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6798 답변완료AVR 개발보드 - 센서 호환에 대해 문의 드립니다. 신성수 2011-07-08 1,402
NewTC 제품 AVR MEGA 128 개발보드 제품을 구매하였습니다. 포트가 여러개 있는데 한쪽은 개발보드와 모터를 연결하여 사용하고 있습니다. 부득이하게 뉴티씨 회사 제품 중에 포토센서가 없는 관계로 오토닉스 회사의 BR3M - MDT 미러반사형 포토센서를 구매하여 개발보드에 연결하려 하고 있습니다. 포토센서에서 들어오는 신호를 개발보드에 입력해 주기 위해 포트에 연결을 하고자 하는데 어떻게 방법이 없을까요? 참고로 그 포토센서 제품은 끝에 4개 전선이 있는데 전원가동을 위한 전압, 접지 2개와 출력 포트, control 전선 각각 1개씩 있습니다. 아래 링크에 포토센서 제품 설명 사이트 같이 올려놓겠습니다. 바쁘실텐데 빠른 답변 부탁드립니다. 감사합니다.
관리자 답변 NEWTC · 2011-07-08
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 그 센서 메뉴얼을 찾아서 봤습니다 http://www.autonics.co.kr/usr/data_upload/202_DATA.pdf 우선, A-58페이지를 보면, 접속도가 나오는 데, 12-24V를 갈색과 청색에각각 + 및 0V를 넣어주고, Light ON 동작을 시키려면, 백색 컨트롤 선을 청색에 접속하고, Dark ON 동작을 시키려면, 컨트롤 백색선을 갈색에 접속합니다. 물론, 이 부분도 제어할 수 있겠지만, 일단 쉽게 하려면 이렇게 합니다. 그 후에 청색을 AVR 보드의 GND에 접속하고, 출력선을 테스터로 찍어보세요. 몇 볼트로 제어되는 지, ( 이 부분은 여기서는 찾지 못했습니다. 다른 문서에 있을 수도 있으니 문서를 보세요.) 보시고, 그 후에 저항 등으로 Voltage Divider로 받아서 AVR에 입력을 넣거나 5V 레벨로 움직이면, 그냥 넣어도 되겠지요. 포트에서 입력 받아보면 될 듯 합니다. 센서 동작에 대해서는 센서 공급사를 참고하시기 바랍니다. 수고하세요. >NewTC 제품 AVR MEGA 128 개발보드 제품을 구매하였습니다. > >포트가 여러개 있는데 한쪽은 개발보드와 모터를 연결하여 사용하고 있습니다. > >부득이하게 뉴티씨 회사 제품 중에 포토센서가 없는 관계로 > >오토닉스 회사의 BR3M - MDT 미러반사형 포토센서를 구매하여 개발보드에 연결하려 하고 있습니다. > >포토센서에서 들어오는 신호를 개발보드에 입력해 주기 위해 포트에 연결을 하고자 하는데 > >어떻게 방법이 없을까요? > >참고로 그 포토센서 제품은 끝에 4개 전선이 있는데 > >전원가동을 위한 전압, 접지 2개와 출력 포트, control 전선 각각 1개씩 있습니다. > >아래 링크에 포토센서 제품 설명 사이트 같이 올려놓겠습니다. > >바쁘실텐데 빠른 답변 부탁드립니다. > >감사합니다.
6797 답변완료AM-CD2L은 속도 조절이 안되나요??그리고.. 전재흥 2011-07-08 1,395
1. AM-CD2L은 a상 b상에 각각 1, 0을 주면 CCW방향으로 돈다고 데이터시트에 적혀있는데요 만약 a에 1을 줬다가 0을주는 펄스형식으로 전압을 주게 되면 어떻게되나요?? 그리고 만약 펄스형식전압을 받지 못한다면 일정전압으로 모터를 구동할시 AM-CD2L에 연결한 모터는 일정 속도를 유지하고 있는건가요?? 2. SE-DM DC 기어드 모터를 구매 했는데요 이 모터는 부하가 있을시 전류가 80mA 까지 흐른다고 나와있는데 이 이상의 전류는 흐르지 않는 건가요?? 3.NewTC에서 판매하는 atmega128 개발보드에서. 개발보드에 납땜 되있는 레귤레이터 7805ct?tc? 의 최대 전류 output이 얼마인지 알고 싶습니다. 4.NewTC에서 판매하는 atmega128 개발보드에서, 128모듈 부분아래에 레귤레이터가 설치되있는데 이를 바꾸기 위해 위의 atmega128모듈 분리가 필요할수도 있을거 같은데요 이 모듈부분이 분리가 되는건가요?? 아래 판에 끼우는 형식으로 되있어보이긴 하는데 힘을 약간 줘봣더니 빠지진 않네요. 바쁘신대 간단한일로 죄송합니다.ㅜ 초보이니 배우고 싶은 마음에.. 좋은하루 되세요
관리자 답변 NEWTC · 2011-07-08
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 답변드릴께요. >1. AM-CD2L은 a상 b상에 각각 1, 0을 주면 CCW방향으로 돈다고 데이터시트에 적혀있는데요 >만약 a에 1을 줬다가 0을주는 펄스형식으로 전압을 주게 되면 어떻게되나요?? ==>그b는 고정시켜놓고 a에만 펄스 형태로 그렇게 준다면, 모터가 이리돌까 저리돌까 몰라서 어쩔줄 모르고, 흔들흔들하거나 정지해 있거나 할 것 같네요. >그리고 만약 펄스형식전압을 받지 못한다면 일정전압으로 모터를 구동할시 AM-CD2L에 연결한 모터는 일정 속도를 유지하고 있는건가요?? ==> 네, 그렇습니다. 하지만, a 하나만 PWM으로 듀티 조절해 보면, CD2L에 연결한 모터도 당연히 속도조절 됩니다만, 속도가 낮은 기어드 모터인 SE-DM의 속도에는 크게 영향을 미치지 못합니다. 왜냐하면, 일정 이하의 듀티가 되면, 모터가 아예 돌지 않기 때문이죠. 그 이상을 줘도 원래 속도가 느려서 별로 큰 변화를 보기 어렵습니다. 기어가 없는 DC 모터를 제어하면 좀 다를 겁니다. > >2. SE-DM DC 기어드 모터를 구매 했는데요 이 모터는 부하가 있을시 전류가 80mA 까지 흐른다고 >나와있는데 이 이상의 전류는 흐르지 않는 건가요?? ==> 그 이상을 흘리게 되면, 모터가 타버립니다. 