안녕하세요? 고객님, MCU가 망가진 것 같은데요. 주변 환경이 어떤 환경에서 사용된 것인지 궁금하네요. 어딘가 밑에 쪽에서 쇼트가 되었거나, 무리하게 MCU가 전류를 소모했다거나 그럴 수도 있고, 아님 정전기가 많은 곳이거나 그럴 수도 있겠지요? 저희 회사로 가지고 오실 수 있다면, 방문하시면 자세한 테스트를 해 드리겠구요. 본사 A/S 규정에 따라 A/S가 가능합니다. 감사합니다. >귀사의 USB로된 ISP로 AVR MEGA 128 개발보드 (+빵판)에 다운로드를 >AVR Studio로 받았습니다. 그러다가 한번되다가 안되더라고요 >그이후로 USB를 인식을 못하더라고요 >그래서 페레럴포트로된 ISPPRO를 구입해서 >ponyprog로 다운로드를 받으려고 세팅을 다해놓고 일단 보드에있는 내용을 지우려고 erase를 하는데 보드를 인식을 하지못하더라고요. >어떻게 해야하는지 좀 가르쳐주세요.

안녕하세요? 고객님, 저희, N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사드립니다. 우선, 구입하신 모듈에는 TTL 레벨(5V 레벨) 시리얼 통신 포트가 두개 있습니다. 둘 다 출력 입력 가능합니다. 예제는 자료실->기존자료실이나 아래 질문에 보셔도 되구요. Q&A와 자료실에서 검색해 보시면 보실 수 있습니다. 그리고, A-G 포트 중 어디로도 원하시는 기능이 가능합니다. 어느 포트로 쓰시던 관계 없습니다. 소스 작성은 구입하신 회사의 메뉴얼을 참고하셔서 입력시켜야 하는 데이터를 확인하시고, 하셔야 할 듯 싶네요. 저희 자료실에 가시면, 저희 DC 구동 모듈인 AM-DCxx-xx 모듈에 관한 예제소스가 있구요. 또한, 소형 DC모터 모듈인 AM-CD2L도 있으니, 예제 소스를 참고 바랍니다. 감사합니다. >얼마전에 AVR 128PL모듈을 구매했습니다. > >제가 초보다 보니 아무것도 모르고 덤비는데요 ㅎㅎ > >제가 미니로봇사( http://www.minirobot.co.kr/ )에서 만든 MR-RM01을 이용해서 > >간단하게 모터 정역회전을 구동해보려고 합니다. > >근데 시리얼 통신 포트는 두개고 각각 입출력단자가 있는데요 > >두개다 출력을 낼순 없는건가요?? > >또 소스를 작성할 때 A~G포트중에 어느 포트의 신호가 들어가게 고려해서 작성해야 하는건가요? > >그리고 MR-RM01을 살펴보면 MCU와 연결되는 VCC, GRN는 하나고 > >나머지 네개 포트에서 전부 입력을 받아야되는데, > >(그러니깐 128에서는 네개의 포트로 출력을 보내야한단거죠^^) > >어떤 식으로 소스를 작성해야 할까요?? > >답변부탁드립니다.^^ > >

