Q&A
| 번호 | 제목 | 작성자 | 등록일 | 조회 |
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| 1953 | 답변완료스테핑모터 구동모듈 사용 | 김태곤 | 2008-11-12 | 1,439 |
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AM-MS2 모듈로 스테핑 모터를 제어하고자 합니다. 모터가 정지 상태일때 전류가 차단되는지 알고 싶습니다.
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
AM-MS2 모듈에는 두 가지 경우가 있습니다.
모터 클럭이 안 들어간 상태로, 서 있는 경우에는 홀딩 토크를 가지면서 서 있는 경우구요. ENABLE 핀에 DISABLE을 넣으면 전류가 차단되면서, 모터 클럭이 풀려 버립니다.
참고 바랍니다.
>AM-MS2 모듈로 스테핑 모터를 제어하고자 합니다. 모터가 정지 상태일때 전류가 차단되는지 알고 싶습니다.
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| 1952 | 답변완료avr studio 4 에서 AD-USBISP V02를 사용한 atmeag48 다운로드문제 | 정재철 | 2008-11-12 | 1,408 |
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avr studio 4 에서 AD-USBISP V02를 사용한 atmeag48 다운로드에 문제가 있어서 질문드립니다
드라이버는 다운로드하여 정상적으로 설치 하였으며, avr studio4 역시 당 사이트에서 다운받아 설치 하였으나 Atmel사의 것과 같은 message만 뜹니다
ISP Mode Error 라는 창이뜹니다
Mode 설정이 잘못됬다는것 같은데 알수가 없습니다
다른 설정이 있는것인지 알수가 없어서 문의드립니다
빠른 답변 부탁 드립니다
첨부 : error message.bmp
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
가까운데 계시면 직접 오시는 게 좋겠습니다. 이것은 최근에 나온 문제는 100% 땜문제나 커넥터를 거꾸로 꽂아서 생긴 문제였습니다. 확인해 보시구요.
직접 찾아 오시면, 여러가지를 봐드릴 수 있을 것 같습니다.
감사합니다.
>avr studio 4 에서 AD-USBISP V02를 사용한 atmeag48 다운로드에 문제가 있어서 질문드립니다
>드라이버는 다운로드하여 정상적으로 설치 하였으며, avr studio4 역시 당 사이트에서 다운받아 설치 하였으나 Atmel사의 것과 같은 message만 뜹니다
>ISP Mode Error 라는 창이뜹니다
>Mode 설정이 잘못됬다는것 같은데 알수가 없습니다
>다른 설정이 있는것인지 알수가 없어서 문의드립니다
>빠른 답변 부탁 드립니다
>
>첨부 : error message.bmp
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| 1951 | 답변완료AM-RFMOD 모듈에 대한 몇 가지 질문입니다. | 조현욱 | 2008-11-12 | 1,405 |
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수고가 많으십니다.
요즘 자주 질문을 드리게 되는군요.
번거롭게 해드려 죄송합니다.
최근 발매 시작하신 AM-RFMOD 통신모듈에 대한 질문입니다.
모듈 2개를 사서,
하나는 PC에 연결하고
하나는 ATMega128PRO 보드에 연결해서
서로 통신시키려 하고 있습니다.
(주로 보드에서 송신, PC에서 수신하는 식입니다.)
1. 최대 통신 가능 거리가 얼마나 되나요?
기존 자료실의 메뉴얼을 보았습니다만, 최대 통신 거리에 대한 설명은
나와있지 않았습니다.(또는 부주의로 제가 못봤을 수도 있습니다.)
2. 보드 쪽에서 급격한 움직임의 변화가 있어도
(예전 질문들을 보셨다면 짐작하셨을 수도 있겠지만,
보드를 인체에 달고 움직임의 속도를 측정해서 -팔 다리 휘두르는 움직임-
PC로 측정된 속도를 송신하여 PC에서 적당히 처리하는 과정을 구현중입니다.)
문제없이 통신이 가능할까요?
3. AM-RFMOD 모듈과 PC와의 연결은 어떻게 하는 것이 좋은가요?
혹시, PC용 적당한 application이나 example같은 건 없을까요.
PC쪽 모듈로 데이터 송신까지는 메뉴얼 보고 하면 어떻게 할 수 있을것 같은데,
PC쪽 모듈에서 PC의 application으로 어떻게 데이터를 전달해야 할지
감이 잘 잡히지 않네요. 따로 디바이스 드라이버 같은걸 구현해야 할지
모르겠습니다.
4. 제목과는 동떨어진 질문인데,
본사로 찾아가서 여쭤보게 된다면 보통 평일 몇 시 쯤 가면 좋을까요?
