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총 10,743개의 질문이 있습니다.
번호 제목 작성자 등록일 조회
5793 답변완료485통신관련 문의 우승식 2010-10-26 1,316
atmega128과 외부모듈을 컨버터를 이용하여 485통신을 하려고 합니다. 컨버터를 이용시 atmega128은 통신을 할때 외부모듈과 통신전압이 맞아야 하는지? atmega128은 통신 전압이 5v인지 문의드립니다? 모든 통신은 5v인가여?
관리자 답변 NEWTC · 2010-10-26
안녕하세요 신호레벨은 5볼트입니다. 당연히 외부와 연결되는 디바이스는 전위를 맟쳐야 합니다. uart,레벨를 사용하는지 rs232 레벨를 확인하시고 연결하시길 바랍니다. uart레벨은 5볼트, rs232 10~15볼트 입니다. 수고하세요 >atmega128과 외부모듈을 컨버터를 이용하여 485통신을 하려고 합니다. > >컨버터를 이용시 atmega128은 통신을 할때 외부모듈과 통신전압이 맞아야 하는지? > >atmega128은 통신 전압이 5v인지 문의드립니다? > >모든 통신은 5v인가여? > >
5792 답변완료AM-MS2 모듈 호환성 질문 드립니다 김천성 2010-10-26 1,429
이 모듈 PIC18f452 칩에서도 문제 없이 호환 되는 지 알고 싶습니다 호환 된다면 지체 없이 구매할 생각 입니다 빠른 답변 부탁 드립니다
관리자 답변 NEWTC · 2010-10-26
안녕하세요 PIC18f452 출력되는 전위레벨이 3~5볼트이면 연결이 가능합니다. 수고하세요 >이 모듈 PIC18f452 칩에서도 문제 없이 호환 되는 지 알고 싶습니다 > >호환 된다면 지체 없이 구매할 생각 입니다 > >빠른 답변 부탁 드립니다
5791 답변완료SE-SM9K 2.3V 0.75A 박경환 2010-10-25 1,437
안녕하세요. 뉴티씨 사이트를 보면서 졸업작품을 만들고 있는데요. 제가 뉴티씨Se-SM9K 모터를 엘레파츠를 통해서 샀는데요 인터넷으로 구입할때 보면 스펙이 2.3V 3A 라고 나와있는데.. 이것이 모터 뒷면에 붙여진 스티커에는 2.3V 0.75A 라고 나와있답니다. 어떤게 맞는건가요..ㅜㅜ 필요하시면 사진으로도 올려드릴께요..ㅜ
관리자 답변 NEWTC · 2010-10-26
안녕하세요 죄공합니다. 스티커가 잘못 붙혀져 나간듯합니다. ^^;; 메뉴얼에 적혀있는 스펙내용이 맞습니다. 2.3V 3A입니다. 수고하세요 >안녕하세요. 뉴티씨 사이트를 보면서 졸업작품을 만들고 있는데요. > >제가 뉴티씨Se-SM9K 모터를 엘레파츠를 통해서 샀는데요 > >인터넷으로 구입할때 보면 스펙이 2.3V 3A 라고 나와있는데.. 이것이 모터 뒷면에 붙여진 스티커에는 > >2.3V 0.75A 라고 나와있답니다. > >어떤게 맞는건가요..ㅜㅜ > >필요하시면 사진으로도 올려드릴께요..ㅜ
5790 답변완료KD128 PRO 도면좀 올려주실수 있으신가요? 김종록 2010-10-25 1,393
신속한 답변 감사드립니다. 부탁드릴 내용이 있어 글 올립니다. 별 차이는 없으리라 생각은 하지만 초보이니 만큼 실제 도면이 이해에 좋을것 같아서요 CD에 포함된 도면은 버전이 다르네요.. 위치는 아래에 포함되어 있는데 그냥 전원부 브릿지 다이오드 정도 다르네요.. E:\\KD-128PRO-C\\NEWTC_Product_Manual\\KD-128Pro 킷트(AT Mega128 킷트)\\메뉴얼 내용은 첨부 파일과 같습니다. 초보인지라 아무래도 ^^"최신 도면좀 부탁드릴께요..
관리자 답변 NEWTC · 2010-10-26
안녕하세요 왠만한것은 자료실 >> 기존자료실을 찾아보시면 있습니다. ^^ http://www.newtc.co.kr/board/zboard.php?id=pds&select_arrange=headnum&desc=asc&page_num=15&selected=&exec=&sn=off&ss=on&sc=off&category=&keyword=%C8%B8%B7%CE%B5%B5 수고하세요 >신속한 답변 감사드립니다. > >부탁드릴 내용이 있어 글 올립니다. >별 차이는 없으리라 생각은 하지만 초보이니 만큼 실제 도면이 이해에 좋을것 같아서요 >CD에 포함된 도면은 버전이 다르네요.. >위치는 아래에 포함되어 있는데 그냥 전원부 브릿지 다이오드 정도 다르네요.. >E:\\KD-128PRO-C\\NEWTC_Product_Manual\\KD-128Pro 킷트(AT Mega128 킷트)\\메뉴얼 >내용은 첨부 파일과 같습니다. > >초보인지라 아무래도 ^^"최신 도면좀 부탁드릴께요..
