안녕하세요? 고객님, 저희 제품을 이용하여 주셔서 감사드립니다. 코드 비전으로도 작업이 가능하구요. 구입하시려고 하는 킷트는 프린터 포트 방식(LPT) AD-ISPPRO를 포함하고 있습니다. 가장 호환성이 뛰어난 방식이지요. 하지만, 노트북의 경우에는 프린터 포트가 없는 노트북이 많아서, USBISP를 많이 찾으시는 데, 사용하시는 컴파일러에 따라서 USBISP를 지원하지 않는 경우도 있습니다. 예를 들어서, 코드비전 같은 경우에는 v1.24 이상을 지원하구요. 코드비전 자체가 USBISP용 프로토콜인 STK500에 대해서, 예전버전에서 지원되지 않는 부분이 코드비전 컴파일러 제조사인 HPINFOTECH에서 밝히고 있습니다. 아래 링크를 참고하시구요. 따라서, V1.24.6 Commercial Release 이상 버전에서 STK500 프로토콜을 이용하여 USBISP로 프로그램 라이트가 가능하시구요. 링크를 찾아보면, V1.24.7F는 주파수가 일부 셋팅되지 않는 버그가 있는 것으로 확인하실 수 있구요. 그래서, V1.24.7F 도 지원되지 않습니다. 그 버전을 제외한 V1.24.6 버전 이상을 구하셔서 사용하셔야 할 것 같습니다. - 아래 - http://www.hpinfotech.ro/html/cvavr_history.htm USBISP는 STK500이라는 프로토콜을 사용합니다. 따라서, STK500을 지원하는 컴파일러나 다운로더가 사용 가능합니다. 예를들어서, AVR Studio, ICCAVR, IARC, Code Vision 등입니다. AVR Studio, ICCAVR, IARC, Code Vision(v1.24 이상) 등을 이용해 주시기 바랍니다. 사용법은 자료실의 메뉴얼에 나와 있습니다. >안녕하세요~~이번에 킷트를 구입하게 됐는데요~~ >프로그램 작업할때 코드비전으로 작업을 할수 있는지 궁금해서 글을 씁니다..

아 방금 자료실서 Scanf자료를 보았는데요.. 제가 방금 질문한 내용이 있네요.. 그걸 USB-uart장비로 할수 있을것 같아보이는데 맞는지요?? 그리고 uart0번으로 RX,TX역할을 같이 하고, 동시 타이밍에 할수도 있는건지요?? >안녕하세요.. >스텝모터를 메인PC의 조작에따라 양방향 회전 또는 정지 하고자 하는데요. > >서보모터 같은 경우 메인 PC에서 각도값을 입력하면 그각도로 회전 하는것으로 알고있습니다. >이것은 곧 ATmega에 들어가있는 Source에 comport를 활용하여 변수를 보내줄수있는 것으로 보이는데요. >지금 저는 USB-uart를 활용해서 ATmega로 부터 값을 전해받을수는 있으나, 메인PC에서 ATmega로는 값을 보내지는 못하고 있어서 제어는 불가능하고 초기코딩시의 while문 만 무한 반복 하고 있어요.. 메인PC에서 ATmega로 comport를 통해 신호를 보낼수 있는지요? >있다면 어떤장비를 활용해야 하는지요? >

