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번호 제목 작성자 등록일 조회
6438 답변완료AD-USBISP V0.3 에러 문의 김규복 2011-06-23 1,390
AD-USBISP V0.3 을 사용하고 있습니다. ISP 다운로드가 잘 안되서 문의를 드립니다. AVR Studio 4 에서 사용하고 있으며, 약 1년전에는 정상적으로 동작하던 제품이었습니다. 타겟보드 CPU 는 ATmega128 입니다. 동작 상태 설명 1. 제품 연결 후에도, USBISP 붉은색 LED가 점멸하고 있습니다. 사용자 메뉴얼에서는 녹색 LED 가 들어와야한다고 되어 있던데요. 이 상태에서는 다운로드가 안되는건가요?? 2. AVR Studio 4 에서 연결하면, 인식이 됩니다. Erase / Read / Program 동작 후에 [OK!] 메세지도 잘 나오고 있습니다. 하지만 퓨즈 설정이나 다운로드가 안됩니다. Write 가 안되는것인지... Read 가 안되는것인지... 둘다 안되는것인지 판단이 안됩니다. 3. Read 동작 시에 녹색 LED 가 잠깐 들어오는것은 확인했습니다. 그외의 동작에서는 붉은색 LED가 점멸하고 있습니다. 위에서 설명한 내용을 갭쳐해서 올립니다~ 사용자 메뉴얼을 참고로 해서, 계속 테스트 중에 있습니다만 잘 안되네요... 하루종일 고생하고 있습니다. 도와주세요~
관리자 답변 NEWTC · 2011-06-23
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 아마도 타겟 보드에 전원이 제대로 공급되지 않거나, 타겟 보드가 망가진 것이 아닌가 싶습니다. 이 경우. USBISP가 망가졌을 확률은 20% 미만이라서, 아마도 타겟보드가 망가진 것 같습니다. 타겟 보드를 점검하여 보시거나, 방법이 없으시거나, 잘 하기 어렵다면, 본사로 방문하거나 택배로 A/S나 점검해 보시기 바랍니다. 방문시 택배비가 안들고, 바로 해 가실 수 있어서 편리합니다. 감사합니다. >AD-USBISP V0.3 을 사용하고 있습니다. >ISP 다운로드가 잘 안되서 문의를 드립니다. > >AVR Studio 4 에서 사용하고 있으며, 약 1년전에는 정상적으로 동작하던 제품이었습니다. >타겟보드 CPU 는 ATmega128 입니다. > > >동작 상태 설명 >1. 제품 연결 후에도, USBISP 붉은색 LED가 점멸하고 있습니다. 사용자 메뉴얼에서는 녹색 LED 가 들어와야한다고 되어 있던데요. 이 상태에서는 다운로드가 안되는건가요?? > >2. AVR Studio 4 에서 연결하면, 인식이 됩니다. Erase / Read / Program 동작 후에 [OK!] 메세지도 잘 나오고 있습니다. 하지만 퓨즈 설정이나 다운로드가 안됩니다. Write 가 안되는것인지... Read 가 안되는것인지... 둘다 안되는것인지 판단이 안됩니다. > >3. Read 동작 시에 녹색 LED 가 잠깐 들어오는것은 확인했습니다. 그외의 동작에서는 붉은색 LED가 점멸하고 있습니다. > > > >위에서 설명한 내용을 갭쳐해서 올립니다~ > >사용자 메뉴얼을 참고로 해서, 계속 테스트 중에 있습니다만 잘 안되네요... > >하루종일 고생하고 있습니다. 도와주세요~ > >
6437 답변완료usb-uart 모듈(AD-USBTINY)드라이버가 WINDOW 7(64BIT)에서 설치하는 방법 황수택 2011-06-23 1,246
자료실에 등록된 드라이버 WINDOW 7용 usb-uart 모듈(AD-USBTINY)드라이버가 WINDOW 7(64BIT)에서 설치 되지않은 이유를 알고 싶습니다
관리자 답변 NEWTC · 2011-06-23
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. WINDOWS 7 64비트 부터는 Microsoft에서 인증받은 드라이버만 인식합니다. 본사가 배포중인 드라이버는 32비트까지는 문제 없지만, 인증받은 드라이버가 아니라서, 64비트에서는 사용되지 않습니다. 하지만, 아래와 같이 칩 제조사인 Silabs 사의 드라이버를 사용하도록 조금 변경하면 64비트에서도 사용 가능합니다. 아래에 링크를 드리니, 그 링크대로 해보시면 됩니다. 하다 잘 안되시면, 본사로 연락 주시면 도와드리겠습니다. 예전 USBISP V03과 같은 칩을 사용하였으므로, 같은 방법으로 진행하면 되는 겁니다. - 아래 - http://newtc.co.kr/board/view.php?id=faq&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=41 감사합니다. >자료실에 등록된 드라이버 WINDOW 7용 >usb-uart 모듈(AD-USBTINY)드라이버가 WINDOW 7(64BIT)에서 설치 되지않은 이유를 알고 싶습니다
6436 답변완료인터넷으로 아트메가 제어?? 이규영 2011-06-22 1,143
인터넷웹상에서 프로그램한걸 아트메가 제어가능한가요?? 제어 가능하다면 어떤 디바이스를 써야 하나요??
관리자 답변 NEWTC · 2011-06-22
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다. Serial to Ethernet 모듈들이 판매되고 있는 데, 그 모듈들을 이용하여 Ethernet을 Serial로 변환한 후에, Serial 쪽에 AVR의 UART 물려서 쓰면 될 것 같네요. 아래에 예를 하나 들었습니다. - 예 - http://www.eleparts.co.kr/front/productdetail.php?productcode=035006004000000009&sort= 수고하세요. >인터넷웹상에서 프로그램한걸 아트메가 제어가능한가요?? > >제어 가능하다면 어떤 디바이스를 써야 하나요??
6435 답변완료ATmega128 PWM 출력관련 이상훈 2011-06-21 1,436
제가 이번에 ATmega128A로 PWM 출력 시험중인데요,50kHz PWM 출력을 시험중 이상한 동작이 발견되어 자문을 구합니다. ATmega128에서 OC0~OC3C까지 모두시 험해 보았는데 다 똑같은 증상입니다. 원하는 주파수를생성하면 항상 일정 분주비의 저주파신호가같이 출력됩니다. 예를들어 50kHz를 생성하면 1.58Hz의 저주파가 같이 and되어 출력되구요, 100kHz를 생성하면 3.16Hz의 저주파가 같이 믹스되어 출력됩니다. 혹시 이유를 알수 있을까요? 저주파도 특정 분주비를 가지고 일정하게 생성되는걸 봐선 분명 무슨 규칙적인 일정한 문제가 있는듯한데 못찾겠습니다.