5789 답변완료뉴티씨에서 자이로센서와 아트메가 128을 구입했습니다. 김선희 2010-10-25 1,344
예제파일을 봤는데 공중마우스를 구연할수 있다고 하던데요 저희가 프로그램을 넣어봤는데 작동을 안하더라고요 프로그램이 뭔가 잘못된건가요?? 혹시 뉴티씨로 찾아가면 친절히 답해주실수 있으신가요?? 내일 오후 3시 30분에 찾아가겠습니다~^^
관리자 답변 NEWTC · 2010-10-25
안녕하세요 가속도 센서로 마우스 기능이 가능은 합니다. 제공되는 예제라서 자연스럽게 또는 옵션을 유저가 직접 구현해야합니다. 본사로 방문하여 문의는 가능합니다. 수고하세요 >예제파일을 봤는데 공중마우스를 구연할수 있다고 하던데요 >저희가 프로그램을 넣어봤는데 작동을 안하더라고요 >프로그램이 뭔가 잘못된건가요?? >혹시 뉴티씨로 찾아가면 친절히 답해주실수 있으신가요?? >내일 오후 3시 30분에 찾아가겠습니다~^^ > >
5788 답변완료가속도 센서 AM-3AXIS VER.2 관련 문의 드립니다. 김한들 2010-10-25 1,296
개발중인 제품이 있는데 가속도 센서 모듈 (AM-3AXIS VER.2) 4개를 동시에 PC에서 측정 데이터를 받아서 저장 가능한지 궁금합니다.
관리자 답변 NEWTC · 2010-10-25
안녕하세요 가능을합니다. 얼마나 많은량의 데이터 수집량에 따라 빠른 mcu나 랩뷰 툴킷을 보통 이용합니다. 수고하세요 >개발중인 제품이 있는데 >가속도 센서 모듈 (AM-3AXIS VER.2) 4개를 동시에 PC에서 측정 데이터를 받아서 저장 가능한지 궁금합니다.
5787 답변완료DC 라인트레이서 키트에 대해서 문의드립니다. 이상범 2010-10-25 1,337
라인트레이서 키트안의 프로그램을 완전히 지우고 다른 프로그램을 집어넣을 수 있나요? 그리고 블루투스 모듈을 따로 달 수 있는지 궁금합니다.
관리자 답변 NEWTC · 2010-10-25
안녕하세요 지우고 다른 프로그램을 넣는것도 가능합니다. 다운로드 툴인 ISP가 있어야합니다. 블루투스와 연결은 모듈의 인터페이스 따라 틀립니다. 수고하세요 >라인트레이서 키트안의 프로그램을 완전히 지우고 다른 프로그램을 > >집어넣을 수 있나요? > >그리고 블루투스 모듈을 따로 달 수 있는지 궁금합니다.
5786 답변완료AB-M2560보드 사용중.. 정용범 2010-10-25 1,429
이번에 AB-M2560(ATmega2560)을 구입했는대요 포트 설정을 모두 입력으로 설정하고 각핀을 풀다운 시켰습니다. 그런대 B포트는 1번 핀과 8번핀이 계속 출력 상태로 나오고 그 외 포트는 모두 8번핀이 출력 상태로 나옵니다.. 스위치로 써야 하는대 참 막막하네요...;;(오늘 새로 받은 새것입니다. 엘레파츠에서 구입..) (포트 설정 부분) PORTA = 0x00; DDRA = 0x00; PORTB = 0x00; DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; DDRC = 0x00; PORTD = 0x00; DDRD = 0x00; PORTE = 0x00; DDRE = 0x00; PORTF = 0x00; DDRF = 0x00; PORTG = 0x00; DDRG = 0x00; PORTH = 0x00; DDRH = 0x00; PORTJ = 0x00; DDRJ = 0x00; PORTK = 0x00; DDRK = 0x00; PORTL = 0x00; DDRL = 0x00; 컴파일러는 뉴티씨에서 다운 받았습니다. 다운로더기는 AD-USBISP V03 설치된 컴파일러는 winavr(20100110)/ ICCAVR(ntc에서 다운) / AVR Stdio(ntc에서 다운) 다운로드 이상없고 각 포트별로 LED테스트 결과 출력부분에는 이상이 없지만 스위치로 사용할때만 이상합니다. 왜 그럴까요 ``?(스위치 부분 led/스위치 하드웨어적으로는 테스트 해봣지만 문제가 없었습니다. 설마 퓨즈 설정이 잘못되서 나온건가요? 아니면 뭐가 문제인지.. 알수가 없네요)
관리자 답변 NEWTC · 2010-10-25
