안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 노트북이시면 USBISP로 하시면 됩니다. 본사에는 AD-USBISP V03과 커넥터 변환보드가 빠진 AD-USBISP V03 lite, 그리고, 그 상위 버전인 전문가용 AD-USBISP+ V4.0이 있습니다. 그리고, 모듈만 구매하셨으면, 모듈위의 2핀 커넥터에 5V를 넣어 주셔야 하는 데, 본사의 5V, 3.3V 전원보드(AM-MP533)를 사용하시면 되겠습니다. 아답타나 밧데리를 7V 이상~28V 안에서 입력하면 거기에서 5V도 나옵니다. 그걸 모듈에 입력하면 됩니다. 가격과 성능 들이 좀 차이가 있으니, 적절한 것을 사용하시면 되겠습니다. 감사합니다. >atmega128 모듈?을 구입했습니다 . > >근데 제컴퓨터가 노트북이라 프린트 커낵터가 없더군요. > >어떤걸 사야될지 잘 모르는데 > >알려주시면 안될까요? > >아참 그리고 전원은 건전지로 해야되나요? > >동영상에는 건전지로 하더라구요;; > >건전리로 하는건 여기에 안파는거 같은데.. > > > > >-atmega128 pro 셋트로 된거 샀어요 >-동영상 강의 보고 프로그램을 넣고 싶은데 ..커낵터가 없어요 ㅜ >-네이버 지식인 보다 이홈피가 훨씬 좋은 것 같네요 >-감사합니다. > >

USBISP V03의 UART 4핀 커넥터는 CMOS Level(3.3V level)로 동작합니다. 하지만, TTL Level과는 서로 Compatible하게 설계되어 있습니다. 수고하세요. >Uart로 바로 연결해서 사용할 수 있는 RF모듈을 이번에 구입 하여 기능 테스트를 위해 USBISPV03의 >Uart 부분과 연결하였습니다. >RF모듈의 RXD는 전압 레벨이 TTL이어야 하는데 USBISPV03자체에서 TTL레벨로 TXD가 나오지 않나요 ? >연결 방법은 확인한 결과 정확하게 연결 했다고 하고 혹시나 해서 루프 테스트를해봤는데 정상 작동 하였습니다. >USBISPV03 DATAsheet에는 어떤 방식으로 전압 레벨이 변환되는지 확인 할 수가 없어서 ,, 더이상 진도를 못나가고 있습니다. RF모듈의 DATAsheet점부하겠습니다. >빠른 답변 부탁 드립니다.

동일한 전압으로 맟추어 사용해야하다는 말입니다. 전압값이 틀리면 낮은 전압을 쓰는 디바이스가 망가집니다. 따로 전압을 인가 시키는 경우는 일반 GPIO 일경우는 무리가 될수 있으나 아날로그 값일 경우 상관이 없습니다. 적외선의 아날로그값이 5볼트가 넘지 않으니깐요 수고하세요 >---3,3볼트로 구동되는 mega128L 또는 mega128A 사용하여 메인칩과 적외선센서의 전압을 동일하게 맞추어 사용해야합니다.--- > >답변하신 내용중에 위에 부분을 잘 이해를 못해서여.... > >센서 전원을 3.3v 인가하고 atmega128 칩전원에 어떻게 연결을 해야 하는지...

안녕하세요 저런 메세지는 클럭 속도 또는 ISP와 타겟칩의 사이에 문제가 생길 경우 나옵니다. PC와 ISP는 정성적으 연결되어으나 ISP와 칩이 연결이 안되는 상태 입니다. 자작하신 경우 연결 상태를 확인해 주시길 바랍니다. USBISP 이상이라고 생각 하실 경우는 타겟되는 보드가 본사 제품일경우 2개 다보내어 점검을 받아보세요 수고하세요 >안녕하세요? >AVR Studio 4.16버전을 인스톨하여 다운로딩시 에러화면을 캡쳐하여 >첨부하오니 확인후 메일로 답변 부탁드립니다 >수고하세요 >