관리자 답변 NEWTC · 2011-06-21
안녕하세요 레지스터 셋팅 문제가 있는 듯합니다. 아니면 pwm 으로 낼수 있는 최대주파수를 확인해 보시길 바랍니다. 아래코드는 mega32의 timer0 - pwm 으로 사용된 코드입니다. 참고 하시길 바랍니다. 수고하세요 //ICC-AVR application builder : 2010-01-29 오후 4:49:56 // Target : M32 // Crystal: 7.3728Mhz #include <iom32v.h> #include <macros.h> #include <stdio.h> #define LED_0 ( 1 << 0 ) #define LED_1 ( 1 << 1 ) #define LED_2 ( 1 << 2 ) #define LCD_LIGHT ( 1 << 3 ) #define LCD_DATA PORTA #define LCD_CON PORTC #define LCD_CS ( 1 << 7 ) #define LCD_A0 ( 1 << 6 ) #define LCD_WR ( 1 << 5 ) #define LCD_RD ( 1 << 4 ) #define LCD_RST ( 1 << 0 ) #define PORT_SPI PORTB #define ADS7846_CS ( 1 << 2 ) #define ADS7846_BUSY ( 1 << 1 ) #define ADS7846_START ( 1 << 7 ) //SER #define X_PLATE 299 #define Y_PLATE 1402 #define ADS7846_SER_T0 ( 0 << 4 ) #define ADS7846_SER_Y ( 1 << 4 ) #define ADS7846_SER_BAT ( 2 << 4 ) #define ADS7846_SER_P1 ( 3 << 4 ) #define ADS7846_SER_P2 ( 4 << 4 ) #define ADS7846_SER_X ( 5 << 4 ) #define ADS7846_SER_AUX ( 6 << 4 ) #define ADS7846_SER_T1 ( 7 << 4 ) //DFR #define ADS7846_DFR_Y ( 1 << 4 ) #define ADS7846_DFR_P1 ( 3 << 4 ) #define ADS7846_DFR_P2 ( 4 << 4 ) #define ADS7846_DFR_X ( 5 << 4 ) // #define ADS7846_BIT08 ( 1 << 3 ) #define ADS7846_BIT12 ( 0 << 3 ) // #define ADS7846_SER ( 1 << 2 ) #define ADS7846_DFR ( 0 << 2 ) #define ADS7846_MODE0 ( 0 << 0 ) // Use ADC ON. Not,Use POWER DOWN. #define ADS7846_MODE1 ( 1 << 0 ) // Int. Vref off. ADC on. #define ADS7846_MODE2 ( 2 << 0 ) // INT. Vref on. ADC off. #define ADS7846_MODE3 ( 3 << 0 ) // INT. Vref on. ADC on. #define PWR_SW ( 1 << 7 ) #define PWR_ON ( 1 << 6 ) #define BAT_LOW ( 1 << 5 ) unsigned char ucDisplayBuf[1024]; unsigned int uipwr_cnt; void Delay_ms ( unsigned int ms ); void Delay_us ( unsigned int us ); void LCD_Command ( unsigned char cmd ); void LCD_Write_Data ( unsigned char data ); void LCD_Data_Display ( unsigned char *buf ); void LCD_Init ( void ); void SPI_Master_Init ( void ); unsigned char SPI_Master_Transmit_Receive ( unsigned char cData ); unsigned int ADS7846_Data_Read ( unsigned char cmd ); void ADS7846_init ( void ); void ADS7846_init ( void ); void port_init(void); const unsigned char naroo[1026] = { 0x80, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1c, 0x1c, 0x3c, 0x3c, 0x7c, 0x7c, 0x7c, 0xfc, 0xfc, 0xfc, 0xfc, 0xfc, 0xfc, 0xfc, 0xfc, 0x9c, 0x1c, 0x1c, 0x1c, 0x1c, 0x1c, 0x1c, 0x1c, 0x1c, 0x1c, 0x1c, 0x3c, 0x3c, 0x7c, 0xfc, 0xfc, 0xfc, 0xf8, 0xf8, 0xf0, 0xf0, 0xe0, 0xc0, 0x80, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x80, 0xc0, 0xe0, 0xf0, 0xf0, 0xf8, 0xf8, 0xfc, 0x7c, 0x7c, 0x3c, 0x3c, 0x1c, 0x1c, 0x1c, 0x1c, 0x1c, 0x1c, 0x1c, 0x1c, 0x1c, 0x1c, 0x1c, 0x1c, 0xbc, 0xfc, 0xfc, 0xfc, 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0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x03, 0x03, 0x03, 0x03, 0x03, 0x03, 0x07, 0x07, 0x03, 0x03, 0x03, 0x03, 0x03, 0x01, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, }; // printf 함수 사용시 추가할 것. int putchar(char c) { while (((UCSRA>>UDRE)&0x01) == 0) ; // UDRE, data register empty UDR = c; return c; } // scanf 함수 사용시 추가할 것. int getchar(void) { while ((UCSRA & 0x80) == 0); return UDR; } void port_init(void) { PORTA = 0x00; DDRA = 0xff; PORTB = 0x10; DDRB = 0xed; PORTC = 0x00; DDRC = 0xf7; PORTD = 0x04; DDRD = 0x40; } //TIMER0 initialize - prescale:64 // WGM: PWM Phase correct // desired value: 225.8Hz // actual value: 225.882Hz (0.0%) void timer0_init(void) { TCCR0 = 0x00; //stop TCNT0 = 0x01; //set count OCR0 = 0xFF; //set compare /* void timer0_init(void) { TCCR0 = 0x00; //stop TCNT0 = 0xE4; //set count OCR0 = 0x1C; //set compare*/ TCCR0 = 0x64; //start timer } //TIMER1 initialize - prescale:64 // desired value: 10Hz // actual value: 10.001Hz (0.0%) void timer1_init(void) { TCCR1B = 0x00; //stop TCNT1H = 0xD3; //setup TCNT1L = 0x01; OCR1AH = 0x2C; OCR1AL = 0xFF; OCR1BH = 0x2C; OCR1BL = 0xFF; ICR1H = 0x2C; ICR1L = 0xFF; TCCR1A = 0x00; TCCR1B = 0x03; //start Timer } #pragma interrupt_handler timer1_ovf_isr:iv_TIM1_OVF void timer1_ovf_isr(void) { //TIMER1 has overflowed TCNT1H = 0xD3; //reload counter high value TCNT1L = 0x01; //reload counter low value PORTC ^= LED_0; LCD_Data_Display( ucDisplayBuf ); if (( PIND&PWR_SW) == PWR_SW ) { uipwr_cnt++; } } #pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:iv_TIM0_OVF void timer0_ovf_isr(void) { TCNT0 = 0xE4; //reload counter value PORTC ^= LED_1; } //SPI initialize /*// clock rate: 3686398hz void spi_init(void) { SPCR = 0x50; //setup SPI SPSR = 0x01; //setup SPI }*/ void SPI_Master_Init ( void ) { //DDR_SPI = ( SPI_MOSI | SPI_SCK | SPI_CS ); // Set MOSI and SCK output, all others input SPCR = 0x52;//( 1 << SPE )|( 1 << MSTR ); // Enable SPI, Master, set clock rate fck/16 SPSR = 0x00; } unsigned char SPI_Master_Transmit_Receive ( unsigned char cData ) { SPDR = cData; // Start transmission while( !