안녕하세요? 최준혁님, 모터 구동 전압이 24V 정격이라서, 그렇게 말씀드렸구요. 저희 보드에 넣는 J604 12V라고 된 곳에 24V를 넣으시는 걸 말씀드린 겁니다. CS2와 CS2P 모두 24V에서 정격으로 잘 동작됩니다. 보드에서 연기가 나셨다고 하니, 이상이 생겼을 것으로 생각됩니다. 이상 있으시다면, 근간에 회사로 가져오시면 A/S 해 드리겠습니다. 감사합니다.

안녕하세요? 저희 뉴테크놀로지 컴패니 제품을 이용해 주셔서 감사드립니다. KD-128PRO 보드에서의 기준 전압은 기본적으로는 5V를 사용하고 있구요. 외부에서 인가전압을 바꾸실 수 있도록 되어 있습니다. 자세한 것은 자료실이나 CD의 회로도를 참고하세요. PDF로 되어 있어서, 확대하여 보실 수 있습니다. 감사합니다.

안녕하세요? 저희 뉴테크놀로지 컴패니 제품을 이용해 주셔서 감사드립니다. A/S는 가능하구요. 테스트 후에, 이상 있으시면 저희 A/S 규정에 따라 소정의 비용으로 처리 됩니다. 회사로 찾아 오시면 그날 바로 처리 가능합니다. 감사합니다.

안녕하세요? 뉴테크놀로지 컴패니입니다. 저희 드라이버는 24V가 정격입니다. 12V도 모터를 돌릴 수는 있지만, 24V를 줬을 때, 가장 힘이 좋고 잘 돌아갑니다. CS2 드라이버에서 김이 모락모락 난다는 것은 제 생각에는 가변저항을 돌리셔서 바이어스를 맞추셔야 하는 데, 그걸 안하신게 아닌가 생각됩니다. 돌려 보세요. 감사합니다.

안녕하세요? 저희 뉴테크놀로지 컴패니 제품을 이용해 주셔서 감사드립니다. PK-243 모터처럼 바이폴러 구동의 경우, 사용이 가능한 드라이버인 AM-CS2 드라이버를 선택하신 것은 잘 하신거구요. CS2 하나에 모터 두개가 구동되는 것이 맞습니다. 그리고, 입력해 주는 전압을 J804 커넥터에 12V를 주시기 보다는 사실 24V를 주시는 것이 정격입니다. 10.5V 이상을 공급해 주면 돌아가긴 돌아가지만, 풀로드로 힘차게 돌리시려면 24V를 주시는 것이 좋습니다. 그리고, 전류도 3A 정도 되는 SMPS(스위칭 모드 파워서플라이)를 사용하시는 것이 좋습니다. 당연히 보드와 파워써플라이 두군데서 다 전압을 공급해 주시면 곤란하구요. 구동 소스가 필요하시다면 이멜 주신 쪽으로 보내 드리겠습니다. 참고하세요. 질문 주신 내용이 구체적이지 않아서, 참고가 되었는 지 모르겠습니다. 좀 더 자세히 질문해 주시면, 답변하는 데 좋을 것 같네요. 그리고, 강좌->로봇강좌에 보시면 스테핑모터 관련된 강좌가 있습니다. 꼭 읽어 보세요. 감사합니다.

안녕하세요? 저희 뉴테크놀로지 컴패니 제품을 이용해 주셔서 감사드립니다. 다른 스테핑 모터도 핀 배열만 잘 맞추시면, 구동이 가능합니다. 자세한 내용과 파일은 이메일로 답변 드렸습니다. 감사합니다.

안녕하세요? 뉴테크놀로지 컴패니입니다. 회로와 함께 구체적으로 질문 바랍니다. 일단, 위 처럼 하면 포트 C에서 입력을 받으실 순 있습니다. 하지만, MCU의 클럭이나 램 설정, 인터럽트 등 기본적인 설정을 다 하셔야 합니다. 그리고, 버퍼에 클럭을 넣어줘야 데이터가 넘어가는 타입도 있고, 방향 설정이 가능한 모델도 있고 하니, 회로와 소스를 풀로 올려 주시면서 질문 바랍니다. 감사합니다.

안녕하세요? 저희 뉴테크놀로지 컴패니 제품을 이용해 주셔서 감사드립니다. 문의 하신 제품은 AVR Studio와 저희 AD-JTAG이 결합되어 디버깅이 가능한 에뮬레이터 입니다. Imagecraft나 코드비전 같은 툴과는 연계 사용이 안되는 걸로 알고 있습니다. AVR Studio를 사용하시기 바랍니다. 단, imagecraft에서 프로그램을 짜시고 컴파일이 되시면 AVR studio에서 파일이 바뀌었다고 다시 로드할까요 하고 메시지가 뜹니다. YES 누르시면 다시 로드하니까, 컴파일러는 뭘 쓰셔도 상관 없습니다. 감사합니다.

안녕하세요? 저희 뉴테크놀로지 컴패니 제품을 이용해 주셔서 감사드립니다. 2핀 케이블을 제작하긴 합니다. 쉽게 만들어 쓰실 수 있는 방법은 5045-2 케이블용을 사신 후, 선도 납땜이 다 되서 만들여져서 나오고, 꼽으면 되는 게 팔거든요. 그걸로 그냥 꼽아 쓰시면 됩니다. 어려우시면, 방문해 주시면 하나정도는 만들어 드리지요. ^--^ 감사합니다.