안녕하세요 먼저 PC에서 터미널 프로그램 2개 열어 테스트를 먼저 해보시길 바랍니다. 일정한 딜레이로 데이터들이 송수신이 되는지를 확인하시면 됩니다. 위처럼 동작하지 않으면 점검을 받아 보시길 바랍니다. RFmod는 통신방식 하프듀플렉스 입니다. 양방향이기는 하나 동신에 통신을 주고 받을수 없습니다. 한쪽이 통신을 끝낸 후 다른쪽을 사용 할 수 있습니다. RFMOD BTOK UART Communication Mode 문구 는 삭제하는 방법이 없습니다. 수고하세요 > 안녕하세요 지난번에 무선통신 관련해서 질문 드렸었는데요 > > 문제점은 RF모듈 디바이스의 특성상의 딜레이 때문이라고 하셨는데요 > > 이번엔 PC와 ISP 포트 V03 - (송신) RF module을 연결하고 > > 로봇이 아닌, AVR과 개발보드만 연결시키고 (수신) RF module만 연결해서 실험했는데요 > > pc에서 명령을 주는 visual studio 코드를 > > 컴파일이 되면 화면에 1,2,3,4 순으로 올라가도록 나타내게 하려고 했습니다. > > 그런데 값이 제대로 리턴되지 않으며 통신이 제대로 되지 않음을 알 수 잇었습니다. > > RF모듈 환경설정은 > > RF_UTIL 프로그램을 통해 지난번에 전화로 알려주셨듯이 바꿔주었습니다. > > data code length는 1로 했습니다. 화면에 출력하게 하는 것도 character 하나만을 썼어요. > > 그래서 지금 생각하는 문제점이 > > 1. 모듈에 voltage가 제대로 인가되지 않는가 였는데 > > 완충된 배터리를 연결하니 5V는 제대로 뜨긴 했습니다. > > 2. 그렇다면 결국 RF 모듈이 고장난건가요?? > > 그냥 voltage 측정 등이나 하드웨어면으로 봤을때는 문제점을 알지 못하겠네요 > > 3. 그리고 값이 아주 가끔 들어오는데 이건 딜레이 문제인가요? > > AVR 코드에서 송신 부분과 수신 부분에 delay를 줬더니 간혹 들어오긴 하네요 > > 4. 그리고 RF module 연결해서 통신 시작하자마자 숫자와 문자가 뜨면서 > > 70 F 97 a 100 c 96 t 45 o 39 r 92 y 등등으로 나타납니다. > > 이 문자가 RFMOD BTOK UART Communication Mode 라고 뜨기도 하네요.. > > 이 처음에 뜨는 것들을 없앨 수 없나요? > > 지난번에 무선통신이 잘 되고 있을 때의 문제점이 무선통신을 하려고 파워를 주자마자 > > 로봇이 막 돌기 시작했거든요. 그렇게 한 4~5초 정도 앞뒤로 움직이다 처음과 > > 같은 위치에 멈추고 나서야 저희가 명령을 줬거든요. > > 이 문제도 해결하고 싶네요 > > 빠른 답변 부탁드릴께요~! > > > >

안녕하세요 핀연결법은 맞는것 같습니다. 적외선에 인가되는 전원이 3,3볼트이면 3,3볼트로 구동되는 mega128L 또는 mega128A 사용하여 메인칩과 적외선센서의 전압을 동일하게 맞추어 사용해야합니다. 수고하세요 >adc 연결 확인 부탁드립니다. > >사진에서 첨부한 적외선 센서를 사용하려고 합니다. > >연결방법을 확인하고자 문의 드립니다.. > >1번핀은 포트 B0번에 연결 항상 low상태 > >2번핀은 GND > >3번핀은 atmega128 포트 F0번에 연결 (ADC핀) > >4번핀은 연결3.3v 외부전원사용 > >5번핀은 포트 B1번에 연결 > >이렇게 연결을 하고 프로그램을 했는데 당연히 처음부터 될리가 없습니다. > >일단 연결 상태부터 확인하고자... > >전원은 각각 개별 전원을 할수가 없어서 컴퓨터 파워서플라이를 이용하여 atmega128과 적외선센서에 각각 전원을 투입하였습니다. > >연결확인 부탁드립니다. > >