( SPSR & ( 1 << SPIF ))); // Wait for transmission complete return SPDR; // Return data register } unsigned int ADS7846_Data_Read ( unsigned char cmd ) { unsigned int data; data = 0; PORT_SPI &= ~ADS7846_CS; //Delay_us ( 10 ); SPI_Master_Transmit_Receive( cmd ); while (( PINB&ADS7846_BUSY ) != ADS7846_BUSY ); //Delay_us ( 1 ); data = SPI_Master_Transmit_Receive( 0 ); data = data << 8; data |= SPI_Master_Transmit_Receive( 0 ); data = data >> 3; PORT_SPI |= ADS7846_CS; return data; } void ADS7846_init ( void ) { SPI_Master_Init ( ); //ADS7846_Data_Read( ADS7846_START | ADS7846_CH_X | ADS7846_BIT12 | ADS7846_MODE0 ); PORT_SPI &= ~ADS7846_CS; SPI_Master_Transmit_Receive( ADS7846_START | ADS7846_SER_X | ADS7846_BIT12 | ADS7846_SER | ADS7846_MODE0 ); while (( PINB&ADS7846_BUSY ) != ADS7846_BUSY ); SPI_Master_Transmit_Receive( 0 ); SPI_Master_Transmit_Receive( 0 ); PORT_SPI |= ADS7846_CS; } //call this routine to initialize all peripherals int flag = 0; unsigned int data [40]; //#pragma interrupt_handler int0_isr:2 #pragma interrupt_handler int0_isr:iv_INT0 void int0_isr(void) { int i; PORTC |= LED_2; GICR = 0x00; //external interupt on INT0 //printf ( "\\r\\n X = %d , Y = %d P1 = %d , P2 = %d", ADS7846_Data_Read( ADS7846_START | ADS7846_CH_P1 | ADS7846_BIT12 | ADS7846_DFR | ADS7846_MODE0 ), // ADS7846_Data_Read( ADS7846_START | ADS7846_CH_P2 | ADS7846_BIT12 | ADS7846_DFR | ADS7846_MODE0 )); // printf ( "\\r\\n X = %d , Y = %d ", ADS7846_Data_Read( ADS7846_START | ADS7846_CH_X | ADS7846_BIT12 | ADS7846_MODE0 ), // ADS7846_Data_Read( ADS7846_START | ADS7846_CH_Y | ADS7846_BIT12 | ADS7846_MODE0 )); // for ( i = 0 ; i < 10 ; i++ ) data [ 5 ] = ADS7846_Data_Read( ADS7846_START | ADS7846_DFR_X | ADS7846_BIT12 | ADS7846_DFR | ADS7846_MODE0 ); // for ( i = 10 ; i < 20 ; i++ ) data [ 15 ] = ADS7846_Data_Read( ADS7846_START | ADS7846_DFR_Y | ADS7846_BIT12 | ADS7846_DFR | ADS7846_MODE0 ); // for ( i = 20 ; i < 30 ; i++ ) data [ 25 ] = ADS7846_Data_Read( ADS7846_START | ADS7846_DFR_P1 | ADS7846_BIT12 | ADS7846_DFR | ADS7846_MODE0 ); // for ( i = 30 ; i < 40 ; i++ ) data [ 35 ] = ADS7846_Data_Read( ADS7846_START | ADS7846_DFR_P2 | ADS7846_BIT12 | ADS7846_DFR | ADS7846_MODE0 ); //data [ 1 ] = ADS7846_Data_Read( ADS7846_START | ADS7846_SER_X | ADS7846_BIT12 | ADS7846_SER | ADS7846_MODE0 ); //data [ 2 ] = ADS7846_Data_Read( ADS7846_START | ADS7846_SER_P1 | ADS7846_BIT12 | ADS7846_SER | ADS7846_MODE0 ); //data [ 3 ] = ADS7846_Data_Read( ADS7846_START | ADS7846_SER_P2 | ADS7846_BIT12 | ADS7846_SER | ADS7846_MODE0 ); // printf ( "\\r\\n T0 = %d , T1 = %d ", ADS7846_Data_Read( ADS7846_START | ADS7846_CH_T0 | ADS7846_BIT12 | ADS7846_DFR | ADS7846_MODE0 ), // ADS7846_Data_Read( ADS7846_START | ADS7846_CH_T1 | ADS7846_BIT12 | ADS7846_DFR | ADS7846_MODE0 )); // printf ( "\\r\\n P1 = %d , P2 = %d ", ADS7846_Data_Read( ADS7846_START | ADS7846_CH_P1 | ADS7846_BIT12 | ADS7846_SER | ADS7846_MODE0 ), // ADS7846_Data_Read( ADS7846_START | ADS7846_CH_P2 | ADS7846_BIT12 | ADS7846_SER | ADS7846_MODE0 )); // printf ( "\\r\\n BAT = %d , AUX = %d ", ADS7846_Data_Read( ADS7846_START | ADS7846_CH_BAT | ADS7846_BIT12 | ADS7846_DFR | ADS7846_MODE0 ), // ADS7846_Data_Read( ADS7846_START | ADS7846_CH_AUX | ADS7846_BIT12 | ADS7846_DFR | ADS7846_MODE0 )); flag = 1; PORTC &= ~LED_2; } //UART0 initialize // desired baud rate: 115200 // actual: baud rate:115200 (0.0%) // char size: 8 bit // parity: Disabled void uart0_init(void) { UCSRB = 0x00; //disable while setting baud rate UCSRA = 0x00; UCSRC = BIT(URSEL) | 0x06; UBRRL = 0x03; //set baud rate lo UBRRH = 0x00; //set baud rate hi UCSRB = 0x18; } void init_devices ( void ) { //stop errant interrupts until set up CLI( ); //disable all interrupts port_init ( ); uart0_init ( ); timer0_init ( ); timer1_init ( ); MCUCR = 0x00; GICR = 0x00; TIMSK = 0x05; //timer interrupt sources SEI( ); //re-enable interrupts //all peripherals are now initialized } void Delay_ms ( unsigned int ms ) { int i,j; for( i=0 ; i<ms ; i++ ) for( j=0 ; j<1000 ; j++ ); } void Delay_us ( unsigned int us ) { int i; for( i=0 ; i<us ; i++ ); } void LCD_Command ( unsigned char cmd ) { LCD_DATA = cmd; LCD_CON &= ~LCD_A0; LCD_CON &= ~LCD_CS; LCD_CON &= ~LCD_WR; LCD_CON |= LCD_RD; Delay_us ( 1 ); LCD_CON |= LCD_WR; LCD_CON |= LCD_CS; // Delay_us ( 100 ); } void LCD_Write_Data ( unsigned char data ) { LCD_DATA = data; LCD_CON |= LCD_A0; LCD_CON &= ~LCD_CS; LCD_CON &= ~LCD_WR; LCD_CON |= LCD_RD; Delay_us ( 1 ); LCD_CON |= LCD_WR; LCD_CON |= LCD_CS; // Delay_us ( 100 ); } void LCD_Data_Display ( unsigned char *buf ) { unsigned char row,column; for( row = 0xB0 ; row < 0xB8 ; row++ ) { LCD_Command( row ); //set page address LCD_Command( 0x10 ); //set column address high LCD_Command( 0x04 ); // low for( column = 0 ; column < 128 ; column++ ) LCD_Write_Data( *buf++ ); // LCD_Write_Data( buf[ (( row - 0xB0 ) * 128 ) + col ] ); } } void Display_Pixel_buf( unsigned int x, unsigned int y,unsigned int color ) { unsigned int row,column; //printf ( "buf = %x, %x ", x,y); row = ( y / 8 ) * 128 ; column = 127 - x; if ( color ) ucDisplayBuf [ column+row ] |= ( 1 << ( y % 8 )); else ucDisplayBuf [ column+row ] &= ~( 1 << ( y % 8 )); } void LCD_Init ( void ) { PORTB |= LCD_RST; Delay_us ( 100 ); PORTB &= ~LCD_RST; Delay_us ( 100 ); PORTB |= LCD_RST; Delay_us ( 100 ); LCD_Command ( 0xa1 ); // ADC Select (Segment Driver Direction Select) LCD_Command ( 0xc0 ); // Common Output Mode Select LCD_Command ( 0xA2 ); // LCD Bias Set 0xa2 ? 0xa3 ? LCD_Command ( 0x2f ); // Power control set LCD_Command ( 0x23 ); // V0 voltage regulator internal resistor ratio set LCD_Command ( 0x81 );//The Electronic Volume (Double Byte Command) LCD_Command ( 45 ); // Electronic volume register set//45 WHITE30 // LCD_Command ( 0x2f ); // Power control set LCD_Command ( 0xaf ); // Display ON > 0xaf OFF > 0xae } #define X_MIN 200 #define X_MAX 3450 #define Y_MIN 340 #define Y_MAX 2800 void main ( void ) { unsigned int i=0; unsigned char buf=0,a; unsigned int x_position ,y_position; unsigned int z1_position,z2_position; float x_axis,y_axis; float pressure,pressure2; init_devices ( ); LCD_Init ( ); ADS7846_init ( ); GICR = 0x40;// = 0x40; OCR0 = 0xf0; uipwr_cnt = 0; while(( PIND&PWR_SW ) == PWR_SW ) { if ( uipwr_cnt > 15 ) { PORTD |= PWR_ON; for(i=0;i<1024;i++) ucDisplayBuf[i] = naroo[i]; break; } }/* while(( PIND&PWR_SW ) != PWR_SW ); for(i=0;i<1024;i++) ucDisplayBuf[i] = 0xff;*/ //printf("%"); //Delay_ms( 50 ); /* if(( PIND&PWR_SW ) == PWR_SW ) PORTD |= PWR_ON; */ //LCD_Data_Display(ucDisplayBuf); while(1) { PORTC &= ~LED_0; // LCD_Data_Display(0x0f); //Delay_ms(5); PORTC |= LED_0; // Delay_ms(5); PORTC &= ~LED_2; if ( flag ) { x_position = data[5]; y_position = data[15]; z1_position = data[25]; z2_position = data[35]; // for( i=0 ; i<10 ; i++ ) //pressure=( float )X_PLATE * ( float )x_position; pressure = (( X_PLATE*( float )x_position ) / 4096 ) * (( ( float )z2_position / ( float )z1_position ) - 1 ); //pressure2 = ((( X_PLATE * ( float )x_position ) / 4096 ) * (( 4096 / ( float )z1_position ) - 1)) // -( Y_PLATE* ( 1 - (( float )y_position / 4096 ))); //if((pressure < 550)&&(350 < pressure )) if(( pressure > 100 ) && ( pressure < 160 )) { //printf ( "\\n\\r X = %d ,Y = %d ,P1 = %d ,P2 = %d , pre = %f ", data[5],data[15],data[25],data[35],pressure); x_axis = (( float )128 / ( X_MAX - X_MIN )) * x_position; y_axis = (( float ) 64 / ( Y_MAX - Y_MIN )) * y_position; //x_axis = x_axis * x_position; //y_axis = y_axis * y_position; //printf ( "\\n\\r x = %f , y = %f ", x_axis,y_axis); //printf ( " x = %x , y = %x ", ( unsigned int )x_axis, ( unsigned int )y_axis ); Display_Pixel_buf (( unsigned int )x_axis-8, ( unsigned int )y_axis-8 , 0); } flag = 0; //Delay_ms(50); GICR = 0x40; } uipwr_cnt = 0; while(( PIND&PWR_SW ) == PWR_SW ) { if ( uipwr_cnt > 15 ) { for(i=0;i<1024;i++) ucDisplayBuf[i] = 0x00; PORTC &= ~ ( LED_0 | LED_1 | LED_2 ); // while(( PIND&PWR_SW ) != PWR_SW ) PORTD &= ~PWR_ON; break; } } } } >제가 이번에 ATmega128A로 PWM 출력 시험중인데요,50kHz PWM 출력을 시험중 이상한 > >동작이 발견되어 자문을 구합니다. > >ATmega128에서 OC0~OC3C까지 모두시 험해 보았는데 다 똑같은 증상입니다. > >원하는 주파수를생성하면 항상 일정 분주비의 저주파신호가같이 출력됩니다. > >예를들어 50kHz를 생성하면 1.58Hz의 저주파가 같이 and되어 출력되구요, > >100kHz를 생성하면 3.16Hz의 저주파가 같이 믹스되어 출력됩니다. > >혹시 이유를 알수 있을까요? 저주파도 특정 분주비를 가지고 일정하게 생성되는걸 봐선 > >분명 무슨 규칙적인 일정한 문제가 있는듯한데 못찾겠습니다. > >
6434 답변완료arm sam7s256 개발 키트 이용시 질문입니다 한동헌 2011-06-21 1,404
제가 얼마전에 arm sam7s256 개발 키드를 사서 이제 막 사용해 보려고 하는데요, 워낙 초보라 천천히 강의 자료 따라서 해볼려고 했는데 혹시 프린터 포트 없는 노트북으로도 h jtag를 사용하는 방법이 있나요? usb to 패러럴 포트를 이용하면 h jtag를 이용해서 강의 자료대로 해 나갈 수 있는 건가요? sam ice는 22만원이나 해서 구입하기가 좀 그래서요. 행여 사서 한다고 해도 제가 아는게 없어서 j link 설정을 어떻게 해야 할지 모르기도 하고요.