안녕하세요 퓨즈는 보통 메모리, 클럭, 디버깅, eeprom, 관련된 항목뿐입니다. 포트의 입출력 제어하고는 별 상관이없습니다. 코드관련 문제가 아니면 하드웨적 문제로 보입니다. 일부포트가 그러는 경우는 uart,spi,timer 같은 이런 기능이 인에이블 되어 있거나, 모듈의 주의 디바이스를 연결상황에 따라 그럴수 있습니다. pc와 통신을 하기위애 붙어 있는 max3232 연결된 포트는 저런 상대가 나타납니다. 회로도를 확인해서 mega2560에 주위에 붙에 있는 디바이스 연결 상태를 확인 해보시길 바랍니다. 아래 글로는 자세한 상황을 알수가 없군요 문제가 해결이 잘안될경우에는 방문하시거나 보드를 보내어 점검을 받아 보세요 수고하세요 >이번에 AB-M2560(ATmega2560)을 구입했는대요 > >포트 설정을 모두 입력으로 설정하고 각핀을 풀다운 시켰습니다. >그런대 B포트는 1번 핀과 8번핀이 계속 출력 상태로 나오고 >그 외 포트는 모두 8번핀이 출력 상태로 나옵니다.. >스위치로 써야 하는대 참 막막하네요...;;(오늘 새로 받은 새것입니다. 엘레파츠에서 구입..) > >(포트 설정 부분) > PORTA = 0x00; > DDRA = 0x00; > PORTB = 0x00; > DDRB = 0x00; > PORTC = 0x00; > DDRC = 0x00; > PORTD = 0x00; > DDRD = 0x00; > PORTE = 0x00; > DDRE = 0x00; > PORTF = 0x00; > DDRF = 0x00; > PORTG = 0x00; > DDRG = 0x00; > PORTH = 0x00; > DDRH = 0x00; > PORTJ = 0x00; > DDRJ = 0x00; > PORTK = 0x00; > DDRK = 0x00; > PORTL = 0x00; > DDRL = 0x00; > >컴파일러는 뉴티씨에서 다운 받았습니다. 다운로더기는 AD-USBISP V03 >설치된 컴파일러는 winavr(20100110)/ ICCAVR(ntc에서 다운) / AVR Stdio(ntc에서 다운) >다운로드 이상없고 각 포트별로 LED테스트 결과 출력부분에는 이상이 없지만 >스위치로 사용할때만 이상합니다. 왜 그럴까요 ``?(스위치 부분 led/스위치 하드웨어적으로는 테스트 해봣지만 문제가 없었습니다. 설마 퓨즈 설정이 잘못되서 나온건가요? 아니면 뭐가 문제인지.. >알수가 없네요)
5785 답변완료AVR MEGA 128 개발보드 입력 전류 및 전류 분배 문제 안병철 2010-10-24 1,454
1. AVR MEGA 128 개발보드 를 사용하고 있습니다. 센서를 이용해 port (A ~ ) 를 통해 입력을 받으려고 하는데요 입력을 통해 받을 수 있는 전류에 제한이 있는지요? 2. AM-MS2 스테핑 모터 드라이버도 사용하고 있는데요 SMPS를 이용하여 AM-MS2와 AVR MEGA 128 개발보드에 전원을 인가하고 싶습니다. 220V ------- SMPS ------레귤레이터 ------ avr mega 128 |--- am-ms2 |--- 센서 (24V 100 mA 정도 소모하는 것 같습니다.) 이런식으로요. SMPS는 24V 3A 정도 사용하려고 합니다. (모터에 토크가 많이 필요한데 용량이 더 많은 걸 쓰는게 좋을런지요?) 이 때 전류를 어떻게 하면 잘 분배할 수 있는지요?
관리자 답변 NEWTC · 2010-10-25
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 답변해 드릴께요. >1. AVR MEGA 128 개발보드 를 사용하고 있습니다. > > 센서를 이용해 port (A ~ ) 를 통해 입력을 받으려고 하는데요 > > 입력을 통해 받을 수 있는 전류에 제한이 있는지요? ==> ATMEGA128의 경우 데이터시트의 Absolute Maximum Ratings에 보면, 최대 I/O 핀당 40mA까지만 사용이 가능합니다. 대부분 출력이 되겠지요. > > > >2. AM-MS2 스테핑 모터 드라이버도 사용하고 있는데요 > >SMPS를 이용하여 AM-MS2와 AVR MEGA 128 개발보드에 전원을 > >인가하고 싶습니다. > >220V ------- SMPS ------레귤레이터 ------ avr mega 128 > |--- am-ms2 > |--- 센서 (24V 100 mA 정도 소모하는 것 같습니다.) > >이런식으로요. SMPS는 24V 3A 정도 사용하려고 합니다. > >(모터에 토크가 많이 필요한데 용량이 더 많은 걸 쓰는게 좋을런지요?) > >이 때 전류를 어떻게 하면 잘 분배할 수 있는지요? ==> SMPS의 24V를 바로 AVR 보드로 넣으시면, AVR 보드에는 레귤레이터로 7805가 달려 있어서, 사용은 가능하지만, 24V를 바로 넣으면 열이 많이 날겁니다. 