하이퍼터미널을 이용해. . 각도를 바로 받고 싶습니다. 그 매뉴얼에 링크가 되어 잇어 .. .들어 가보니까.. 게시물이 삭제되어 있어서요... 하이퍼터미널을 이용해 값을 바로 볼 수 있나요 ? iccv7 을 이용하고 터미널은 하이퍼터미널이나 putty 를 사용합니다.

질문 1 답변 잘 받았습니다. 두개의 센서 모듈을 사용하여 각각의 핀을 연결하면 된다고 말씀하셨는데요 현제 자이로센서에서는 1,3번 핀에서 x,y rate데이터가 나오고 5번핀에서vref값이 나오잖아요 그리고 가속도 센서에서는 입력신호를 따로 넣지 않는다고 할 경우 1 3 5번핀에서 x y z값이 들어오는데 f포트에 자이로센서의 1,3번핀, 가속도센서의 1 3 5 번핀을 꽂고 다른 사용하지 않는 포트에서 vcc와 grd를 갖고와서 센서에 꽂으면 데이터가 나온다는 말씀이신가요? 제공해 주신 소스를 적자면 다음과 같은데(맨 밑에 적겠습니다.) void get_adc_data(void)의 ADMUX부분에 현재 ADMUX= 0x40;의 뜻이 F포트의 1번이라면 현재 사용하려는 핀이 1 3 5번핀이고 제가 자이로를 꽂아서 ADMUX=0x41과 ADMUX=0x43이라 적고 핀의 2 4번에 꽂으면 5개의 데이터가 나오는건지 궁금합니다. 즉..ADMUX에서 각각의 핀을 지칭하는 숫자가 햇갈려서요. datasheet와 주신 코드를 비교해보면 1번이 0x40, 3번이 0x42,5번이 0x44로 되어있는데 2번과 4번 사용이 0x41, 0x43인지 궁금합니다. 질문2 또한 atmega128에서 portg가 어떤건지 잘 모르겠습니다. 꽂을수 있는 포트는 ABCDEF밖에 없는것 같아서요. 질문3 하이퍼터미널로 데이터값을 직접 출력받아서 보고싶은데 void get_adc_data(void)부분에서 16비트의 값을 low high로 각각 8비트씩 쪼개서 저장한 값을 ch0으로 표현하여 16비트 값으로 표현하지 않습니까? 그렇다면 ch0을 printf로 출력하면 제가 읽을 수 있는 값이 되는것인지 궁금합니다. 아니면 다른 방법으로 출력되는 값을 읽는 방법이 있는건가요? 혹시 xrate = (float)ch0*3.3을 집어넣어준 후 xrate출력하면 되는건가요? 즉 자이로센서를 이용한다고 했을때 1도/s를 읽고 싶습니다. 질문4 가속도 센서에서 데이터 시트를 보면 g-selet pin 부분에 입력하는 신호에 따라 출력이 달라지는데 제공해주신 소스에선 이 부분을 따로 입력하는 부분이 없어서요. 가속도센서만 사용할 경우 g-select부분에 입력하는 신호를 어떻게 넣을 수 있나요? 짧은 저의 지식으론 PORTF = 0x00; DDRF = 0x00; 가 되면 F포트에선 정보를 받을 수 만 있게 되는걸로 알고 있는데 어떻게 해야 신호를 센서에 넣어줄 수 있는가요? 위와같이 12345번핀을 사용중이라면 DDRF=0b01100000 이라고 하여 6번 7번핀에서 1의 신호가 들어오도록 해야되는건가요? 제가 16진수에 약해서요..(0x60이라고 써야되나요..ㅠㅠ) 써놓고 보니 질문이 많고.. 복잡한것 같네요.. 이제 막 AVR입문하는 초보라 여러가지 궁금한 점이 많습니다. 다소 불편하시더라도 답변 기다리겠습니다.^^ 감사합니다. 사용하는 프로그램은 codevision입니다. MCU는 atmega128입니다. //ICC-AVR application builder : 2005-05-23 오후 8:41:55 // Target : M128 // Crystal: 16Mhz #include <mega128.h> #include <delay.h> #include <string.h> #define BUFSIZE 10 #define STX 2 #define LEFT_BTN (PING>>3)&0x01 #define RIGHT_BTN (PING>>2)&0x01 #define OK 1 #define LOW 0 #define HIGH 1 volatile static unsigned char buf[BUFSIZE];// volatile unsigned int ch0, ch2, ch4; volatile unsigned char Start[2], X[2], Y[2], Z[2], flexLeft, flexRight; void port_init(void) { PORTA = 0x00; DDRA = 0x00; PORTB = 0x00; DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; //m103 output only DDRC = 0x00; PORTD = 0x00; DDRD = 0xff; PORTE = 0x00; DDRE = 0x00; PORTF = 0x00; DDRF = 0x00; PORTG = 0x00; DDRG = 0x03; } void sys_init(void){ Start[0] = 0xff; Start[1] = 0xff; X[0]=X[1]=Y[0]=Y[1]=Z[0]=Z[1]=0; flexLeft=flexRight=0; } //UART0 initialize // desired baud rate: 115200 // actual: baud rate:111111 (3.7%) // char size: 8 bit // parity: Disabled void uart0_init(void) { UCSR0B = 0x00; //disable while setting baud rate UCSR0A = 0x00; UCSR0C = 0x06; UBRR0L = 0x08; //set baud rate lo // UBRR0H = 0x00; //set baud rate hi UCSR0B = 0x18; } void TX0_USART(unsigned char *dat,int len) { int i; for(i=0;i<len;i++) { while((UCSR0A & 0x20)==0x00); //UDR0 empty??? UDR0=dat[i]; } while((UCSR0A & 0x20)==0x00); //until translate, wait } // printf 함수 사용시 추가할 것. int putchar(char c) { while((UCSR0A & 0x20)==0x00); //UDR0 empty??? UDR0 = c; return c; } // scanf 함수 사용시 추가할 것. int getchar(void) { while ((UCSR0A & 0x80) == 0); return UDR0; } //call this routine to initialize all peripherals void init_devices(void){ //stop errant interrupts until set up //cli(); //disable all interrupts XDIV = 0x00; //xtal divider XMCRA = 0x00; //external memory port_init(); uart0_init(); MCUCR = 0x00; EICRA = 0x00; //extended ext ints EICRB = 0x00; //extended ext ints EIMSK = 0x00; TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources ETIMSK = 0x00; //extended timer interrupt sources sys_init(); //sei(); //re-enable interrupts //all peripherals are now initialized } void delay(int n) { volatile int i,j; for(i=1;i<n;i++) { for(j=1;j<600;j++); } } void get_adc_data(void) { unsigned int i; for(i=0;i<16;i++){ ADCSRA &= 0x7f; ADMUX = 0x40; ADCSRA |= 0xC0; Start[1] = Start[0] = buf[1] = buf[0] = 0xff; while((ADCSRA & 0x10) != 0x10); X[LOW] = buf[3] = ADCL; X[HIGH] = buf[2] = ADCH & 0x3f; // ch0 = buf[0]+buf[1]*256; ADCSRA &= 0x7f; ADMUX = 0x42; ADCSRA |= 0xC0; while((ADCSRA & 0x10) != 0x10); Y[0] = buf[5] = ADCL; Y[1] = buf[4] = ADCH & 0x3f; ADCSRA &= 0x7f; ADMUX = 0x44; ADCSRA |= 0xC0; while((ADCSRA & 0x10) != 0x10); Z[0] = buf[7] = ADCL; Z[1] = buf[6] = ADCH & 0x3f; } } void init_buf(void){ buf[8] = flexLeft = 0x00; buf[9] = flexRight = 0x00; } void main(){ int i; unsigned char send; unsigned char *str="\\r\\n\\r\\n3AXIS Test Program V02\\r\\n"; init_devices(); //printf("\\r\\n\\r\\n3AXIS Test Program V01\\r\\n"); TX0_USART(str,30); ADMUX = 0x00; // single-ended ADC3 ADCSRA = 0x86; // ADC enable, 125kHz while(1){ get_adc_data(); if(RIGHT_BTN == OK){ buf[9] = flexRight = 0xF0; }else{ buf[9] = flexRight = 0x00; } if(LEFT_BTN == OK){ buf[8] = flexLeft = 0xF0; }else{ buf[8] = flexLeft = 0x00; } for(i=0; i<(BUFSIZE); i++) { send = buf[i]; putchar(send); } PORTG ++; } }