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C를 방문해 주셔서 감사합니다. 우선, scanf와 printf에 대해 쓰셨는 데요. 둘다 UART를 통하여 수신을 받고, 송신하고 하는 것입니다. 기본은 AVR의 UART0로 되어 있구요. PC에서 터미널을 띄워서 AVR과 연결된 PC의 시리얼 포트로 연결하게 되구요. 고객님의 경우 그게 COM3라면 COM3로 연결되었겠지요. scanf가 키보드로 연결된 것이 아니라 COM3에 연결되어 있는 데, 터미널 자체가 키보드를 치면 연결된 COM 포트로 그 데이터를 송신하기 때문에, 착각하신 것 같습니다. printf도 마찬가지로 AVR 쪽에서 PC 쪽으로 데이터를 송신하게 됩니다. 아래 강좌와 예제도 참고하세요. - printf 및 scanf 예제 - http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=238 - UART0 과 UART1에서 번갈아가며 scanf와 printf를 쓰는 법 - http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=231 감사합니다. >scanf와 printf를 사용하고 있는데요.. >printf는 "com3"(uart0)를 모니터로 겨냥하여 출력됩니다.. >기본 출력 파일이 데스크탑 컴퓨터에서는 모니터인 반면, ACCAVR의 출력 포트는 com3인 셈이죠.. >반면 scanf는 일반적인 데스크탑에서의 입력과 같이 키보드 입력을 받고 있는듯 합니다. >이 scanf가 com3로 writefile을 이용해 쓰여진 문자를 인식하지 못하고 있는듯 한데요. 기본 인풋을 키보드가 아닌 com3로 바꿔줄수 있는 방법이 있는지요? >아니면 제가 com3에 신호보내는 방식을 writefile로 오해한건가요?? >if(!WriteABuffer(&bufscan, 1)) 이런 방식으로 'A'를 보냈거등요.. 보내지고 있는 과정에서 에러가 없음은 if~else로 걸러내었기 때문에 보내지고 있음은 확실한데 인식하지 못하고 있네요.. 다른 방식을 사용해야하는건지요? > >지금 printf처럼 기본 출력 파일을 모니터가 아닌 com3인것처럼 >scanf도 기본 입력 파일을 키보드가 아닌 com3로 말입니다.. > >뭔가 추가적으로 설정해줘야 하는 게 있는건 아닌지요?? > >업로드한 설정그림에 ASCII 트렌스퍼 프로토콜의 기능이 뭔가요?? >어떻게 설정해줘야하나요??? >

안녕하세요? 고객님, 저희 제품을 이용하여 주셔서 감사드립니다. 저희 회사는 ICCAVR을 이용한 예제 소스만 현재는 제공하고 있습니다. 코드비전이나 avredit로 작업하실 때에는 헤더 파일을 변경해 주시고, 일부 함수나 레지스터 이름이 변경되게 됩니다. 즉, led 켜는 정도라면 헤더 파일 몇개와 sei()와 같은 함수 몇개만 변경하면 됩니다. 죄송하지만, 다른 컴파일러용 소스로 변환은 현재 제공해 드리고 있지 않습니다. 약간 변경하여 쓰시기 바랍니다. 감사합니다. >kd 128 모듈을 구매해서 아트메가 128 모듈을 이용해서 도트매트릭스를 연결해서 전광판을 만들고 있습니다. .. 자료실의 led 테스트 코드가 열려고 하니 안되던데 프로그램이 icc avr 프로그램으로 작성된것입니까??? > >저는 코드비젼과 avredit 로 사용중입니다 혹시 다른 led 테스트 코드가 있으시다면 보내주시면 감사하겠습니다.

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사드립니다. 제조사에 확인하였는 데, 오픈 컬렉터 타입은 아니라고 합니다. 컬렉터 쪽을 오픈하면 동작이 제대로 안된다고 하네요. 감사합니다. >안녕하세요 >서보모터 DS-401을 PLC로 컨트롤 하고자하는데 >모터가 오픈 컬렉터 타입인지 라인타입인지 알고져 합니다. >답변부탁드립니다.

