◈ AM-DC2-2D 시리즈 소개
ㆍ 정방향, 역방향으로 구동 및 속도 제어가 가능합니다.
ㆍ 구동 신호 : Enable, Dir, PWM 로 쉽게 컨트롤 할 수 있습니다.
ㆍ ㈜뉴티씨(NEWTC)의 DC 모터 구동모듈 시리즈간에 호환성이 있어 서로 회로도, 프로그램 수정 없이 상위 모델로 적용 가능합니다. 단, /Enable, /Break 핀 제외.
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모델명 |
AM-DC1-3D |
AM-DC2-2D |
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모터 제어 |
1EA |
2EA |
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최대구동전력 |
25 [Watt]/채널 x 1채널 |
12.5 [Watt]/채널 x 2채널 |
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최대 전류 |
공장 출하시 1.5A(순간 Peak 6A)
방열판별도보강시 3A(순간Peak 6A) |
1.2A (Peak 2A) |
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구동 전압 |
12V~55V |
5V~45V |
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컨트롤러 |
LM18200 (1EA) |
L298N (1EA) |
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제어 신호 |
/Break
DIR, CLK |
/Enable
DIR, CLK |
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보드 크기 |
58 * 50 (mm) |
58 * 50 (mm) |
[AM-DC2-2D 하드웨어 구성도]
[AM-DC2-2D 블록 다이어그램]
[커넥터 연결]
◈ AM-DC2-2D (DC모터 구동 모듈) 사용하기
ㆍ 컨트롤 입력 신호
- 모터 제어 신호인 /Enable, /Break, Dir, PWM 신호는 MCU의 포트 출력과 연결한다. 고정된 신호로 사용할 경우 0V 또는 5V 로 연결하여 사용할 수 있다.
모터와 모터구동부의 의 동작을 확인하고 싶을 경우 /Enable -> 0V, Dir -> 0V, PWM -> 5V 로 연결하면 모터가 역방향으로 회전하게 된다.
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신호 |
동작 |
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/Enable
(L298 적용모델) |
해당 채널의 모터를 동작 시키거나 정지시킬 수 있다.
0 : Enable
1 : Disable |
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/Break
(LM18200 적용모델) |
해당 채널의 모터에 토크를 인가하면서 정지시킨다.
0 : Break On
1 : Break Off |
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Dir |
모터의 회전 방향을 정할 수 있다.
0 : 역방향 회전
1 : 정방향 회전
(모터 연결에 따라 다를 수 있음) |
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PWM |
모터의 속도를 조절한다.
0 : 모터 정지
1 : 모터 회전
1과 0의 비율에 따라 모터의 속도를 제어할 수 있다. |
[모터 컨트롤 신호 파형 (방향 제어)]
[모터 컨트롤 신호 파형 (방향 & 속도 제어)]
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