안녕하세요? 고객님, 저희 제품을 사용해 주셔서 감사드립니다. 그런데, 저희가 제공하는 소스나 제품 외의 문의까지는 해 드리기 어렵겠습니다. 저희 회사가 소스 수정까지 모두 해드릴 수는 없습니다. 저희 회사에서 제공하고 있는 자료실->기존자료실의 ICCAVR을 이용한 ADC 소스를 참고해 주시기 바랍니다. 감사합니다. >안녕하세요 얼마전에 소스 문의 한번 드렸었는데요 >adc를한번 넣어봤는데 제가 이해를 못해서 이상하게 소스를 짠거 같더라구요 >틀린 부분 지적좀 부탁드립니다 기한은 다가오고 실력도 없으면서 마음만 >앞서네요^^;; 죄송합니다 ㅠㅠ > >// ----------- Include Header files -------------- // >#include <avr/io.h> >#include <avr/interrupt.h> >#include <avr/signal.h> > >// ---------------- Define Macro ----------------- // >#define ON 1 >#define OFF 0 >#define HIGH 1 >#define LOW 0 > >// ------------ Global Variables ----------------- // >unsigned char pulse_count; >unsigned char pulse; >int ten_ms; >int ten_sec; > >// ----------- Declare Fuctions ----------------- // > >void MCU_init(void); >void INTERRUPT_init(void); >void UART_init(void); >void TIMER0_init(void); > >void adc_init(void); >void adc_start(void); >void adc_stop(void); >void adc_data (unsigned char mux); > >void TX_char (unsigned char data); >void TX_string (unsigned char *string); >unsigned char RX_char(void); >void delay_us(unsigned char time_us); >void delay_ms(unsigned int time_ms); > > > > >// ---- EXTERNAL INTERRUPT 4 SERVICE ROUTINE ---- // > >SIGNAL (SIG_INTERRUPT2) >{ > cli(); > //if ( pulse == HIGH ) > //{ > if (ten_sec == OFF) > { > pulse_count++; > } > //pulse = LOW; > //} > //else if ( pulse == LOW ) > //{ > // pulse = HIGH; > delay_ms(10); > //} > sei(); >} > > > >// ------ TIMER0 COMPARE INTERRUPT SERVICE ROUTINE ------ // > >SIGNAL (SIG_OVERFLOW0) // It occurs every 1/100 second. >{ > if (ten_sec == OFF) > { > ten_ms++; > } > > if ( ten_ms == 1000 ) > { > ten_sec = ON; > } > TCNT0=0xff-0x9c+1; >} > >// --------------- MAIN -------------------------- // > >int main (void) >{ > // Local variables > unsigned char led = 0xff; > unsigned char data = 0x00; > unsigned char data1 =0x00; > > cli(); // disable interrupt > > // initialize registers > MCU_init(); > INTERRUPT_init(); > UART_init(); > TIMER0_init(); > > // initialize Global variables > pulse = LOW; > pulse_count = 0; > ten_ms = 0; > ten_sec = OFF; > > sei(); // enable interrupt > > // Infinite loop > while(1) > { > //TX_char('a'); > > if ( ten_sec == ON) > { > cli(); // disable interrupt > > // Display LED > if ( pulse_count < 10 ) > led = 0x01; > else if ( pulse_count >= 10 && pulse_count <=20) > led = 0x02; > else if ( pulse_count > 20 ) > led = 0x03; > > // Send pulse_count to UART > TX_char(pulse_count); > > ten_ms = 0; > pulse_count = 0; > ten_sec = OFF; > > > sei(); // enable interrupt > } > > PORTC = (~led); > delay_ms(300); > PORTC = 0xff; > delay_ms(300); > > } > > return 