언제나처럼 답변 기다리고 있겠습니다.
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 N.T.C에 가져주시는 관심이 정말 감사드립니다.
답변해 드릴께요.
1. 정확히는 측정해 보지는 않았지만, 대략 30-40m 정도 되구요.
외부 안테나를 별도로 장착하게 되면, 거리가 늘어나게 될겁니다. 대략적인
매칭은 해 두었지만, 안테나에 따라 좀 더 매칭을 하면, 거리가 더 늘어날 수도
있습니다.
2. 문제없이 사용이 가능하실 것 같은데요. 대략 20m 안쪽이라면 문제 없을 것 같습니다. 최대 거리에서 하게 되면, 에러가 좀 발생될 수도 있지 않을까 싶군요.
3. RF모드와 PC를 직접 연결하시려면, 4핀 커넥터 쪽에서 5V 전원을 넣어 주시고,
본사의 USBUART나 AM-RS232M을 이용하시면, 쉽게 PC와 통신하실 수 있습니다.
4. 오전 11시 이후부터 오후 1-3시 사이에 오시는 것이 가장 좋습니다.
감사합니다.
>수고가 많으십니다.
>요즘 자주 질문을 드리게 되는군요.
>번거롭게 해드려 죄송합니다.
>
>최근 발매 시작하신 AM-RFMOD 통신모듈에 대한 질문입니다.
>
>모듈 2개를 사서,
>하나는 PC에 연결하고
>하나는 ATMega128PRO 보드에 연결해서
>서로 통신시키려 하고 있습니다.
>(주로 보드에서 송신, PC에서 수신하는 식입니다.)
>
>1. 최대 통신 가능 거리가 얼마나 되나요?
> 기존 자료실의 메뉴얼을 보았습니다만, 최대 통신 거리에 대한 설명은
> 나와있지 않았습니다.(또는 부주의로 제가 못봤을 수도 있습니다.)
>
>2. 보드 쪽에서 급격한 움직임의 변화가 있어도
> (예전 질문들을 보셨다면 짐작하셨을 수도 있겠지만,
> 보드를 인체에 달고 움직임의 속도를 측정해서 -팔 다리 휘두르는 움직임-
> PC로 측정된 속도를 송신하여 PC에서 적당히 처리하는 과정을 구현중입니다.)
> 문제없이 통신이 가능할까요?
>
>3. AM-RFMOD 모듈과 PC와의 연결은 어떻게 하는 것이 좋은가요?
> 혹시, PC용 적당한 application이나 example같은 건 없을까요.
>
>4. 제목과는 동떨어진 질문인데,
> 본사로 찾아가서 여쭤보게 된다면 보통 평일 몇 시 쯤 가면 좋을까요?
>
>언제나처럼 답변 기다리고 있겠습니다.
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| 1950 | 답변완료AM-CS2 모듈 | 문원태 | 2008-11-12 | 1,472 |
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AM-CS2 모듈을 사용하여 라인트레이서를 만들고 있는 중입니다. 전에 같은 문제로 문의를 드렸는데요 24볼트 모터 동작을 시켜 보았습니다. 그런데 마찬가지로 한쪽 모터는 원하는 속도로 돌아가는데 다른 한쪽은 잘 돌아가지 않습니다. 모터를 바꾸어 보면 잘돌아가던 모터는 안돌아가고 안돌아가던 모터는 올바르게 동작합니다. 모듈에 문제가 있는 건 아닙니까?>??
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
모듈 중앙에 있는 가변 저항을 돌리셔서, 잘 돌아가는 적절한 포인트를 찾으시는 것이 좋겠습니다. 그러면 이상 없을 겁니다.
수고하세요.
>AM-CS2 모듈을 사용하여 라인트레이서를 만들고 있는 중입니다. 전에 같은 문제로 문의를 드렸는데요 24볼트 모터 동작을 시켜 보았습니다. 그런데 마찬가지로 한쪽 모터는 원하는 속도로 돌아가는데 다른 한쪽은 잘 돌아가지 않습니다. 모터를 바꾸어 보면 잘돌아가던 모터는 안돌아가고 안돌아가던 모터는 올바르게 동작합니다. 모듈에 문제가 있는 건 아닙니까?>??
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| 1949 | 답변완료스테핑모터및스테핑제어모듈문의 | 전영환 | 2008-11-12 | 1,504 |
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안녕하십니까?
문의를 하기 위해서 글을 올립니다..
스테핑모터를 이용하여 간단한 기구를 만들고자 하는데 요구되는 사항은 다음과 같습니다..
