빨리 받아야되는데 어떻게 하나요;

아답터를 연결하고 전원스위치를 키면 7805가 너무 빨리 뜨거워 지는데요 원래 이런건가요?? 생각보다 금방 열받아서요.. 또 avrstudio로 라이트할때 포트b랑 포트f에 다른 부품을 연결하고 라이트하면 인식을 못하는데 원래 그런건지 궁금합니다

회로도에 스위치 s102 와 s103에 각각 c103, c104가 있어야 하는데 c104가 없습니다. 그리고 회로도에는 s102와 s103이 각각 PD4, PD5에 연결되는데 기판에는 PG3, PG2로 되어 있습니다. 또한 CD에 포함된 메뉴얼의 그림을 보아도 s103옆에 커패시터가 달려있고 PD4, PD5로 프린팅 되어 있는 걸로 봐서는 제가 받은 키트가 불량인 것 같습니다. 확인 부탁 드립니다.

회전을 하고 다시 제 자리로 돌아왔을 때 0도가 되지 않는다는 문제로 아까 통화를 하였는데요 가속도 센서를 이용하면 문제를 해결할 수 있다고 하셨는데 그 방법이 가속도 센서를 이용하여 정적가속도 - 동적가속도 이런 공식을 대입하여 어떤 식으로 자이로센서 오차를 보정하는지 참조문서나 자세한 설명 부탁드리겠습니다.

아래 내용에서 건전지를 충전지로 바꿔야 한다고 하셨는데요~ 건전지를 안 쓰고 어댑터를 연결해도 같은 현상이 발생하는데요? 작품 및 소스를 가지고 동신전자에 방문하면 도움을 받을 수 있을까요?

안녕하세요 얼마전에 128pro와 m128 트레이닝 키트 두 개를 구입하였습니다. 그 중 128 pro에 연결된 7segment에서 회로도를 보면 쉽게 말해 0000 1110 이면, 4자리 중 마지막 자리만 on 이 되고 0000 0111 이면 가장 앞 자리가 on 이 되야 하는데 거울 보듯이 됩니다. 즉, 0000 1110 이면 맨 앞자리가 on 이 되고, 0000 0111 이면 맨 뒷자리가 on 이 됩니다. 연결이 잘못 된건 아닌지요?

현재사용하는 스테핑모터보다 속도가 좀더 안정적으로 빨라졌으면 좋겠습니다. 보니깐 모터가 두가지 종류가 있더라구요 1.9, 9kg 1. 이 두모터의 외형 크기가 어떻게 되는지 궁금하고 2. 두 모터의 차이점을 알고싶습니다.

스테핑 모터(1.7kg급) SE-SM243 29,700원 이제품을 사용하고있고 모터드라이버는 AM-MS2(3A용) 제품을 사용하고있습니다. 개발보드는 2560보드입니다. 보드에는 usb전원 5v들어가고 있구 모터드라이버에 들어가는 외부전압은 http://www.multicopter.kr/goods/view.php?seq=142 11.1v입니다. 다름이아니라 스테핑모터의 발열이 심해 걱정이 되어서 글 남깁니다. 시작하고 1분정도 지나면 뜨거워집니다. 못만질정도까진 아닌데 이정도 뜨거워도 되나 .. 정도입니다. 검색해보니 스테핑모터가 뜨거워지는 이유는 전압이 부족한것도 이유가 될수있다고 봤는데 맞는지요 어떤이유때문에 뜨거워지는지 아니면 원래 이런것인지 궁금합니다.