불 꺼놓고 밤에 해보면, 우선 모터 안에서 번쩍 번쩍 거리기 시작하구요. 좀 있다가 연기나는 냄새가 나면서 타버립니다. 그 뒤에 서게되죠. 망가진채로요. > >3.NewTC에서 판매하는 atmega128 개발보드에서. 개발보드에 납땜 되있는 레귤레이터 7805ct?tc? >의 최대 전류 output이 얼마인지 알고 싶습니다. ==> 최대 800mA 라고 하는 데, 실제로는 무난하게는 600-700mA 정도인 것 같습니다. 물론, 외부에서 아답타 전원이 1.2A 이상 공급되어야 이 정도 나오겠지요? > >4.NewTC에서 판매하는 atmega128 개발보드에서, 128모듈 부분아래에 레귤레이터가 설치되있는데 이를 바꾸기 위해 위의 atmega128모듈 분리가 필요할수도 있을거 같은데요 이 모듈부분이 분리가 되는건가요?? 아래 판에 끼우는 형식으로 되있어보이긴 하는데 힘을 약간 줘봣더니 빠지진 않네요. ==> 빠지는 겁니다. 하지만, 자주 빼지 않는 거라서, 커넥터를 저렴한 것을 사용했습니다. 잘 빠지는 비싼 커넥터도 있지만, 그건 배우는 고객님들이 원하는 것이 아니라서요. 뺼 때, 한쪽손은 보드를 잡고, 한쪽 손은 모듈을 잡고, 양쪽으로 살살 흔들면서 힘을 줘서 살짝 빼야 합니다. 너무 한쪽으로만 빼면 다리가 휘게 됩니다. > > >바쁘신대 간단한일로 죄송합니다.ㅜ >초보이니 배우고 싶은 마음에.. ==> 열심히 하세요. 이런 말씀하시니 돕는 것이 기쁩니다. >좋은하루 되세요
6796 답변완료AM-DC1-3D를 이용하여 제어 할수 있는 DC모터에 대하여 정병훈 2011-07-08 1,403
안녕하세요,, 현재 AVR을 이용하여 RC카를 제어하는 실험을 하고 있습니다. RC카에 있는 RC카용DC모터를 변속기를 이용하여 제어를 하다가 변속기가 고장이 나고 고장난 이유를 알 수 없어서 변속기 대신 DC모터 제어 모듈을 통하여 RC카를 움직이려고 하고 있습니다. [ At90can128 -- DC제어모듈 -- DC모터 ]<--이런식.. 하지만 저번에 문의를 드린 결과 RC카용 DC모터는 많은 전력을 소비하기 때문에 제어 모듈을 통하여 제어하기 힘들다는 답변을 받았습니다. 그래서 모터 역시 DC모터 제어 모듈을 통하여 제어가 가능한 모터로 바꾸려고 합니다. 하지만 데이터 시트가 재대로 존재하지 않는 Dc모터들과 AM-DC1-3D를 이용하여 제어가 가능한 모터를 찾기 힘드들어서 도움을 청하려고 합니다. 일반 DC모터와 기어드DC모터 둘다 AM-DC1-3D를 이용하여 제어가 가능한가요? 그리고 AM-DC1-3D테스트에 쓰였던 DC모터나 AM-DC1-3D로 제어가 가능한 DC모터에 대하여 알 수 있을 까요? (동작 가능한 모터 몇개만 추천좀 해주세요) 현재 At90can128을 이용하여 PWM신호를 주고 있고, 외부 전원으로는 최대 7.2V(RC카용 베터리)를 모듈에 인가할 수 있습니다.
관리자 답변 NEWTC · 2011-07-08
안녕하세요? 본사에 SE-DS650이라는 모터가 있습니다. 650RPM까지 사용 가능한데, 속도가 매우 빠릅니다. 메탈기어 사용하고, 본사의 DC 라인트레이서에 교체하여 장착 가능합니다. 본사의 DC2-2D로 제어 할 수 있지요. 하나로 두 개 다 제어 가능합니다. 크기도 일반 RC 서보모터 사이즈고, 장착용 나사 홈도 있고 좋을 겁니다. 본사의 DS350을 사용한 라인트레이서를 보면, 알겁니다. - 모터 - http://www.newtc.co.kr/product_SE-DS350.php - 라인트레이서 - http://www.newtc.co.kr/product_KR-DL16-S.php 그리고, WRS-540S-6530 라는 모터가 괜찮아 보이네요;. 7.2V구동에 파워도 좋구요. 판매하는 데는 못찾겠습니다만. 모터 플러스 같은 곳에 전화하셔서 상담해 보세요. 수고하세요. >안녕하세요,, >현재 AVR을 이용하여 RC카를 제어하는 실험을 하고 있습니다. >RC카에 있는 RC카용DC모터를 변속기를 이용하여 제어를 하다가 변속기가 고장이 나고 고장난 이유를 알 수 없어서 >변속기 대신 DC모터 제어 모듈을 통하여 RC카를 움직이려고 하고 있습니다. >[ At90can128 -- DC제어모듈 -- DC모터 ]<--이런식.. > >하지만 저번에 문의를 드린 결과 RC카용 DC모터는 많은 전력을 소비하기 때문에 제어 모듈을 통하여 제어하기 >힘들다는 답변을 받았습니다. >그래서 모터 역시 DC모터 제어 모듈을 통하여 제어가 가능한 모터로 바꾸려고 합니다. >하지만 데이터 시트가 재대로 존재하지 않는 Dc모터들과 AM-DC1-3D를 이용하여 제어가 가능한 모터를 찾기 힘드들어서 도움을 청하려고 합니다. > > >일반 DC모터와 기어드DC모터 둘다 AM-DC1-3D를 이용하여 제어가 가능한가요? >그리고 AM-DC1-3D테스트에 쓰였던 DC모터나 AM-DC1-3D로 제어가 가능한 DC모터에 대하여 알 수 있을 까요? >(동작 가능한 모터 몇개만 추천좀 해주세요) > >현재 At90can128을 이용하여 PWM신호를 주고 있고, 외부 전원으로는 최대 7.2V(RC카용 베터리)를 모듈에 인가할 수 있습니다. > > > >
6795 답변완료AM-GLCD-P의 예제 소스 문의 입니다. 음혁민 2011-07-08 1,439
AM-GLCD-P의 예제 소스 코드가 icc-avr의 형태이고 헤더파일이 iom128v.h로 되있는데 혹시 codevision에서 사용 할 수 있는 소스 코드 좀 보내주시면 좋겠습니다. 헤더파일을 mega128.h로 쓸 수 있는 예제 소스 코드를 받았으면 좋겠습니다.