0; >} > > > >// ----------------- Fuctions --------------------- // > > >// ------------- Initialize Fuctions -------------- // > >void MCU_init (void) >{ > // For Interrupt PORTD > DDRD = 0x00; > PORTD = 0xff; > > // LED > DDRC = 0xff; > PORTC = 0xff; >} > >void INTERRUPT_init(void) >{ > > // Initialize Interrupt registers > //EICRA = 0x00; > EICRA = 0x30; > //EICRB = 0x01; > EICRB = 0x00; > //EIMSK = 0x10; > //EIMSK = 0x01; > EIMSK = 0x04; > EIFR = 0x00; >} > >void UART_init(void) >{ > // Initialize UART > > UBRR0H = 0; // > UBRR0L = 51; > UCSR0A = 0x00; // Asynchronous Normal Mode > UCSR0B = 0x18; // Rx/Tx Enable > UCSR0C = 0x06; // Parity: none, Stop Bit: 1, Data Bit: 8 >} > >void TIMER0_init(void) >{ > MCUCR=0x00 > TCCR0=0x07; // 1024 prescaler > TCNT0=0xff-0x9c+1; //10ms > TIMSK=0x01; > TIFR=0x00; >} > >// ----------------- adc --------------------------- > >void adc_init(void) >{ > ADCSRA = 0x00; //disable adc > ADMUX = 0x00; //select adc input 0 >} > >void adc_start(void) >{ > ADMUX = 0x00; > ADCSRA = 0x07; //Adc disable >} > >void adc_data(unsigned char mux) >{ > unsigned int value = 0x0000; > ADCSRA &=0x3f; //Adc_disable, ADSC:0 > ADMUX |=mux; > ADCSRA |=0xC7; //Adc_Enable > delay(1); > > value = (ADCL)&0x00ff; > value |= (ADCH<<8); > value &= 0x03ff; > delay(4); > return value; >} >// ----------------- Transmit charater function ----------------- // > >void TX_char (unsigned char data) >{ > while((UCSR0A & 0x20) == 0x00); > UDR0 = data; >} > > >// ----------------- Transmit String funtion ---------------------- // > >void TX_string (unsigned char *string) >{ > while(*string != '\\0') > { > TX_char(*string); > string++; > } >} > > >// --------------- Recieve character fuction ---------------------- // > >unsigned char RX_char(void) >{ > while ((UCSR0A & 0x08) == 0x00); > return UDR0; >} > > >// --------------- Delay fuctions -------------------------------- // > >void delay_us(unsigned char time_us) // Time delay for 1us (1MHz) >{ > register unsigned char i; > > for(i=0; i<time_us; i++) // 4 cycle + > { > asm volatile(" PUSH R0 "); // 2 cycle + > asm volatile(" POP R0 "); // 2 cycle + > asm volatile(" PUSH R0 "); // 2 cycle + > asm volatile(" POP R0 "); // 2 cycle + > asm volatile(" PUSH R0 "); // 2 cycle + > asm volatile(" POP R0 "); // 2 cycle = 16cycle = 1us > } // for 16MHz >} > >void delay_ms(unsigned int time_ms) // Time delay for 1ms >{ > register unsigned int i; > > for(i=0; i<time_ms; i++) > { > delay_us(250); // 250us + > delay_us(250); // 250us + > delay_us(250); // 250us + > delay_us(250); // 250us = 1ms > } >} > > > >// ----------------------- END OF ALL SOURCE --------------------- // > > > >