중간에 레귤레이터 하나를 써 주면 좋긴 하겠지만, 안하셔도 장기적인 사용이 아니라 한 두시간 잠깐 쓰는 것은 별 문제는 없을 것 같습니다. MS2 쪽으로는 24V를 바로 넣어 주셔야 하구요. 센서도 바로 넣어 주시면 됩니다. 그 정도면 큰 문제 없이 SMPS로 전원 공급 가능하겠습니다. 만약, 모터 두개를 돌리신다면 100Watt 짜리를 쓰시면 더 좋겠습니다. 좀 더 자세한 내용은 아래를 참고하세요. - 아래 - http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=faq&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=40 감사합니다. >
5784 답변완료스테핑 모터를 구입했는데, 저속 회전 시 .. 심한 진동이 ㅠㅠ 정유진 2010-10-24 1,422
안녕하셔요 . NewTC 에서 아래의 제품들을 구입해서 .. Line Tracer 를 구현해 보았습니다 . 스테핑모터 SE-SM243 x 2 스테핑 모터 구동모듈 AM-CS2P x 1 알미늄 바디 SE-STB x 1 알루미늄바퀴 SE-WST2 x 2 볼캐스터 SE-BC13 x 1 (그 외 구성요소들은 타사 제품이거나, 직접 회로를 구성하여 .. 만들어 사용하고 있구요 ..) 스테핑 모터의 속도 및 힘(토크)와 관련해 질문 좀 드리고 싶은데요 .. 스테핑모터의 속도가 너무 빠른 것 같아서 .. 속도를 좀 .. 낮추면 .. 진동이 너무 심하네요 . (참고로 .. 모터는 Atmega128 의 타이머/카운터1 과 3 normal mode 를 이용해 구동합니다) 그렇다고 ..모터구동 모듈 (AM-CS2P) 에 있는 .. 가변 저항으로 토크를 낮추면 ... 진동은 조금 진정되는 대신에 .. 힘이 너무 달려서 제대로 가질 못합니다 ;; 토크가 일정하다고 할 땐 .. 속도가 높을 수록 진동이 덜하고 ... 낮을 수록 .. 진동이 심한 것 같네요 .. 근데 .. 제가 구상해 놓은 라인트레이서는 .. 고속/중속/저속 주행도 가능해야 하고 .. 속도를 서서히 줄일 수 있어야 하고, 역으로 서서히 높일 수도 있어야 합니다 .. (즉, 가속/감속이 smooth 하게 이루어져야 하는데요 ..) 근데 .. 저속에서 진동이 심한 데 ... 어떡해야 할까요 ?? (DC 모터를 사용했어야 하는 건가요 ㅠㅜ) 가령, 한 쪽 센서가 라인을 감지했을 때엔 .. 어느 한 쪽 모터를 .. 다른 쪽 모터보다 속도를 낮춰 라인을 유지해줘야 하고 ... 라인 교차 지점에서 왼쪽이나 오른쪽으로 90도 의 코너를 돌아야 할 때엔 .. 한 쪽 모터의 구동을 정지시켜 회전 축으로 잡고,.. 다른 한 쪽의 모터는 ... 안정적인 코너링을 위해 .. 평소 주행 속도보다 .. 다소 낮은 속도로 구동이 되어야 할 것 같구요 ... 멈출 땐 .. 급정지보다는 ... 서서히 감속해서 멈추는 게 .. 무리를 덜 주는 것 같고, 보기에도 좋을 것 같은데요 .. (서서히 감속해서 멈추는 지점까지도 계산할 수 있어야 하기 때문에 .. DC 모터의 사용은 어려울 것 같네요 ..) 진동이 클 수록 ... 라인 감지도 .. 불안정한 것 같습니다 .. 또한, 진동 탓에 .. 라인 감지 센서가 있는 감지부와 바닥 사이의 높이에 .. 약간의 변화가 생긴다거나 .. MCU 에 무리가 올까봐 .. 걱정됩니다 .. 근데, 속도를 낮추면 .. 진동이 너무 심해지는데 ... 이를 어쩌죠 ?? (토크를 낮추자니 .. 구동력이 너무 달리고 ㅠㅠ) 한 쪽 모터의 속도를 낮추는 대신 ... 반대 쪽 모터의 속도를 높여 볼까 했는데 .. 헌데 .. 이와 같은 방법은 ... 주행 속도가 전체적으로 너무 빨라져서 ... ㅠㅠ (코너를 돌 땐 .. 안정적인 코너링을 위해 .. 속도를 다소 낮춰야 하는데 . 주행 속도가 빨라 버리면 ... 곤란할 것 같더라구요 ㅠㅠ) 또한 .. 속도를 줄이는 대신 .. 일시적으로 정지시키는 방법도 생각해 보았지만 .. 그렇게 하면 .. 움직임이 너무 각지고 .. 부자연스러워질 것 같아서요 ㅠㅠ 말이 길어졌네요 .. 스테핑 모터로 ... 라인트레이서 구현할 때 .. 낮은 속도에서도 심한 진동 없이 .. 가도록 하려면 .. 그리고, 속도를 서서히 감속/가속 할 때 .. smooth 하게 이루어지도록 하려면 어떡해야 할까요 ? 답변 좀 부탁드립니다 .. 긴 글 읽어주셔서 감사합니다 .
