안녕하세요? 고객님, PWM이 가장 쉽습니다. 하지만, CD2L은 좀 이것이 핀 배치 문제로 곤란하죠. 다만, PWM하기가 곤란하면 delay 등으로 조절할 수도 있겠습니다. 즉, ON과 OFF를 번갈아 주면서 사이에 delay를 주는 방식입니다. 그리 효율적이진 않지만, delay를 많이줘도 PWM 비슷하게 속도가 줄어듭니다. 감사합니다. > > > 모터를 650M으로 사용했는데 > > 라인을 정상적으로 감지하지만, 속도가 너무빨라서 라인을 그냥 이탈해버리네요 > > 이런경우 pwm으로 속도제어(속도다운)하는것 말고는 다른방법이없나요? >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. > 어제 질문했었는데요, > 답변한 내용에대해 추가질문입니다. > 그렇다면 usb2serial을 이용해서 RX-64를 업로딩하는게 아니라는 말씀이신가여? ==> DM-USB2Serial은 USB to UART (TTl level, CMOS level 호환)이구요. 즉, RS-232C인데, 레벨만 TTL, CMOS레벨인 것이구요. 해당 업체 설명에 따르면 RX-64는 RS-485 스펙을 따르므로, 다른 스펙간의 컨버터를 써주거나, 아니면 아예 PC에서 직접 붙이는 USB to 485를 사야 합니다. 저 같은 경우는 보통 USB to Serial(RS-232C level(즉, +-12V레벨용)) 장비를 여러종류 가지고 있으므로, Serial(RS-232C level) to 485 변환기를 구매하거나 만들어서 사용합니다. > 아니면 핀 연결도가 그니까 > 노트북 -> usb2serial -> RS485 convertor -> RX-64 이렇게 되는건가요? ==> 1. 노트북-->dm-usb2serial-->Arduino nano 2. 노트북-->usb to 485 -->RX-64 또는 3. 노트북-->AM-USBSERIAL-->SERIAL to 485 -->RX-64 1과 2 또는 1과 3 컨셉으로 보면 됩니다. > RX-64를 Robotis 에서 제공하는 소스를 짜서 동작시키려는건데 > > Robotis에는 USB2DYNAMIXEL 을 사라고 해서 저는 이미 USB2SERIAL 이 있으니까 > > 안샀거든요 > > USB2DYNAMIXEL 은 Robotis 꺼고 5만원대이고 RS485통신을 지원한다고 하던데 > 감사합니다.

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 질문에 답변 드립니다. > > 얼마전까지 xp 환경에서 잘 사용하던 usbisp인데요.(구매는 2011년쯤? 했던거 같네요.) > 이번에 제 pc가 바뀌어win7 64bit 환경으로 바뀌어이 프로그램 다시 설치하는 중인데 usbisp 드라이버 설치에 문제가 있네요. xp에서처럼 설치해봤는데 제어판에서 드라이버 오류가 나와 avrstudio에서 연결이 안되는 상황입니다. > > 게시판에서 이것저것 찾아봤는데 [win7 64bit 환경에서 usbisp v03 드라이버 설치방법] 메뉴얼이 있어서 파일 다운받았습니다. 설치방법에서 usbisp의 uid를 변경해야 win7 64bit 환경에서 사용할수 있다고 되어있는데요. > 아직 uid 변경은 해보지 않았지만 변경하고 같이 첨부된 드라이버 설치하면 win7에서 사용가능할것이라고 가정하고 제가 궁금한것은. > > 1. 만약 uid를 변경하면 기존 xp환경에서도 uid가 변경된 usbisp 사용이 가능한것인지요? > (즉, xp가 설치되어있는 다른 pc와 win7 64bit 환경의 제 pc에서 같이 사용이 가능한지?). ==> 네, 모두 가능합니다. > 2. 새로운 usbisp를 구매하면 다른 설정 변경 없이 win7 64bit와 xp 환경에서 사용 가능한것인지요? > 3. 새로운 usbisp는 기존 usbisp와 무엇이 변경된 것인지요? ==> 네 그렇습니다. Windows 7 64비트 이상의 버전에서도 잘 동작하게 변경된 부분과, ATMEl Studio V5.0, V6.0, 6.1, 6.2, 7.0 등에서도 사용할 수 있도록 펌웨어가 변경되었습니다. 본사로 보내거나 방문하셔서 펌업과 USB ID변경을 하시면, 동일하게 사용이 가능합니다. 저희 고객님은 펌업과 USB ID변경은 무상입니다. 택배비만 부담하시면 됩니다. 감사합니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 해당 제품은 단순제어를 위하여 제작된 것이라, 사용에 제약이 좀 있습니다. 다만, 모터가 도는 방향만 한곳으로 정해져 있다면, 10핀 헤더케이블 사용시 포트E에 물리면 오른쪽 모터는 NATIVE PWM Timer3을 이용하여 쓰실 수 있습니다. 1핀 1핀 연결하는 SE-MIN1 이라는 본사의 케이블(제품소개-->기구부--<>2페이지 쪽에 있음)를 이용하면, 왼 쪽도 다른 native PWM에 연결하여 사용은 가능하겠습니다. 