ㆍ AVR ATMega128 MCU를 사용하여 만든 스테핑 모터를 이용한 라인트레이서 개발키트입니다.
ㆍ ATMega128은 내부에 롬(ROM)과 램(RAM)을 내장하고 내부 장치로 AD Converter를 내장하고 있어 복잡한 회로 구성 없이 시스템을 설계할 수 있습니다.
ㆍ 또한 ISP (In System Programming)를 지원하여 개인이 값비싼 장비 없이도 개발할 수 있습니다.
ㆍ 컨트롤 보드에는 ATMega16의 모든 포트를 10 Pin HeaderBox로 연결하여 다른 제품을 개발 하실 때에도 사용할 수 있도록 설계 되었습니다.
ㆍ 본 제품은 AVR MCU 개발환경을 쉽게 갖고 공부하실 수 있도록 도움을 드리고자 라인트레이서의 기본 동작 소스, 회로도, 강좌 등을 포함하여 누구나 쉽게 라인트레이서를 만들어 보고 프로그래밍 해볼 수 있도록 하였습니다.

 

[KR-SL128 H/W 구성도]

 

◈ 제품 사양

ㆍ MCU : ATmega128A-AU (64핀 TQFP 타입)
ㆍ 클럭 : 16MHz X-tal 사용
ㆍ 크기 : 120 * 110 * 60
ㆍ 전원 : 12V 1A DC


◈ 동작 확인 LED

ㆍ 스위치 (2EA) 내장
ㆍ LED  (2EA) 내장
ㆍ 6핀 ISP 단자 내장
ㆍ Reset S/W 내장

◈ KR-SL128 개발키트 구성품

ㆍ ATMega128 개발보드와 부품
ㆍ 디지털 타입의 적외선 센서보드
ㆍ 알루미늄 바디(스테핑 라인트레이서용)
ㆍ 스테핑 모터 2EA, 스테핑 모터 컨트롤로(AM-CS2P) 내장
ㆍ 볼케스터(13mm급)
ㆍ 알미늄 바퀴 버전 2. (바퀴가 모터에서 빠지지 않고, 실리콘도 잘 빠지지 않는 특수한 구조임)
ㆍ 기구 고정물 (서포터, 나사, 너트 등)
ㆍ 커넥터류 (센서보드 연결 커넥터, 모터 연결 커넥터(2EA))
ㆍ 테스트를 위한 DC 12V 1A 출력의 아답타 1개 포함.

1. 적외선 센서의 각 센서별 감도를 를 조정합니다.
   이 때, 손으로 센서의 바닥을 가린 후, 조정하는 센서를 불이 켜지게 가변저항을 돌린 후, 다시 반대방향으로 돌려서 불이 꺼지기 직전의 포인트까지만 돌립니다.
   잘 되면, 손을 땟다 붙였다 하면서 불이 꺼졌다 켜졌다 하는 지를 검사합니다.

2. 모든 센서를 위처럼 하여 센서를 테스트합니다.

3. 밝은 바닥(흰종이)에 검정색 절연테이프로 라인을 만들어 주행을 시킵니다.