1. 스테핑모터의 평균속도 : 1회전하는데 3초
2. 스테핑모터 속도가 가변이 되어야 함.
3. 스테핑모터에 가반되는 회전토르크는 2kg.cm이하
위 사항에 맞는 스테핑모터와 제어모듈을 선정하여 주시면 바로 구매하여 만들고자 합니다...
빠른 회신 부탁드리겠습니다...
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 N.T.C를 이용하여 주셔서 감사합니다.
우선, 스테핑 모터는 SE-SM2를 이용하시면 좋을 것 같습니다.
스펙상 토크가 2kg.cm 거든요.
그리고, 스테핑 모터구동용 제어 모듈은 원하는 섬세한 각도가 중요한데,
원하시는 제품은 최대 0.9도/ 클럭 까지 제어 가능한 AM-CS2P 모듈로 충분할 것 같습니다. 전원을 SMPS같은 걸루 24V 3A를 넣어 주셔야 최고 토크까지 사용이 가능합니다. 모터 속도 가변이야 프로그램으로 하시면 될 것 같습니다.
원하시는 동작을 위하여 AVR 과 같은 마이크로 프로세서가 있어야 하는 데,
예제파일은 아래에 있으니, 참고바랍니다.
- 아래 -
http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=CS2P&select_arrange=headnum&desc=asc&no=206
수고하세요.
>안녕하십니까?
>문의를 하기 위해서 글을 올립니다..
>스테핑모터를 이용하여 간단한 기구를 만들고자 하는데 요구되는 사항은 다음과 같습니다..
>1. 스테핑모터의 평균속도 : 1회전하는데 3초
>2. 스테핑모터 속도가 가변이 되어야 함.
>3. 스테핑모터에 가반되는 회전토르크는 2kg.cm이하
>
>위 사항에 맞는 스테핑모터와 제어모듈을 선정하여 주시면 바로 구매하여 만들고자 합니다...
>
>빠른 회신 부탁드리겠습니다...
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| 1948 | 답변완료라인트레이서 질문입니다. | 천청심 | 2008-11-12 | 1,438 |
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이곳에 있는 라인트레이서를 이용해서 AVR Studio에서 소스를 넣었는데..
macros.h란 파일을 찾을수 없다고 나오네요...
또 함수 motorOneClock란 것음 함수가 아니다 라고 나오는거 같은데..
그렇다면 이것은 함수 지정을 안해줘서 생긴것입니까?
아니면 macros.h를 찾을수 없어서 생겨난 에러입니까?
일단 메인 에러는 원래 #include<iom128v.h>라는 것을...
#include<avr/io.h>로 바꿔서 없애줬는데요...
그뒤에 있는 에러는..
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 N.T.C를 이용하여 주셔서 감사합니다.
우선, 본사의 소스는 ICCAVR 컴파일러 기준으로 작성되어 있습니다.
ICCAVR이 아닌 다른 컴파일러를 사용하실 경우에는
고객님이 사용하시는 컴파일러에 맞게 수정하여 주셔야 합니다.
macros.h는 iccavr에서 쓰는 헤더파일입니다. 빼셔도 별 문제는 없을 겁니다.
수고하시구요.
>이곳에 있는 라인트레이서를 이용해서 AVR Studio에서 소스를 넣었는데..
>
>macros.h란 파일을 찾을수 없다고 나오네요...
>
>또 함수 motorOneClock란 것음 함수가 아니다 라고 나오는거 같은데..
>그렇다면 이것은 함수 지정을 안해줘서 생긴것입니까?
>아니면 macros.h를 찾을수 없어서 생겨난 에러입니까?
>
>일단 메인 에러는 원래 #include<iom128v.h>라는 것을...
>#include<avr/io.h>로 바꿔서 없애줬는데요...
>그뒤에 있는 에러는..
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| 1947 | 답변완료AM-RFMOD 에 대해... | 유준영 | 2008-11-11 | 1,406 |
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오늘 하루 계속 통신 모듈 사용하려 노력해 보았는데
제가 방법을 모르고 있는거 같습니다
제가 찾아뵈여 자세한 사용법 좀 배워도 될까요?
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
언제든 들러 주세요.
감사합니다.
>오늘 하루 계속 통신 모듈 사용하려 노력해 보았는데
>
>제가 방법을 모르고 있는거 같습니다
>
>제가 찾아뵈여 자세한 사용법 좀 배워도 될까요?
>
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| 1946 | 답변완료다시 질문 드립니다... | 김명호 | 2008-11-11 | 1,454 |
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초보자 이름으로 올린 사람인데요.
프로그램 소스는 카페에 올라와있는 것으로 했습니다.