안녕하세요? 고객님, 요청하신 소스는 2상 여자 소스 중일부이네요. 2상 여자는 스텝당 1.8도씩 회전합니다. 감사합니다. >스테핑 모터 예제 소스 일부분입니다. >while(1){ > PORTG++; > delay(100); > MOTOR_PORT = 0x03; > delay(100); > MOTOR_PORT = 0x06; > delay(100); > MOTOR_PORT = 0x0c; > delay(100); > MOTOR_PORT = 0x09;} >이렇게 구성되어 있는데요. >while이 무한 루프라 회전을 계속 적으로 하게 됩니다. >이때 while 문 1회당 stepping 모터는 몇도 회전하게 되나요? >저희 stepping 모터는 산요103H546-0440으로 1스텝당 1.8도로 지정되어 있습니다. >이렇게 되면 while문 1회당 1.8도 씩 회전 하는건지요?? >각도값을 참조 하기 위해 1회의 while문당 회전하는 각도 값이 필요하게 되었습니다. 설명 부탁드립니다.

안녕하세요? 고객님, ICCAVR에 보면, proect->Option에 보면 target탭에 보면 PRINTF 버전이라고 있습니다. long이나 float로 변경하시고, advanced 쪽에 return stack size를 32이상 (저는 보통 64로 둡니다.) 으로 두시면 사용이 가능할 것 같네요. 풀 펑션을 다 쓰게 되면, 코드 사이즈가 길어지기 때문에 옵션에 따라 사용하고 있습니다. 참고하세요. 감사합니다. >현재 ICC7 를 쓰고 있는데요.. printf 문에서 %d 를 처리할때 자리수를 지정하기 위해 %2d라고 할경우 명령어가 인식하지 않네요 > >여기저기 찾아봐도 이런얘기는 아무도 문의가 없네요.. > >답변바랍니다

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용해 주셔서 감사드립니다. 제품에 전원을 꽂으면 전원 LED 켜지고, D201에 깜빡깜빡이는 것은 정상입니다. 제품을 100% 전수검사 하여 내보내기 때문에, 테스트 코드가 들어 있어서, 깜빡이는 것이구요. ISP 연결할 때, 어느 ISP를 쓰셨는 지, 다운로더는 어떤 환경이신지 궁금합니다. 제품 이상은 아닐 것으로 생각되구요. 제품은 테스트 다 되서 나간 것이라, 깜빡인다고 하시니까 연결을 잘 하시면 될 것 같은데, 어떤 환경인지 상세하게 올려 주시면 보다 빠르고 정확하게 도와드릴 수 있을 것 같습니다. 감사합니다. >AM-128PL 모델을 구입 했는데요.. > >전원 을 연결하니까.. powe led 에 불이 들어오고... > >d201(paq? pao) 여기 led에도 불이 깜빡 깜빡 이더군요.. > >isp를 연결 하니까.. isp 에서 장치 연결이 잘못되었다는 메세지만 > >나오는데요.. > >제품에 문제 가 있는 게 아닌가요..? > >프로그램을 심기도 전에 연결 조차 안되니 황당할 뿐입니다. > >avr studio에서 frequency 변경 같은것은 다 해봤구요... > >빠른 답변 부탁 드려요 >

안녕하세요? 고객님, 모터마다 가감속 테이블은 다 다를 수 있습니다. 가감속 테이블을 만들 때 가장 좋은 방법 중 하나는, AM-MS2를 가지고 Function Generator를 물려서 주파수를 조정해 보는 것입니다. 가장 쉽고 빠르게 해 볼 수 있을 겁니다. 일반적으로는 360도 회전한 후에, 속도를 더블로 올려주고 하는 식으로 가속하기도 합니다. 참고하시기 바랍니다. 감사합니다. >AM-CS2P 사용하고 있습니다. >스텝모터의 가감속을 하고자 하는데 조언 좀 부탁드려요. 완전 초보라서.. >혹시 구동가능한 소스 올려주시면 좋겠습니다. >프로그램으로 가감속 테이블을 작성해야 한다고 들었습니다.

안녕하세요? 고객님, 저희 제품을 이용하여 주셔서 감사드립니다. 두개의 드라이버를 다 제거하신 후에, 다시 해 보시는 것이 좋겠습니다. 잘 안되면 안전모드에서 둘 다 제거한 후에 다시 연결할 때, 자동으로 잡히거나, 아니면, 안잡히면 다시 잡으셔야 할 겁니다. 감사합니다. >Q&A에서 AVR USBISP 에러와 같이 나타났습니닫.. >그래서..AVR STUDIO 4.13 + sp1 설치하고, >시리얼포트도 장치관리자에 나타나는 포트로 avrstudio에 설정함. > >드라이버가 두개가 중복으로 설치되어있는 것입니다.. >그래서 제거하고 다시 부팅해서 드라이버를 설치해도 2개가 설치가 됩니다.. >드라이버 설치시에는 AVR USBISP를 노트북에 연결하고 했습니다. > >이번에는 두개가 중복되어 있어도 그냥 해보자고 >icc avr 에서 강좌에 있는 것처럼 해도 되지지 않습니다.. > >avr studio에서는 serial program downing(SPI) 에서 ? 가 있습니다.. > >드라이버가 두개가 설치되는 것이 맞지 않나요? >두개중에 하나를 지우면..하드웨어 인식이 안되다고 나오고 합니다.. > >사진에 에러화면과 드라이버설치된 목록입니다.. > >