안녕하세요 질문내용 좀 부족하네요 어디에다가 다운로드를 하셨는지요 ? 퓨즈가 변경된 경우는 사용자 실수가 대부분이면 가끔 전기적 쇼크로 변경될 수도 있습니다. RFmod는 모듈로 나가는 제품이라 사용자가 임의로 다운로드를 할수 없습니다. 수리는 아래 링크를 참고하세요 http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=faq&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=5 수고하세요 >안녕하세요.. >RF모듈 2개를 구입 했습니다. >그런데 다운로드 중에 퓨즈가 나가는 것을 확인했고.. >여분의 proccer가 있어서 교체 하여 다시 다운로드를 시도 해봤지만 되지 않았습니다. >혹시 A/S를 보낸다면 제가 수리 한부분에 대하여 추가 금액이 발생 하는지 궁금하고 >너무 쉽게 퓨즈가 나가는데 이에 대한 기술적 문의를 했으면 좋겠습니다. >그리고 Proccer을 교체를 했는데도 다운로드 안되는 이유가 궁금합니다.(다른 부분의문제가 있는지...) 빠른 답변 기다립니다.

안녕하세요 당연히 토크가 크면 발열량이 높습니다. 그래서 지속적으로 돌리면 망가집니다. 발열량을 줄이기 위해서는 방열판을 사용하던지 아니면 정적 토크를 맟추어 사용해야합니다. SLA7026에서 열이 적게나는것은 이 드리이버가 외부에 있는 저항으로 토크최대치를 설정이 가능합니다. 저항의 와트수를 올리시면 버틸수는 있습니다. 모터에서 나는 열은 모터안의 있는 권선에 많을 전류량이 흘려 열로 발생되는 것입니다. 당연히 오래 돌리면 모터의 권선 코딩들이 녹아 모터가 망기질수 있습니다. 수고하세요 >스테핑 모터를 달아서 구동중입니다 >고속회전할때는 0.3A 정도 걸리면서 문제가 없는데, 저속으로 돌리면 파워서플라이에 전류가 1~3A까지 올라가면서 5분후면 드라이버모듈의 2옴 저항 4개와 모터 자체에서 매우매우매우매우 심하게 열이 납니다. 막 타는 냄새도 나고 무서워서 10분 이상 못돌리겠습니다. >이상한건 SLA7026M에서는 열이 거의 안납니다. 제가 알기로는 여기가 제일 많이 열이 나는걸로 알고 있는데 이건 열이 전혀 안나고 저항이랑 모터에서만 열이 나네요. 라이터에 지진듯이.. 정확한 온도는 모르겠지만 전에 LED바 제어하면서 그 뜨거운 녀석이 70도까지 올라갔었는데 이 모터랑 모듈의 저항은 70도는 훌쩍 넘어갈 거 같네요. >가변저항 돌려서 토크 줄이면 전류는 0.3A정도로 내려가서 열은 안나지만 힘이 약해서 못씁니다 >이건 모터 문제인가요? 아니면 AM-CS2 모듈 문제인가요? 모듈도 연구실에 굴러다니는거 언제 샀는지 무슨 일을 당했는지 모르는 녀석을 무작정 달아서 돌리고 있는건데... >혹시 해결방안 있을까요?

안녕하세요 판매되는 킷트문의나 예제코드에 대해서는 써포트를 하지만, 코드수정에 대해서는 써포트를 하지 않습니다. ADC를 두번 해보시길 바랍니다. 전값을 기억 하는 경우 가끔 발생합니다. 수고하세요 > > atmega8535에 cds(조도센서)를 한개연결했을때 FND가 원하는데로 작동을하는데 > > 4개를 연결했을때 제대로 작동하지않습니다. > > 다음 첨부파일이 cds를 한개달았을때와(제대로작동) 4개를 달았을때(제대로작동하지않음) > > 를 올렸는데 if부분이 잘못된건지 아님 adc부분이 잘못된건지좀 알려주세요 > >이게해결되야 AM-SLCD216를 달수 있을것 같거든요. > >부탁드립니다

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. SLA7026은 SLA7024의 업버전입니다. 따라서, SLA7026으로 구현하시면 됩니다. 회로는 강좌->로봇제작강좌에서 모터구동부 강좌를 보면 회로가 있으니, 참고 바랍니다. 수고하세요. >귀사의 sm243을 지금 주문하려고 하는데.. > >모터 모듈은 따로 구매할 상황이 아니라서 드라이버 사놓은걸 사용하려고 합니다 > >sla7026으로 구현이 가능한지 여쭤봅니다. > >sla7024로 가야 하나요? 아니면 반드시 모듈을 구매해야 하는지요...

