안녕하세요? 고객님, 클럭을 주는 명령인 MOTOR_LEFT_CLK; MOTOR_RIGHT_CLK; 을 초당 몇 번 주냐에 달렸지요. 타이머 함수인, timer0_ovf_isr(void)는 타이머 0가 폭발할 때마다 가서 수행하는 인터럽트 서비스 루틴입니다. 즉, timer를 얼마마다 한번씩 폭발시키는 지, 타이머를 초기화 할 때, 어떤 값으로 하느냐에 따라서, isr로 가서 한번씩 클럭을 돌리겠지요. 타이머가 100번 폭발할 때마다 한번씩, clk을 돌리고 싶으시면, 타이머에서 volatile int num; 이라고 전역변수를 선언하고, num 이라는 변수를 두고, num++ 이라고 isr 루틴에서 증가시키면서 if( num >= 100){ MOTOR_LEFT_CLK; MOTOR_RIGHT_CLK; num=0; } 이런 식으로 하시면, 클럭이 num 100번마다 한번씩 클럭을 주겠지요. 그런식으로 타이밍을 조절하시면 됩니다. 감사합니다. >안녕하세요? >먼저 답변 감사드립니다. > >더 궁금한 것은 >초당 주는 클럭수 조정은 어떻게 하나요? >예제 소스에는 이 부분이 없는것 같애서요. > >그리고 delay 이용 예제 소스는 이해가 가는데 >timer 이용 예제에서 함수 void timer0_ovf_isr(void)는 어떤 작용을 하는지요? > >그럼 잘 부탁드리겠습니다. > > >

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 어떤 보드를 구입하시려는 지요? 보드에 따라서, 답변이 달라질 수 있습니다. 우선, KD-128PRO 킷트를 기준으로 설명드리겠습니다. (1) 사용해도 됩니다. (보드에 관계 없습니다.) (2) 필요하신 것만 구입하시면 되지만, 둘다 필요하실 때가 있으므로, 둘다 권해 드립니다. 즉, 선택적입니다. USB 방식을 쓰시게 되면, 좀 더 빠르고, 노트북 등에서도 사용이 가능합니다. (3) KD-128PRO 킷트에 장착된 AM-128PRO 모듈은 MAX232가 장착되어 있습니다. 따라서, TTL 레벨과 PC 레벨 둘다 뽑을 수 있구요. 3핀 UART 커넥터 두개는 MAX232를 거친 것입니다. SE-3T9 케이블을 이용하시면, PC와 바로 붙이실 수 있습니다. (4) TLCD, GLCD를 이용하시면, 본사의 자료실->기존 자료실에 가시면 여러 소스가 있으니, 그대로만 꽂으시면 별도 소스 작업 없이 구현이 가능하구요. SLCD의 경우에는 시리얼로 데이터를 보내서 표시하는 방법이라, 더욱 편리합니다. 아무것도 할 것이 없구. 대신 시리얼로 데이터를 보내기만 하면 됩니다. 다음에는 꼭 본명으로 질문 부탁드립니다. 감사합니다. > > Atmega128 보드를 구입할려고 합니다. > (1) AVR Studio나 Ponyprog 를 사용해도 되는지요? > (2) 그리고 개발 케이블로 ISP와 USB ISP를 다 구입해야 하는지 여부 > (3) 시리얼 케이블은 MAX232를 거친 것인지 여부 > (4) 혹시 LCD 창이 별도 작업없이 바로 인터페이스 되는지요? > > 빠른 답변 부탁합니다. >

안녕하세요? 고객님, 늘 저희 N.T.C, 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 오랜만에 오셨네요. TLCD의 경우에는 직접 AVR을 연결하여 고객님들이 직접 제어해 보도록 만들어진 모듈이구요. SLCD의 경우 Serial로 LCD를 제어할 수 있도록 편하게 제작된 모듈입니다. 그래서, 시리얼로 들어오는 명령이 캐릭터를 LCD쪽에 뿌려주기 위한 중간 MCU가 필요하게 된 것입니다. 그래서, 많은 기능도 필요 없고 해서, 간단한 MEGA8로 제작하게 되었습니다. 터미널 모드의 경우 시리얼(UART) 제어 소스를 참고하시면 되구요. 커맨드 모드의 경우에는 메뉴얼 안에 예제가 써져 있으니, 메뉴얼을 참고하시기 바랍니다. 하시다 잘 안되시면 문의 주시면 답변해 드릴께요. 감사합니다. >안녕하세요 > >일주일전 AM-SLCD를 사서 이리 저리 만져 보고 있습니다 > >시간이 많지 않아서 많이는 못했는데요 > >질문이 2가지 있어서요 > >1. 이 모듈은 왜 avr 8를 칩으로 써서 사용하는지요? >(다른 모듈은 포트2개로 하던데요 차이점이 무엇인지요) > >2. 자료실이나 게시판을 다뒤졌지만 다른 모듈 예제소스는 있지만 > SLCD 예제소스는 없더군요... > >답변 부탁드립니다 수고하세요