관리자 답변 NEWTC · 2011-07-08
안녕하세요? 고객님, ICCAVR이나 AVR Studio용 예제들을 중심으로 서포트하고 있습니다. 코드비전용 예제들도 일부 있으니, 자료실=>기존자료실에서 코드 라고 해서 검색해 보세요. 아래를 참고하세요. #include <mega128.h> #include <delay.h> #include <string.h> #include <stdio.h> 헤더를 이렇게 변환하시고, 보드 초기화 루틴을 아래와 같이 변경하세요. /call this routine to initialize all peripherals void init_devices(void){ XDIV = 0x00; //xtal divider XMCRA = 0x00; //external memory port_init(); MCUCR = 0x00; EICRA = 0x00; //extended ext ints EICRB = 0x00; //extended ext ints EIMSK = 0x00; TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources ETIMSK = 0x00; //extended timer interrupt sources //all peripherals are now initialized } 수고하세요. >AM-GLCD-P의 예제 소스 코드가 icc-avr의 형태이고 > >헤더파일이 iom128v.h로 되있는데 > >혹시 codevision에서 사용 할 수 있는 > >소스 코드 좀 보내주시면 좋겠습니다. > >헤더파일을 mega128.h로 쓸 수 있는 > >예제 소스 코드를 받았으면 좋겠습니다. >
6794 답변완료AT91SAM7S256 사용중 질문입니다. 채선일 2011-07-11 1,438
현재 at91sam7s256 사용중입니다. 사용 운영체제는 Win7 x64 입니다. 처음 삼바를 이용하기 위하여 2번 스위치 올렸다 10초후 다시 내린후 USB를 연결하면 드라이버를 설치하는 과정에서 드라이버를 잡지 못하였습니다. 그래서 인터넷 검색후 어떻게 드라이버는 설치하였습니다. 이제 삼바 연결을 해서 다운로드를 해야하는데 삼바 커넥트 (포트 설정) 하는 과정이 너무 늦게 뜨네요. 포트 잡히고 한.. 1분?2분있다 커넥트 메세지박스가 뜨네요. 드라이버가 잘못된건가요? x64드라이버를 잘못설치해서 그런가요? 드라이버 파일 첨부합니다. 아 그리고 키트와 SM-WJtag을 구매하였는데 지금 쓰고 있는 운영체제 7 x64에서는 h_jtag이 usb로 밖에 작동하지 않는다고 합니다.(검색을 통하여 확인) LPT모드를 선택하면 에러메세지로는 unable to load h-jtag LPT driver, only usb mode is supported.로 나옵니다. 패러럴로 디버깅 하려면 7 x64에서는 방법이 없는겁니까? 다른 디버깅 프로그램 있으면 알려주세요. -------------------------- [Version] Signature="$Windows NT$" Class=Ports ;;ClassGuid={9D7DEBBC-C85D-11D1-9EB4-006008C3A19A} ClassGuid={4D36E978-E325-11CE-BFC1-08002BE10318} Provider=%ProviderName% DriverVer=10/15/2009,1.0.0.0 [MANUFACTURER] %ProviderName%=DeviceList, NTx86, NTamd64 [DeviceList.NTx86] %AtmelEVK1105CDC%=DriverInstall,USB\\VID_03eb&PID_6124 [DeviceList.NTamd64] %AtmelEVK1105CDC%=DriverInstall,USB\\VID_03eb&PID_6124 [DriverInstall] include=mdmcpq.inf CopyFiles=FakeModemCopyFileSection AddReg=LowerFilterAddReg,SerialPropPageAddReg [DriverInstall.Services] include = mdmcpq.inf AddService = usbser, 0x00000002, USBtoSer.AddService ; This adds the serial port property tab to the device properties dialog [SerialPropPageAddReg] HKR,,DevLoader,,*ntkern ; HKR,,NTMPDriver,,usbser.sys HKR,,EnumPropPages32,,"MsPorts.dll,SerialPortPropPageProvider" [Strings] ProviderName = "CDC Driver" AtmelEVK1105CDC = "AT91 USB to Serial Converter"
관리자 답변 NEWTC · 2011-07-11
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 현재 위글러 호환인 WJTAG으로는 윈도 7 64비트에서 운용 가능한 소프트웨어는 없는 것으로 알고 있습니다. 다만, tijteg3 이라는 것을 이용하면 리눅스64비트에서는 다운로드 가능하지만, 윈도우에서는 32비트까지 밖에는 현재 안되는 것으로 압니다. 다운로드를 위해서 64비트에서 쓰신다면, SAM-ICE나 J-Link와 같은 약간 중가 정도 되지만, 그런 장비들을 이용하시는 것이 좋겠습니다. 임베디드 개발환경이 현재 PC OS의 발달 정도를 따라잡지는 못하고 있는 현실입니다. 수고하세요. >현재 at91sam7s256 사용중입니다. > >사용 운영체제는 Win7 x64 입니다. > >처음 삼바를 이용하기 위하여 2번 스위치 올렸다 10초후 다시 내린후 USB를 연결하면 > >드라이버를 설치하는 과정에서 드라이버를 잡지 못하였습니다. > >그래서 인터넷 검색후 어떻게 드라이버는 설치하였습니다. > >이제 삼바 연결을 해서 다운로드를 해야하는데 > >삼바 커넥트 (포트 설정) 하는 과정이 너무 늦게 뜨네요. > >포트 잡히고 한.. 1분?2분있다 커넥트 메세지박스가 뜨네요. > >드라이버가 잘못된건가요? x64드라이버를 잘못설치해서 그런가요? > >드라이버 파일 첨부합니다. > >아 그리고 키트와 SM-WJtag을 구매하였는데 지금 쓰고 있는 운영체제 7 x64에서는 > >h_jtag이 usb로 밖에 작동하지 않는다고 합니다.