안녕하십니까 귀사에서 판매하는 AM-DC2-2D (Dual 2A)을 이용해서 bldc모터를 돌려 보려고 합니다 제가 보유하고 있는 모터가 현재 pwm신호를 받을수가 없고 가변저항을 이용해서 속도 조절을 하는데요 AM-DC2-2D (Dual 2A)을 이용해서 pwm신호를 주고 AM-DC2-2D (Dual 2A)에 모터 연결하는 부분에 속도 조절선을 연결해서 pwm에 따라 전압이 바뀌어 결국은 속도조절이 될수 있게 하려고 하고 있습니다 그런데 제생각과 달리 조절이 안됩니다 전압을 체크해보니 신호에 따라 전압이 바뀌긴 하는데 굉장히 변동 폭이 좁아서 육안으로 확인 하기 힘들 정도 입니다 모터 구동 전압은 bldc전용 드라이버에 따로 파워를 줬습니다 혹시 제말이 이해하시기 힘드실까봐 모터드라이버 그림이 나와있는 매뉴얼을 같이 올립니다 AM-DC2-2D (Dual 2A)모터 연결부에 CTRL10번선(속도제어선)을 연결했습니다 pwm폭이 좁아서인지 전압 폭이 적음 아 그리고 atmega를 사용하지 않았습니다 무선 수신기에서 pwm을 내보냅니다