안녕하세요? 고객님, 저희 제품을 이용하여 주셔서 감사드립니다. KT-M128의 경우 외부 포트 중 PORTF만 뽑혀 있습니다. 아래 소스는 PORTF로 변경하였구요. 그리고, MCUCR=0x80으로 변경하여야 외부 메모리 방식으로 나머지 포트들의 억세스가 가능합니다. 이 부분은 굳이 안해 주셔서 되지만, 다른 디바이스 들도 쓰시려면, KT-M128에선 반드시 해 주셔야 하는 부분입니다. 아래 소스는 위에 말씀드린 사안을 감안하여 프로그램 해 두었으니, 사용하시면 될겁니다. 테스트 해보니 잘되네요. 감사합니다. //ICC-AVR application builder : 2007-11-19 오후 5:41:05 // Target : M128 // Crystal: 16.000Mhz #include <iom128v.h> #include <macros.h> #define MOTOR_PORT PORTF #define PWM1_ON (MOTOR_PORT|=0x01) #define PWM1_OFF (MOTOR_PORT&=0xFE) #define DIR1_ON (MOTOR_PORT|=0x02) #define DIR1_OFF (MOTOR_PORT&=0xFD) #define ENABLE1_OFF (MOTOR_PORT|=0x04) #define ENABLE1_ON (MOTOR_PORT&=0xFB) #define BREAK1_ON (MOTOR_PORT|=0x08) #define BREAK1_OFF (MOTOR_PORT&=0xF7) void port_init(void) { PORTA = 0x00; DDRA = 0x00; PORTB = 0x00; DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; //m103 output only DDRC = 0xFF; PORTD = 0x00; DDRD = 0x00; PORTE = 0x00; DDRE = 0x00; PORTF = 0x00; DDRF = 0xFF; PORTG = 0x00; DDRG = 0x1F; } //UART0 initialize // desired baud rate: 9600 // actual: baud rate:9615 (0.2%) // char size: 8 bit // parity: Disabled void uart0_init(void) { UCSR0B = 0x00; //disable while setting baud rate UCSR0A = 0x00; UCSR0C = 0x06; UBRR0L = 0x67; //set baud rate lo UBRR0H = 0x00; //set baud rate hi UCSR0B = 0x18; } //call this routine to initialize all peripherals void init_devices(void) { //stop errant interrupts until set up CLI(); //disable all interrupts XDIV = 0x00; //xtal divider XMCRA = 0x00; //external memory port_init(); uart0_init(); MCUCR = 0x80; EICRA = 0x00; //extended ext ints EICRB = 0x00; //extended ext ints EIMSK = 0x00; TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources ETIMSK = 0x00; //extended timer interrupt sources SEI(); //re-enable interrupts //all peripherals are now initialized } void delay(int delaytime){ int i,j; for(i=0;i<1000;i++){ for(j=0;j<delaytime;j++){ } } } // void main(void) { init_devices(); //insert your functional code here... ENABLE1_ON; PWM1_ON; BREAK1_OFF; printf("Motor Control V01W\\r\\n"); while(1){ DIR1_ON; delay(5000); PORTG = 0x01; printf("CW\\r\\n"); DIR1_OFF; delay(5000); PORTG = 0x02; printf("CCW\\r\\n"); } } >안녕하세요. > >DC모터 구동 모듈 AM-DC2-4AC를 구매 하였는데, > >구동 테스트 중에 문제가 있어서 질문을 드림니다. > >일단 구동 여부를 확인 하기 위해 자료실의 예제 소스를 사용 하였습니다. > >소스는 아래 적어 두었습니다. > >PORTG에 해당하는 LED는 차례 대로 깜박이는데 > >정작 PORTC에 연결한 DC모터 모듈은 아무런 반응이 없습니다. > >DC모터 전원은 KTM128보드에서 5V out에서 연결해서 DC input에 > >넣어 주었습니다. > >모터는 ch1A와 ch2B에 연결해 주었습니다. > >DC모터는 과학상자 부속품으로 4.5V에 동작하는 모터로 > >5V 직접 인가시 잘 돌아갑니다. > >문제점을 모르겠는데, 작은 의견이라도 적어 주시면 > >큰 도움이 될 것입니다. > >답변 부탁 드리겠습니다. > > >//ICC-AVR application builder : 2007-11-19 오후 5:41:05 >// Target : M128 >// Crystal: 16.000Mhz > >#include <iom128v.h> >#include <macros.h> > >#define MOTOR_PORT PORTC >#define PWM1_ON (MOTOR_PORT|=0x01) >#define PWM1_OFF (MOTOR_PORT&=0xFE) >#define DIR1_ON (MOTOR_PORT|=0x02) >#define DIR1_OFF (MOTOR_PORT&=0xFD) >#define ENABLE1_OFF (MOTOR_PORT|=0x04) >#define ENABLE1_ON (MOTOR_PORT&=0xFB) >#define BREAK1_ON (MOTOR_PORT|=0x08) >#define BREAK1_OFF (MOTOR_PORT&=0xF7) > >void port_init(void) >{ > PORTA = 0x00; > DDRA = 0x00; > PORTB = 0x00; > DDRB = 0x00; > PORTC = 0x00; //m103 output only > DDRC = 0xFF; > PORTD = 0x00; > DDRD = 0x00; > PORTE = 0x00; > DDRE = 0x00; > PORTF = 0x00; > DDRF = 0x00; > PORTG = 0x00; > DDRG = 0x1F; >} > >//UART0 initialize >// desired baud rate: 9600 >// actual: baud rate:9615 (0.2%) >// char size: 8 bit >// parity: Disabled >void uart0_init(void) >{ > UCSR0B = 0x00; //disable while setting baud rate > UCSR0A = 0x00; > UCSR0C = 0x06; > UBRR0L = 0x67; //set baud rate lo > UBRR0H = 0x00; //set baud rate hi > UCSR0B = 0x18; >} > >//call this routine to initialize all peripherals >void init_devices(void) >{ > //stop errant interrupts until set up > CLI(); //disable all interrupts > XDIV = 0x00; //xtal divider > XMCRA = 0x00; //external memory > port_init(); > uart0_init(); > > MCUCR = 0x00; > EICRA = 0x00; //extended ext ints > EICRB = 0x00; //extended ext ints > EIMSK = 0x00; > TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources > ETIMSK = 0x00; //extended timer interrupt sources > SEI(); //re-enable interrupts > //all peripherals are now initialized >} > >void delay(int delaytime){ > int i,j; > for(i=0;i<1000;i++){ > for(j=0;j<delaytime;j++){ > } > } >} > >// >void main(void) >{ > init_devices(); > //insert your functional code here... > ENABLE1_ON; > PWM1_ON; > BREAK1_OFF; > printf("Motor Control V01W\\r\\n"); > > while(1){ > DIR1_ON; > delay(5000); > PORTG = 0x01; > printf("CW\\r\\n"); > DIR1_OFF; > delay(5000); > PORTG = 0x02; > printf("CCW\\r\\n"); > } >} >