(검색을 통하여 확인) > >LPT모드를 선택하면 에러메세지로는 > >unable to load h-jtag LPT driver, only usb mode is supported.로 나옵니다. > >패러럴로 디버깅 하려면 7 x64에서는 방법이 없는겁니까? > >다른 디버깅 프로그램 있으면 알려주세요. > > >-------------------------- >[Version] >Signature="$Windows NT$" >Class=Ports >;;ClassGuid={9D7DEBBC-C85D-11D1-9EB4-006008C3A19A} >ClassGuid={4D36E978-E325-11CE-BFC1-08002BE10318} >Provider=%ProviderName% >DriverVer=10/15/2009,1.0.0.0 > >[MANUFACTURER] >%ProviderName%=DeviceList, NTx86, NTamd64 > >[DeviceList.NTx86] >%AtmelEVK1105CDC%=DriverInstall,USB\\VID_03eb&PID_6124 > >[DeviceList.NTamd64] >%AtmelEVK1105CDC%=DriverInstall,USB\\VID_03eb&PID_6124 > >[DriverInstall] >include=mdmcpq.inf >CopyFiles=FakeModemCopyFileSection >AddReg=LowerFilterAddReg,SerialPropPageAddReg > >[DriverInstall.Services] >include = mdmcpq.inf >AddService = usbser, 0x00000002, USBtoSer.AddService > >; This adds the serial port property tab to the device properties dialog > >[SerialPropPageAddReg] >HKR,,DevLoader,,*ntkern ; >HKR,,NTMPDriver,,usbser.sys >HKR,,EnumPropPages32,,"MsPorts.dll,SerialPortPropPageProvider" > >[Strings] >ProviderName = "CDC Driver" >AtmelEVK1105CDC = "AT91 USB to Serial Converter" >
6793 답변완료AT91SAM7S256 보드에서 IAR 예제 코드 문의 입니다. 박민철 2011-07-11 1,427
지난 번에 문의 드렸던 DBG port상로 printf사용은 PMC로 clock을 enable하는 곳과 PIO configuration하는 곳이 없었던 것 같습니다. 나름대로 변경해서 결과는 나오게 되었습니다. 그런데 IAR IDE 사용상에 몇가지 잘 모르는 것이 있어서 문의 드립니다. 주신 예제 코드 Example_IAR_5.20을 Rebuild all을 하면 상당히 많은 warning이 뜨게 되는데 정의 되지 않은 function들이 여기저기 흩어져 있는 것 같은데 문제가 되지 않는 건지요? 그래서 main()만 따라 compile을 해도 몇가지 warning이 뜨는데 특히 reset enable이라던가 ConfigreSW()라던가... 이런것이 warning이 발생하는데 main()함수에서 header 파일을 include해 줘야 할 것 같은데... 어떻게 하는지 잘 몰라서요 Workspace상 main()에서 마우스 우클릭으로 "add files"로 해도 파일이 첨부가 안되는데... 어떻게 하면 되는 건가요? 툴 사용법도 잘 몰라서 죄송합니다. 감사합니다.
관리자 답변 NEWTC · 2011-07-12
안녕하새요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 사실 function " xxxxxxx" declared implicitly 라는 에러는 아시다시피 헤더파일 include가 되지 않았을 때 나올 수 있는 에러입니다. 해당하는 Warning이 신경쓰이신다면, 메시지 창에서 해당하는 warning을 더블클릭 하시면 그 쪽으로 가게됩니다. 그리고는 해당하는 함수명을 더블클릭하여 반전되면 오른쪽 버튼을 누르면 go to definition of xxxxxx 라는 부분이 있습니다. 그걸 누르면 해당 함수가 정의된 곳으로 가게 됩니다. 라이브러리로 잡은 기본 폴더에서 그 함수가 속한 폴더명들을 넣어서, include 하면 없어집니다. 예를 들어서, ConfigureSW 라는 함수에 관한 warning도 #include <peripherals/usart/usart.h> 이렇게 선언해 주면 사라지게 됩니다. 참고 바랍니다. >지난 번에 문의 드렸던 DBG port상로 printf사용은 PMC로 clock을 enable하는 곳과 PIO configuration하는 곳이 없었던 것 같습니다. 나름대로 변경해서 결과는 나오게 되었습니다. > >그런데 IAR IDE 사용상에 몇가지 잘 모르는 것이 있어서 문의 드립니다. > >주신 예제 코드 Example_IAR_5.20을 Rebuild all을 하면 상당히 많은 warning이 뜨게 되는데 > >정의 되지 않은 function들이 여기저기 흩어져 있는 것 같은데 문제가 되지 않는 건지요? > >그래서 main()만 따라 compile을 해도 몇가지 warning이 뜨는데 > >특히 reset enable이라던가 ConfigreSW()라던가... 이런것이 warning이 발생하는데 > >main()함수에서 header 파일을 include해 줘야 할 것 같은데... 어떻게 하는지 잘 몰라서요 > >Workspace상 main()에서 마우스 우클릭으로 "add files"로 해도 파일이 첨부가 안되는데... > >어떻게 하면 되는 건가요? > >툴 사용법도 잘 몰라서 죄송합니다. > >감사합니다. >
6792 답변완료안녕하세요 스텝모터 구동을 하고 싶은 초보자입니다. 이윤행 2011-07-11 1,279