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 답변하여 드리겠습니다. 1) 맞습니다. 2) 예제는 자료실->기존자료실에 있습니다. 타이머 이용과 딜레이 이용의 두가지가 모두 있습니다. 3) 초당 주는 클럭수를 조정하시면 되겠습니다. 본사의 스테핑 모터인 SE-SM같은 경우 원래 클럭이 1.8도 돌아가잖아요? 클럭당 그거의 반 돌아 가는 게 하프스텝 .이런식으로되거든요. 그래서, sixteenth step 같은 경우, 매우 작은 각으로 돌아가니까, 천천히 도는 것처럼 보입니다. 4) delay에서 200, 400 되어 있는 것은 그냥 특별한 의미가 없구요. 딜레이 시간입니다. 보통 for문이 백만번 돌면서 아무일 안하면 대략 1초 정도 되더군요. 정확한 것은 오실로로 재가면서 해야 하겠습니다. 수고하세요. >안녕하세요? >최근에 NTC에서 > SE-SM9, AM-MS2, ATMega128, AVR용 USB-ISP V02 >를 구매하였습니다. >위 스테핑 모터를 제어에 대해 몇가지 질문이 있어 글을 올립니다. > >1) 한 스텝당 1.8도 돌아가는 것 맞나요? > 그래서 sixteenth step 모드를 이용할 때 한 클럭당 0.1125도 돌아가는 거죠? >2) 0.1125도만 돌고 1분동안 멈추었다 다시 0.1125도 돌게 할려고 하고 싶은데 > 이때 클럭 조절을 어떻게 해야 하나요? 클럭조절 예제소스 좀 보내 줄 수 없나요? >3) 모터의 속도 조절은 어떻게 하나요? 1초당 주는 클럭 수를 조절해서 하는 건가요? 그리고 sixteenth step, eighth step 등 스텝모드에 따라 속도가 틀리던데 어떻게 다른지요? >4) 예제 소스를 보면 delay함수를 이용하는데 여기서 >2, 200, 400 등은 뭐를 의미하나요? 시간인가요? 그러면 얼만큼의 시간을 의미하는지? > >모르는게 넘 많네요. >죄송합니다 그리고 빠르고 상세한 답변 부탁드립니다. >그럼 좋은 한 주 되세요~ >

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. PORTA에는 외부 인터럽트가 없는데요... PORTE와 PORTD에 있습니다. PORTD용 소스를 하나 첨부해 드리니, 참고하시기 바랍니다. 수고하세요. >제가 사용하는 기종은 atmega128 pro 입니다. 외부 인터럽트를 이용해서 led를 제어하려고합니다. 스위치는요 스위치보드를 사용합니다 컴파일하였을때는 에러가 뜨질않는데요 꼭 PORTE 스위치커넥터를 연결하면 오류가나더군요 다른 PORTA 사용시는 오류가 나질않습니다. 조언해주시면 고맙겠습니다. > > >#include <mega128.h> > >unsigned char led=0xFE; >void main(void) >{ >DDRC=0xFF; //출력설정 >DDRE=0x00; //포트 E입력설정(PE1출력) >PORTC=led; //포트 c에 초기값출력 >EICRB= 0b00000010; / >EIMSK=0b00001000; >SREG=0x80; > >while(1); >} >interrupt[EXT_INT4]void external_int4(void) >{ >led<<=1; >led|=0b00000001; >if(led==0xFF)led=0xFE; >PORTC=led; >}

