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| 6843 | 답변완료AM-DC1-3D 드라이버 PWM 동작 질문 | 김성하 | 2011-11-30 | 1,359 |
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안녕하세요.
다름이 아니라 위 드라이버를 이용하여 모터를 제어 해주고 있습니다.
AVR 제어가 아닌 FPGA로 제어를 하려고 하는데,
PWM 방식으로 신호를 생성 해주면 AVR 제어와 같이 가능 한지가 궁금 합니다.
즉 제어쪽 모듈이 다르더라고 PWM 방식만 정한다면 상관 없나요?
전압 레벨은 5V로 출력 합니다.
감사 합니다
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
네, 아무런 관계 없습니다.
출력모양만 동일하면 동일하게 동작합니다.
수고하세요.
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> 안녕하세요.
> 다름이 아니라 위 드라이버를 이용하여 모터를 제어 해주고 있습니다.
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> AVR 제어가 아닌 FPGA로 제어를 하려고 하는데,
> PWM 방식으로 신호를 생성 해주면 AVR 제어와 같이 가능 한지가 궁금 합니다.
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> 즉 제어쪽 모듈이 다르더라고 PWM 방식만 정한다면 상관 없나요?
> 전압 레벨은 5V로 출력 합니다.
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> 감사 합니다
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| 6842 | 답변완료AD-USBISP V0.3 WIN7 64Bit 에서 인식이 안되는 현상 | 윤종인 | 2011-11-30 | 1,361 |
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USBISPV03_FOR_WIN7 설치파일을 이용하여 설치 하였으나 오류가 발생합니다.
방법이 없을까요.
귀사의 도움을 받아 여러가지를 시도해 보았으나...방법이 없는 건가요?
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
아래 가시면, 해결책이 나와 있습니다.
USBISP V03이 나올 때만해도 윈도우 7이 나오지 않았을 때인데,
윈도우 7 64비트에서 문제가 생겨서, V03.5로 업그레이드 하면, 이상이 없어집니다.
드라이버 문제로, 윈도우 7 64비트가 마이크로소프트에서 인증받은 드라이버만 인정하기 때문에 발생합니다. 따라서, 마이크로소프트에서 인정받은 원래의 IC용 드라이버를 사용할 수 있도록 바꿔주면 되는겁니다.
- 아래 -
http://www.newtc.co.kr/dpshop/bbs/board.php?bo_table=m53&wr_id=37
이렇게 하시고 나서, USBISP V03.5용 드라이버들을 사용하시면 됩니다.
FAQ에도 나와 있습니다.
하시다 잘 안되시거나, 귀찮으시거나 하면 본사로 보내서 작업하시면 무상 작업 가능합니다.
다만, 직접 찾아오시면, 완전 무상이 되지만, 택배로 하시게 되면, 택배비는 부담하셔야 합니다.
수고하세요.
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> USBISPV03_FOR_WIN7 설치파일을 이용하여 설치 하였으나 오류가 발생합니다.
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> 방법이 없을까요.
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> 귀사의 도움을 받아 여러가지를 시도해 보았으나...방법이 없는 건가요?
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| 6841 | 답변완료uart1 번이랑 외부인터럽트 0, 1, 2, 3번 | 떠똘이 | 2011-11-29 | 1,481 |
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안녕하세요
atmega128 v03
버전을 쓰고 있습니다
그런데 uart1 번이랑 외부인터럽트 0~ 3번을
같이 쓰려고 하는데 인터럽트 1번, 2번 3번이
uart1 번 의 핀이랑 겹치게 되있더라구요
그래서 그러는데 같이 쓸 방법이 없을까요?
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
인터럽트 2번 3번이 겹치죠?
AVR이 멀티핀을 이용 가능하게 해서 편리하지만, 동시에 쓸 수는 없습니다.
UART를 안 쓰는 동안 인터럽트 설정해 놓고 쓰다가, UART 대기하는 동안 다시 설정했다가...
그런 식으로 쓰지 않으면 안될 것 같네요.
그냥, 깨끗하게 외부 인터럽트를 다른 것 두 개를 더 쓰시거나, 하시면 되지 않을까요?
PE4-7이 각각 이부 INT4 - 7 이잖아요?
수고하세요.
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> 안녕하세요
> atmega128 v03
> 버전을 쓰고 있습니다
> 그런데 uart1 번이랑 외부인터럽트 0~ 3번을
> 같이 쓰려고 하는데 인터럽트 1번, 2번 3번이
> uart1 번 의 핀이랑 겹치게 되있더라구요
> 그래서 그러는데 같이 쓸 방법이 없을까요?