관리자 답변 NEWTC · 2011-06-21
안녕하세요? 고객님, 흔히 판매하는 USB to parallel 보드는 프린터 전용입니다. 또한, PCI to parallel 보드도 마찬가지구요. 그래서, 노트북에서 프린터포트용 장비를 이용할 수는 없을 것 같습니다. 해외에서 간혹 PCMCIA 용 parallel포트 보드를 고가에 판매하는 것을 보았지만, 오히려 더 비싸고, 성능 검증도 안되어서, 쓰는 것이 역시 비추천입니다. 노트북으로 쓰려면, sam-ice나 j-link 등을 사용하는 것이 좋겠습니다. 아래에 설정하는 법이 나와 있습니다. 역시 자료실의 ARM 강좌에 있는 내용입니다. - 아래 - http://newtc.co.kr/download/SAM7Sxxx/NTC_SAM7_강좌_2._IAR컴파일러,_디버거_사용법.pdf 패러랠 포트가 나와있지 않은 컴퓨터라도, 메인보드에 박스 커넥터가 있는 경우가 있습니다. 그 경우는 본사에 외부로 뽑을 수 있는 케이블을 판매하고 있어서, 본사로 전화하면 살 수 있습니다. 다만, 먼저 메인보드에 그 커넥터가 있는 지 확인하고 본사로 연락 주면 됩니다. 수고하세요. > >제가 얼마전에 arm sam7s256 개발 키드를 사서 이제 막 사용해 보려고 하는데요, > > > >워낙 초보라 천천히 강의 자료 따라서 해볼려고 했는데 혹시 프린터 포트 없는 노트북으로도 > >h jtag를 사용하는 방법이 있나요? > >usb to 패러럴 포트를 이용하면 h jtag를 이용해서 강의 자료대로 해 나갈 수 있는 건가요? > > > > >sam ice는 22만원이나 해서 구입하기가 좀 그래서요. > >행여 사서 한다고 해도 제가 아는게 없어서 j link 설정을 어떻게 해야 할지 모르기도 하고요. > >
6433 답변완료AM-DC1-3D OR 4D 에 관하여 궁금한 점이 있습니다. 이동윤 2011-06-20 1,313
이번에 저희가 RC카를 컨트롤 하는중에 변속기가 고장나서 이 제품을 살까 고려하고 있습니다. 변속기에는 ATCAN128로 PWM신호를 만들어서 주고 있었습니다. 그리고 모터는 RC카에 있는 DC모터 교쇼G27 single stock motor 이라는 모터를 사용하려고 합니다. 이 모터를 DC모터 제어 모듈로 제어를 하려고 하는대 여기서 궁금한 점은 모터제어를 위하여 AM-DC1-3D OR 4D 모듈중 어느 모듈을 사용하여야 하는지, 저희가 사용 하려고하는 모터를 위 모듈을 사용하여 제어 할 수 있는지, 아니면 모듈을 사용하여 제어 할수있는 모터의 종류가 따로 있는 것 인지 알고 싶습니다. 또한 제어 모듈에 들어가는 신호는 PWM신호 말고도 다른 신호가 있던대 그 신호가 무엇인지 어떤 방식으로 신호를 인가하여야 되는지 궁금합니다. PS.모터에 공급하는 전압은 현재 RC카용 베터리 7.2V를 사용하고 있습니다.
관리자 답변 NEWTC · 2011-06-20
안녕하세요 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. AM-DC1-3D는 12V~55V를 사용하며, 최대 3A 순간 6A까지 사용하는 DC 모터에 사용이 가능합니다. AM-DC2-2D는 5~45V를 사용하며, 순간 2A 최대는 1.5A 정도까지 사용이 가능합니다. 사용하시는 모터의 스펙을 찾을 수가 없었는 데, 스펙을 보시고, 전류 사용을 보세요. 보통 RC 카의 경우 사용 전류가 높아서 사용이 불가할 수도 있습니다. 사용하는 모터 메뉴얼을 보고, 사용이 가능한 지 확인하고 구매하시기 바랍니다. 예전에 1-3D로 12V이상 쓰는 RC 카에서 PWM해 가면서 쓴 적은 있었는 데, 카마다 달라서, 알수가 없네요. 수고하세요. >이번에 저희가 RC카를 컨트롤 하는중에 변속기가 고장나서 이 제품을 살까 고려하고 있습니다. >변속기에는 ATCAN128로 PWM신호를 만들어서 주고 있었습니다. >그리고 모터는 RC카에 있는 DC모터 교쇼G27 single stock motor 이라는 모터를 사용하려고 합니다. 이 모터를 DC모터 제어 모듈로 제어를 하려고 하는대 여기서 궁금한 점은 모터제어를 위하여 AM-DC1-3D OR 4D 모듈중 어느 모듈을 사용하여야 하는지, 저희가 사용 하려고하는 모터를 위 모듈을 사용하여 제어 할 수 있는지, 아니면 모듈을 사용하여 제어 할수있는 모터의 종류가 따로 있는 것 인지 알고 싶습니다. >또한 제어 모듈에 들어가는 신호는 PWM신호 말고도 다른 신호가 있던대 그 신호가 무엇인지 어떤 방식으로 신호를 인가하여야 되는지 궁금합니다. > > >PS.모터에 공급하는 전압은 현재 RC카용 베터리 7.2V를 사용하고 있습니다. > > > >
6432 답변완료stepping 모터 구동모듈에 관한 질문입니다! 정태호 2011-06-20 1,430
컴퓨터 전원에서 12V를 스테핑 모터 구동 모듈에 넣어 주었는데(AM-CS2P) LED에 불이 안들어 오고 있습니다. 12~24V표시가 되어 있는데 더 높은 전압을 줘야 LED에 불이 들어 오나요??
관리자 답변 NEWTC · 2011-06-20
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. CS2P모듈의 LED는 10핀 헤더 검정 커넥터의 9번핀(VCC)과 10번핀(GND) 사이에 5V가 들어오면 LED가 켜지도록 되어 있습니다. 9번핀과 10번핀 사이의 논리 전원을 확인하여 보기 바랍니다. 감사합니다. >컴퓨터 전원에서 12V를 스테핑 모터 구동 모듈에 넣어 주었는데(AM-CS2P) >LED에 불이 안들어 오고 있습니다. >12~24V표시가 되어 있는데 더 높은 전압을 줘야 LED에 불이 들어 오나요??