저희가 학교 과제로 인해서 mcu를 구입해서 사용할 예정인데요 저희가 필요한 구동은 소형 컨베이어벨트를 구동하는 것입니다 역방향으로 돌 필요는 없고 정방향으로만 돌면 되고 속도는 스위치를 이용해서 조절가능해야 합니다(on,off,+,- 정도만.) 그리고 현재 돌고 있는 모터의 속도를 lcd에 디스플레이 하고 싶은데요 지금 현재 아무 관련 부품도 없는 상태에서 모든 것을 구매할 예정입니다 어떤 보드와 드라이버,등등을 구매해야 저렴하게 저 기능을 구현할 수 있을까요? 제가 생각한 것은 스테핑 모터 - SE-SM243 (축직경때문에 선택했습니다) 스테핑 모터 구동 모듈 - AM-CS2P (3A용) 스테핑 모터 클럭 구동모듈 (3A) - AM-MS2 (3A) 1.두 개의 차이가 뭔지 잘 모르겠습니다 AVR MEGA 128 개발보드 - AB-M128PRO-A 2.여기 12V 어댑터 들어 있나요? AVR용 USB-ISP라이트(일반용) - AD-USBISP-L 스위치 보드 - AM-TS8 3.이렇게 구성하면 제가 구성하고 싶은 회로를 저렴하게 구성한 건가요?? 또 필요한 구성품이 있나요?? 많이 배울게요 ㅋ 답변 부탁드릴겠습니다 ^^
관리자 답변 NEWTC · 2011-07-12
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 질문에 답변하여 드리겠습니다. >역방향으로 돌 필요는 없고 정방향으로만 돌면 되고 >속도는 스위치를 이용해서 조절가능해야 합니다(on,off,+,- 정도만.) >스테핑 모터 구동 모듈 - AM-CS2P (3A용) >스테핑 모터 클럭 구동모듈 (3A) - AM-MS2 (3A) >1.두 개의 차이가 뭔지 잘 모르겠습니다 ==> CS2P의 경우 : 예제 자료실->기존자료실에서 cs2로 검색하세요. http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=cs2&select_arrange=headnum&desc=asc&no=367 CS2P는 저렴하고 1.8도/스텝 또는 0.9도/스텝 두 가지로 구성됩니다. ==> MS2의 경우 : 예제 자료실->기존자료실에서 ms2로 검색하세요. 네이버 까페에도 좀 있어요. http://cafe.naver.com/newtc/2593 MS2는 좀 더 마이크로스텝으로 정밀하게 돌아갑니다. 0.1125도 /스텝 까지 돌아갑니다. 스텝을 한 핀의 클럭으로 제어합니다. >그리고 현재 돌고 있는 모터의 속도를 lcd에 디스플레이 하고 싶은데요 ==> AM-GLCD-P : 그래픽 LCD에 쓸 때. 한글 예제는 자료실->기존자료실에서 glcd 라고 치면 나올겁니다. ==> AM-TLCD-P : 텍스트 LCD에 쓸 때, 예제는 자료실->기존자료실에서 lcd라고 쳐보세여. ==>AM-SLCD216 또는 AM-SLCD420 : 예제는 자료실 또는 자료실->기존자료실에 있습니다. >AVR MEGA 128 개발보드 - AB-M128PRO-A >2.여기 12V 어댑터 들어 있나요? ==> 안 들어 있습니다. KD-128PRO 킷트를 구매하시면 함께 들어 있습니다. 요즘엔 12V 1A 아답타를 드립니다. > >AVR용 USB-ISP라이트(일반용) - AD-USBISP-L > >스위치 보드 - AM-TS8 > > >3.이렇게 구성하면 제가 구성하고 싶은 회로를 저렴하게 구성한 건가요?? >또 필요한 구성품이 있나요?? ==> 위에 말씀드린 LCD 관련 보드들과, SE-2X520 10핀 박스 케이블 등이 빠져 있네요. KD-128PRO 킷트 사면 들어 있구요. 마찬가지로 SE-3T9 시리얼 케이블도 그렇습니다. 하다보면, 시리얼 포트가 컴에 없는 경우가 많은데, 이 경우 쓸 수 있는 AD-USBSERIAL도 눈여겨 볼 만합니다. 그리고, 디버깅이 필요하다면 AD-JTAG V02가 필요합니다. 하나하나 사가면서, 하나하나 만들어가는 재미도 꽤 쏠쏠합니다.배움에 재미는 필수지요. 수고하세요.
6791 답변완료[avr studio 5 isp 에러 질문입니다.] 정운모 2011-07-12 1,354
안녕하세요. AVR 용 USB-ISP V03 ( Model : AD-USBISP V03(-L) ) 를 사용하고 있는 사람입니다. avr studio 5를 사용하여 firmware 작업을 시작해 보려고 하는데요 isp 드라이버 설치하고 avr studio 에서 상위 메뉴에서 [tool] -> add STK500 [tool] -> AVR Programing 을 선택하여 isp를 설정하고 apply 했으나 계속 'Unable to connect to tool STK500 (COM5)' 'Failed to get interface clock value.' 의 에러가 발생합니다. 무엇이 문제인지 문의 드립니다.
관리자 답변 NEWTC · 2011-07-12
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 그런데, AVR Studio V5.0은 현재 USBISP의 프로토콜인 STK500 프로토콜을 지원하는 디바이스가 한정되어 있어서, ATMEGA128에는 사용이 불가합니다. AVR Studio V4.xx 버전을 사용하시기 바랍니다. STK500용 디바이스들을 점차 추가하고 있는 것 같긴 한데, 아직 ATMEGA128은 추가되지 않은 상황입니다. 언제 된다는 보장도 아직은 없습니다. ATMEGA128을 위해서는 기능적으로 부족한 사항은 없으니, V4.xx 버전을 사용하셔도 무방할 듯 합니다. 4.xx 버전은 본사 자료실에서도 다운로드 가능합니다. 첨부한 문서를 참고 바랍니다. 감사합니다. >안녕하세요. > >AVR 용 USB-ISP V03 ( Model : AD-USBISP V03(-L) ) 를 사용하고 있는 사람입니다. > >avr studio 5를 사용하여 firmware 작업을 시작해 보려고 하는데요 > >isp 드라이버 설치하고 avr studio 에서 상위 메뉴에서 > >[tool] -> add STK500 > >[tool] -> AVR Programing 을 선택하여 isp를 설정하고 apply 했으나 계속 > >'Unable to connect to tool STK500 (COM5)' >'Failed to get interface clock value.' > >의 에러가 발생합니다. > >무엇이 문제인지 문의 드립니다.