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| 6840 | 답변완료안녕하세요 공간마우스 제작관련 질문입니다. | 이재현 | 2011-11-29 | 1,414 |
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일전에 9600 kbps로 송신속도 조절하는것은 소스를 수정해주신걸 이용하니 원할하게 되더군요.
아쉬운건, 저희가 설계과제로 이것을 블루투스 연결로 시키려그러면 계속안되가지고... 막히고있습니다.
블루투스 모듈은 펌테크의 FB155BC 이모델을 사용하고 있습니다.
컴퓨터랑 페어링을 하면 들어오는 포트 COM9, 나가는 포트 COM22 이런식으로 페어링까지는 성공합니다.
하지만 3D MOUSE.EXE 프로그램을 실행시키면 어느 포트에서건 항상
PLEASE CHECK PORT COM9 IS ALREADY OPEN
이런 식으로 메세지창이 뜨면서 연결이 되지 않습니다.
혹시 자사에서는 블루투스 관련해서 이런 연결을 시도해보시지 않으셨는지요.
문제해결방법을 자세히 알고 싶습니다. 꽤 급한 문제인데 도대체 어디서 손을 써야 되는지 모르겠네요
소스코드의 문제는 아닌거 같은데, 그러면 3D MOUSE.EXE 프로그램이 블루투스를 통한 시리얼 포트 연결을 지원하지 않는 것인가요?
관리자 답변
첨부한 파일은 예전에 제밑에서 공부하던 학생들의 작품 중 일부 내용입니다.
블루투스 모듈 FB-155BC를 사용하여 통신하였던것으로, 도움이 되실 것 같아서,
그 부분 전체를 공개해 드립니다.
인터페이스 보드 대신 만들어 쓰던 보드도 회로도 오려드리구요.
소스도 올려드리니, 참고하세요.
bluetooth.c와 bluetooth.h 파일 주로 참고하시고,
main 같은데서 불러서 쓰는 부분들도 있으니, 참고하심 좋겠네요.
구성도가 무슨 말인지 정확히 이해가 안되서, 답변이 어렵네요.
좀 더 자세히 구성도를 설명해 보세요.
수고하세요.
>
>
> 일전에 9600 kbps로 송신속도 조절하는것은 소스를 수정해주신걸 이용하니 원할하게 되더군요.
> 아쉬운건, 저희가 설계과제로 이것을 블루투스 연결로 시키려그러면 계속안되가지고... 막히고있습니다.
> 블루투스 모듈은 펌테크의 FB155BC 이모델을 사용하고 있습니다.
> 컴퓨터랑 페어링을 하면 들어오는 포트 COM9, 나가는 포트 COM22 이런식으로 페어링까지는 성공합니다.
> 하지만 3D MOUSE.EXE 프로그램을 실행시키면 어느 포트에서건 항상
> PLEASE CHECK PORT COM9 IS ALREADY OPEN
>
> 이런 식으로 메세지창이 뜨면서 연결이 되지 않습니다.
> 혹시 자사에서는 블루투스 관련해서 이런 연결을 시도해보시지 않으셨는지요.
> 문제해결방법을 자세히 알고 싶습니다. 꽤 급한 문제인데 도대체 어디서 손을 써야 되는지 모르겠네요
> 소스코드의 문제는 아닌거 같은데, 그러면 3D MOUSE.EXE 프로그램이 블루투스를 통한 시리얼 포트 연결을 지원하지 않는 것인가요?
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| 6839 | 답변완료아래에 USB-ISP 에서 UART 수신 문의 했었는데요 | ppcrn | 2011-11-29 | 1,390 |
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아래에 USB-ISP 에서 UART 수신 문의 했었는데요
답변주신 파일로 테스트 해 보았는데 역시 반응이 없네요
역시 ATmega128에서 수신을 못하는 걸로 보입니다
터미널 프로그램도 바꿔서 해보고
혹시나 싶어 USB - serial port 제품과 max232 가지고, rs232로도 해봤는데 똑 같네요
퓨즈비트 설정도 조심스럽게 바꿔 보고 있는데 역시 안되고요
ATmega의 UART수신하는 부분만 불량일 수도 있나요 ?? ;;;;;
권장하는 퓨즈비트 설정이 있다면 알려주세요
사용환경은...
USB-ISP v03.5 와 AVR MEGA 128 모듈 라이트(AM-128PL)
데스크탑(윈도우7) 노트북(비스타) 넷북(XP)
AVRstudio4 + WinAVR-20100110 입니다
관리자 답변
권장하는 퓨즈비트는 0xFFD9EF 입니다.
잘 안되시면, 본사로 방문하여 확인하는 것이 가장 좋겠습니다.