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. DC 모터를 구동하려면, DC 모터 구동부 등을 이용하여 주셔야 합니다. 모터 구동부를 사용하는 목적은 모터용 전류부스트, 모터 구동시 역전류 방지 등인데요. 이런 것은 모터 구동부에서 하는 일이고, 이 모터 구동부를 제어하는 게 128 등이 하는 일이지요. 따라서, 모터 구동에 관한 레지스터가 128 관련 서적에 나올리가 없습니다. 본사 강좌->AVR 강좌에서 DC 모터 관련 강좌를 참고하고, 본사의 제품중에 DC 모터 구동부인 DC2-2D나 DC1-3D 등을 참고하여 보시면서 하면 되겠습니다. 매우 조그만 모터라면 본사의 CD2L 등으로도 구동 가능합니다. 자료실 등에 가면 메뉴얼이 있으니, 참고 바랍니다. 우선, 모터 스펙을 먼저 보시고, 그에 맞는 모터 구동부를 찾는 게 순서입니다. 수고하세요. >안녕하십니까 아트메가 128을 이용해 DC모터를 구동하는데 > >혹시 DC 모터의 역회전에 관한 것을 알 수 있을지 해서 글을 남깁니다. > >책과 인터넷등을 찾아봤는데 정확한 레지스터에 관해 나와있지 않아 이렇게 질문 드립니다.

네 고객님 맞습니다. 4번 상태입니다. 감사합니다. >1. ISP 다운로딩 모드로 진입할 때 : 빨간 LED 켜져 있음. 녹색 LED 꺼짐 >• 2. ISP 다운로딩이 끝나면 : 빨간 LED 꺼짐. 녹색 LED 켜짐 >• 3. 일반적인 상태(USBISP가 PC 및 전원 켜진 타겟보드와 연결되었을 때) >: 빨간 LED 꺼짐. 녹색 LED 초당 1번 정도 깜빡거림 >• 4. USBISP가 타겟과 연결이 안되거나, 타겟의 전원이 꺼졌을 때 >: 빨간 LED 깜빡거림. 녹색 LED 꺼짐. >• 5. 다운로드 에러 시 : >: 4초간 빨간 LED와 녹색 LED가 모두 깜빡거리고, 다시 일반적인 상태의 LED 모드로 진입한다. > > >===파란불 들어와있고 적색불이 깜빡이는 상태입니다.. > >===혹시 4번상태인가요???