만약, 모터 방향도 바꾸면서 써야 한다면, 다만, 방향 전환시에 PWM의 상을 180도 뒤집어 줘야 합니다. 따라서, 이 때는 좀 불편할 수 있습니다. 그러므로, 그런 어플리케이션에서는 AM-DC2-2D나 AM-DC1-3D를 사용하여 주세요. PWM관련하여 참고할 만한 소스는 자료실에서 AVR 선택하시고, PWM으로 검색하면 나옵니다. 감사합니다. > > > CD2L로는 pwm을 통해 속도제어를 할수없나요? >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. Arduino nano와 DM-USB2SERAIL 연결은 첨부한 그림과 같은 핀들을 TX와 RX를 각각 크로스로 연결하여 주시면 됩니다. 그런데, RX64는 485를 사용하기 때문에, USB to 485 컨버터를 하나 구매하여 사용하셔야 합니다. 감사합니다. > > > 저는 밸런싱로봇을 졸업작품으로 하려고하는 전자과 4학년 학생이구요 > > 우선 저에게는 > 1. RX-64(Dynamixel) -robotis > 2. Arduino NANO, MPU6050 > 3. DM-Usb2serial - newtc > > 가있는데요, > 그러니까전체적으로 RX-64 다이나믹셀(서보모터) 를 제어하는과정에서 필요한 RS485통신을 USB2SERIAL 로 노트북의 USB에 꽂아서 Arduino NANO 에 연결하려는건데요 > 핀연결도를 알고싶습니다. > > USB2SERIAL 이랑 ARDUINO NANO 의 핀연결 어떻게해야 되는거죠? >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 본사에 현재 ATMEGA2560으로 된 MEGA2560 모듈도 제작되어 있으며, 판매를 준비하고 있습니다. 해당 모듈을 쓰시면 PWM핀이 좀 더 많으므로 저렴하게 이용하실수 있겠습니다. 현재도 본사로 찾아오시면 구매 가능합니다. 감사합니다. > > > 안녕하세요, > > Arduino at Hearts의 pwm 포트를 늘려서 주문제작도 가능 하나요? >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 몇 가지 방법을 소개합니다. 1. 외부 인터럽트의 수가 좀 더 많아질 경우에는, 외부에 전부 많은 입력을 가진 OR 회로를 구성하여 많은 인터럽트 소스를 하나의 OR게이트를 통하여, 출력된 출력을 외부 인터럽트에 물려서 쓰는 방법도 있습니다. 외부 인터럽트 서비스 루틴안에서 어떤 인터럽트가 발생했는 지 바로 체크해서 쓰는 방법이죠. 2. ATMEGA1281을 이용하면 핀을 겹치지 않게 다른 핀에 옮겨서 사용하는 기능을 제공하고 있습니다.(PCINTx) 현재 본사에서 ATMEGA1281 모듈을 판매하지는 않고 있으나, 본사 내부에서는 개발이 되어 있습니다. 향후에는 그 모듈을 구매하여 사용하는 것도 방법입니다. 그렇게 하면 B포트 쪽으로 이동시켜 사용할 수 있습니다. 감사합니다. > > > 답변감사합니다. > > 당장은 문제를 해결하였습니다만 > > 지금은 유아트0을 쓰고 있는데 이것이 pd0(int0)과 물리나요? > > 그리고 나중에는 인터럽트 8개를 다 쓸것같은데 어떡해야할까요? >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 외부 인터럽트를 초기화 할 때에, void interrupt_setting(void) { EICRA = 0XFF; EICRB = 0XFF; EIMSK = 0XFF; } 이렇게 하셨는 데, 딱 필요한 것만 해주세요. 예를 들어서, 외부 인터럽트 0에 대한 것만 하신다면, void interrupt_setting(void) { EICRA = 0X03; EICRB = 0X00; EIMSK = 0X01; } 이렇게 하셔야 합니다. UART1의 경우 INT2와 핀 기능이 RXD1으로 겹치고, INT3과는 핀 기능이 TXD1으로 겹칩니다. 따라서, 현재소스로는 UART1에 이상이 생길 수도 있습니다. 또는, UART 송신이 되면, 그것을 외부 인터럽트로 생각해서 그 루틴으로 빠지려고 하는 데, 루틴이 없으므로, 이상한 공간으로 빠져서 헤어나오지 못할 수도 있습니다. 꼭 필요한 것만 정의해서 써주세요. 