그것이 어렵다면, 택배로라도 점검받아 보는 것이 좋겠습니다.
하지만, 한쪽 방향은 잘 된다고 했었는 데, 아마도 고객님의 사용상의 문제가 아닌가 보여지긴 합니다.
아무래도 직접 와서 보는 게 좋겠습니다.
수고하세요.
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> 아래에 USB-ISP 에서 UART 수신 문의 했었는데요
>
> 답변주신 파일로 테스트 해 보았는데 역시 반응이 없네요
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> 역시 ATmega128에서 수신을 못하는 걸로 보입니다
>
> 터미널 프로그램도 바꿔서 해보고
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> 혹시나 싶어 USB - serial port 제품과 max232 가지고, rs232로도 해봤는데 똑 같네요
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> 퓨즈비트 설정도 조심스럽게 바꿔 보고 있는데 역시 안되고요
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> ATmega의 UART수신하는 부분만 불량일 수도 있나요 ?? ;;;;;
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> 권장하는 퓨즈비트 설정이 있다면 알려주세요
>
> 사용환경은...
> USB-ISP v03.5 와 AVR MEGA 128 모듈 라이트(AM-128PL)
> 데스크탑(윈도우7) 노트북(비스타) 넷북(XP)
> AVRstudio4 + WinAVR-20100110 입니다
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| 6838 | 답변완료AM-MS2 모듈을 사용하는데요... | 박수용 | 2011-11-29 | 1,380 |
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이걸 pic 18f452로 제어를 할수 있나요??
제어를 할수 없다면 다른 어떤걸 써야하나요??
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다.
물론, 3.3V나 5V를 사용하는 레벨의 MCU로 제어가 가능합니다.
따라서, 18f452도 가능합니다.
다만, 소스는 직접 짜셔야 합니다.
물론, 본사의 예제의 함수들을 참고하실 수 있겠습니다만, PIC용으로 딱 맞게 짜드리지는 않습니다.
본사의 ATMEGA128을 사용하시면 학습하기 편리합니다.
수고하세요.
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> 이걸 pic 18f452로 제어를 할수 있나요??
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> 제어를 할수 없다면 다른 어떤걸 써야하나요??
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| 6837 | 답변완료스테핑 모터 9kg급 (SE-SM9K) 및 Stepping모터구동모듈 3A(AM-CS2P) 질문 | 조용호 | 2011-11-28 | 1,485 |
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고생이 많으십니다. 다름이 아니오라 이번에 위의 제품을 디바이스 마트에서 구매를 하엿는데.
기술 문의는 이쪽으로 하라고 하여 이렇게 글을 올립니다.
1. 스탭필 모터를 저속으로 돌릴경우 모터 드라이브의 열이 많이 나는데(손이 뜨거울 정도) 열을 줄일 수 있는 방법은 없습니까?
2. 또한 고속으로 돌릴시에 모터축을 손으로 돌려줘야 돌아갑니다. 물론 토크를 돌려서도 해 보았숩니다. 이 문제는 어떻게 해결 하나요?
3. 또한 저속시 열이 나는 현상이 당연하다면 기어를 이용하여 속도를 낮추고 싶은데 위의 모터와 맞는 기어박스가 있습니까?
이상 입니다.
추워지는 날씨 감기 조심하세요
관리자 답변
스테핑 모터 구동부와 스테핑 모터의 열 때문에 고민이 많으시다구요?
우선, 아래 사항들을 확인하여 보세요.
스테핑 모터 스펙이 5V 라도 본사의 스테핑 모터 컨트롤러는 24V를 정격으로 사용합니다.
보통 스테핑 모터는 보통 스펙의 3배~8배 정도의 전압을 걸어 줘서, 드라이브 합니다.
또한, 본사의 스테핑 모터 구동부인 AM-CS2P와 AM-MS2는 스펙상 무부하시 10V 부터 동작하도록 되어 있으며, 24V를 정격으로 씁니다. 토크가 약한 경우 12V에 충분한 전류만 공급해도 잘 돌아갑니다. 그렇게 해도 스텝 모터구동부 내부에서 24V를 생성해 줍니다. 하지만, 이런 경우 전압 변환 효율상 열이 날수 있으므로, 24V를 공급하는 것이 가장 좋습니다.
또한, 전류가 충분히 공급되지 않게 되면, 전압이 불안정해지면서 모터 구동부에 열이 날 수 있게 됩니다. 전류가 충분히 공급되지 않는 원인은 모터 구동부에 공급되는 전류를 공급하는 파워인 SMPS가 충분한 전류를 공급하지 못하는 스펙이거나 고장의 경우입니다. 스펙상으로는 되는 것처럼 되는 것도, 실제로는 제대로 스펙을 만족하지 못하는 규격의 것들도 많이 있으니, 주의 바랍니다.
