KR-DL128 DC 라인트레이서 개발킷트 소개

◆ AVR ATMega128 MCU와 DC 모터를 이용한 라인트레이서 개발키트입니다.

◆ ATMega128은 내부에 롬(ROM)과 램(RAM)장치와
    내부 회로로 AD Converter를 내장하고 있어 복잡한 회로 구성 없이 시스템을 설계할 수 있습니다.  

◆ ISP (In System Programming)를 지원하여 개인이 값비싼 장비 없이도 개발할 수 있습니다.  

◆ 컨트롤 보드에는 ATMega128의 모든 포트를 10 Pin HeaderBox로 연결하여
    다른 제품을 개발 하실 때에도 사용할 수 있도록 설계 되었습니다. 

◆ 또한 프로그램하실 때 도움이 되시도록 AD-USBISP-L이 포함되어 있습니다.

◆ 본 제품은 AVR MCU 개발환경을 쉽게 갖고 공부하실 수 있도록 도움을 드리고자 
    라인트레이서의 기본 동작 소스, 회로도, 강좌 등을 포함하여 
    누구나 쉽게 라인트레이서를 만들어 보고 프로그래밍 해볼 수 있도록 하였습니다.

 

KR-DL128 개발키트 사양

◆  ATMega128 개발보드와 센서보드로 구성

◆  ATMEL 사의 AVR 마이크로 컨트롤러 ATMega128 사용

(기본 동작 프로그램 내장)

◆  16MHz X-tal 사용

◆  외부전원 9V 입력. 내부동작 5V 단일 전원

◆  ATMega128의 대부분의 포트(PORTA – PORTF)가 10 Pin HeaderBox로 연결되어 있음.

◆  시리얼 디버그 보드 연결 가능 (디버그 보드, 케이블 별매)

◆  DC모터 컨트롤러 보드 (AM-CD2L) 내장

◆  DC 기어드 모터 2EA 내장

◆  동작 확인 LED (2EA) 내장

◆  스위치 (2EA) 내장

◆  사이즈 120 * 110 * 60

KR-DL128 DC 라인트레이서 개발키트 구성품

◆  ATMega128 개발보드와 부품(AB-M128-B)

◆  센서보드(AM-IRS4D)와 부품

◆  알루미늄 바디 스테핑 라인트레이서용

◆  DC 기어드 모터 2EA

◆  볼케스터 13mm타입

◆  고무 바퀴 2EA

◆  기구 고정물 (서포터, 나사, 너트 등)

◆  AM-CD2L DC 모터 컨트롤러

◆  시리얼 모니터링용 디버거보드 및 시리얼 케이블

◆  커넥터류 (센서보드 연결 커넥터, 모터 연결 커넥터(2EA)

◆  AD-USBISP-L 1개가 포함됨.

밝은 바닥(흰종이)에 검정색 절연테이프로 라인을 만들어 주행을 시킵니다. 

현재 제공되는 라인트레이서 소스의 경우 흰색에서의 센서 값을 인식시키기 위해 
라인 바깥에서 출발을 시키도록 되어 있습니다.