6790 답변완료AM-GLCD-P 디멘션 이선우 2011-07-12 1,315
디멘션좀 보내주세요 가로 세로 싸이즈가 없네요;
관리자 답변 NEWTC · 2011-07-12
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 첨부드린 파일들을 참고하시기 바랍니다. mm단위입니다. 감사합니다. >디멘션좀 보내주세요 가로 세로 싸이즈가 없네요; >
6789 답변완료스테핑모터(무거운물체를 회전시킬때) 이유선 2011-07-13 1,447
저는 스테핑 모터 1개와 서보모터 2개를 Atmega128에 연결하여 사용하려 하고 있습니다. 서보모터 2개를 이용하여 스마트폰을 들어올릴려 하는데 0도 30도 60도 를 딜레이를 써서 구현하였습니다. 그리고 이렇게 구동한 전체를 (스마트폰+ 서보모터 2개)를 스텝모터위에 올려서 36도씩 (0번돌리면 한바퀴) 제어합니다. (이역시 딜레이로 제어중입니다) 저는 1.7kg 급과 CS2 드라이버를 사용하였습니다. 서보모터와 스텝모터를 함께 구동하는데 아무것도 얹지 않고 모터들만 확인하였을때는 잘 움직입니다. 그러나 모터2개와 스마트폰을 함께 스텝모터 위에 프레임으로 고정시켜서 돌리면 제대로 돌지 않습니다. (24V를 파워서플라이를 통해서 주고, 최대토크를 위해 저항볼륨을 조절하여도) 그냥돌릴때는 정확히 10번 하면 한바퀴로 돌아오는데 채 그만큼 못도는 것이 정지관성때문인지 돌다가 끽하고 멈추면서 제대로된 각도를 못움직인다는 셍각이 듭니다. 1. 9KG 급 모터를 쓰면 나을까요? 2. 가속감속에 신경을 써야 하는건가요? 한번움직일때 36도씩 한번움직이고 나면 1~2초 쉬고 다시움직입니다. (가속감속을 주기에는 작은각도라는 생각이.. 저는 딜레이로 for문을 40번돌려서 36도로 제어는데 이럴때 스텝모터 움직일때 정해진 속도가 있나요??-도는부분에서는 꽤 빨리도는듯도 해서요) 3. 회전축을 기준으로 대칭이 아니면 정확하게 각도제어가 되지 않나요? 실험적으로 여러개를 고정시켜 돌려보니 돌리는 물체의 무게가 적은경우 (모든방향대칭, 대칭아님) 경우 각도에 맞게잘 돌아갔고 돌리는 물체의 무게가 무거워도 대칭인 경우가 비대칭인 경우보다 각도정확성이 높은 것같아서요 스텝모터위에 스텝모터를 돌려보니 무거워서 그런지 대칭으로 얹어서 고정해도 잘 안돌아가더군요 4.서보모터와 스텝모터를 함께 돌릴때 둘다 딜레이로 구현하면 문제가있는건가요? 제가 구동하려는 것이 CS2를 써서 서보는 타이머로 스텝은 딜레이로 해도 될까요? 아니면 MS2로 드라이버를 바꾸고 이때 스텝도 타이머로 제어하게 될텐데 그렇다면 서보 스텝모두 타이머로 제어해도 서로 영향을 안주게 되는게 가능한지요? 제가하는 프로젝트는.. 저속이어도 정확한 각도제어가 생명입니다. 스텝모터로 360도를 36도씩 10번 돌고 서보가 수직으로 30도 60도 들어올려주고 이것이 가장 정확하게 구동될수 있었으면 합니다. ㅠ 긴글 읽어주셔서 감사합니다. 답변부탁드립니다. 감사합니다~
관리자 답변 NEWTC · 2011-07-14
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 답변하여 드릴께요. >1. 9KG 급 모터를 쓰면 나을까요? ==> 24V 100W 급의 SMPS를 사용해 주세요. 또한, 그걸로 해 봐도 안되면, 그 때 9kG급 모터를 써 보면 확실히 좋아질 겁니다. 이 두가지를 모두 갖추면 좋을 것 같습니다. 전류가 부족하니까, 힘이 딸리는 것은 아닌가 싶기도 합니다. > >2. 가속감속에 신경을 써야 하는건가요? 한번움직일때 36도씩 한번움직이고 나면 1~2초 쉬고 다시움직입니다. (가속감속을 주기에는 작은각도라는 생각이.. 저는 딜레이로 for문을 40번돌려서 36도로 제어는데 이럴때 스텝모터 움직일때 정해진 속도가 있나요??-도는부분에서는 꽤 빨리도는듯도 해서요) ==> 속도 빠른 상황이 아니면 가속 감속에 크게 신경 쓰지 않아도 될 듯 합니다. 천천히 할 경우는 크게 문제 없다는 말입니다. 다만, 파워가 딸리면 밀릴 수도 있고 하니, 그냥 1번에서 추천한 대로 해주세요. > >3. 회전축을 기준으로 대칭이 아니면 정확하게 각도제어가 되지 않나요? >실험적으로 여러개를 고정시켜 돌려보니 >돌리는 물체의 무게가 적은경우 (모든방향대칭, 대칭아님) 경우 각도에 맞게잘 돌아갔고 >돌리는 물체의 무게가 무거워도 대칭인 경우가 비대칭인 경우보다 각도정확성이 높은 것같아서요 >스텝모터위에 스텝모터를 돌려보니 무거워서 그런지 대칭으로 얹어서 고정해도 잘 안돌아가더군요 ==> 1번과 같은 문제 같습니다. > > > >4.서보모터와 스텝모터를 함께 돌릴때 둘다 딜레이로 구현하면 문제가있는건가요? >제가 구동하려는 것이 CS2를 써서 서보는 타이머로 스텝은 딜레이로 해도 될까요? >아니면 MS2로 드라이버를 바꾸고 이때 스텝도 타이머로 제어하게 될텐데 그렇다면 서보 스텝모두 타 이머로 제어해도 서로 영향을 안주게 되는게 가능한지요? ==> 물론 가능하지만, 타이머 루틴이 늘어날 수록 타이머의 실제 돌아가는 값이 변경되게 됩니다. 따라서, 실제로 서보모터 쪽의 타이밍을 오실로로 재면서 해야 할겁니다. 빠른 타이밍이 필요 없다면, CS2는 딜레이로, 서보는 타이머로 하면 기존 예제 소스들을 참고하여 짤 수 있겠네요. 수고하세요.