관리자 답변 NEWTC · 2010-10-25
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 우선, 전원부가 충분히 공급되지 않아서 생기는 문제 같습니다. 전원부의 밧데리도 문제가 될 수는 있지만, 공급하는 선의 종류 및 굵기도 문제가 될 수 있습니다. 밧데리는 리튬이온이나 수소망간 밧데리를 충분한 전류를 당겨줘서 사용하시면 좋습니다. 선은 연선으로 가능한 충분한 전류가 흐를 수 있도록 굵은 게 좋겠지요. 아래는 스테핑 모터의 열 및 진동에 관한 솔루션 내용이니 참고 바랍니다. - 아래 - http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=faq&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=40 수고하세요. >안녕하셔요 . >NewTC 에서 아래의 제품들을 구입해서 .. >Line Tracer 를 구현해 보았습니다 . > >스테핑모터 SE-SM243 x 2 >스테핑 모터 구동모듈 AM-CS2P x 1 > >알미늄 바디 SE-STB x 1 >알루미늄바퀴 SE-WST2 x 2 >볼캐스터 SE-BC13 x 1 > >(그 외 구성요소들은 타사 제품이거나, 직접 회로를 구성하여 .. 만들어 사용하고 있구요 ..) > > >스테핑 모터의 속도 및 힘(토크)와 관련해 질문 좀 드리고 싶은데요 .. > >스테핑모터의 속도가 너무 빠른 것 같아서 .. 속도를 좀 .. 낮추면 .. 진동이 너무 심하네요 . >(참고로 .. 모터는 Atmega128 의 타이머/카운터1 과 3 normal mode 를 이용해 구동합니다) > >그렇다고 ..모터구동 모듈 (AM-CS2P) 에 있는 .. >가변 저항으로 토크를 낮추면 ... 진동은 조금 진정되는 대신에 .. >힘이 너무 달려서 제대로 가질 못합니다 ;; > >토크가 일정하다고 할 땐 .. >속도가 높을 수록 진동이 덜하고 ... 낮을 수록 .. 진동이 심한 것 같네요 .. > >근데 .. 제가 구상해 놓은 라인트레이서는 .. >고속/중속/저속 주행도 가능해야 하고 .. >속도를 서서히 줄일 수 있어야 하고, 역으로 서서히 높일 수도 있어야 합니다 .. >(즉, 가속/감속이 smooth 하게 이루어져야 하는데요 ..) > >근데 .. 저속에서 진동이 심한 데 ... 어떡해야 할까요 ?? >(DC 모터를 사용했어야 하는 건가요 ㅠㅜ) > >가령, 한 쪽 센서가 라인을 감지했을 때엔 .. >어느 한 쪽 모터를 .. 다른 쪽 모터보다 속도를 낮춰 라인을 유지해줘야 하고 ... > >라인 교차 지점에서 왼쪽이나 오른쪽으로 90도 의 코너를 돌아야 할 때엔 .. >한 쪽 모터의 구동을 정지시켜 회전 축으로 잡고,.. >다른 한 쪽의 모터는 ... 안정적인 코너링을 위해 .. 평소 주행 속도보다 .. >다소 낮은 속도로 구동이 되어야 할 것 같구요 ... > >멈출 땐 .. 급정지보다는 ... 서서히 감속해서 멈추는 게 .. >무리를 덜 주는 것 같고, 보기에도 좋을 것 같은데요 .. >(서서히 감속해서 멈추는 지점까지도 계산할 수 있어야 하기 때문에 .. >DC 모터의 사용은 어려울 것 같네요 ..) > >진동이 클 수록 ... 라인 감지도 .. 불안정한 것 같습니다 .. >또한, 진동 탓에 .. 라인 감지 센서가 있는 감지부와 바닥 사이의 높이에 .. >약간의 변화가 생긴다거나 .. >MCU 에 무리가 올까봐 .. 걱정됩니다 .. > >근데, 속도를 낮추면 .. 진동이 너무 심해지는데 ... 이를 어쩌죠 ?? >(토크를 낮추자니 .. 구동력이 너무 달리고 ㅠㅠ) > >한 쪽 모터의 속도를 낮추는 대신 ... 반대 쪽 모터의 속도를 높여 볼까 했는데 .. >헌데 .. 이와 같은 방법은 ... 주행 속도가 전체적으로 너무 빨라져서 ... ㅠㅠ >(코너를 돌 땐 .. 안정적인 코너링을 위해 .. 속도를 다소 낮춰야 하는데 . >주행 속도가 빨라 버리면 ... 곤란할 것 같더라구요 ㅠㅠ) > >또한 .. 속도를 줄이는 대신 .. 일시적으로 정지시키는 방법도 생각해 보았지만 .. >그렇게 하면 .. 움직임이 너무 각지고 .. 부자연스러워질 것 같아서요 ㅠㅠ > >말이 길어졌네요 .. > >스테핑 모터로 ... 라인트레이서 구현할 때 .. >낮은 속도에서도 심한 진동 없이 .. 가도록 하려면 .. >그리고, 속도를 서서히 감속/가속 할 때 .. smooth 하게 이루어지도록 하려면 어떡해야 할까요 ? > >답변 좀 부탁드립니다 .. > >긴 글 읽어주셔서 감사합니다 .