안녕하세요? 뉴테크놀로지 컴패니 입니다. 잘 하시고 계신다니 다행입니다. 그런데, 말씀하신 에러는 컴파일러를 완전 삭제하시고, 레지스트리까지 제거하신 후에 다시 재설치 하셔야 합니다. 감사합니다.

안녕하세요? 저희 뉴테크놀로지 컴패니 제품을 이용해 주셔서 감사드립니다. ISP 케이블의 커넥터는 저희 킷트들에 맞춰져 있습니다. 다른 회사 제품들과 맞지 않으시다면, 커넥터 배열을 맞추셔야 할 것 같습니다. 배열은 자료실에 가셔서 ISPPRO로 검색하시면 메뉴얼에 잘 나와 있습니다. 감사합니다.

안녕하세요? 뉴테크놀로지 컴패니 관리자입니다. 말씀하신데로 찾아보았는 데, 본 싸이트 자료실의 AM-128PRO회로도는 전혀 이상없이 잘 뜨고 있습니다. 다시 시도하시기 바랍니다. 감사합니다.

안녕하세요? 저희 뉴테크놀로지 컴패니 제품을 이용해 주셔서 감사드립니다. 9,600 bps 데이터비트 8비트, 패리티 None으로 할 경우에 uart0_init을 아래와 같이 하셔야 합니다. 설정을 잘못 하신 것 같습니다. 감사합니다. //UART0 initialize // desired baud rate: 9600 // actual: baud rate:9615 (0.2%) // char size: 8 bit // parity: Disabled void uart0_init(void) { UCSR0B = 0x00; //disable while setting baud rate UCSR0A = 0x00; UCSR0C = 0x06; UBRR0L = 0x67; //set baud rate lo UBRR0H = 0x00; //set baud rate hi UCSR0B = 0x18; } >uart 통신을 해서 하이퍼 터미널에 메세지를 출력하려고 합니다. > >소스는 아래와 같이 실험해보고 있습니다. > > >--------------------------------------------------------------------- >// ICC-AVR application builder >// Target : M128 >// Crystal: 16Mhz > >#include <iom128v.h> >#include <macros.h> > >void port_init(void) >{ > PORTA = 0x00; > DDRA = 0x00; > PORTB = 0x00; > DDRB = 0x00; > PORTC = 0x00; //m103 output only > DDRC = 0xff; > PORTD = 0x00; > DDRD = 0x00; > PORTE = 0x00; > DDRE = 0x00; > PORTF = 0x00; > DDRF = 0x00; > PORTG = 0x00; > DDRG = 0xff; >} > >//call this routine to initialize all peripherals >void init_devices(void) >{ > //stop errant interrupts until set up > CLI(); //disable all interrupts > XDIV = 0x00; //xtal divider > XMCRA = 0x00; //external memory > port_init(); > > MCUCR = 0x00; > EICRA = 0x00; //extended ext ints > EICRB = 0x00; //extended ext ints > EIMSK = 0x00; > TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources > ETIMSK = 0x00; //extended timer interrupt sources > SEI(); //re-enable interrupts > //all peripherals are now initialized >} > >void delay(int dd) >{ > int i, j; > for(i=0; i<dd; i++){ > for(j=0; j<500; j++){ > } > } >} > >void uart0_init(void) >{ > UCSR0B = 0x00; > UCSR0A = 0x00; > UCSR0C = 0x06; > UBRR0L = 0x47; > UBRR0H = 0x00; > UCSR0B = 0x08; >} > >void main(void) >{ > int i = 0; > init_devices(); > while(1){ > PORTC ^= 0xff; > PORTG ^= 0xff; > printf("\\n test \\n"); > delay(1000); > } >} >----------------------------------------------------------------------- > >하이퍼터미널을 열고 9600비트/초로 맞추었고, 흐름제어도 없음으로 맞추었습니다. ISP에 25핀 병렬포트도 연결하였고, 128PRO 모듈 uart0에 9핀 시리얼 포트도 연결 한 상태입니다. 전원 부분도 5V 주었고, GND도 연결이 다 되었습니다. > >이상태에서 위의 소스를 ICCAVR을 통해서 프로그래머 하게되면 하이퍼터미널에 제가 원하는 'test' 라는 메세지 대신에 알아 볼 수 없는 글자가 뜨게 됩니다. >연결은 된 것같은데, 왜 이런 메세지가 나올까요?

안녕하세요? 저희 뉴테크놀로지 컴패니 제품을 이용해 주셔서 감사드립니다. 말씀하신 사안으로 보면, MCU가 나간 것으로 보이는 데, 정확한 것은 직접 봐야 할 것 같습니다. 월요일날 회사로 방문해 주시거나 택배로 보내주시기 바랍니다. 택배로 보내실 경우에는 성명, 전화번호, 주소를 함께 넣어서 보내시기 바랍니다. 감사합니다.

안녕하세요? 이진석님, 반갑습니다. AD-JTAG로 무료 배포 프로그램인 AVR Studio을 이용하면 C언어 소스레벨 디버깅이 가능하십니다. 그리고, ICCAVR은 샘플전자(<a href=http://www.sample.co.kr)에서 target=_blank>http://www.sample.co.kr)에서</a> 구매가 가능합니다. 용산 샘플전자로 문의 하시기 바랍니다. 샘플전자 전화번호는 02-701-8051입니다. 감사합니다.