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사드립니다. 짐작하신 것처럼, 사용기간 초과로 4k 버전으로 바뀌어서 그런 에러가 난 것입니다. 포맷하고 다시 까시면 사용이 가능하겠지요? 정품을 구매해서, 사용하는 것이 좋겠지만, 비용이 문제겠지요. 저두 별다른 방법은 없어서, 구매하시는 게 좋다는 것과 포맷하고 다시 까시면 또 쓰실 수 있다는 것만 말씀드릴 수가 있겠네요. 수고하세요. >컴파일을 하는데 계속 위와같은 에러가 나네요... >함수하나를 빼면 다시 에러가 안나지만 함수가 너무 중요한 함수인지라 뺄수가 없습니다. > > > >제가 사용하는 다른 컴퓨터에는 처음으로 ICCAVR을 깔고 같은 파일을 컴파일했는데 > >위와같은 에러가 뜨지 않았습니다. > >혹시나 위와같은 에러가 계속나는것이 fully funtional version 에서 > >사용기간이 초과되서 4k evaluation 버젼으로 바뀌어서 큰 용량을 처리하지 못해서 그런것 같은데요, > > >새롭게 ICCAVR을 설치하는 방법을 알려주시면 감사하겠습니다.. ^^ > > > >혹시 위와같은 에러가 위와 다른 이유로 발생한 에러라면, 알려주시면 감사하겠습니다.