안녕하세요? 고객님, segment_data[] 배열을 잘 활용하시면 될 것 같습니다. 거리 데이터가 여기에 최종 들어가게 되므로, distance = segment_data[3]*1000+segment_data[2]*100+segment_data[1]*10+segment_data[0]; 이런 식으로 하셔서, distance 값을 textlcd 쪽으로 뿌려 주시면 될 것 같네요. 감사합니다. >http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=qna&page=1&sn1=on&divpage=1&sn=on&ss=off&sc=off&keyword=이진한&select_arrange=headnum&desc=asc&no=2217 >여기에 있는 소스로 ATMEGA128과 SRF04센서로 거리측정기를 만들었는데 이건 세그먼트에 결과값이 나타나는 소스잖아요... 근데 LCD에 결과값을 나타내고 싶은데 위에 소스에 세그먼트 부분을 없애고 http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=227 >여기에 있는 소스를 그냥 붙여 넣으면 되나요?... >근데 해보았는데 잘 안되네요?... LCD는 lc1621을 사용했습니다. >두 소스를 어떻게 조합해서 ICCAVR에 적어 넣어야 할까요? >ICCAVR에 대해 잘 몰라서요... 좋은 답변 부탁드립니다... >그리고 portF에는 SRF04센서를 잘 연결했는데 >lc1621의 1번핀을 ATMEGA128의 53번핀, 2번핀-52번핀, 4번핀(RS)-49번핀, 5번핀(R/W)-48번핀, 6번핀(E)-46번핀, 7,8,9,10,11,12,13,14번핀- 61,60,59,58,57,56,55,54번핀에 연결하면 맞는건가요?... 질문이 좀 기네요... >죄송하지만 좋은 답변 부탁드립니다...

안녕하세요? 고객님, 간혹 그런 고객님들 문의가 있었습니다만, 저희 회사로 가져와서 하면 아무 문제없이 잘 동작하더군요. 근데, 고객님들 마다 뭔가 한가지씩 빼 먹고 계시는 데, 그게 뭔지는 직접 가져와 보셔야 설명이 가능합니다. 언제 킷트를 가지고 직접 회사로 방문해 주시는 것이 좋겠네요. 감사합니다. >안녕하세요 > >제가 128pro-A board를 구매했는데, >GLCD를 구동하는 중, isp connector (AVR ISP Pro) 가 연결되어있을 경우에는 >잘 동작하다가, connector를 동작 중, 혹은 off 상태에서 disconnect 하고 전원을 인가하면 GLCD가 오동작 (켜지기는 하지만 잘못된 영상을 표시) 하게 됩니다. >또 오동작 중 (전원 on 상태) 에서 isp를 다시 연결하면 정상 동작 합니다. >왜 이런 문제가 발생하는지요. 답변 부탁드리겠습니다. >감사합니다.

안녕하세요? 고객님, 말씀하신 모듈은 USB 방식이라서 atmega128로 연결하기가 어렵겠습니다. 따라서, 샘플전자(http://www.sample.co.kr) 에 가시면, HPS-120 이라는 블루투스 시리얼 모듈이 있습니다. 그것을 AM-128PRO 모듈에 바로 연결이 가능합니다. TX, RX, GND를 각각 RX, TX, GND로 맞춰서 연결해 주시면 바로 9,600bps, 8비트, none parity로 통신이 가능합니다. 감사합니다. > > >USB-UART 보드(AD-USBUART) 를 독립된 atmega128에 연결 해서요 > >usb로 연결되는 블루투스(ASUS WL-BTD201M 에즈윈)를 연결하고 싶은데요 > >(컴퓨터에 usb블루투스 하나 건전지로 작동되는 atmega128에 하나씩 무선 통신임) > >호환이 되는지 알고 싶습니다. > > >아니면 다른 방법이 있다면 가르쳐 주세요..