5783 답변완료KD128PRO - AM-TS8 아까운 MCU버리고 글한번 올립니다. 김종록 2010-10-24 1,418
kd128pro 완제품 에 기타 보드 셋트로 구매해서 처음 시작했습니다. 이제 3주정도? 인터럽트에 오동작이 자꾸 발생해서 전 혹시나... 잘못해서 고장났나보다 하고 큰맘 먹고 MCU 한개 구입해서 손수 납땜했습니다.. 그런데 교체 전하고 똑같네요^^" 아까운 내돈.. 참 초보는 초보인가 봅니다... 확인도 안해보고... 4.7k ohm 어레이저항이 문제네요.. 테스터로 찍어보면 4.8k ohm 흠.... 세라믹에 문제가 있나봅니다... 충전이 안되요.... 어레이 저항에 병렬으로 저항연결하니... 잘 됩니다.... 1k ohm 어레이저항 구매해서 교체할까 합니다 동작시 5mA 면 밧데리소모는 얼마 안되겠네요 보드별 특성 충분히 반영해서 테스트 해보시고 어레이저항 저항값을 낮추어 야할것 같습니다 제품 품질에 신경좀 써주셨으면 합니다...저같은 초보를 위해서... 그리고 하나 또,,, 처음 구매해서 편리하기에 usb전원을 사용하다 4*20 uart lcd 모듈연결하니 LCD가 잘 안되더군요 고장인줄 알았습니다. 제품 공급할때 이런건좀 미리 알려주세요.. 굳이 이런거까지 경험할 필요는 없잔아요... 그리고 스테핑 모터 원래 그렇게 진동이 있나요? 모듈하고 스테핑모터하고 호환이 안되는건지 프로그램이 문제인지? ^^" 설비에서 사용하는 스테핑모터들은 이런진동이 안느껴지는데^^" 뭘까요?
관리자 답변 NEWTC · 2010-10-25
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 처음 공부하시다 보면, 여러가지 고장도 내고 몰라서 생기는 오류도 있을 수 있습니다. 그래서 배우는 거죠. 4.7k 어레이 저항은 10% 오차가 있습니다. 그리고, 그 위치의 저항값이 10k가 된다고 해서, 회로에 이상이 생기거나 하지는 않습니다. 저항값 관련되서는 강좌->전자공학 강좌에 칼라코드 관련 강좌를 보시면 됩니다. 일반적으로 5V 로직에서 풀업은 보통 4.7k 옴으로 하구요. 풀다운은 10k옴으로 하는 것이 보통입니다. 전공시간에 학교에서도 배우죠.^^ 그리고, USBISP의 USB 쪽에서 나오는 전원은 100mA 정도까지만 쓰시는 것을 권장한다고, USBISP 메뉴얼에 잘 설명되어 있습니다. 원래 USB 2.0은 규격상 최대 500mA 까지 사용이 가능하지만, PC마다 설계시 다를 수 있습니다. 제가 경험한 PC들은 대부분 200mA 정도~300mA가 최대이더군요. 본사의 USBISP는 100mA 정도를 권장하고 있습니다. 그 이상 쓰실 때는 전원을 외부에서 공급해 주셔야 합니다. 메뉴얼에 보시면 자세히 나와 있으니, 좀 더 자세한 내용은 메뉴얼을 참고하시기 바랍니다. 본사에서도 보다 편리하게 해 드리기 위하여, 이러한 내용들을 알려 드리지만, 고객님들이 메뉴얼을 꼼꼼히 보지 않으시는 분들이 많으시네요. 보다 편리하게 어떻게 알려드릴지에 대하여 좀 더 고민해 보겠습니다. 스테핑 모터는 전원이 충분하게 들어가지 않으면, 진동이 있을 수 있습니다. 또한, 바이어스도 잘 맞춰야 겠지요. 진동 원인이 여러가지 있습니다만, 아래 내용을 참고하시면 보다 자세히 읽을 수 있습니다. - FAQ의 스테핑 모터 구동 관련 내용 - http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=faq&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=40 수고하세요. >kd128pro 완제품 에 기타 보드 셋트로 구매해서 처음 시작했습니다. 이제 3주정도? >인터럽트에 오동작이 자꾸 발생해서 전 혹시나... 잘못해서 고장났나보다 하고 큰맘 먹고 >MCU 한개 구입해서 손수 납땜했습니다.. > >그런데 교체 전하고 똑같네요^^" 아까운 내돈.. >참 초보는 초보인가 봅니다... 확인도 안해보고... >4.7k ohm 어레이저항이 문제네요.. 테스터로 찍어보면 4.8k ohm 흠.... >세라믹에 문제가 있나봅니다... 충전이 안되요.... >어레이 저항에 병렬으로 저항연결하니... 잘 됩니다.... >1k ohm 어레이저항 구매해서 교체할까 합니다 동작시 5mA 면 밧데리소모는 얼마 안되겠네요 >보드별 특성 충분히 반영해서 테스트 해보시고 어레이저항 저항값을 낮추어 야할것 같습니다 >제품 품질에 신경좀 써주셨으면 합니다...저같은 초보를 위해서... > > >그리고 하나 또,,, >처음 구매해서 편리하기에 usb전원을 사용하다 4*20 uart lcd >모듈연결하니 LCD가 잘 안되더군요 고장인줄 알았습니다. >제품 공급할때 이런건좀 미리 알려주세요.. 굳이 이런거까지 경험할 필요는 없잔아요... > >그리고 스테핑 모터 원래 그렇게 진동이 있나요? >모듈하고 스테핑모터하고 호환이 안되는건지 프로그램이 문제인지? ^^" >설비에서 사용하는 스테핑모터들은 이런진동이 안느껴지는데^^" 뭘까요? >
