배우고자 합니다. > >초보가 사용하기에 적당한지도 문의드려요~~ > >감사합니다. 수고하세요.

안녕하세요 usb to parallel 는 프린용입니다. 사용이 불가능합니다. ISP같은 다운로더 및 디거용으로 사용할수 없습니다. 수고하세요 >atmega128을 쓸일이 있어서 보니 isp케이블이 AD-ISPPRO(페러럴 포트 케이블) 입니다. > >근데 다름이 아니고 노트북을 쓰고있어서 그런데 > >찾다보니 페러럴 -->> usb변환 시켜주는 젠더가 있더라구요..그걸사용해서 cpu에 라이팅해도 > >이상이 없는지 알고싶습니다. ATMEGA128 pro 버전입니다. > >답변 부탁드려요.