#include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <delay.h> #include <stdlib.h> #define F_CPU 16000000UL #define MOTOR_PORT PORTC #define MOTOR_PORT_DDR DDRC volatile unsigned char fnd[10] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x27,0x7f,0x67}; //딜레이 us void delay_us(unsigned int time_us) { // time delay(us) register unsigned int i; for(i = 0; i < time_us; i++) { // 4 cycle asm volatile("PUSH R0 "); // + 2 cycle asm volatile("POP R0 "); // + 2 cycle // at 8 MHz asm volatile("PUSH R0 "); // + 2 cycle asm volatile("POP R0 "); // + 2 cycle asm volatile("PUSH R0 "); // + 2 cycle asm volatile("POP R0 "); // + 2 cycle // 16 cycle * 62.5 ns = 1000 ns = 1 us at 16.000MHZ } } //딜레이 ms void delay_ms(unsigned int time_ms) { // time delay(ms) register unsigned int i; for(i = 0; i < time_ms; i++) { delay_us(250); delay_us(250); delay_us(250); delay_us(250); } } //포트 초기화 void port_init(void) { PORTA = 0x00; DDRA = 0xff; PORTB = 0x00; DDRB = 0x00; PORTC = 0xff; //m103 output only DDRC = 0xff; PORTD = 0x00; DDRD = 0x00; PORTE = 0xff; DDRE = 0x00; PORTF = 0x00; DDRF = 0x00; PORTG = 0x00; DDRG = 0x0c; //스위치 } //call this routine to initialize all peripherals void init_devices(void) { //stop errant interrupts until set up cli(); //disable all interrupts XMCRA = 0x00; //external memory XMCRB = 0x00; //external memory port_init(); MCUCR = 0x00; EICRA = 0x00; //extended ext ints EICRB = 0x00; //extended ext ints EIMSK = 0x00; TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources ETIMSK = 0x00; //extended timer interrupt sources sei(); //re-enable interrupts //all peripherals are now initialized } //왼쪽모터 unsigned char LEFTmotorOneClock(unsigned char step, char dir) { step = step & 0x0f; if(dir){ switch(step){ case 0x09: step=0x01; break; case 0x01: step=0x03; break; case 0x03: step=0x02; break; case 0x02: step=0x06; break; case 0x06: step=0x04; break; case 0x04: step=0x0c; break; case 0x0c: step=0x08; break; case 0x08: step=0x09; break; default: step=0x0c; break; } }else{ switch(step){ case 0x09: step=0x08; break; case 0x01: step=0x09; break; case 0x03: step=0x01; break; case 0x02: step=0x03; break; case 0x06: step=0x02; break; case 0x04: step=0x06; break; case 0x0c: step=0x04; break; case 0x08: step=0x0c; break; default: step=0x0c; break; } } return step; } //오른쪽모터 unsigned char RIGHTmotorOneClock(unsigned char step, char dir) { step = step & 0xf0; if(dir){ switch(step){ case 0x90: step=0x10; break; case 0x10: step=0x30; break; case 0x30: step=0x20; break; case 0x20: step=0x60; break; case 0x60: step=0x40; break; case 0x40: step=0xc0; break; case 0xc0: step=0x80; break; case 0x80: step=0x90; break; default: step=0xc0; break; } }else{ switch(step){ case 0x90: step=0x80; break; case 0x10: step=0x90; break; case 0x30: step=0x10; break; case 0x20: step=0x30; break; case 0x60: step=0x20; break; case 0x40: step=0x60; break; case 0xc0: step=0x40; break; case 0x80: step=0xc0; break; default: step=0xc0; break; } } return step; } //정지상태 unsigned char STOPmotorOneClock(unsigned char step, char dir) { step = step & 0xf0; if(dir){ switch(step){ default: step=0xc0; break; } }else{ switch(step){ default: step=0xc0; break; } } return step; } int main(void) { volatile unsigned char stepleft=0, stepright=0; init_devices(); MOTOR_PORT_DDR = 0xff; unsigned char output1000_0, output1000_1, output1000_2, output1000_3; unsigned int output_0, output_1, output_2, output_3; float voltage_0, voltage_1, voltage_2, voltage_3; while(1){ while((ADCSRA&0x10)==0){ ADMUX=0b01000000;//0번 센서값 받기 SREG=0b10000000; delay_ms(1); ADCSRA=0b11000111; output_0=ADCW; ADMUX=0b01000001;//1번 센서값 받기 SREG=0b10000001; delay_ms(1); ADCSRA=0b11000111; output_1=ADCW; ADMUX=0b01000010;//2번 센서값 받기 SREG=0b10000010; delay_ms(1); ADCSRA=0b11000111; output_2=ADCW; ADMUX=0b01000011;//3번 센서값 받기 SREG=0b10000011; delay_ms(1); ADCSRA=0b11000111; output_3=ADCW; } voltage_0 = ((float)output_0/1024)*5*1000; output1000_0 = (int)voltage_0 / 1000; voltage_1 = ((float)output_1/1024)*5*1000; output1000_1 = (int)voltage_1 / 1000; voltage_2 = ((float)output_2/1024)*5*1000; output1000_2 = (int)voltage_2 / 1000; voltage_3 = ((float)output_3/1024)*5*1000; output1000_3 = (int)voltage_3 / 1000; if(output1000_0>output1000_1 && output1000_0>output1000_2 && output1000_0>output1000_3){ while(1){ stepright = RIGHTmotorOneClock(stepright, 1); stepleft = LEFTmotorOneClock(stepleft, 0); delay_ms(1); MOTOR_PORT = stepleft|stepright; } } else{ while(1){ stepright = 0; stepleft = 0; delay_ms(1); MOTOR_PORT = stepleft|stepright; } } return 0; } 지금 KD-128pro 키트에 Stepping 모터구동모듈 3A(AM-CS2P), 스테핑모터 1.7kg급(SE_SM243) CDS cell 을 이용한 작품을 만들고 있습니다~ 4개의 CDS cell이 조도를 측정하여 ADC시킨후 4개값을 비교하여 가장 밝은 쪽으로 나아가게 하는 내용입니다~ 근데 근데 위의 키트 + AA건전지8개 그리고 포맥스를 이용한 작품 겉껍데기 입니다 1. 모터자체가 힘이 약해서 잘 안굴러가는걸까요? 2. 아니면 소스나 다른 옵션을 변경해서 힘을 강하게 해서 저 모터로도 이동 시킬수 있나요? 3. 그리고 두 모터 소스를 같게 짰음에도 불구하고 속도가 다른 문제는 어떻게 해결해야 하나요? 4. 아니면 저 모터에 알맞는 바퀴가 있을까요??? 5. 아니면 모터를 스테핑모터9kg급 (SE-SM9K) 로 교체하면 원활하게 돌릴 수 있을까요?? 그리고 용산에 가서 아니면 무슨 경로로든 소스나 모터제어에 관한 조언을 들을 수 있는 곳이 있을까요? 마지막으로 용산에서 모터&모터에 맞는 바퀴를 살 수 있는 곳에 대해 조언해주시면 감사하겠습니다~