5782 답변완료AVR STUDIO에 관한 강좌 배종웅 2010-10-22 1,366
AVR STUDIO에 관한 강좌는 없나요?? 한글로 된 자료가 있다면 경로 좀 부탁합니다
관리자 답변 NEWTC · 2010-10-25
안녕하세요? 고객님, 본사 강좌는 ICCAVR 중심으로 되어 있습니다. AVR Studio 관련 강좌는 저렴한 교재로 준비 중에 있습니다. 감사합니다. >AVR STUDIO에 관한 강좌는 없나요?? > >한글로 된 자료가 있다면 경로 좀 부탁합니다
5781 답변완료ad-usbisp 에러좀 알려주세요. 황우진 2010-10-22 1,371
ad-usbisp-l로 AB-M128-B에 프로그램을 넣으려고 하는데요 프로젝트 생성해서 소스코드 넣고 설정도 자료실에 있는데로 했는데 계속 에러가 나네요 ㅠㅠ
관리자 답변 NEWTC · 2010-10-22
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 아마도 COM 포트가 정상적으로 잡히지 않은 것이 아닌가 싶은데요. 제어판->하드웨어->장치관리자 COM 포트 잡힌 화면을 올려 보세요. 그리고, 만약 COM 포트가 잘 잡혔다면 COM1~4번 안쪽으로 변경하여 사용하세요. 그렇지 않은 경우, avr studio 버전에 따라서는 잘 안되는 경우가 있더군요. 이 정도면 해결 가능할 겁니다. 감사합니다. >ad-usbisp-l로 AB-M128-B에 프로그램을 넣으려고 하는데요 프로젝트 생성해서 소스코드 넣고 >설정도 자료실에 있는데로 했는데 계속 에러가 나네요 ㅠㅠ
5780 답변완료AM-CD2L 관련 문의 김용석 2010-10-21 1,505
금번에 상기 제품 사용 하려 합니다. 보드에 제공되는 부착용 홀(4개) 취부하기 위해 dwg화일이나 홀간 치수 정보 부탁 드립니다.
관리자 답변 NEWTC · 2010-10-21
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. CD2L 외관도 올려드리오니, 참고하시기 바랍니다. 홀간 치수 등은 mm 단위로 올려 드립니다. 감사합니다. >금번에 상기 제품 사용 하려 합니다. >보드에 제공되는 부착용 홀(4개) 취부하기 위해 >dwg화일이나 홀간 치수 정보 부탁 드립니다.
5779 답변완료rfmod를 이용한 통신질문입니다. 김용승 2010-10-20 1,286
저희가 하고싶작업은 rfmod 2개(rfmod_1(avr128쪽), rfmod_2 (노트북쪽) 라고 표시하겠습니다.) 를 이용하여 노트북 단에서 키보드를 이용해 ascii값을 날리면 avr128쪽의 통신모듈이 신호를 받아 stepping Motor를 돌리려고 합니다. 이를 위해 저희는 avr128의 uart통합포트 의 rx tx를 각각 rfmod_1의 tx,rx와 연결하였습니다.그리고 전원도 각각 연결해 주었습니다. rfmod_2쪽에서는 노트북단에서 usb to serial converter를 이용해 usb를 rs232의 직렬 포트로 만들어 주었고 rs232의 2번과 3번을 MAX232 칩을 이용한 모듈을 만들어 rx,tx를 뽑아 냇습니다. Max232에서 나온 rx,tx를 각각 크로스로 rfmod_2의 tx,rx로 연결해 주었고, 이부분에서는 9v짜리 베터리에 레듈레이터를 달아 5v의 전원을 인가하였습니다. 질문 1> MAX232모듈과 rfmod_2의 연결방식이 크로스로 연결하는것이 맞나 알고싶습니다. 질문 2> 전원을 인가했을때 rfmod 2개가 모듀 CR1에서 빨간 LED가 반짝거리면서 들어옵니다. rfmod_1에서는 가끔 CR2에서 노란 LED가 들어오고 CR1에서 초록 LED가 들어옵니다. 원래 spec 문서에서 초록 LED가 들어와야 전원이 인가된 것이라는데 두개 다 초록 LED가 들어오도록 하려면 어떻게 해야하는지 알고싶습니다. (뭔가 통신이 될만환 환경이 구축되야 초록 LED가 들어오는 것이라고 개인적으로는 생각하고있습니다//) 질문 3> u to s converter를 노트북상의 COM9에 연결했습니다. 이 포트를 이용하여 rfmod_2의 값을 setting 해 주려고 합니다. 그래서 처음에는 본사의 RFMOD.exe 라는 프로그램을 이용하려 했는데 , default로 setting을 하고 connect를 누르면 COM9 is aready open 이라는 메시지가 뜨면서 연결이 안됩니다. 그래서 방법을 바꾸어 하이퍼 터미널을 이용하여 연결을 해 보았습니다. 그러면 아무 메시지도 뜨지 않는데... 연결이 된건지 잘모르겠습니다.( 개인적으로는 u to s converter에만 설정이 된것으로 생각됩니다. ) 이러한 환경에서 rfmod_2를 정확히 setting 하는 방법을 알고싶습니다. 질문 4> rfmod_1의 경우는 uart 통신에서 이용하는 레지스터들을 이용하여 값을 setting 할 수 있을것 같은데 맞는지 알려주세요~~~ 질문 5> 만약 두 모듈이 setting 되면 이에 대한 통신을 하는 방법과 통신이 됨을 확인할 수 있는 방법을 제시해 주세요