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사드립니다. 센서로부터 오는 선이 떨어지지 않았나 싶구요. 선이 중간에서 단선이 났을 수도 있으니 찍어 보시구요. 간혹 테스트 중에 과도 전압 등 때문에 칩이 망가지기도 합니다. 확인해 보세요. 감사합니다. >Atmega128pro 키트를 이용했구요... 샤프에서 나오는 아날로그 거리측정센서를 >portF에 물려서 ADC소스(자료실에 있는것)를 돌려서 Uart로 확인해 봤는데 >값이 이상하게 나오네요... 거리를 멀리두어도 가까우두어도 값이 거의 변하지가 않습니다... ㅜㅜ 이게 무슨 문제일까요

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사드립니다. 저희 회사 플러스 모듈이라면 X,Y,Z가 각각 아마 0번, 2번, 4번에 연결되어 있을 겁니다. 그리고, 3.3V를 가속도 센서의 전원에 인가하셔야 합니다. 5V에 연결하시면 망가지실 수 있습니다. 전원에 3.3V를 가하시고 다시 해보시기 바랍니다. 감사합니다. >얼마전에 [3축 가속도 센서 모듈 Ver.2] 센서 모듈을 구입해서 지금 테스트를 해보고 있는데요 y축 과 z축은 정상적인거 같은데 이상하게 X축만 오실로스 스코프로 찍서어 확인해보니 어떻게 하던 계속 5v 만 출력을 하는데 센서가 이상한건가요?? >아니면 저의 실수인가요?? > >

안녕하세요? 고객님, 소스상에서 보면, 예를 들어서, while(1){ ....... PORTC = 0x01; delay(100); PORTC = 0x02; delay(100); ...... } 이렇게 되어 있었을 겁니다. 이것을 아래와 같이 하면, D0만 켜져 있겠지요. while(1){ ....... PORTC = 0x01; delay(100); ...... } C언어를 조금만 더 공부하시면 쉽게 아시게 될겁니다. 수고하세요. >led에 불이 들어오게하는 소스가 자료실에 있어서 넣어봤는데 >불이 하나씩 두 개가 번갈아가며 깜빡깜빡 거리거든요 >혹시 이 소스에서 불이 하나만 그냥 계속 들어오게 할 수 있는 명령의 소스는 어떻게 만드는지 알 수 있을까요...

안녕하세요? 고객님, 입맛에 딱 맞는 소스를 드리기는 어렵구요. 거리를 측정해서, 가까워 질 수록 뚜뚜 주기가 빨라지게 하는 소스였습니다. 참고하시구요. >후방감지기 소스를 받았는데요... 그냥 거리 측정기 소스인것 같네요... >50cm일때 led 한 개에 불이들어오고 30cm일때 led 한 개 더 불이들어오면서 총 두 개의 led가 불이 들어오게 하는 소스는 없나요?

안녕하세요? 고객님, 보다 자세히 답변해 드릴께요. USB, RS-232C, Parallel 과 같은 디바이스들은 Inter-System Ground Noise라는 것에 노출되기 싶습니다. 그러한 것들이 시스템의 fail을 유도할 수 있구요. 그런 것들을 제거하기 위한 노력이 소수의 장소에서는 꼭 필요합니다. 대부분 그런 것들을 하지 않아도 정상동작하지만, 간혹 심각한 노이즈 요인이 되어 시스템을 실패할 수 있도록 하는 원인이 됩니다. 고객님의 경우가 그러한 경우에 해당할 수 있을 것 같구요. 오디오 시스템의 경우에도 허밍이나 그런 것들이 같은 원인에 의해서, 발생하게 되고, 그러한 것들을 제거하기 위한 노력은 인터넷이나 공개 또는 비공개 자료를 통하여 많이 보실 수 있습니다. 원래는 Safety Ground라는 것은 안전규격으로 수출 등 완제품을 생산하여 수출하거나 할 때 반드시 거쳐야 하는 규격 중의 하나입니다. 전기 쇼크 등에 대비하여 장비나 사람의 안전을 위하여 필수적인 규격입니다. safety ground를 한 후, 어느정도 잘 되었는 지 테스터로 측정하는 방법 등도 대학원 등에서는 강의가 이루어 지고 있습니다. 간혹 학부 과정에서도 다루시는 교수님들이 있긴 하더군요. 쉽게는 멀티탭 사진을 올려 놨는 데요. 화살표 있는 곳에 보시면, 누런 쇠가 나와 있죠? 거기에 보드의 GND를 연결하시면 쉽게 안전 접지를 하실 수 있습니다. 또, 궁금하신 부분이 있으시면 올려 주시면, 성심 성의껏 답변해 드릴께요. 그리고, 인터넷에서 찾은 첨부 문서를 참고하시기 바랍니다. 감사합니다. >http://www.newtc.co.kr/product_img/AB-M128-B_1.jpg >요 링크의 사진이 제가 구입한 AVR입니다. > >어제 문의를 통해 > >"220V 전압 공급되는 벽에 있는 커넥터를 보면, 220V용 동그란 구멍 두개 외에도 옆에 약간 누런색의 접지가 튀어나와 있습니다. 그게 SAFETY GROUND라는 것인데요. 거기에 메인보드의 GND를 연결하시면 됩니다." > >라고 해 주셨는지 아직 정확히 이해하지 못했습니다. >접지봉이라면 J618이라고 적혀 있는 노란봉 인가요? GND라 적혀 있어 접지봉이라 생각하고 있는데 여기에 제가 사용한 포트의 GND와 연결을 해 보았으나, >똑같이 USBISP를 뽑으면 자기 맘대로 움직이는 현상은 계속되더라구요 ㅠ.ㅠ > >그래서 송구스럽지만, 좀더 정확한 설명 부탁드립니다.