AM-DC2-2D 가 5~45v까지된다고 들었는데 30V에서 한쪽칩셋이 터져버렸네요 이런경우 무상수리가가능한가요? 기간은 얼마나걸리나요?

ISP 다운로더중 MK2를 사용 했었는데... 좀.. 문제가 있어서 다른 녀석으로 다운로더를 사용해볼까 하는데... 어떤제품이 MK2와 비교 했을때 큰차이가 없을까요? 현재 사용되고 있는 것은 Atmega 128 사용 하고 있습니다.

안녕하세요.. A/S관련해서 문의드립니다. 일단 저희 회사는 ISP/JTAG등은 항상 뉴티씨 제품을 사용합니다. 지금까지는 A/S가 될거란 생각을 못하고 고장나면 버렷었는데, 사이트와서 확인하니 A/S가 되더군요. 그래서 가지고 있는 ISP중에서 3개를 A/S보내려합니다. 목록은 AVR용 AD-USBISP-L 1개 AD-USBISP+ V4.0 2개입니다. 수리비용은 어떤식으로 얼마정도 청구 되는지 알고싶습니다. 수리비용과 구매비용을 비교해서 결제를 올려야해서 대략이라도 좋으니 발송전에 알려주셧음합니다.. 감사합니다. 수고하세요.

제가 pwm파형을 무선 수신기로 주고 있습니다 수신기에 따로 전압을 주는데 이건 5-30볼트 까지 지원합니다 그리고 거기서 나온 pwm을 AM-DC2-2D 1번핀에 물리고 9,10번핀에 5v와 gnd를 주고 제가 가지고 있는 bldc모터컨트롤러 10번(속도조절)선을 AM-DC2-2D의 모터 출력 부분에 물립니다 그리고 bldc모터컨트롤러 9번선(gnd)도 같이 모터 출력부분에 물렸습니다 이랬더니 제 생각대로 동작을 안합니다 혹시 제가 실수한 부분이 있나요??? AM-DC2-2D의 따로 전압주는곳에 아무것도 안줘도 되나요?? 주고도 해보고 안주고도 해봤는데 조금 이상합니다 ㅠ 어제 질문에 친절하게 답해주셔서 감사드립니다 이번 질문 답변 부탁드립니다

안녕하세요~! 며칠전에 온도센서 sht75로 작업중인데 잘 안된다고 글 올렸던 학생입니다. 센서가 죽은 것 같아서 안타깝게도...센서를 하나 다시 사서 작업했는데 아주 잘 되네요~!! 이번에 온도, 습도 정보를 띄우는 것은 온도센서(sht75)- > AVR(AB-M128-B) -> AD-USBSERIAL -> PC 이렇게 연결해서 했습니다. AVR과 AD-USBSERIAL은 4핀짜리 UART 커넥터 이용해서 연결하였구요. 이제 제가 하려고 하는 작업이 AM-RFMOD 이용해서 PC에 온습도를 띄우는 건데요 대략 아래와 같이 하면 될까요? 온도센서(sht75) ->AVR(AB-M128-B) -> AM-RFMOD ~~~(무선)~~~> AM-RFMOD -> -> AD-USBSERIAL -> PC 이렇게 구성하려고 하는데 질문이 있습니다. 우선 AVR과 AM-RFMOD 는 4핀 UART 커넥터로 연결하면 되는건가요? 그리고 AM-RFMOD와 AD-USBSERIAL의 연결 역시 4핀 UART 커넥터를 이용하면 되는건가요? 그리고 AM-RFMOD 사용하는데 있어서 별도의 코딩은 필요 없는건가요? 바쁜신 와중에 항상 답변 달아주셔서 감사합니다.!!!!

졸업작품으로 CS2P 모듈을 구매해서 스탭 모터를 구동하는데요 얼마 구동 하지 않았는데 모터가 심하게 뜨거워져서 알아 보니 전류를 조절해야 한다고 나오드라구요 그래서 가변저항을 돌려서 조절 할려고 하는데 모터 전류가 0.45A 인데 어떻게 조절 하나요? 메뉴얼 봐도 가변저항 조절하는건 안나와있는듯 해서 올립니다.

