01. 아두이노란 무엇인가? ............................................................ 1
02. 마이크로 컨트롤러 ................................................................17
    2.1 마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러 .................................17
    2.2 교차 개발 환경 .................................................................20  
    2.3 개발 프로그램 ..................................................................22
03. 아두이노 개발 환경 설정 ........................................................28
04. 아두이노 프로그램의 구조 ......................................................49  
05. 아두이노의 기본 입출력 .........................................................61
    5.1 디지털 입출력 ..................................................................62
    5.2 아날로그 입출력 ...............................................................70
06. 아두이노를 위한 C/C++ 언어 ..................................................76
    6.1 C/C++ 언어 테스트 환경 ....................................................77
    6.2 main 함수 .......................................................................79
    6.3 데이터형 .........................................................................79
    6.4 연산자 .............................................................................89
    6.5 제어문 ............................................................................101
    6.6 배열 ...............................................................................107
    6.7 함수 ...............................................................................111
    6.8 포인터 ............................................................................112
    6.9 클래스 ............................................................................117
07. 아두이노 함수 ......................................................................128  
    7.1 디지털 입출력 함수 ...........................................................129
    7.2 아날로그 입출력 함수 ........................................................132
    7.3 고급 입출력 함수 ..............................................................138
    7.4 시간 함수 ........................................................................141
    7.5 수학 함수 ........................................................................144
    7.6 삼각 함수  .......................................................................147
    7.7 난수 생성 함수 .................................................................148
    7.8 비트 조작 함수..................................................................150
    7.9 외부 인터럽트 함수............................................................152
    7.10 인터럽트 함수..................................................................155
08. 기본 클래스 .........................................................................159
    8.1 Serial .............................................................................159
    8.2 String .............................................................................172
09. 라이브러리 ..........................................................................189
    9.1 기본 라이브러리 ...............................................................189
    9.2 외부 라이브러리 ...............................................................195
    9.3 라이브러리 만들기 ............................................................200
10. 아두이노를 위한 전자 부품 .....................................................209
    10.1 저항 .............................................................................209
    10.2 다이오드 .......................................................................211
    10.3 케패시터 .......................................................................212
    10.4 트랜지스터 ....................................................................214
    10.5 집적회로 .......................................................................215
    10.6 브레드보드 ....................................................................217
11. 시리얼 통신 사용하기 ............................................................221
    11.1 시리얼 통신을 통한 RGB LED 밝기 제어 .............................222
    11.2 시리얼 통신에서 숫자 형시 지정하기 ..................................225
    11.3 Handshaking에 의한 시리얼 통신 연결 ...............................226
    11.4 시리얼 통신을 통한 다수의 LED 제어 .................................229
12. 소프트웨어 시리얼 ...............................................................234
13. 디지털 및 아날로그 입출력 ....................................................248
    13.1 아두이노 스케치를 위한 최소 코드 .....................................249
    13.2 내장 LED 점멸 ...............................................................249
    13.3 풀다운 저항이 연결된 버튼 입력 ........................................250
    13.4 풀업 저항이 연결된 버튼 입력 ...........................................252
    13.5 아날로그 입력 ................................................................254
    13.6 PWM 형식의 아날로그 출력 .............................................257
    13.7 아날로그 입력에 의한 LED 밝기조절 ..................................259
    13.8 delay 함수 없이 LED 점멸하기 .........................................261
    13.9 버튼을 누른 회수 세기 ....................................................263
    13.10 내부 풀업 저항을 이용한 버튼 입력 ..................................265
    13.11 멜로디 재생 .................................................................268
    13.12 미니 키보드 .................................................................276
    13.13 음높이 조절하기 ...........................................................278
    13.14 LED 미터 ....................................................................280
14. 센서 사용하기 1 ..................................................................285
    14.1 광 센서 ........................................................................286
    14.2 압력 센서 .....................................................................290
    14.3 온도 센서 .....................................................................295
15. 센서 사용하기 2: 초음파 거리 센서 .........................................300
    15.1 초음파 센서 모듈 - SRF05 ...............................................301
    15.2  초음파 거리 센서 모듈 - Grove........................................306
16. 7 세그먼트 표시 장치 ...........................................................312
    16.1 7 세그먼트 표시 장치 .....................................................314
    16.2 7 세그먼트 표시 장치 + 7447 ............................................317
    16.3 7 세그먼트 표시 장치 + 74164 ..........................................320
    16.4 7 세그먼트 표시 장치 + 74595 ..........................................323
17. 네 자리 7 세그먼트 표시 장치 ...............................................329
18. LED 매트릭스 ....................................................................338
19. 텍스트 LCD .......................................................................359
20. 그래픽 LCD .......................................................................373
21. TFT LCD ..........................................................................386
22. 블루투스 ...........................................................................401
    22.1 블루투스 모듈 HC-06 .....................................................402
    22.2 아두이노와 컴퓨터 간 블루투스 통신 .................................406
    22.3 아두이노와 스마트폰 간 블루투스 통신 ..............................413
    22.4 마스터와 슬레이브 간 블루투스 통신 .................................416
23. 서보 & DC 모터 ..................................................................423
    23.1 서보 모터 .....................................................................424
    23.2 DC 모터 .......................................................................430
    23.3 모터 쉴드 .....................................................................434
24. 날짜와 시간 1 .....................................................................439
    24.1 소프트웨어 RTC ............................................................440
    24.2 하드웨어 RTC ...............................................................443
25. 날짜와 시간 2: Wire 라이브러리 .............................................450
    25.1 Wire 라이브러리 ............................................................451
    25.2 Wire 라이브러리를 이용한 RTC 모듈 제어 ..........................457
26. I2C와 SPI 통신을 이용한 아두이노 연결 ..................................467
    26.1 I2C .............................................................................468
    26.2 I2C를 이용한 아두이노 간 통신 ........................................469
    26.3 SPI ............................................................................,471
    26.4 SPI 라이브러리 .............................................................472
    26.5 SPI를 이용한 아두이노 간 통신 ........................................476
27. 디지털 입출력 확장 .............................................................482
    27.1 키 매트릭스 .................................................................483
    27.2 아날로그 입력 핀을 이용한 버튼 입력 확장 ........................489
    27.3 MCP23017 칩 ...............................................................492
28. EEPROM 라이브러리 ..........................................................502
29. 타이머 라이브러리 ..............................................................509
    29.1 Metro 라이브러리 ..........................................................513
    29.2 MsTime2 라이브러리 .....................................................515
30. SD 라이브러리 ....................................................................519
    30.1 SD 클래스 ....................................................................521
    30.2 File 클래스 ...................................................................524
31.부트로더와 메모리 ................................................................537
    31.1 부트로더 ......................................................................537
    31.2 ATmega328의 메모리 .....................................................544
32. DIY 아두이노 ......................................................................549
    32.1 DEUino 회로 .................................................................550
    32.2 아두이노 보드를 이용한 업로드 ........................................561
    32.3 프로그래머를 이용한 업로드 ............................................570
    32.4 UART 시리얼 변환기를 이용한 업로드 ...............................573
    32.5 8MHz 내부 클록 이용 .....................................................576
33. 아두이노와 호환 가능한 마이크로컨트롤러 1: ATmega128 ..........584
34. 아두이노와 호환 가능한 마이크로컨트롤러 2: ATtiny85 ..............602

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