감사합니다. > > > /*유아트랑 인터럽트랑 같이해봄 > */ > #include <iom128v.h> > #include <macros.h> > > #pragma interrupt_handler ISR0 : 2 > #pragma interrupt_handler UART0_RX : 19 > > char data; > int cnt; > > //////USRT///////////// > void tx0Char(char message); > void tx0number(unsigned int Data) > { > tx0Char( (Data/10000) +'0'); > tx0Char(((Data/ 1000)%10)+'0'); > tx0Char(((Data/ 100)%10)+'0'); > tx0Char(((Data/ 10)%10)+'0'); > tx0Char( (Data %10)+'0'); > } > > > void tx0Char(char message) > { > while (((UCSR0A>>UDRE0)&0x01)==0); > UDR0 = message; > } > > void UART0_RX(void) > { > data = UDR0; > tx0Char(data); tx0number(123); tx0Char('\r'); tx0Char('\n'); > } > void uart0_init(void) > { > UCSR0B = 0b10011000; //rxcie ON RXEN ON TXEN ON > UCSR0A = 0X00; > UCSR0C = 0X06; > UBRR0L = 0X67; //9600BPS > UBRR0H = 0X00; > } > ////////////////////////////////// > > void interrupt_setting(void) > { > EICRA = 0XFF; > EICRB = 0XFF; > EIMSK = 0XFF; > } > > void ISR0(void) > { > PORTA = ~(PORTA); > } > ////////////////////////////// > > void init_setting(void) > { > DDRA = 0XFF; > PORTA = 0X00; > SEI(); > } > int main(void) > { > init_setting(); > interrupt_setting(); > uart0_init(); > // Insert code > > while(1); > } > > > > > > > UART랑 INT0을 쓰기위해 작성한 소스 입니다. > > UART는 수신인터럽트를 이용하여 PC에서 보내준 문자를 고대로 PC로 송신하며 숫자 00123을 붙입니다 > - 이것은 정상작동됩니다. > > INT0은 rising edge에서 PA0번에 부착된 LED의 불빛이 반전됩니다. > - 이것에 문제가 있습니다. rising edge에서 LED가 반전됨과 동시에 UART에 불필요한 송신이되는지 > 수신인터럽트가 일어납니다. 이문제를 해결을 못하고있습니다. > > > 저번주 목요일에 찾아가서 INT고쳤던 사람입니다. > 제가 금요일 하루 종일 해보았는데 이문제로 일을 진행중이지 못한 상태입니다. > 제발 도와주세요 ㅠㅠ > > 참고로 컴파일러는 그때 깔아주신 ICCAVR8사용중입니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 네, 맞습니다. 감사합니다. > > > 안녕하세요, 빠른 답변 감사드립니다. > > DM-GPIO를 아두이노와 가속도 모듈에 연결하면 된다는 말이죠? >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다. 사용하시는 예제를 압축파일로 올려 주세요. 현재 말씀하시는 것 만으로는 정확히 이해할 수가 없습니다. 또한, 설정 환경의 문제일 수 있는 것 같습니다만, 아래에 전부 삭제하고, 새로 설치하는 방법을 안내해 드립니다. - 아래 - http://www.newtc.co.kr/dpshop/bbs/board.php?bo_table=m53&wr_id=60 감사합니다. > > > 안녕하세요. > > ECLIPS를 이용하여 예제소스를 불어와 다운로드 하면 아래와 같은 에러가 발생합니다. > > 무엇이 문제인지 궁금합니다. > > Missing mandatory configuration. Fill-in the 'Config options:' field in the Debugger tab. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. http://www.newtc.co.kr/dpshop/shop/item.php?it_id=1420635363 위의 링크의 제품은 DM-GPIO입니다. 이 제품을 이용하면 10핀 제품을 아두이노용으로 변경이 가능합니다. 아날로그포트 쪽으로 연결하여 사용하시면 되겠습니다. 가속도 센서를 미세한 진동 센서로 사용하는 경우는 자동차 등의 테스트에서도 흔히 사용됩니다. 감사합니다. > > > 안녕하세요. > 현재 여러가닥의 고정된 실들이 튕겨졌을 때의 진동을 감지해야하는 작업을 해야하는데요, > > 뉴티씨에서는 진동센서 생산하시지 않으시는 것 같고,제가 찾아 본 다른 진동센서들은 진동의 크를 감지해서 아웃풋해주지는 않는 것 같더라고요. > > 대안으로 3축 가속도 센서모듈 ver.3 AM-3AXIS V03 를 사용하려고 합니다. > 실 12 가닥 각각 센싱해야하는데 가속도 센서 여러개를 한 AVR 개발보드(AB-M128-A) 에 장착해서 사용하는 것이 좋을까요? > 일전에 Arduino at Hearts를 구매했었는데, Arduino at Hearts에도 연결이 가능한가요? > > 만약에 다른 대안이 있으면 말씀해주시면 감사하겠습니다. > > 감사합니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다. 