#include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> volatile char rx_data, rx_flag=0; ISR(USART0_RX_vect) { rx_data=UDR0; rx_flag=1; } void uart_tx(char data) { while(!(UCSR0A&(1<<UDRE0))); UDR0=data; } void uart0_init(void) { UCSR0A=0; UCSR0B=(1<<RXCIE0)|(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0); UCSR0C=(1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00); UBRR0H=0; UBRR0L=8; //115200bps } void tx_string(char *string) { while(*string != '\\0') { uart_tx(*string); string++; _delay_us(100); } } int main(void) { DDRE=0xfe; //uart0 uart0_init(); uart_tx('\\r'); tx_string("====== UART0_//RF115200bps//_TEST ======"); sei(); while(1) { while(rx_flag == 1) { rx_flag=0; uart_tx(rx_data); } } } //////////////////////////////////////////////////////////////////// 제가 평소에 atmega128사용하면서 사용했던 송수신 소스입니다. 하이퍼터미널에 입력을 시키면 avr에서 입력받아서 다시 뿌려주는 소스인데요 통신이 제대로 되고있는지 확인하기위해 만든겁니다. 오늘 처음으로 atmega2560모듈을 써보는데요 avrstudio에서 2560으로 바꾸어주고 저 위의 소스를 넣었는데 작동이 안되네요 일부러 소스도 직관적으로 작성하였거든요 특별히 128과 2560이 다른점이 없어서 변환할게 없다고 생각했습니다. 변환할때 어느부분을 바꾸어 주어야하는거죠?

안녕하세요? DC워터펌프모터용 구동모듈을 구입하려고 하는데요 디바이스마트에서 판매하는 세라믹펌프모터에 AM-DC2-2D를 사용할수 있는지 알고싶습니다. 또 AM-DC2-2D가 듀얼이라고 나와있는데요. 두개 모터를 따로따로 제어가능한지도 알고싶습니다. 감사합니다.

#include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> volatile char rx_data, rx_flag=0; ISR(USART0_RX_vect){rx_data=UDR0; rx_flag=1;} void uart_tx(char data) { while(!(UCSR0A&(1<<UDRE0))); UDR0=data; } void uart_init(void) {UCSR0A=0; UCSR0B=0x98; UCSR0C=6; UBRR0H=0; UBRR0L=103; // USART0 9600 } void uart0_init(void) { UCSR0A=0; UCSR0B=(1<<RXCIE0)|(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0); UCSR0C=(1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00); UBRR0H=0; UBRR0L=8;&#160;&#160;//115200bps } int main(void) { uart_init(); // uart0_init(); sei(); while(1) { &#160;&#160;while(rx_flag == 1){rx_flag=0; uart_tx(rx_data);} &#160;&#160;&#160;&#160;} } ATMEGA2560 UART0소스 제작하고있습니다. atmega128소스를 옮기는중인데 잘 작동이안되네요 하이퍼터미널에 값을 입력하면 깨져서 나옵니다.(그림첨부) UART소스라고해봤자 초기화, 전송, 수신(인터럽트) 달랑 요거 3개인데 머가 잘못되었는지 모르겠네요 데이터가

안녕하세요? AM-DC2-2D 문의 했었는데요 이 모듈과 저희가 사용하려는 워터펌프모터 사이를 연결시켜주는 커넥터도 판매하는지 알고싶습니다. 양끝모두 female이 필요할것 같구요. 길이는 최대한 길었으면 좋을것 같습니다. 감사합니다.

안녕하세요.. 뉴티씨사의 개발보드(AB-M128PRO-A)와 USBISP 를 구입하여 공부좀 해볼까 하는데요.. 완전 초보라 따라하기 같은강의는 없나요.. 소프트웨어 설치부터 컴파일까지 네이버 카페에 가입해서 봐도 없어서 이렇게 글남깁니다. 그럼 수고하세요.

AM-DC2-2D모듈을 이용하여 모터을 구동하고자 합니다 우선 2채널이지만 1채널만 사용하고자 합니다 귀사의 atmega128의 portc를 이용해 5v의 주파수 45KHZ 를 PWM 입력 ENA '0' DIR '1' 로 설정하고 모터모듈에는 12V로 다른 전원원을 넣어 주었는데 모터가 돌아가지 않습니다. 이유가 있을까요? 소스는 귀사에서 제공해주는 기초 소스를 활용했습니다. 오실로스코프로 측정결과 128 에는 파형이 생성됐었고 모터에 전원을 따로 넣었주었을때는 모터가 작동했습니다