관리자 답변 NEWTC · 2010-10-20
안녕하세요? 고객님, 답변하여 드릴께요. >저희가 하고싶작업은 rfmod 2개(rfmod_1(avr128쪽), rfmod_2 (노트북쪽) 라고 표시하겠습니다.) >를 이용하여 노트북 단에서 키보드를 이용해 ascii값을 날리면 avr128쪽의 통신모듈이 신호를 받아 stepping Motor를 돌리려고 합니다. ==> 네. 좋습니다. > >이를 위해 저희는 avr128의 uart통합포트 의 rx tx를 각각 rfmod_1의 tx,rx와 연결하였습니다.그리고 전원도 각각 연결해 주었습니다. ==> 잘 하셨습니다. 그런데, rfmod_1의 rx, tx는 모두 TTL Level인데, 혹시 avr128의 uart 통합포트라고 하신 부분은 ttl level이 맞나요? 확인 바랍니다. 매우 중요한 부분입니다. > >rfmod_2쪽에서는 노트북단에서 usb to serial converter를 이용해 usb를 rs232의 직렬 포트로 만들어 주었고 rs232의 2번과 3번을 MAX232 칩을 이용한 모듈을 만들어 rx,tx를 뽑아 냇습니다. Max232에서 나온 rx,tx를 각각 크로스로 rfmod_2의 tx,rx로 연결해 주었고, 이부분에서는 9v짜리 베터리에 레듈레이터를 달아 5v의 전원을 인가하였습니다. ==> rfmod_2의 rx, tx는 ttl level인데, usb to serial converter에서 max232 써서 만든 출력은 ttl level이 맞는지요? 어느쪽인지에 따라서, 다를 수 있었서요. 정확한 환경을 모르겠네요. 확인 바랍니다. > >질문 1> MAX232모듈과 rfmod_2의 연결방식이 크로스로 연결하는것이 맞나 알고싶습니다. ==> 크로스로 되어야 하는 부분은 맞지만 레벨이 의심스럽습니다. > >질문 2> 전원을 인가했을때 rfmod 2개가 모듀 CR1에서 빨간 LED가 반짝거리면서 들어옵니다. rfmod_1에서는 가끔 CR2에서 노란 LED가 들어오고 CR1에서 초록 LED가 들어옵니다. 원래 spec 문서에서 초록 LED가 들어와야 전원이 인가된 것이라는데 두개 다 초록 LED가 들어오도록 하려면 어떻게 해야하는지 알고싶습니다. (뭔가 통신이 될만환 환경이 구축되야 초록 LED가 들어오는 것이라고 개인적으로는 생각하고있습니다//) ==> cr2는 tx떄에 cr3는 rx 때에 들어옵니다. cr1은 전원 ON만 되면 항상 점등됩니다. (메뉴얼 참조) > >질문 3> u to s converter를 노트북상의 COM9에 연결했습니다. 이 포트를 이용하여 rfmod_2의 값을 setting 해 주려고 합니다. 그래서 처음에는 본사의 RFMOD.exe 라는 프로그램을 이용하려 했는데 , default로 setting을 하고 connect를 누르면 COM9 is aready open 이라는 메시지가 뜨면서 연결이 안됩니다. 그래서 방법을 바꾸어 하이퍼 터미널을 이용하여 연결을 해 보았습니다. 그러면 아무 메시지도 뜨지 않는데... 연결이 된건지 잘모르겠습니다.( 개인적으로는 u to s converter에만 설정이 된것으로 생각됩니다. ) 이러한 환경에서 rfmod_2를 정확히 setting 하는 방법을 알고싶습니다. ==>하이퍼 터미널로 연결된 상태에서 115,200bps로 맞추셨는 지요? 공장 출하시에 115,200bps n/데이터 8비트/1 이런 조건으로 되어 있습니다. 만약 그렇다면, RFMOD의 리셋 버튼을 누를 때마다, 현재 딥스위치 상태에서의 모드를 보여주는 문자열이 나와야 정상입니다. 공장 출하시에는 UART Communication Mode 라는 것이 나오게 되어 있습니다. 그런 후에, 설정해야 합니다. 잘 안되면, 본사로 와서 사용법을 한 번 보시는 게 좋을 것 같네요. > >질문 4> rfmod_1의 경우는 uart 통신에서 이용하는 레지스터들을 이용하여 값을 setting 할 수 있을것 같은데 맞는지 알려주세요~~~ ==> 128에서 rfmod에 시리얼로 명령을 내려서 설정 변경 가능합니다. 다만, 설정 변경시에는 딥스위치로 반드시 configuration mode로 놓고 하셔야 합니다. > >질문 5> 만약 두 모듈이 setting 되면 이에 대한 통신을 하는 방법과 통신이 됨을 확인할 수 있는 방법을 제시해 주세요 ==> 사실, 구입하신 상태에서 바로 테스트 먼저 하는 것이 좋습니다. 일단, 128에서 유선으로 115,200bps로 설정하여 데이터를 PC로 유선으로 쏴보고, 잘되면, 128에도 RFMOD를 붙이고 PC 쪽에도 RFMOD를 붙여서, 중간을 무선만으로 바꿉니다. 그런 다음에, 그냥 128을 껏다 켠 후에 하시면 되야 합니다. 그런 후에, 원하는 설정으로 바꿔 쓰는 것이 바람직하겠습니다. 감사합니다.