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 우선, 연결은 정확하게 하신 겁니다. 이렇게 정확하게 설명 잘해 주신 분은 고객님이 처음일 정도로 설명도 잘해 주셨어요. 1번 추정이 맞다고 보여집니다. 본 RF 모듈의 설계 목적상, 많은 옵션을 부여하여 다양한 통신 환경에서 사용이 가능하도록 하자는 것 이었습니다. 따라서, 한바이트의 datalength로 지정하여 사용하면 송수신시에 한바이트한바이트 시간 간격이 115,200bps에서는 최소 1ms입니다. 따라서, 그 이내로 빨라지게 되면, 통신이 불가합니다. 만약에, 사용하시는 프로토콜상 프레임이 10바이트라면, data length를 10바이트로 바꾸고, 사용하면 되는 데, 이 10바이트의 시간 간격은 훨씬 짧은 간격도 가능하므로, 관계가 없어집니다. 따라서, 오류를 줄이려면 통신하는 프레임 바이트 수를 맞춰서 쓰는 것이 좋습니다. RFMOD는 RFMOD 제품 메뉴얼 상의 명령 코드 설명한 부분인 3.1 UART command 부분을 보다 편리하게 사용하도록 만든 것입니다. 우선, 실행하고서, Default로 채워 넣고, write 하면 기본적인 공장 출하시 코드로 나오게 되어 있구요. 그 후에, 조금씩 원하는 데로 옵션을 변경하여 사용하면 편리하게 되어 있습니다. 궁금하신 사항 있으시면 좀 더 물어보셔도 됩니다. 저희는 고객님의 질문을 항상 기다리고 대기하면서 있습니다. 수고하세요. > 안녕하세요 > > 무선통신을 이용하여 pc에서 로봇에 명령을 주고 > > 그 로봇이 움직이는 것을 구현하려 하는데요 > > (아래 말하는 모든 부품은 모두 뉴티씨 제품입니다.) > > USB ISP 포트 V03의 4핀 부분을 써서 UART 통신을 하였습니다. > > RF 모듈은 AM-RF MOD인데 지난 번에 답변 해주셨듯이 > > 살 때 들어있던 4핀 케이블의 2번 3번 선을 빼서 꼬아 써서 ISP 포트에 연결하였습니다. > > 물론 로봇에서 연결할 때는 개발보드와 RF를 4핀으로 직접 연결했습니다. (이미 개발보드와 > > RF module의 관계는 꼬아져있는 상태라서요) > > 그리하여 현재 구조는 > > PC - (ISP 포트 V03) - (송신) RF module - (수신) RF module - AVR 개발보드 - > > AVR (atmega128) 라고 할 수 있습니다. > > AVR 코드는 따로 짜고, PC에서 명령을 주는 코드는 visual studio를 사용했습니다. > > 그리고 수신 RF module의 4핀 연결은 AVR 개발보드의 UART0에 연결했습니다. > > 코드 상에서 uart0에 receive 한다고 해서요.. > > 위와 같은 구조는 이해하셨을거라 생각합니다. > > 그리고 조언해주신 baud rate 맞추기도 매뉴얼을 보고 맞춰주었습니다. > > 위와 같은 무선통신 구조 전에, 유선통신으로 확인을 했습니다. > > 위의 구조에서 RF와 ISP 포트 빼고 9핀짜리 시리얼 포트를 로봇의 AVR에 연결해서요. > > 그렇게 서로 통신 하는 것을 확인한 후 위에서 설명한 것처럼 모든 부품을 연결했습니다. > > (RF module 은 모두 off 시킨 UART data communication mode로 설정해놨습니다.) > > > 그런데 결론적으로 될 때도 있고 안될 때도 있는데, 안될 때가 더 많습니다. > > 그래서 안되는거라고 결정했고요. 문제점을 찾는것이 가장 중요하다고 생각합니다. > > 그리고 RF module 매뉴얼을 보니 송신과 수신이 되면 LED가 반짝인다고 하는데 > > 통신이 되든 안되든 그냥 파워만 연결했을 때 들어오는 CR1의 빨간빛만 계속 들어오네요 > > 이것이 정상인지도 잘 모르겠습니다. > > 제가 코드를 잘 몰라서 팀원에게 물어보니 통신 코드 관련해서는 송수신할 때 > >인터럽트를 쓰지 않고 polling으로 계속 확인하여 그 때 신호가 들어오면 보내고 하는 방식이 > >라고 합니다. > > 그리고 까페에서 RF module 관련해서 셋팅 프로그램인 RF_UTIL을 올려주셨는데 > > 두 개의 모듈중에 하나를 아예 연결안해도 data가 막 써지는 현상이 일어나서 > > 그 프로그램 이용도 그냥 쓰지 않았습니다. > > 결론적으로 팀원들과 의논해 생각하본 문제점이 > > 1. 유선통신으로 딜레이 바꿔가면서 됬는데, 무선통신으로 안된것은 > > RF module 디바이스 특성상의 딜레이가 너무 길어서 안되는 것이다. > > 2. RF module 연결했을 때는 유선통신했을 떄의 코드와 다른 무언가의 코드가 > > 더 추가될 것이다 (근데 다른 답변들 보니 별다른 코딩이 필요없이 RF module쓸 수 있다 해서 > > 왠지 아닐 것 같긴 합니다만..) > > 3. 매뉴얼을 보고 했지만, RF 연결에 있어 무언가 실수가 있었을 것이다. > > 이 정도인데요, 정확히 알지 못해서 이렇게 문의드립니다. > > 그리고 RF module 셋팅 프로그램의 정확한 사용방법도 알고 싶네요 > > 현재까지 무선통신의 진행상황을 모두 써보았네요. 너무 길게 써서 죄송합니다. > > 꼭 답변 부탁드려요~! > >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다. 답변하여 드릴께요. >1. 제가 사용할 제품 관련 메뉴얼에 커넥터 종류가 2가지가 있든데(UART, RS-232) > 첨부된 회로에 AM-SLCD 216 를 연결해서 사용할 예정입니다. > ATMEGA8535 PD0에 직접연결을 해야하는건지, MAX232 R1OUT에 연결을 해야하는건지를 > 잘 모르겠습니다. 만약 전자의 경우 UART를 사용해야되고 후자의 경우 USART를 사용해야 > 하는 건가여? 그리고 두경우 모두 5V전원에서 사용되는거 맞는건가여? ==> SLCD의 4핀 커넥터에는 8535의 TX를 SLCD의 RX에 직접 연결하면 됩니다. 물론, GND도 두 보드 통일해서 연결하여야 겠지요. 3핀 커넥터에 연결하시려면, 8535에서 MAX232 거친 TX 출력을 3핀 커넥터의 RX 쪽에 연결하면 됩니다. > >2. 메뉴얼에 소스는 atmega128을 사용한 소스인데 제가 사용할 칩은 atmega8535입니다. > 칩이 달라도 같은 printf함수를 써도 되는건지도 알려주세요. ==> ICCAVR의 경우는 칩이 달라도 printf는 사용 가능하지만, 내장함수인 putchar 함수 선언 시, 내부 레지스터 등이 좀 달라질테니, 그 부분 알아봐서 하면 되겠네요. 강좌->AVR 강좌에서 UART 강좌쪽을 참고바랍니다. > >3. usb연결포트에 4핀과 2핀이 있든데 2핀을 통신속도설정 점퍼에 연결해야하는건지, > lcd종류설정 점퍼에 연결해야하는건지도 알려주세요. ==> USB 연결 커넥터를 말씀하시는 것 같은데요. 그 커넥터의 2핀과 4핀 커넥터 둘다 전원용입니다. 본사의 제품은 2핀에도 5V가 나오지만, 4핀에도 5V가 나오거든요. 본사 규격상 본사 제품과 사용할 때는 그냥 꽂기만 하면 전원과 연결되게 되어 있습니다. 수고하세요.