안녕하세요? 고객님, 아래 내용을 점검하신 후에, 안되시면, 본사로 오셔서 점검 받으셔야 하겠습니다. - 아래 - http://newtc.co.kr/board/view.php?id=faq&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=23 감사합니다. >ponyprog2000을 세팅해서..프로그램을.. write하려고 하는데 >Device missing or unknown device (-24) 오류가 나네요.. >혹시 Atmega128나 ISP커넥터에 대해서 A/S을 받아야 하나요? >아.. AM-128PRO 모듈을 사용하고 있고, ISP커넥터는 >AVR ISP Pro(패러렐 포트)를 사용하고 있습니다. >전원부의 LED가 들어오는걸로 봐서는 전원 문제는 >아닌듯 싶습니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 일단, 제품의 이상인지 사용상의 문제인지를 정확히 판단해야 하는 데, 직접 봐야 알 것 같네요. 하드웨어 상의 문제라서, 반드시 오늘까지 해결해야 한다면, 새 제품을 구매하시는 방법 밖에 없을 것 같습니다. 월요일 이후 시간 되실 때 본사로 오셔서, 점검 받으실 수는 있지만, 너무 늦다면, 그 방법이 가장 빠를 것 같네요. 수고하세요. >스테핑 모듈이 과 베이스 보드 (atmega128) 둘다 > >갑자기 그래서 당황스럽습니다...무엇이 문제 인지? > >알고 싶은데 오늘 영업하시나 궁금하네요 > >현재 상황은 atmega128 보드에 led는 모두 불이 들어옵니다 >그리고 스테핑 모터 모듈에도 불이 들어옵니다 >근데 모터는 돌지 않습니다 >분명 기본 소스로도 돌려 봤는데 안되네요 > >무언가가 하드웨어 상 문제 같습니다 >오늘까지는 해결해야되는데 방법 없나요?

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C를 이용하여 주셔서 감사합니다. AVR Studio 4.13에서의 설정법은 아래와 같구요. - 아래 - http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=qna&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=3739 4.14에서의 설정법이 꼭 필요하시면 월요일날 올려 드리죠. 다음엔 반드시 본명으로 반드시 Q&A 게시판을 이용해 주세요. 감사합니다. >AVR STUDIO 4.14나 AvrEdit에서의 >퓨즈비트 설정법에 대해서 알려주시면 감사하겠습니다.

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. ISP는 꽂구요. 반대쪽(PC쪽)도 잘 꽂구요. 혹시 USBISP 타입이면 드라이보도 까셔야 하구요. 포니 프로그의 경우 calibration이랑 설정은 잘 하셨는 지요? 아마 ISPPRO와 같은 페러렐 포트 타입일것 같은데요. 그러구 나서 전원 커넥터도 연결하시구요. 그럼 동작이 되겠네요. 그리고, 다음엔 꼭 본명으로 이용해 주시길 부탁드립니다. 수고하세요. >Atmega128을 공부하는 초보입니다 >모듈 ISP연결하는 단자에..그냥 꽂기만 하면 되나요? >꽂아서 간단한 프로그램을 작성하여 Ponyprog로 Write 했는데... >제대로..Write안되는 건지..프로그램이 동작이 안되서요.. >답변 부탁드리겠습니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 메인보드랑 모터 구동부 파워를 연결하는 커넥터 2핀짜리가 들어 있었을 텐데요. 다시 찾아보시고 없으시다면, 없으신 부품을 적으시고, 받으실 주소, 전화번호, 성함을 비밀글로 올려 주시면, 택배로 보내드리겠습니다. 불편을 끼쳐 드려 죄송합니다. 감사합니다. >안녕하세요. > >메인보드(ATmega16) 조립 중에 파워 커넥터 2핀 자리 3개가 필요한데 > >3핀자리로 잘못 온것 같아요. 이거 어떻게 하나요?? > >그리고 메인보드랑 모터구동부 보드 파워 커넥터 연결하는 선도 4선으로 되어 있어 >요.