본사의 스테핑 모터 구동부는 최대 3A까지 사용이 가능하지만, 1.5~2A 이상이 되는 경우에는 방열판을 추가 장착하여 주어야 합니다. 최대 스펙으로 사용하려면, 모터 하나 당, 모터에 따라 다르지만, 최대 DC 24V 5A까지 사용이 가능한 모터 하나당 대략 24V 100W 정도의 SMPS를 사용하여 주는 것이 좋겠습니다. 다만, 모터에 따라 소모되는 전류는 다르다는 것을 참고하시기 바랍니다.
또한, 모터 구동부에 부하를 걸어서, 돌리게 되면, 모터 구동부의 중앙에 있는 가변저항을 돌려서, 적절한 토크로 출력될 수 있도록, 가변저항을 돌려서, 적절한 바이어스로 맞춰 주어야 합니다.
이 부분을 잘 하면, 모터 구동부와 모터에 열이 덜 나게 됩니다.
혹시 스텝 모터 드라이버에 모터용 전압으로 공급해 주는 전압은 얼마를 넣고 계신지요?
최하 12V 정도는 걸어 줘야 동작하며, 전류도 토크에 따라 다르지만, 위에서 설명한 데로입니다. 참고로, 작은 라인트레이서 정도라면, 12V 1A 정도의 SMPS를 사용하면 돌아갑니다.
저희 (주)뉴티씨(NEWTC)에서도 스테핑 모터 구동용 SMPS인 24V 100W SMPS를 판매하고 있습니다. 필요시 본사로 문의 바랍니다.
또한, SMPS는 충분한 것을 썻더라도, SMPS 에서 모터 구동부로 가는 선이 너무 얇으면, 충분한 전류가 전달될 수 없어서, 마찬가지 증상으로 인하여 모터 구동부에서 열이 나게 됩니다.
주의 바랍니다. 전류가 흐를 수 있는 충분한 굵기의 전선을 사용하는 것이 매우 중요합니다.
고주파음이 나는 것은 첨부터 너무 높은 주파수로 돌리게 되면, 탈조 현상이 발생하게 되고, 또한 사용되는 토크에 맞지 않게 바이어스를 변경하여 출력 전류를 올리게 되면, 출력이 되지 않고, 내부에서 에너지가 소모되면서 모터 구동부가 망가질 수 있습니다.
또한, 이 때 전류 소스도 중요한데, 전류 소스가 충분하지 않은 상황에서라면 더욱 상황은 빨리 심각하게 됩니다. 전류 부족으로 모터 구동부의 전압의 변동이 극대화되면서, 열이 더 많이 빨리 발생하게 되죠.
사실 홀딩 토크에서 running 토크보다 더 많은 전류를 소모하는 것이 사실이며,
또한, PWM 주파수에 의하여 rining 되면서 경우에 따라서는 overshoot가 발생합니다.
따라서, R과 C 값을 변경하여 주면 그 주파수를 피할 수 있을 수도 있습니다.
R212와 C208, 그리고 R206과 C204 셋트가 그것입니다.
그 값을 변경하여 보면, 좀 나아질 듯 합니다.
다만, R212나 R206은 가변 저항의 값과 관계가 있어서, 그것을 변경하면 되지만,
C208과 C204는 2200pF 인데, 그 값을 위 아래로 바꿔보는 것도 좋겠습니다.
또한, C201과 C205를 SM243 모터를 쓰는 경우 모터 임피던스가 4.2옴 정도이므로 , PWM 주파수의 경우 현재 19us 정도인 ON 타임 듀티를 50%로 내리려면, 300pF 정도 짜리로 변경하여 주면 되겠습니다. 이렇게 하면 12us 정도로 짧아집니다. 이 방법이 가장 현실적이지 않을까 싶네요. 또한, 좀 더 낮은 값을 사용하게 되면, ON 타임이 좀 더 낮아지겠습니다. 한계치가 2us 정도이므로 그 이하로 내리시면 안좋겠습니다.
예전에 MS2로는 ON 타임을 조절하여 홀딩 토크를 줄여서, 모터의 발열과 모터 구동부의 발열을 줄이면서도 적절한 홀딩 토크를 얻어낸 적이 있습니다.
CS2P로도 이 방법을 쓰면 가능할 것 같습니다.
하지만, 기본적으로 모터 구동부와 스테핑 모터 자체 원리상 열이 나는 것이 정상입니다.
위에서는 그 열을 최소화 시키는 방법을 말씀드린 겁니다.