입력 전압 범위에 관해 묻고 싶습니다. 0v~0.7v가 입력 Low, 2.3v~5v가 High인지, 아니면 High값이 다른 건지 묻고 싶습니다. cds로 전압분배로, 입력을 만들고 싶은데, 입력 범위를 정확히 몰라서 묻고 싶습니다.

올려주신거 돌려봤는데도 그러네요... 그래서 말씀해주신대로 가변저항 돌려볼려고 하는데.... 가변저항이 안달려 있습니다.... 가변저항이 들어갈 구멍 3개가 있긴한데 이거 어떻게 해야 하나요...ㅠ

usb isp v3.5L 점검좀 받으려고하는데(친구꺼는 분명히되요) 그냥 찾아가면 해주나요? 또 점검은 어느정도 걸리나요? 화요일까진 만들어야되는데 당일 바로해주나요?

사용하고 있는 키트는 AB-M128-B 에서 UART를 ISP와RS232C를 이용해 알아보려고하는데 정확히 설정을 어떻게 해야하며 터미널로 어떻게 진행해야하는지 메뉴얼을 보고 알수가 없어서 질문드립니다 ㅠㅠ 적절한 코드가 있을지 알고싶네요

디바이스마트에서 귀사 AM-SLCD 를 구입해서 사용하다 실수로 +5V 전원단에 +12V 전원을 인가하여 마이컴보드가 죽은것 같습니다. 마이컴보드만 따로 구입가능한지요? (LCD 모듈은 정상인것 같습니다) 가능하다면 가격과 구입방법을 알려주세요.

미치겠습니다...아무리해도 글자는 커녕....ㅠ 여기에 있는 예제를 돌려도 그냥 녹색 불빛만 나오고 작동을 안하네요... 도대체 뭐가 문제인지 모르겠습니다 혹시 avrstudio로 바로 확인 가능한 예제 있을까요?? 128 pro-c 사용하고 있습니다 그리고 제가 책에서 쉬운 예제를 찾아서 해봤는데 이것도 안되네요... 뭐가 잘못됐을까요.. ------------------------------------------------- #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> void LCD_wcommand(char cmd) { PORTE &=~(1<<0); PORTE &=~(1<<1); PORTE |=(1<<2); PORTF=cmd; _delay_us(1); PORTE &=~(1<<2); _delay_us(1); } void LCD_wdata(char dat) { PORTE |=(1<<0); PORTE &=~(1<<1); PORTE |=(1<<2); PORTF=dat; _delay_us(1); PORTE &=~(1<<2); _delay_us(1); } int main(void) { DDRE=0XFF; DDRF=0XFF; _delay_ms(100); LCD_wcommand(0x38); _delay_ms(10); LCD_wcommand(0x38); _delay_ms(10); LCD_wcommand(0x38); _delay_ms(10); LCD_wcommand(0x38); _delay_ms(10); LCD_wcommand(0x0c); _delay_ms(10); LCD_wcommand(0x01); _delay_ms(10); while(1) { LCD_wdata('A'); _delay_ms(500); } return 1; }