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 센서를 직접 제어하여 회로를 구성하시려면, 가능은 하지만, OP-AMP 등을 쓰셔서 하셔야 하므로, 시간이 많이 걸릴 수 있습니다. 그러므로, SRF-04와 같은 초음파 센서 모듈을 이용하시는 것이 편리합니다. KR-SL16과 같은 제품을 구입하여 초음파 센서를 달 수도 있구요. ATMEGA128을 이용한 SRF-04 이용하기는 자료실->기존자료실에 소스가 좀 올라와 있을 겁니다. 그리고, 거의 똑같은 만드시려는 것의 소스도 있을 겁니다. 잘 찾아 보시면, 김진호 님이 만드신 것이 있습니다. 참고하시면 되겠구요. 그리고, 조만간에 초음파 센서로 거리를 재는 소스를 며칠 후에 자료실->기존자료실에 오픈할 예정입니다. 간혹 강좌 다운로드가 안되시는 분들이 있어서, 원인이 고객님 컴퓨터 설정과 공유기 설정, 파이어워 등의 문제가 있었는 데요. 그런 문제에도 쓰실 수 있도록, 네이버 까페가 오픈되어 있으니, 안되시면 그 쪽으로 쓰시는 것이 좋겠습니다. http://cafe.naver.com/newtc 입니다. 감사합니다. >제가 초음파 센서를 이용하여 거리 측정이 가능한 라인트레이서를 만들려고 하는데요...전자과가 아니라서 하나도 몰라서 질문드립니다. >첫번째, KR-SL16 조립형을 사서 초음파 센서를 달 수 도 있는건가요?! > >두번째, 초음파 센서를 단다는 말이 그 모듈까지 달아야 하는건가요?!! 아님 센서 자체만 달고 제가 프로그래밍을 통해서 제어를 할 수 있는건가요?! > >세번째, 모든 강좌 다운이 안됩니다.... > >답변해주시면 참으로 감사하겠습니다.!!! >

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 고려해 주셔서 감사합니다. CS2P는 스테핑 모터 구동 모듈입니다. AVR과 연결하면 스테핑 모터 구동이 가능합니다. 다만, CS2P와 본사의 AVR 보드는 10핀 헤더로 연결이 되도록 되어 있어서, 2x5 박스케이블을 구매하셔야 되겠습니다. 타사의 제품과 연결을 하시려면, CS2P에 사용하시려는 AVR의 포트와 연결을 하셔야 겠습니다. GND와 VCC(5V) 도 연결해 주셔야 합니다. 그리고, 2핀 커넥터(몰렉스 5045-2)를 이용하여 전원 24V를 넣어주시는 것이 좋겠습니다. 최소 12V 이상을 넣으셔야 동작됩니다. 모터에 연결될 6핀 커넥터는 몰렉스 5267-6 입니다. 구매하셔서 사용하셔도 되겠구요. 용산의 에스와이 전자(02-704-4376)에 가셔서 구매하시면 좋겠습니다. 감사합니다. >am-cs2p 구입할려고 합니다. >처음 하는 프로젝트라 물품이 어떻게 구성해야 할지 몰라서 이렇게 문의를 드리게 되었습니다. > >제가 가지고 있는 물품은 atmega128, 스테핑모터, 이렇게 가지고 있습니다. > >am-cs2p 모듈을 구입하면 스테핑 모터가 작동이 되는지 아니면 여기에 더 구입해야할 부품이 있는지... > >또한 am-cs2p 와 avr연결 8bit 포트를 atmega128에서 어떻게 입력해야 하는지 알고싶습니다. > >그리고 스테핑 모터에 6핀 콘네터가 없었어 콘네터도 구입이 가능한지 알고 싶습니다.

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 간혹, 같은 질문을 하시는 고객님들이 계셔서, 본사로 제품을 가져와서 테스트하면 이상이 없었습니다. 그래서, 어떤 환경에 있었을 까 하고, 여러가지로 알아보고, 문제점을 파악을 했었는 데요. 코드비전 사용 고객님들이 그런 분들이 많이 있었구요. 버전업해서 1.25.x 버전 쓰시는 분들은 이상 없다고 하더라구요. 그리고, 접지 문제를 가지고 계신 분들도 계셨는 데요. 220V 파워쪽에 보면, 세이프 그라운드라고 해서, 220V 두핀 꽂히는 곳 옆에 접지용으로 나온 거 두개 있잖아요. 그게 벽에서부터 컴퓨터까지 다 연결되어 꽂혀 있어야 합니다. 일단, 말씀드린 것으로 해결해 보시구요. 모듈 자체의 문제는 아닙니다. 본사로 가져 오시면, 보여드릴 수가 있겠습니다. 그리고, 문제점도 보다 얘기를 나누면 자세히 알 수 있을 것으로 생각됩니다. 혹시 방문 가능하시면 오시는 게 가장 빠릅니다. 감사합니다. >모듈을 샀는데요... > >왜 ISP케이블을 꽂아야 UART가 되는지요?ㅠㅠ > >UART테스트 하려고 소스 짠거 붙이고 테스트 완료한거 보고 > >다른 친구에게 추가 작업 하라고 했는데, 안된다고 해서 엄청 싸웠거든여 > >근데 알고보니까 ISP케이블을 꽂아야 되고, 안꽂으면 안되더라구여... > >왜그렇져?ㅠㅠ > >상세하게 설명좀 해주세여ㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠ > >아니면 퓨즈비트? 그거 따로 설정해야 하나요? > >책에 보면 체크 다 해제하고 다시 쓰라고 되어있던데....