6431 답변완료AVR MEGA 128pro 개발키트 12v아답터 전류질문! 최진성 2011-06-19 1,425
안녕하세요! AVR MEGA 128pro 개발키트를 사용중인데요 키트에서 LED 서보모터 스피커등을 동시에 작동 시킬 경우 전류가 부족한지 LED밝기도 줄어들고 스피커 소리도 정상적으로 나오지 않습니다. 혹시 아답터의 전류를 높여 사용해도 문제가 되지 않는지 궁금합니다. 현재 DC12V 300mA 출력의 아답터를 사용중입니다. 전류를 더 높은걸로 써도 된다면 전류는 어느정도까지 허용되는지 궁금합니다! 빠른답변 부탁드립니다.
관리자 답변 NEWTC · 2011-06-20
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 제가 보기에도 서보모터가 200-300mA 정도 사용하기 때문에, 전류가 딸리는 것 같습니다. 정전압 방식의 아답타나 SMPS 라면, 1~5A 정도를 사용해도 무방합니다. 어떤 것을 써도 필요한 만큼만 전류를 당겨 쓰기 때문에, 사실 관계 없습니다. 수고하세요. >안녕하세요! >AVR MEGA 128pro 개발키트를 사용중인데요 >키트에서 LED 서보모터 스피커등을 동시에 작동 시킬 경우 >전류가 부족한지 LED밝기도 줄어들고 스피커 소리도 정상적으로 나오지 않습니다. >혹시 아답터의 전류를 높여 사용해도 문제가 되지 않는지 궁금합니다. >현재 DC12V 300mA 출력의 아답터를 사용중입니다. >전류를 더 높은걸로 써도 된다면 전류는 어느정도까지 허용되는지 궁금합니다! > >빠른답변 부탁드립니다. >
6430 답변완료isp를 통해 프로그램을 보드에 입력하려고 하는데 에러가 뜹니다. 지니 2011-06-18 1,359
C:\\iccv7avr\\bin\\imakew -f LEDSHIFT1.mak iccavr -o LEDSHIFT1 -g -nb:42 -e:0x20000 -ucrtatmega.o -bfunc_lit:0x8c.0x1000 -dram_end:0x10ff -bdata:0x100.0x10ff -dhwstk_size:30 -beeprom:0.4096 -fihx_coff -S2 @LEDSHIFT1.lk -lcatm128 ROM 0% full. 268 out of 131072 bytes used. RAM 0 bytes used (does not include stack usage). Done. Sat Jun 18 21:02:51 2011 "C:\\Program Files\\Atmel\\AVR Tools\\STK500\\Stk500.exe" -dATMega128 -ccom3 -dATmega128 -FD9EF -FD9EF -EFF -GFF STK500 command line programmer, v 2.3 Atmel Corp (C) 2004-2009. Could not connect to STK500 v2 on com3 Done: there are error(s). Exit code: 1. Sat Jun 18 21:02:52 2011 뭐가 잘 못 된걸까요?
관리자 답변 NEWTC · 2011-06-20
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다. USBISP를 사용중이신가 본데요. 현재 COM3에서 USBISP가 검출되지 않는 것 같습니다. 우선, 설치한 USBISP가 system에서 장치관리자의 COM 포트가 3로 잡혀 있는 지 확인하시기 바랍니다. 본사의 USBISP 라면, 자료실에서 USBISP 사용자 메뉴얼을 읽어가면서 확인하여 주시기 바랍니다. 수고하세요. >C:\\iccv7avr\\bin\\imakew -f LEDSHIFT1.mak > iccavr -o LEDSHIFT1 -g -nb:42 -e:0x20000 -ucrtatmega.o -bfunc_lit:0x8c.0x1000 -dram_end:0x10ff -bdata:0x100.0x10ff -dhwstk_size:30 -beeprom:0.4096 -fihx_coff -S2 @LEDSHIFT1.lk -lcatm128 > ROM 0% full. 268 out of 131072 bytes used. > RAM 0 bytes used (does not include stack usage). >Done. Sat Jun 18 21:02:51 2011 >"C:\\Program Files\\Atmel\\AVR Tools\\STK500\\Stk500.exe" -dATMega128 -ccom3 -dATmega128 -FD9EF -FD9EF -EFF -GFF >STK500 command line programmer, v 2.3 Atmel Corp (C) 2004-2009. > >Could not connect to STK500 v2 on com3 >Done: there are error(s). Exit code: 1. Sat Jun 18 21:02:52 2011 > >뭐가 잘 못 된걸까요?
6429 답변완료코딩을 했는데 실행이 잘 되지 않습니다..ㅜ 이제환 2011-06-18 1,453
atmega128에 gps센서를 연결해서 하이퍼통신에서 데이터 값을 받을려고합니다. 그래서 첨부한 파일과 같이 소스를 작성해봤는데, 실행이 되지 않습니다. 뉴티씨에 올라와있는데 자료들을 수집해서 작성하였습니다. uart1에 gps를 연결하였습니다. 그래서 gps값을 UDR1에서 받을려고 합니다. 이 UDR1값을 메인함수에서 출력받고싶습니다. 도와주세요..ㅜ
관리자 답변 NEWTC · 2011-06-20
안녕하세요? 고객님, 본사에서 코드 수정을 도와드리지 못함을 양해하여 주시기 바랍니다. 본 Q&A는 제품의 서포트 목적이지만, 코드 수정까지 도와드리는 것은 범위를 벗어남을 알아 주시면 감사하겠습니다. AVR Studio + WINAVR로 짜고 계신 것 같아서, 그 환경에서 scanf로 데이터 받는 것을 예제로 알려드립니다. 그런데, GPS 데이터 받을 때는 %s로 받으면 한 번에 받아지고 좋습니다. 참고 바랍니다. 그렇게 하면 간단하게 받을 수 있고요. GPS 파싱 관련 소스에서 데이터 parsing(풀어서 분석)하는 부분을 참고하시면 좋겠습니다. 우선, scanf 부분을 UART1로 옮기시구요. 수신이 잘 되는 지 UART0로 뿌려서 컴퓨터 터미널로 확인한 다음 잘 수신 되면, 파싱 쪽으로 가보세요. - ATMEGA128에서 GPS 파싱 관련 소스(코드비전) - http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=gps&select_arrange=headnum&desc=asc&no=408 - AVR Studio+WINAVR에서 scanf 소스 - http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=scanf&select_arrange=headnum&desc=asc&no=336 수고하세요. >atmega128에 gps센서를 연결해서 하이퍼통신에서 데이터 값을 받을려고합니다. >그래서 첨부한 파일과 같이 소스를 작성해봤는데, 실행이 되지 않습니다. >뉴티씨에 올라와있는데 자료들을 수집해서 작성하였습니다. >uart1에 gps를 연결하였습니다. >그래서 gps값을 UDR1에서 받을려고 합니다. >이 UDR1값을 메인함수에서 출력받고싶습니다. 도와주세요..ㅜ
6428 답변완료DC 카트레이서 모터 관련된 사항 이인남 2011-06-17 1,385
IC 소켓 에 IC 완전히 끼면 모터 동작이 한쪽만되고 비스듬히 끼면 완전 동작하는데 납댐 문제라고 말씀해주셨습니다. 이거 제가 회로도 확인해보고 본결과 motor 관련된게 IC 침에서 17에서 20번 핀 왼쪽 모터 오른쪽 모터에관한거 그리고 소켓 에서 아래쪽에 저항이랑 ba6208 쪽 이 모터 관련된건데 이부분이 문제가 있을경우가 많은거져 ???
