※기본적으로 AM-CS2P는 1.5A까지 사용이 가능한 3W 1R이 장착되어 나갑니다.
  3A를 사용하고 싶으신 분들은, 구매 시 요청사항에 3A사용하도록 0.5R 장착을 요청하시면 변경해드립니다. 

ㆍ 라인트레이서용 스테핑 모터 구동보드
ㆍ 스테핑 모터 2개 구동
ㆍ 소프트웨어적으로 A, /A, B, /B 신호를 인가하여 제어
ㆍ 10Pin Cable 과 12V 전원 공급 커넥터 연결
ㆍ 모터에 흐르는 전류량을 조절할 수 있음 (가변저항 사용)
ㆍ 외관 크기 63.3 X 50.6 mm

          ㆍ AM-CS2P 스테핑 모터 구동 모듈 H/W

                                                         <  하드웨어 구성도  >
                 

                                           < 포트 연결 커넥터 J801 핀 번호 >


 스테핑 모터 구동 방법

- 스테핑 모터를 구동하기 위해서는 스테핑 모터의 기본적인 구조와 동작 방법을 이해하고 그에 따른 상을 하드웨어적으로 또는 소프트웨어 적으로 만들어야 한다.

- 기본적인 구조와 동작 방법, 소프트웨어적인 구현 방법은 홈페이지에서 제공하는 “라인트레이서 강좌 – 2 모터구동부”를 참조하시기 바랍니다.

* 주의 1: 제작 목적은 교육용으로 제작된 제품으로 모터가 1A 이상 사용시 반드시 외부에 방열판을 장착하여 사용하여야 합니다.
  그렇지 않으면, 드라이버나 3W 저항이 지나치게 뜨거워지면서 망가질 수도 있습니다. 이는 사용된 칩의 데이터시트에도 잘 나와 있습니다.  방열판을 외부에 크게 장착하면, 3A까지도 사용 가능합니다.

* 주의 2: 사용하기 전에 반드시 작은 십자 드라이버를 준비하고, 동작시키는 동시에 가변저항을 적절한 토크를 사용할 수 있는 쪽으로 돌려서, 잘 돌아가는 곳에 고정하고 사용한다. 그렇지 않으면, 지나치게 많은 전류가 흘러서 드라이버가 망가질 수 있으니, 주의한다.

[“KD-128PRO” 를 사용하여 스테핑 모터 구동 모듈을 사용하는 사진]

[Stepping Motor 라인트레이서에 적용된 사진]