안녕하세요? 고객님, 가지고 계신 소스에 있다는 헤더 파일은 ICCAVR에서 제공하는 것이 아니라, 개인이 쓴 소스 같습니다. 저희가 짠 소스 같지가 않으므로 여기서는 구하기 어렵겠네요. 하지만, 여기에도 자료실에 거리 측정기 만들기에 대한 강좌와 소스도 있습니다. 강좌는 기존 자료실에서 후방 으로 검색하시면 있습니다. 소스는 기존 자료실에서 초음파 또는 srf 로 검색하시면 되구요. 참고하세요. >거리측정기에 대한 REGX51.h 소스를 가지고 있는데요 >ICCAVR에 REGX51의 헤더파일이 없습니다. >어떻게 구할 수 없을까요?... >수고하십시요...^^

안녕하세요? 고객님, 고객님이 요청하신 AB-M128-B 회로도는 이미 자료실->기존자료실에 공개가 되어 있습니다. 아래 링크를 참고하세요 - 아래 - http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=ab-m128&select_arrange=headnum&desc=asc&no=233 >저희가 AB-M128-B모델을 가지고 보드에 AVR MEGA 128 모듈 라이트 AM-128PL >는 그대로 붙이고 다른부품은 직접사서 만들어보려는데 회로도가 필요합니다. 회로도 주시면 안될까요?

안녕하세요? 고객님, COM은 COMMON의 약자이구요. A와 A/의 공통단자라는 의미입니다. 보다 자세한 것은 강좌->로봇강좌->스테핑라인트레이서만들기_모터구동부편을 보시는 것이 좋겠습니다. 그리고, 18V를 주어도 잘 동작할 걸로 예상됩니다. 보통 6배 정도 주면, 풀토크로 동작하는 경우가 많습니다. 연결 후 모터에 열이 딜정도로 많이 나면, 문제가 있으니 잘 살펴 보시구요. 모터 구동부의 토크를 적절히 조절해 주시기 위하여, 모터 구동부 보드의 중간에 있는 가변저항을 돌려서 좋은 소리를 내면서 잘 도는 포인트를 찾으시기 바랍니다. 감사합니다. >안녕하세요. 스텝 드라이버 모듈 AM-MS2 를 Tamagawa TS3641 정격 전압 2.5V를 구동할려고 합니다. > >그런데 스펙을 보니 드라이버에는 12V를 인가해야 하고 >A,COM,A/,B,COM,B/ 포트에서는 COM이 12 V가 나온다고 되어 있습니다. > >COM의 의미가 무엇인가요? COM이 12V가 나오면, 정격 전압 2.5V 모터가 12V를 받는 의미 인가요? > >또한 드라이버에 12V가 아니라 18V를 주면 어떻게 되지요?

안녕하세요? 저희 뉴테크놀로지 컴패니 제품을 이용해 주셔서 감사드립니다. USBISP는 STK500이라는 프로토콜을 사용합니다. 따라서, STK500을 지원하는 컴파일러나 다운로더가 사용 가능합니다. 예&#47483;들어서, AVR Studio, ICCAVR, IARC, Code Vision 등입니다. 말씀하신 ponyprog는 STK500을 지원하지 않습니다. AVR Studio, ICCAVR, IARC, Code Vision(v1.24 이상) 등을 이용해 주시기 바랍니다. 사용법은 자료실의 메뉴얼에 나와 있습니다. 아래 분도 같은 질문을 했네요. 참고하세요. - 아래 - http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=qna&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=pony&select_arrange=headnum&desc=asc&no=1765 감사합니다. >첫번째의 경우처럼 >장치관리자에서 AVR USBISP가 설치된 화면과 Pony Prog2000프로그램 화면입니다. >PonyProg2000 - Serial Device Programmer > Version 2.06f Beta Mar 5 2005 > >PonyProg2000 프로그램으로 할 경우에 메뉴에서 setup 에서 interface setup 화면입니다.. > >serial 선택하고 SI ProAPL 선택하고 COM1선택하고 Probe를 해서 연결상태를 알라볼라고 하니까 Notice에서 Tesr Failed가 나타납니다.. > >Notice가 Ok가 나와야지 연결이 되어있다는 것인데...어떻게 해결합니까? >그림은 파일에 첨부되어있습니다. >