관리자 답변 NEWTC · 2011-06-17
글쎄요. 그건 뭐라고 말하기 어렵네요. 하지만, MCU 관련된 부분에서 IC를 완전히 꽂으면 한쪽만 된다고 했으니까, MCU 관련된 어딘가가 문제 아닐까요? 비스듬하게 끼었을 때, 접점이 안될 만한 곳 그 곳이 꽉 끼면 접점이 되면서 문제가 되는 것 같은데, 그 부분의 땜이 문제 아닐까 싶네요. 수고하세요. >IC 소켓 에 IC 완전히 끼면 모터 동작이 한쪽만되고 > >비스듬히 끼면 완전 동작하는데 > >납댐 문제라고 말씀해주셨습니다. > >이거 제가 회로도 확인해보고 본결과 > >motor 관련된게 IC 침에서 17에서 20번 핀 왼쪽 모터 오른쪽 모터에관한거 >그리고 소켓 에서 아래쪽에 저항이랑 ba6208 쪽 이 모터 관련된건데 > >이부분이 문제가 있을경우가 많은거져 ??? > >
6427 답변완료dc 카트레이서 소스변경 이인남 2011-06-17 1,361
Dc 카트레이서 소스변경할려는데 조립할때 소스변경시 나중에 댐해야할부분 인 커패시터를 같이 댐해보렸습니다.. 이 커패시터를 댐 해제하고 소스변경해도됩니까??
관리자 답변 NEWTC · 2011-06-17
네, 그렇게 하셔도 되구요. 그 커패시터는 땜 안하셔도 동작에는 전혀 문제 없습니다. 감사합니다. > > >Dc 카트레이서 소스변경할려는데 > >조립할때 소스변경시 나중에 댐해야할부분 인 커패시터를 같이 댐해보렸습니다.. > >이 커패시터를 댐 해제하고 > >소스변경해도됩니까??
6426 답변완료죄송하지만 스위치 질문 다시 드리겠습니다. 신용진 2011-06-16 1,346
보통 &이걸로 잡는건 알고있습니다. 하지만 B포트에 이것저것 워낙 많이 물려있더군요. MOSI, MISO, SCK, 거기다가 리셋까지, 0,1,2번핀은 LED이기도 하구요. KR-DL16-C 라인 트레이서의 스위치를 사용하려고 하는데 너무 많아요. B포트에 걸려있는게 PINX는 출력까지 인지하잖아요? 예를 들어 DDRA=0xf0라 할때 뒤에 핀들이 전부 출력을 하고 있다 하고, 앞에 핀에 전부 입력이 들어와 있으면 pina값은 0xff를 갖잖아요? 그래서 PINX.Y를 사용했습니다. 이거 틀린거 아니에요, 적외선 송수신도 이걸로 하고 있습니다. 일반적으로 &를 하는건 알고 있는데 PINX.Y로 할때 않되는 이유가 궁금한것입니다. 그리고 솔직히 말하면 &로 사용하기에는 MOSI등 별에 별게 다 있어서 않됩니다. 그리고 말씀하신대로 소스를 짜 보았습니다. void main (void){ DDRB=0x00; DDRD=0xFF; if(PINB & 0x10){PORTD=0x60;} /// 4번핀에 입력이 들어오면 전진 else if(PINB & 0x20){ PORTD=0x90;} /// 4번에 안들어오고 5번에 들어오면 후진 else {PORTD=0x00;} } 그저 계속 전진합니다. 위에 10과 20을 바꿔도 전진합니다. 도대체 스위치는 어느 포트에 &#47750;번 핀에 물려있나요? KR-DL16-C 라인 트레이서입니다. 번거롭게 해드린점 죄송합니다만 답변 부탁드리겠습니다.
관리자 답변 NEWTC · 2011-06-17
안녕하세요? 고객님, 지난 번 답변에 있는 내용인데, 그냥 지나치셨나봅니다. 다시 올려드립니다. AB-M16-B 회로도 또는 AB-DL16 라면 PORTD2와 PORTD3에 연결되어 있습니다. 그리고, 보통은 PINB & 0x04와 같이 AND 연산을 통하여 그 핀만 뽑아서 검사하는 것이 보통입니다. 아래와 같이 소스를 짜게 되지요. while(1){ if((PINB & 0x04)){ printf("일\\n\\r"); } if((PINB & 0x08)){ printf("이\\n\\r"); } delay(10); } 그리고, MOSI, MISO, SCK, RESET 등은 프로그램 넣거나 리셋 할 때만 그 쪽 연결을 쓰구요. 그 외에는 그 핀이 연결되어 있더라도 관계 없습니다. 그러니, 그 연결에 대해서 크게 스트레스 받을 이유가 없구요. 그것과 & 연산자를 못쓰는 것과는 아무런 관계가 없습니다. 그러니 짜신 소스는 잘못 짜신 거구요. 제가 위에 올려드린 소스를 참고하여 하기 바랍니다. 수고하세요. >보통 &이걸로 잡는건 알고있습니다. >하지만 B포트에 이것저것 워낙 많이 물려있더군요. >MOSI, MISO, SCK, 거기다가 리셋까지, 0,1,2번핀은 LED이기도 하구요. > >KR-DL16-C 라인 트레이서의 스위치를 사용하려고 하는데 너무 많아요. B포트에 걸려있는게 >PINX는 출력까지 인지하잖아요? > >예를 들어 > >DDRA=0xf0라 할때 > >뒤에 핀들이 전부 출력을 하고 있다 하고, 앞에 핀에 전부 입력이 들어와 있으면 > >pina값은 0xff를 갖잖아요? > > >그래서 PINX.Y를 사용했습니다. > >이거 틀린거 아니에요, 적외선 송수신도 이걸로 하고 있습니다. > >일반적으로 &를 하는건 알고 있는데 PINX.Y로 할때 않되는 이유가 궁금한것입니다. >그리고 솔직히 말하면 &로 사용하기에는 MOSI등 별에 별게 다 있어서 않됩니다. >그리고 말씀하신대로 소스를 짜 보았습니다. > > > > >void main (void){ > > >DDRB=0x00; >DDRD=0xFF; > >if(PINB & 0x10){PORTD=0x60;} /// 4번핀에 입력이 들어오면 전진 >else if(PINB & 0x20){ PORTD=0x90;} /// 4번에 안들어오고 5번에 들어오면 후진 >else {PORTD=0x00;} > >} > >그저 계속 전진합니다. 위에 10과 20을 바꿔도 전진합니다. >도대체 스위치는 어느 포트에 &#47750;번 핀에 물려있나요? > > >KR-DL16-C 라인 트레이서입니다. >번거롭게 해드린점 죄송합니다만 답변 부탁드리겠습니다.