안녕하세요? 고객님, 자료실의 ICCAVR 온라인 HELP를 클릭해 보시면, rand를 검색하실 수 있습니다. 아래 함수가 검색이 되네요. stdlib.h를 인클루드 하신 후에, 사용하시면 될 듯 싶습니다. - 아래- int rand(void) returns a pseudo-random number between 0 and RAND_MAX. void srand(unsigned seed) initializes the seed value for subsequent rand() calls. 수고하세용. >구입한 보드로 열심히 공부 중입니다. >이번에 3개의 화면을 랜덤 하게 디스플레이 하려고 하는데 >c에서 처럼 랜덤 함수가 있는 것도 아니고 >어떻게 해야 할지 모르겠습니다. >어떻게 해야 랜덤하게 함수를 받을수 있을 까요??

안녕하세요? 고객님, ICCAVR을 재설치 해 주시기 바랍니다. 간혹 설치 될 때, 잘못되면 그런 경우가 있습니다. 감사합니다. >안녕하세요 > AM-128PL을 구입하여 하나 하나 따라가면서 실습해 보고 있는 중입니다. >컴파일러는 ICC 이고 STK-200지원 ISP다운로더를 사용하고 있습니다. >어제 부터 다운로드 할 때마다 >Can not program flash 에러가 나오는 데 원인을 모르겠습니다. >그런데 Code vision이나 ponyprog에서는 또 잘 되고 있습니다. >뭐가 문제일까요?

안녕하세요? 고객님, 풀토크로 돌리신다면 24V 6A가 공급되어야 하겠지요. 그렇지만, 실제로 파워의 효율 등을 고려한다면 24V 8A 정도가 되는 게 좋겠구요. 그러나, 실제로 쓰시는 토크가 풀토크는 아닐 것으로 생각됩니다. 보고 적당한 것으로 고르셔야 합니다. 전류량에 따라 가격이 비싸니까요.^^ 스테핑 모터는 원래 모터의 스펙보다 4-6배는 높게 주시는 것이 좋습니다. 즉, 4V용 스테핑 모터가 드라이버를 쓸 경우 12V라도 돌아는 가지만, 24V면 풀토크를 얻을 수 있다는 것입니다. 도움이 되셨기를 바랍니다. 감사합니다. >안녕하세요^^ 오늘 뉴테크 잠깐 들렸던 학생입니다 > >신속하고 자세한 답변 감사드립니다. > >스테핑모터 드라이버 AM-CS2P (3A용)에서 > >스테핑모터를 2개 사용하면 전원이 24V 6A들어가야하는것인지요? > >1개라면 12V라하셨는데 2개여서 24V인지 궁금합니다.