6788 답변완료AVR용 USB-ISP 라이트 V03.5... ATMEGA2560 호환 문제 질문드립니다. 정은호 2011-07-13 1,309
안녕하세요? AVR용 USB-ISP 라이트 V03.5를 사용하고 있습니다. ATMEGA2560을 연결 하려는 중에 ISP MODE Error 메세지가 자꾸 올라오며 연결이 안됩니다. AVR STUDIO Ver 4.18.716 을 사용하고 있으며 다른 종류의 CPU들은 모두 연결이 잘됩니다. 유일하게 2560만 연결되지 않는 상황이구요 하드웨어 문제인가 싶어 타사 제품인 Pony Prog를 연결해본 결과, Pony Prog는 문제 없이 연결이 잘 됩니다. 기존에 Pony Prog를 사용하다가 이번에 뉴티씨 제품의 성능이 우수해서 저희 회사가 뉴티씨 툴로 모두 바꿨습니다. COM Port도 변경해 보았고 ISP Freq 도 모두 바꾸며 할수 있는 경우의 수는 현재까지 다 해보았지만..지금까지의 현상 및 결론은 USB-ISP 라이트 V03.5 가 ATMEGA2560 만 연결하지 못하는 상황입니다. 해결방법즘...답변 부탁드립니다.
관리자 답변 NEWTC · 2011-07-14
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 저희 USBISP V03.5는 2560에서도 잘 됩니다. 참고로 본사의 2560킷트를 구매하면 USBISP가 들어 있습니다. 그 이유는 잘 되기 때문에 그렇게 판매하고 있습니다. 혹시 연결하신 후에, Main에서 target을 atmega2560으로 안 잡아 주신 것은 아닌지요? 혹시나 하고 다시 연결하여 테스트를 다시 해보았지만, 역시 잘됩니다. 저는 AVR Studio 4.17 666만 가지고 있어서, 4.18에서는 지금 다시 테스트 해보지는 않았지만, 예전에 4.18에서도 테스트 하여 보았었습니다. 이상 없습니다. 뭔가 설정을 잘못하여 안하고 계신 것은 없는 지 점검해 보시기 바랍니다. 잘 안되면, 본사 방문해 보세요. 고객님의 설정 관련 문제점 함께 찾아 볼 수 있을 것 같습니다. 수고하세요. >안녕하세요? > >AVR용 USB-ISP 라이트 V03.5를 사용하고 있습니다. > >ATMEGA2560을 연결 하려는 중에 ISP MODE Error 메세지가 자꾸 올라오며 연결이 안됩니다. > >AVR STUDIO Ver 4.18.716 을 사용하고 있으며 > >다른 종류의 CPU들은 모두 연결이 잘됩니다. 유일하게 2560만 연결되지 않는 상황이구요 > >하드웨어 문제인가 싶어 타사 제품인 Pony Prog를 연결해본 결과, > >Pony Prog는 문제 없이 연결이 잘 됩니다. > >기존에 Pony Prog를 사용하다가 이번에 뉴티씨 제품의 성능이 우수해서 저희 회사가 > >뉴티씨 툴로 모두 바꿨습니다. > >COM Port도 변경해 보았고 ISP Freq 도 모두 바꾸며 할수 있는 경우의 수는 현재까지 > >다 해보았지만..지금까지의 현상 및 결론은 USB-ISP 라이트 V03.5 가 > >ATMEGA2560 만 연결하지 못하는 상황입니다. > >해결방법즘...답변 부탁드립니다.
6787 답변완료윈도우 7 64비트 사용시 하잉하잉 2011-07-13 1,332
윈도우7 64비트 노트북을 사용하고있는데요, avr 용 usb isp V03을 깔고 ISP연결하니까 노란색 세모안에 느낌표 모양이뜨네요. 윈도우7 64비트는 ISP를 못까나요?
관리자 답변 NEWTC · 2011-07-14
안녕하세요? 고객님, 아래에 보면 USBISP V03을 윈도우764비트에서 깔아 쓰는 방법이 설명되어 있습니다. 잘 안되시면, 본사로 보내서 하시면 됩니다. - 아래 - http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=faq&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=41 최근에 판매중인 USBISP V03.5나 USBISP+V4.0은 둘 다 WINDOWS 7 64비트에서도 그냥 잘 됩니다. 참고 바랍니다. 수고하세요. >윈도우7 64비트 노트북을 사용하고있는데요, avr 용 usb isp V03을 깔고 ISP연결하니까 노란색 세모안에 느낌표 모양이뜨네요. > >윈도우7 64비트는 ISP를 못까나요?
6786 답변완료AM-DC2-2D에 대하여 질문있습니다. 전재흥 2011-07-13 1,369
두 종류의 모터를 AM-DC2-2D에 연결하려고 하는데요. 한개의 모터는 SE-DM으로 1.5~6V사이의 구동전압을 필요하는 모터와 12V의 구동전압을 사용하는 Motorbank라는 타 회사의 모터입니다. 궁금한것은 이렇게 구동전압이 다른 두 모터를 AM-DC2-2D에 연결하여 사용할 때 ATmega128보드에서 12v out을 전원으로 AM-DC2-2D에 넣어준다면 두 모터가 제대로 동작할 지 궁금합니다. SE-DM의 경우 1.5~6V의 구동전압이 필요한데 12V를 AM-DC2-2D에 인가함으로써 모터에 문제가 생길 요지가 있나요??