6425 답변완료kr-dl16-c 스위치 질문입니다. 신용진 2011-06-16 1,393
서문 제가 KR-DL16-C 완제품을 사용하고 있습니다. 여기에는 스위치가 두개 있더군요. S704와 S705 회로도를 보니 B포트 4번핀과 5번핀에 연결된듯 합니다. 본문 제가 스위치를 이용하려고 SW1=PINB.4; 와 SW2=PINB.5; 이렇게 하였습니다. 그래서 위에 변수를 이용해 LED를 들어오게 했는데 누르든 않누르든 LED가 켜지더군요. 그래서 회로도를 자세히 보니 밑에 C705, C711 콘덴서가 병렬로 연결되어 있더군요. 그러면 스위치가 눌러지든 말든 B포트의 4번핀과 5번핀에 전력이 들어가지 않나요? 혹시나 해서 A,B,C,D포트의 대부분을 점검해보았지만 스위치의 포트는 없었습니다. 요약 스위치 어떻게 쓰나요? 부탁드리겠습니다.
관리자 답변 NEWTC · 2011-06-16
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. Capacitor가 병렬로 연결된 것은 스위치를 누를 때 발생하는 채터링 또는 bouncing 현상을 없애서, 하드웨어 적으로 노이즈를 제거하고자 합입니다. 소프트웨어적인 해결 방법도 있습니다만, 일단 하드웨어적인 방법을 쉽게 적용할 수 있어서, 해 둔 것입니다. 우선, 포트 입출력에 대해서, 강좌->동영상 강좌에 가면 자세히 나옵니다. 아래에 링크를 개방해 드립니다. - 링크 - http://www.newtc.co.kr/lecture/PORT_IO/input_led.html AB-M16-B 회로도 또는 AB-DL16 라면 PORTD2와 PORTD3에 연결되어 있습니다. 그리고, 보통은 PINB & 0x04와 같이 AND 연산을 통하여 그 핀만 뽑아서 검사하는 것이 보통입니다. 아래와 같이 소스를 짜게 되지요. while(1){ if((PINB & 0x04)){ printf("일\\n\\r"); } if((PINB & 0x08)){ printf("이\\n\\r"); } delay(10); } 또한, 좀 더 보강해서 하드웨어 적으로 채터링을 잡으려면, 74hc14 라는 schmitt trigger 라는 not gate를 사용하면 됩니다. 스위치 <------->1 not gate 2<------------>avr port 이렇씩으로 사용합니다. 아래링크는 7414 의 시트입니다. 참고하세요 http://pdf1.alldatasheet.co.kr/datasheet-pdf/view/15537/PHILIPS/74HC14.html 1,3,5,9,11,13 게이트 입력 2,4,6,8,10,12 게이트 출력 7 gnd 14 vcc 수고하세요. 감사합니다. >서문 > >제가 KR-DL16-C 완제품을 사용하고 있습니다. >여기에는 스위치가 두개 있더군요. S704와 S705 >회로도를 보니 B포트 4번핀과 5번핀에 연결된듯 합니다. > >본문 > >제가 스위치를 이용하려고 SW1=PINB.4; 와 SW2=PINB.5; 이렇게 하였습니다. >그래서 위에 변수를 이용해 LED를 들어오게 했는데 누르든 않누르든 LED가 켜지더군요. >그래서 회로도를 자세히 보니 밑에 C705, C711 콘덴서가 병렬로 연결되어 있더군요. >그러면 스위치가 눌러지든 말든 B포트의 4번핀과 5번핀에 전력이 들어가지 않나요? >혹시나 해서 A,B,C,D포트의 대부분을 점검해보았지만 스위치의 포트는 없었습니다. > >요약 > >스위치 어떻게 쓰나요? >부탁드리겠습니다.
6424 답변완료저번에 질문드렸던 것 안되서 다시 질문드립니다. 구용민 2011-06-14 1,266
저번에 말씀하신 대로 실행했는데 작동이 되지 않아 확인 겸 다시 질문 드립니다. PDF파일에 나온대로 1. TST 스위치 ON 2. USB연결(전원인가) 3. 10초 기다리기 4. 전원 연결 해제(USB빼기) 5. USB 다시 연결 순서로 했는데 컴퓨터가 USB를 인식하지만 SAM-BA프로그램이 인식하지 못합니다. 이 순서가 맞습니까? 블로그나 다른 방법을 해봐도 되질 않네요. 정확한 순서를 알려주셨으면 좋겠습니다.!!!!!
관리자 답변 NEWTC · 2011-06-14
안녕하세요? 순서를 좀 수정하면, 1. TST 스위치 ON 2. USB연결(전원인가) 3. 10초 기다리기 4. 전원 연결 해제(USB빼기) 5. TST 스위치 OFF 6. USB 다시 연결 이후에 장치 관리자에 보면, AT91SAM 등이 USB 포트 쪽에 잡히는 지 확인해야 합니다. 혹시라도 좀 이상하게도 컴퓨터에서 컴포트에 카메라 포트 형태로 잡히거나 GPS 카메라포트....등으로 잡히면, 상세스펙 가서 드라이버 스펙 고르는 것이 있는 데, AT91SAMxxxx로 선택하여 클릭하여 드라이버를 엎어야 합니다. 수고하세요. >저번에 말씀하신 대로 실행했는데 >작동이 되지 않아 확인 겸 다시 질문 드립니다. > >PDF파일에 나온대로 > >1. TST 스위치 ON >2. USB연결(전원인가) >3. 10초 기다리기 >4. 전원 연결 해제(USB빼기) >5. USB 다시 연결 > >순서로 했는데 컴퓨터가 USB를 인식하지만 SAM-BA프로그램이 인식하지 못합니다. >이 순서가 맞습니까? > >블로그나 다른 방법을 해봐도 되질 않네요. > >정확한 순서를 알려주셨으면 좋겠습니다.!!!!! >