또한, 고속을 회전시키기 위해서는 최대한 가속테이블을 작성하여 그 대로 돌리는 것이 좋습니다.
스테핑 모터는 보통 2바퀴 정도 돌리고나서, 더블로 속도 올리고 하는 식으로 하면,
가속이 되게 됩니다. 가속이 된 상태에서 고속으로 올라갈 수 있습니다만, 갑자기 고속으로 올라가는 것은 어렵습니다. 또한, 타이머 등을 써서 돌리면 고속으로 올라가지 좋지만, 딜레이 문등으로 해결하려고 하면, 문제가 생길 수 있습니다.
수고하세요.
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>
> 고생이 많으십니다. 다름이 아니오라 이번에 위의 제품을 디바이스 마트에서 구매를 하엿는데.
>
> 기술 문의는 이쪽으로 하라고 하여 이렇게 글을 올립니다.
>
> 1. 스탭필 모터를 저속으로 돌릴경우 모터 드라이브의 열이 많이 나는데(손이 뜨거울 정도) 열을 줄일 수 있는 방법은 없습니까?
>
> 2. 또한 고속으로 돌릴시에 모터축을 손으로 돌려줘야 돌아갑니다. 물론 토크를 돌려서도 해 보았숩니다. 이 문제는 어떻게 해결 하나요?
>
> 3. 또한 저속시 열이 나는 현상이 당연하다면 기어를 이용하여 속도를 낮추고 싶은데 위의 모터와 맞는 기어박스가 있습니까?
>
> 이상 입니다.
>
> 추워지는 날씨 감기 조심하세요
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| 6836 | 답변완료이 모터가 AM-MS2에 사용가능한가요? | 정회현 | 2011-11-28 | 1,393 |
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http://www.motorplus.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=157&category=004
위의 모터가 AM-MS2에 사용가능한가요? 위 회사에 물어본결과 유니폴라 방식에
12V의 동작전압을 가지고 있다고 합니다.
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
네, 사용이 가능합니다.
다만, 선 배열을 잘 맞춰 주셔야 합니다.
선배열법을 잘 모르면, 다시 질문 올려주세요.
그리고, 그 모터는 한 스텝당 움직이는 기본 각이 큰 모터임을 참고 바랍니다.
수고하세요.
>
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> http://www.motorplus.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=157&category=004
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> 위의 모터가 AM-MS2에 사용가능한가요? 위 회사에 물어본결과 유니폴라 방식에
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> 12V의 동작전압을 가지고 있다고 합니다.
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| 6835 | 답변완료USB-ISP v03.5 에서 UART 사용 질문입니다 | ppcrn | 2011-11-28 | 1,405 |
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USB-ISP v03.5 와
AVR MEGA 128 모듈 라이트(AM-128PL) 를 사용합니다.
이 둘을 UART 로 통신하려고 하는데
atmega에서 PC로 받는 건 잘 되는데 ( 중간에 값이 종종 외곡? 되기는 합니다)
PC에서 atmega로 보내는 건 안되는 듯 하네요
뉴티씨 카페에 예제로 올려놓으신 예제 hex 파일로 테스트 해봤는데도 안되더군요
UART 케이블은 번들로 딸려온걸 사용하고
컴퓨터는 PC, 노트북, 넷북 에서 테스트 해 보았습니다
어떤 원인이 있을 수 있는지 알려주세요
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
첨부해 드린 예제는 UART로 scanf를 사용해서, 'A', 'B','C','D'를 받으면, 각각
printf("\r\nPressed A");
printf("\r\nPressed B");
printf("\r\nPressed C");
printf("\r\nPressed D");
라는 글을 보여주고, 그 외 문자가 입력되면, 아무것도 보여주지 않는 예제입니다.
각각 9,600bps n,8,1 입니다.
터미널에서 Xon/Xoff 또는 RTS/CTS 등의 제어신호는 사용하지 않는 것(none)으로 설정하여 주세요.
즉, 터미널에서 흐름제어 없음입니다.
테스트 해 보시면 정확히 알 수 있을 겁니다. 입출력이 제대로 되는지를요.
간혹 에러가 나는 이유는 16MHz로 하면, 에러율이 발생하기 때문이며 9600bps로 할 경우 0.2%의 에러율이 발생하며, PC 주변의 노이즈 환경에 따라서, 에러가 증폭될 수 있습니다. 즉, 공단주변이나, 대형 빌딩 등에서는 전원 노이즈들이 많아서, 그럴 수가 있습니다.
하지만, 통신 전용으로 사용하고자 하면, 11.0592MHz나 7.3728 MHz 등의 크리스탈로 변경하고, UART 초기화 코드를 그에 맞게 수정하여 주면 에러율이 0%로 떨어지게 됩니다. 이렇게 하면 통신 에러는 없어지게 됩니다.