터미널 프로그램들을 말씀하시는 것 같습니다. 여러가지가 있는 데, 그중 하나는 자료실에 가면 시리얼웍스라고 있습니다. 또는 Putty 라든가 RealTerm 이라던가 Terminal.exe 라던가 하는 툴들도 구글에서 검색하여 다운로드 사용하실 수 있습니다. 감사합니다. > > > AD-USBSerial V02를 구입했습니다만, > 데이터를 보거나 저장할 수 있는 Tool(Driver 말고 User용)은 어디서 구하나요? >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 네, 저희 담당자가 견적서를 이메일로 드릴겁니다. 감사합니다. > > > 스테핑 라인트레이서 바디세트 + 서포터세트 (+1,100원) > SE-SLT 1 105,600 105,600 > > AVR MEGA128 개발보드(소형) 선택 = 메인보드만 [AB-M128-B-BD] (-16,500원) AB-M128-B 1 24,200 24,200 > > 2x5 박스 케이블(10cm) 2개 > SE-2X510 1 2,750 2,750 > > LT 적외선 센서모듈 (디지털 4Ch) > AM-IRS4D 1 11,000 11,000 > > 스테핑모터 클럭 구동모듈 > AM-MS2 1 44,000 44,000 > > ㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡ > > 위 목록에서 모터 구동모듈 제외한 견적서가 필요합니다 > > 학교측을 통해서 구매하는 목록이고 > > 구동모듈 금액은 직접 입금을 해드리고 , 같이 배송해주셨으면 합니다 > > leegm1026@naver.com >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다. 저희 교재의 Page. 27에 보면, ARM GNU Toolchain 구축하는 부분이 있는 데, 이 부분에서 뭔가가 잘못된 버전을 설치하셨거나 아니면, 제대로 다운로드는 받았는 데, 잘못설치가 된 것이 아닌가 합니다. 반드시 파일을 PC에 다운로드 받은 후에, 설치를 진행해야 합니다. 인터넷에서 바로 설치하기를 하면, 그런 문제가 생길 수도 있습니다. 또한, 참조를 위하여 간단한 설치방법을 링크합니다. http://www.newtc.co.kr/dpshop/bbs/board.php?bo_table=m53&wr_id=60 감사합니다. > > > 안녕하세요 st-cm3 kit 를 구매하여 > [Cortex-M3]+ST-CM3+개발환경+구축하기.pdf 파일을 참조해서 > 개발환경 구축하고 빌드하는 과정에서 에러가 발생하여 > 문의드립니다. > > pdf 파일에 나와있는 대로 > GCC ARM Embedded 최신버전으로 설치했고 > build tool 또한 최신버전으로 설치했습니다. (설치과정 중에 Libraries (DLL)을 선택하는 창이 없어서 > 그냥 진행했습니다.) > 그 후 자바를 설치하고 > 이클립스 다운받아 실행하여 플러그인도 모두 설치완료했습니다. > [Cortex-M3]+ST-CM3+예제+프로젝트+불러오기.pdf 를 참조하여 > 프로젝트 불러오기 까지는 성공했으나 수정없이 빌드하려고 했을때 > 첨부된 사진과 같이 빌드 에러가 뜨는 상황입니다. > 빌드 하는 과정에서도 에러 창이 뜨며 확인을 누르고 그냥 진행했을 때 > 에러가 발생하는 상황입니다. > 어떤 부분이 잘못된 것인지 문의를 드리고 혹시 제가 잘못 설정한 부분이 있는지 > 확인을 부탁드리겠습니다. >

안녕하세요? 고객님, 페이지 56을 보세요~ 새로 프로젝트를 만들어서 Trace를 통하여 연속적인 데이터를 보기 위함입니다.즉, openocd 창에서 꼭 printf로 데이터를 보는 듯한 느낌으로 디버깅할 수 있습니다. 또한, JTAG포트들을 GPIO로 사용하기 위해서는 SWD를 포트를 지원해야 하는 데, 저희 현재버전의 OPENOCD는 SWD는 지원하지 않고 있습니다. 물론, 다음 버전에서는 SWD 지원하는 하드웨어로의 추가도 고려하고 있습니다. 따라서, 이 경우는 본사의 OPENOCD를 이용하여 다운로드 할 수 없으며, 이 경우 시리얼 포트인 USART0 포트를 이용하여 프로그램하시기 바랍니다. STM32 Flash loader : http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF257525 또는 SWD를 지원하는 JTAG을 구하여 사용하시기를 권장합니다. 감사합니다. > > > 프로젝트의 Target processor settings 창을 어떻게 여는지요? > > 그리고 JTAG 사용 포트를 I/O 포트로 사용시 칩 이레이즈를 할수 > > 있는 방법이 있는지요 ? >