관리자 답변 NEWTC · 2011-07-14
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 구동 전압이 서로 다른 모터를 한 모터에는 맞지 않는 전압을 넣어주게 되면,모터가 망가질 수 있습니다. 저도 예전에 호기심이 발동하여 직접 해보았는 데, 첨에는 SE-DM이 잘 돕니다. 매우 빨리 돌죠. 좀 있다가 바로 좀 전기 타는 냄새가 나면서 모터에 불꽃이 튀기 시작하고, 조금있다가 모터가 멈춰버리게 됩니다. 망가진 겁니다. SE-DM은 가능한 5V 정도로 제어하는 것이 가장 좋습니다. 수고하세요. >두 종류의 모터를 AM-DC2-2D에 연결하려고 하는데요. >한개의 모터는 SE-DM으로 1.5~6V사이의 구동전압을 필요하는 모터와 >12V의 구동전압을 사용하는 Motorbank라는 타 회사의 모터입니다. > >궁금한것은 이렇게 구동전압이 다른 두 모터를 AM-DC2-2D에 연결하여 사용할 때 >ATmega128보드에서 12v out을 전원으로 AM-DC2-2D에 넣어준다면 두 모터가 >제대로 동작할 지 궁금합니다. > >SE-DM의 경우 1.5~6V의 구동전압이 필요한데 12V를 AM-DC2-2D에 인가함으로써 >모터에 문제가 생길 요지가 있나요?? > >
6785 답변완료한 가지만 더 여쭈어 보겠습니다. 신성수 2011-07-13 1,330
전에 AVR 보드와 센서 호환에 대해서 문의드렸던 사람입니다. 추천하신 대로 강좌 보면서 공부를 하고 있는데요 이전 질문에 대해서 다음과 같이 답변을 해 주셨습니다 AVR용 전압은 AVR용 전압이구요. 센서 출력을 AVR에 포트입력으로 넣어서 입력 전압을 체크해 보라는 말이었습니다. 1 또는 0으로 나온다면 논리상 포트디지탈 입력으로 받아 보면 될 것이구요. 아날로그 값으로 나온다면, ADC 해서 보면 됩니다. 그런데 여기서 한 가지 궁금한 점이 생겼는데요 센서 출력은 출력선 한가닥으로 나오는데요 포트 입력은 핀이 10개나 있지 않습니까? 어떻게 센서 출력을 AVR에 포트 입력으로 넣을 수 있는가요? 10개 pin같은 경우도 각각 명칭이 있던데 그 중 Vcc 부분에만 센서 출력을 연결시켜 주면 되는 것인지요.. 자꾸 귀찮게 해 드려서 죄송합니다. 다만 AVR 초보가 궁금한 점이 많네요.. 혹 센서로부터 신호를 받아서 스테핑 모터의 속도를 다르게 하기 위해서 들으면 좋은 강좌 있으면 추천해주실수 있나요 정말 다시 한 번 감사드립니다.
관리자 답변 NEWTC · 2011-07-14
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 답변하여 드릴께요. >센서 출력은 출력선 한가닥으로 나오는데요 포트 입력은 핀이 10개나 있지 않습니까? >어떻게 센서 출력을 AVR에 포트 입력으로 넣을 수 있는가요? ==> 10핀 커넥터 부분에서 보드를 뒤집어서 그 뒤를 보시거나, 자료실의 메뉴얼을 보면 핀 번호가 나와 있을겁니다. 1~8은 D0~D7이구요. 9번은 VCC 10번은 GND 입니다. 그 중 D0~D7에 입력 핀으로 센서 출력을 연결시켜 주고, 센서의 GND와 보드의 GND를 연결하구요. 센서에 센서가 필요로 하는 전원을 넣어주면 동작할 것 같습니다. 자세한 것은 센서의 데이터 시트 알려드린 부분을 참고하면 좋겠습니다. 또한, 필요한 강좌는 우선 동영상 강좌를 천천히 보시고, 그 후에 강좌->AVR 강좌에서 기초강자나 강의록 등을 찬찬히 보기 바랍니다. 우선, 포트제어, ADC, 스테핑 모터 관련 강좌, UART 강좌 등을 이용하면 좋겠습니다. http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=mega128_lecture&page=2&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=102 그리고, 좀 체계적으로 공부하려면, 본사의 KT-M128 킷트와 별매인 33,000원짜리 교재를 함께 구매하여 공부하면 가장 좋을 것 같습니다. 수고하세요. > >10개 pin같은 경우도 각각 명칭이 있던데 그 중 Vcc 부분에만 센서 출력을 연결시켜 주면 되는 것인지요.. > >자꾸 귀찮게 해 드려서 죄송합니다. > >다만 AVR 초보가 궁금한 점이 많네요.. > >혹 센서로부터 신호를 받아서 스테핑 모터의 속도를 다르게 하기 위해서 들으면 좋은 강좌 있으면 추천해주실수 있나요 > >정말 다시 한 번 감사드립니다.
6784 답변완료AM-2561PRO모듈 사용시 5V인가로 문의 드림니다. 김명환 2011-07-14 1,354
안녕하세요. 이번에 처음으로 AM-2561PRO를 사용하게 되었습니다. 졸업작품으로 시작을 하게 되었는데요. 회로부분에 전원을 연결을 할 수가 없는 상황이라서 이렇게 문의를 드림니다. AM-2561PRO에 5V 전원을 입력을 해야된다고 나와있는데 6V를 인가를 하면 안되는건가요? 그렇게되면 AM-2561PRO에 무리가 가게 되는건가요? 잘부탁드림니다.
관리자 답변 NEWTC · 2011-07-14
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. AVR은 5V 동작의 경우 4.5~5.5V까지만 전원으로 사용이 가능합니다. 그 이상으로 넣게 되면 바로 망가지게 됩니다. 밧데리로 해야 한다면, 7.5V 이상을 만들어서 5V로 레귤레이터 등으로 내려서 안정적인 전원을 사용해야 합니다. 수고하세요. > >이번에 처음으로 AM-2561PRO를 사용하게 되었습니다. > >졸업작품으로 시작을 하게 되었는데요. > >회로부분에 전원을 연결을 할 수가 없는 상황이라서 이렇게 문의를 드림니다. > >AM-2561PRO에 5V 전원을 입력을 해야된다고 나와있는데 > >6V를 인가를 하면 안되는건가요? > >그렇게되면 AM-2561PRO에 무리가 가게 되는건가요? > >잘부탁드림니다.