또한, 리셋 관련하여, 리셋의 에러가 발생하지 않도록 하려면, 자동 리셋 방법을 저항과 커패시터로 하던 것에서 IC로 교체하여 주면 좋아지고, Startup time을 좀 늦게 올라오도록 조정하여 주면 좋아질 수 있습니다.
수고하세요.
>
>
> USB-ISP v03.5 와
> AVR MEGA 128 모듈 라이트(AM-128PL) 를 사용합니다.
>
> 이 둘을 UART 로 통신하려고 하는데
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> atmega에서 PC로 받는 건 잘 되는데 ( 중간에 값이 종종 외곡? 되기는 합니다)
> PC에서 atmega로 보내는 건 안되는 듯 하네요
>
> 뉴티씨 카페에 예제로 올려놓으신 예제 hex 파일로 테스트 해봤는데도 안되더군요
>
> UART 케이블은 번들로 딸려온걸 사용하고
> 컴퓨터는 PC, 노트북, 넷북 에서 테스트 해 보았습니다
>
> 어떤 원인이 있을 수 있는지 알려주세요
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| 6834 | 답변완료AM-DC1-3D 출력 전압이 궁급합니다. | vndnt | 2011-11-28 | 1,416 |
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위에서 답변 주시길 모터전원 그라운드에 대해 말씀해 주셨는데요..
AM-DC1-3D의 출력 부에는 A,B가 있는데 여기에 어디가 그라운드이고 플러스인지 모르겠습니다.
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
모터 전원의 그라운드가 아니구요.
DC1-3D 모터 구동부 보드의 그라운드를 말씀드린 겁니다.
10핀 헤더핀에 있습니다.
수고하세요.
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> 위에서 답변 주시길 모터전원 그라운드에 대해 말씀해 주셨는데요..
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> AM-DC1-3D의 출력 부에는 A,B가 있는데 여기에 어디가 그라운드이고 플러스인지 모르겠습니다.
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| 6833 | 답변완료AM-DC1-3D 의 출력값이 궁금합니다. | vndnt | 2011-11-28 | 1,387 |
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제가 지금 이 모터 모듈을 통하여 모터를 제어하고 있는데요..
모듈의 신호 값(PWM, DIR등..)들은 최대 5V로 하고..
(5V를 넣는다는 말이 아니고 신호 파형의 최대값이 5V입니다.)
전원은 파워서플라이 전원으로 9볼트에서 20볼트까지 넣었는데요..
지면에서 띄워 놓으면 모터가 회전하는데요..
지면에 내려 놓으면 모터가 작동하지 않습니다..
즉, 모터의 힘이 매우 약한데요..
이에 대한 답변을 듣고 싶습니다.
관리자 답변
안녕하세요 고객님,
저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다.
일단, 모터 구동 전원은 DC 12V - 55 V를 사용하셔야 합니다.
전류는 모터가 쓰기에 충분한 전류를 넣어 주셔야 하구요. 따라서, 건전지 등으로 구동하게 되면, 전류가 매우 약합니다. 최소한 충전지는 쓰셔야 합니다.
또한, 모터와 전원과의 사이 전선 두께도 점퍼선을 쓴다던지 하면 안되구요. 충분한 전류가 흐를 수 있도록 나름 두꺼운 선을 써야하겠습니다.
그리고, 입력 핀들은 최저 2V는 되어야 인식하게 되구요. 일반적으로 5V를 추천합니다.
또한, 모터 구동부의 GND와 메인보드의 GND를 일치 시켰는 지요?
GND가 일치되지 않으면 정상구동이 되지 않습니다.
수고하세요.
>
>
> 제가 지금 이 모터 모듈을 통하여 모터를 제어하고 있는데요..
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> 모듈의 신호 값(PWM, DIR등..)들은 최대 5V로 하고..
> (5V를 넣는다는 말이 아니고 신호 파형의 최대값이 5V입니다.)
>
> 전원은 파워서플라이 전원으로 9볼트에서 20볼트까지 넣었는데요..
>
> 지면에서 띄워 놓으면 모터가 회전하는데요..
>
> 지면에 내려 놓으면 모터가 작동하지 않습니다..
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> 즉, 모터의 힘이 매우 약한데요..
>
> 이에 대한 답변을 듣고 싶습니다.
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| 6832 | 답변완료전원연결문제 문의드립니다. | ksypassion | 2011-11-27 | 1,411 |
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얼마전...
AVR MEGA 128pro 개발키트와 정전압아답터 12V 500mA, 그리고 AVR용 USB-ISP다운로더(AD-USBISP)을 구매하였습니다.(엘레파츠)
배송 받아...