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 우선, 자료실의 FPGA 강좌 중 1번 강좌를 보시면, 21페이지부터 쭉 보세요. 아래에도 있습니다. - 아래 - http://www.newtc.co.kr/download/FB-CY6/NTC_FPGA_강좌_01_컴파일러_사용법_및_다운로드.pdf 그랬는 데도 안 되면, 윈도우 드라이버쪽이 꼬여서 문제가 있으시거나, Quartus-II를 정상적으로 설치하지 못한 경우 같습니다. 다른 PC에 설치하여 테스트 해보시고, 잘 되면, 사용하시려는 PC에 다시 Quartus-ii를 지우고 재설치 해보시구요. 장비 문제는 아닌 것 같네요. 그래도 안되면, 소프트웨어 문제이니, 다른 PC에서 하거나 포맷을 하여 진행하는 게 좋겠습니다. 수고하세요. >FM-BB2 사용자입니다. > >ALTERA Quartus2 Programmer 로 다운로드를 하려하는데 문제가 있어서 문의드립니다. > >연결도 >==> PC Printer Port <--> FM-BB2 <--> Altera Cyclone (전원인가) > >PC CMOS Setup >==> Parallel Port : 378 > ECP > IRQ7 > DMA0 ~ 2 : 0부터 2까지 변경하면서 기능동작 확인함 > >문제점 : 첨부화일 참조 >==> Quartus / Programmer / Add Hardware / Port 란에 LPT 가 없음. > > >해결방법은 없는가요? > >