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 우선, 자세히 말씀해 주신 증상과 말씀 그리고 회로도를 검토해 보았습니다. 10핀을 통하여 연결하셨다고 했는 데, 10핀이 JTAG입니다. ISP가 아니더라구요. ISP 핀은 6핀인데, 그 6핀의 배치가 본사와 많이 다릅니다. 순서를 맞춰서 꽂으면 될 것 같습니다. 모듈은 본사것이 아니라도 잘 되구요. 특히 10핀으로 변환보드를 제공하는 이유가, 타회사 제품도 지원하기 위해서였습니다. 표준이거든요. 하지만, ISP 10핀에 연결하셔야 합니다. 수고하세요. > >노트북 유저로서 > >귀사의 AVR용 USBISP V02를 최근 구입하였습니다. > >프로그램은 CODEVISION AVR 1.25.5를 사용합니다. > >프로그램은 칩안에 굽는 과정에서 > >PROJECT -MAKE - PROGRAM THE CHIP을 실행하면 > >AVRISP ERROR ENTERTING PROGRAMMING MODE라고 > >뜹니다. > > >다른 설정은 Programmer settings에서 > >atmel skt500/avrisp 로 설정하고 기타 귀사에서 제공하는 프로그램은 설치하여 포트도 설정해놓은 상태입니다. > > > - 가장 중요한 것은 활용을 못한다는 것인데 > >지금 하드웨어가 고장난것인지 아닌지 확신을 할 수 없다는게 문제입니다. > >우선 스위치를 1,2번 다 키지 않은 상태에서 usb근처에는 불이 들어오고 다른 쪽에는 반짝반짝 불이 들어옵니다. > >그 후 전원을 위해 2번째 딥스위치를 키면은 모든 불이 점멸하고 usb 인식이 안됩니다. > >다시 1번 스위치만 작동시 usb 포트 근처만 불이 들어오고 점멸등은 켜지지 않습니다. > >스위치에 관한 자세한 설명이 메뉴얼에도 없기 때문에 > >1. 스위치 1,2번에 대한 설명과 > >2. 고장여부 판단방법 > >설명 부탁드립니다. > >또한 현재 같이 제공된 10pin컨넥터를 연결하여 atmega128모듈에 연결했는데 > >만약 ntc사의 모듈이 아닐경우 작동이 안되는 건지 알고 싶습니다. > >부탁드리겠습니다.

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 일단, 고속 모뎀이라면 어떤 것을 말씀하시는 지요? bps는 어떻고...유선인지 무선인지...따져 보셔야 합니다. 일단은, 115,200bps까지 AVR이 지원하고 있구요. 그 이상의 속도를 내시려면, ARM으로 넘어가셔야 할 것 같습니다. 유무선에는 크게 관계 없지만, 무선 같은 경우는 모듈에 따라서, 사전 사후 사용중에 처리해 줘야 하는 일들이 있을 수도 있습니다. 본사에서도 유무선 모뎀에 관심이 있어서, 현재 AM-RFMOD라는 무선 통신 모듈을 개발 완료하여, 생산 막바지에 있습니다. 2,400bps ~ 230,400 bps까지 지원되구요. 속도나, 송신파워 채널 등의 설정도 가능하도록 되어 있습니다. 다음 주 중에 본사로 오시면, 구입도 가능하십니다. 감사합니다. >지금 atmega 128 을 ntc에서 구입을 해보았는데요. > >좀더 다른쪽으로 개발을 해보고 싶은데. > >고속모뎀을 atmega에 달아서 사용할수 있나요? > >사용할수 있다면 추가적으로 atmega에 달아주어야 하는게 어떤것들이 있을까요. > >사용할수 없다면.. arm 보드를 구입해야될까요?