보드와 아답터를 연결하고 컴퓨터와 보드를 USB-ISP다운로더와 연결하였스니다.
그런데 보드에 불이 들어오지 않습니다.
그래서 아답터와 보드를 불리하고 USB-ISP다운로더와 연결한 상태에서 USB-ISP다운로더의 전원을 넣었더니 보드에 불이 들어왔습니다.
이런 경우에 아답터 불량으로 생각해도 되는지 궁금합니다.
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
혹시, 아답타의 출력커넥터를 잘 보시면,
안쪽과 바깥쪽이 있습니다.
본사는 안쪽이 + 전압이고, 바깥쪽을 GND로 쓰고 있습니다.
혹시 그걸 바꿔서 꼽거나 한 것은 아닌지 보세요. 아답타에 따라서는 끝의 커넥터를 바꿔서 꽂을 수 있도록 된 것들도 있으니 확인 바랍니다.
아니면, 아답타의 스펙을 보시고, 안쪽이 +가 맞는 지 확인하여 보세요.
가장 정확한 것은 테스트 즉, 멀티메타가 있으면 전압을 재보면 가장 정확하겠지요?
DC 전압으로 놓으시고, 빨간선을 안쪽에 검정선을 바깥쪽에 대고, 전압을 보세요.
12V -24V 가 나오는지요.
아마 아날로그 타입의 12V 500mA 아답타라면, 18V 정도 나올겁니다.
전압이 전혀 나오지 않는다면, 뭔가 아답타 문제일 가능성도 있습니다만,
제 생각에는 커넥터 극성이 바뀌었을 확률이 높을 것 같습니다.
커넥터 끝을 빼서 반대로 낄 수 있는 타입인지 잘 보세요.
수고하세요.
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> 얼마전...
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> AVR MEGA 128pro 개발키트와 정전압아답터 12V 500mA, 그리고 AVR용 USB-ISP다운로더(AD-USBISP)을 구매하였습니다.(엘레파츠)
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> 배송 받아...
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> 보드와 아답터를 연결하고 컴퓨터와 보드를 USB-ISP다운로더와 연결하였스니다.
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> 그런데 보드에 불이 들어오지 않습니다.
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> 그래서 아답터와 보드를 불리하고 USB-ISP다운로더와 연결한 상태에서 USB-ISP다운로더의 전원을 넣었더니 보드에 불이 들어왔습니다.
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> 이런 경우에 아답터 불량으로 생각해도 되는지 궁금합니다.
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| 6831 | 답변완료AM-GLCD_P관련 질문입니다. | kang | 2011-11-27 | 1,402 |
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atmega128 studio4로 그래픽lcd사용할려고 하는데요.
위그래픽lcd모듈을 살려고 하는데 lcd가 어떤 모델(예:SG12864H)인지알고싶습니다.
데이타시트를 분석해야할일이 있어서요.
드라이버ic도 알려주시면 감사합니다.
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다.
12864D를 구매하시면 됩니다.
[회로도] 그래픽LCD SG12864D 인터페이스 회로도
[Datasheet] 그래픽LCD(12864 계열) 컨트롤러입니다.
삼성에서 나온 LCD 컨트롤러 메뉴얼입니다.
다른 메뉴얼보다 참조하기 좋도록 제작되어 있어서,
올려 봅니다.
한글 테스트용 소스 코드도 첨부합니다.
참고하세요.
참고하세요.
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> atmega128 studio4로 그래픽lcd사용할려고 하는데요.
> 위그래픽lcd모듈을 살려고 하는데 lcd가 어떤 모델(예:SG12864H)인지알고싶습니다.
> 데이타시트를 분석해야할일이 있어서요.
> 드라이버ic도 알려주시면 감사합니다.
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| 6830 | 답변완료AB-M2560, AM-CS2P에 관련된 질문입니다. | 전재현 | 2011-11-27 | 1,297 |
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모터 제어 구동모듈을 만들어 AB-M2560개발 보드에 스테핑모터 구동모듈 2개(AM-CS2P)를 연결하여 스테핑모터 구동모듈에 모터를 3개 연결 하였더니, 모터가 돌아가긴 돌아가는데 힘이 없고, 돌아가다가 섰다를 반복해서 돌아갑니다. 어떻게 해야 할까요? 어떻게 연결해야 모터가 힘을 잘 받고 돌아가는지 알고 싶습니다. 분명 2560 개발보드에는 스태핑모터 구동모듈을 연결 할 수 있는 슬롯도 많고 스태핑모터구동모듈에도 모터를 연결하는 곳이 2군데나 되는데 왜 힘을 못 받을까요? ㅠㅠ 제가 전자공학적 지식이 없어서 죄송합니다.
아. 제가 스태핑모터의 선이 너무 짧아서 6개를 끊어서 중간에 절연테이프를 이용해서 다른 전선과 연결을 했는데 혹여나 거기서 누전이 되어 전력이 빠져나가는게 아닌지 궁금합니다.
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 뉴티씨 제품을 이용하여주셔서 감사합니다.
FAQ에서 CS2P MS2 스테핑 모터 관련 내용을 꼭 보시는 게 좋겠습니다.
또한, 전류 문제로 보여집니다.
전원을 충분히 넣어줘야 하고, 선들도 충분히 전류 흐르도록 적당히 굵은 선을 써줘야 합니다.
대략 스테핑 모터 선과 비슷한 굵기의 선을 쓰면 충분합니다.
그리고, 스테핑 모터 3개라면 토크에 따라서 다르겠지만,
그냥 토크 없는 상화이라면 24V나 12V 3A 정도 써주면 돌아갑니다.
그리고, 그 전에 혹시 스테핑 모터 구동부 중앙에 있는 가변저항 돌려 보셧나요? 그걸 맞춰야
바이어스 조정이라서, 잘 돌아가게 됩니다.
꼭 FAQ 읽어보세요.
수고하세요.
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> 모터 제어 구동모듈을 만들어 AB-M2560개발 보드에 스테핑모터 구동모듈 2개(AM-CS2P)를 연결하여 스테핑모터 구동모듈에 모터를 3개 연결 하였더니, 모터가 돌아가긴 돌아가는데 힘이 없고, 돌아가다가 섰다를 반복해서 돌아갑니다. 어떻게 해야 할까요? 어떻게 연결해야 모터가 힘을 잘 받고 돌아가는지 알고 싶습니다. 분명 2560 개발보드에는 스태핑모터 구동모듈을 연결 할 수 있는 슬롯도 많고 스태핑모터구동모듈에도 모터를 연결하는 곳이 2군데나 되는데 왜 힘을 못 받을까요? ㅠㅠ 제가 전자공학적 지식이 없어서 죄송합니다.
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> 아. 제가 스태핑모터의 선이 너무 짧아서 6개를 끊어서 중간에 절연테이프를 이용해서 다른 전선과 연결을 했는데 혹여나 거기서 누전이 되어 전력이 빠져나가는게 아닌지 궁금합니다.
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| 6829 | 답변완료AM-TL8 재문의드립니다. | LEE | 2011-11-27 | 1,430 |
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설계 내용
- 2560kit의 PortA에 LED Board를 재설계하여 장착하고자 함.
- 신규 제작 LED Board의 LED는 3.3V용임.
- 2560kit 1set로 제어하고자 하는 LED가 약 80개임으로 외부 전원 필요.(3.3V용)
- 현재는 2560kit의 5V 전원을 써서 AM-TL8의 LED를 껐다 켰다하는데 전원 분리를
어찌해야 하는지요?
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다.
우선, 본사의 ATMEGA2560 킷트나 모듈은 ATMEGA2560-16AU를 사용 중으로,
5V전용입니다. 2560 킷트의 10번 핀이 VCC인데,여기서 5V가 출력되게 됩니다.
그런데, 사용하시는 LED 보드가 3.3V 용이라고 하셨는 데,
그 LED 보드에 사용된 저항값만 변경하면, 5V에서도 사용이 가능할 것으로 보입니다.
예를 들어서 현재 LED 하나에 330음으로 쓰셨다면, 500옴으로 변경하시면 될 것 같습니다.
다른 방법은 LED 보드마다 레귤레이터를 장착하는 건데, 너무 효율이 떨어집니다.
또 다른 방법은 현재 2560 모듈에서 ATMEGA2560-16AU를 떼어내고, ATMEGA2560A-AU를 쓰게되면, 크리스탈을 8MHz나 7.3728MHz로 쓰시면 바로 5V 공급 쪽에 3.3V 전원을 공급해도 킷트가 잘 돌아가게 되므로, 이 경우는 LED 보드를 수정하지 않아도 되겠습니다.
수고하세요.
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> 설계 내용
> - 2560kit의 PortA에 LED Board를 재설계하여 장착하고자 함.
> - 신규 제작 LED Board의 LED는 3.3V용임.
> - 2560kit 1set로 제어하고자 하는 LED가 약 80개임으로 외부 전원 필요.(3.3V용)
> - 현재는 2560kit의 5V 전원을 써서 AM-TL8의 LED를 껐다 켰다하는데 전원 분리를
> 어찌해야 하는지요?
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