밑에 파일 첨부 해놨구요. avr studio로 헥사 파일만 atmega128 모듈에 넣어서
작동했습니다. 그런데 센서는 작동이 되는데 세그먼트(gyxs-4491csr) 출력이
되질 않습니다.
동영상도 넣었습니다.
소스쪽 문제인지 아님 회로 문제인지 알고 싶어요~
관리자 답변
안녕하세요. 고객님...
저희 NTC제품을 이용해 주셔서 감사합니다.
고객님께서 AVR의 초보시라 어떻게 설명을 드려야 할지...
소스의 헥스 파일을 타겟보더에 바로 라이팅 한다는 것은 솔직히 좋은 방법이 아니라 생각됩니다. 원래의 소스가 어떤 보더 어떤 환경이냐에 따라 얼마든지 다른 결과 값이 나올수 있기 때문입니다.
고객님께서 학생이시라면 C언어랑 AVR기초에 대해 조금 공부하시는 편이 나을듯 싶습니다.
보드에 관계없이 작동시킬려면 에코 신호를 PF4, 트리거신호핀을 PF6핀에 연결하셔서 UART0에 출력값이 제대로 나오는지 확인하는게 우선순위라 생각됩니다. UART0에서 제대로 된 값이 나오면 그 다음 FND에 값을 써보는게 순서라 생각됩니다.
FND에 숫자쓰는 소스는 Q&A나 자료실에 많이 있습니다.
AB-M128PRO-A에 이 소스를 적용하실려면 PORTC에 ~기호를 달아주면 되겠네요. 무슨 말인지 아시겠죠? 우리 회로도는 커먼 캐소드타입과 커먼 애노드 타입을 둘다 지원하지만 제품이 나갈때 FND는 커먼 캐소드타입이 나간답니다.
고객님께서 사용하신 소스는 커먼 애노드타입의 소스고요.. ^_^
이해안되시면 또 질문주시든지 아님 한번 찾아오세요. 웃으면서 잘 이해할수 있도록 알려드릴께요.
감사합니다.
>초보자 이름으로 올린 사람인데요.
>프로그램 소스는 카페에 올라와있는 것으로 했습니다.
>
>밑에 파일 첨부 해놨구요. avr studio로 헥사 파일만 atmega128 모듈에 넣어서
>
>작동했습니다. 그런데 센서는 작동이 되는데 세그먼트(gyxs-4491csr) 출력이
>되질 않습니다.
>
>동영상도 넣었습니다.
>
>소스쪽 문제인지 아님 회로 문제인지 알고 싶어요~
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| 1945 | 답변완료안녕하세요^^ 왕초짜입니다.ㅠㅠ | 이진희 | 2008-11-11 | 1,443 |
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공대생 3학년입니다^^
다름이 아니고..이번에 제가 하게 된 프로젝트에 꼭 필요한 장치가
스테핑모터 구동입니다.
몇 일 전에 ATmega128 M128-B하고, AM-CS2P, 그리고 SE-SM <-이렇게 부품을
구입했습니다. 깜빡하고 12V 전원어뎁터를 주문안해서 사야겠지만.ㅠㅠ
암튼.. 스테핑모터 모듈하고 M128-B 하고 연결하는 박스케이블은 주문을
했습니다. 모터를 구동시킬려면 당연지사 전원이 필요할텐데..
그 전원은 박스케이블로 가능한지요?! 아니면..보드하고 모터모듈하고 연결하는
12V전원 케이블은 추가로 주문을 해야 하는지요?!ㅠㅠ
완전 초짜라서 아직은 막막하지만~ 흥미를 갖고 열심히 하고 있습니다.
홈피에 예제랑 강좌, 설명서, S/W 등이 자세하게 탑재되어 있어서
다행이라고 생각됩니다!^^
암튼..위에 답변이랑 조언좀 부탁드리겠습니다(꾸벅).ㅋㅋ
관리자 답변
안녕하세요. 고객님..
저희 NTC제품을 이용해 주셔서 감사합니다.
스테핑모터는 최소 전압과 전류를 많이 사용하는 모터입니다.
따라면 박스케이블의 전압(5V)과 전류로는 서테핑 모터를 돌릴수 없습니다.
그래서 스테핑 모터 모듈(CS2P)쪽에 보면 12V POWER라고 쓰여진 2핀짜리 전원공급부를 따로 두었습니다. 저희 보드(M128-B)쪽에 보면 12V OUT이라고 쓰여진 2핀 전원출력부가 3개있는데 그중 하나랑 연결하시면 됩니다.
2핀 커넥터를 구입하시기 힘드시면 저희 본사에 들리시면 무료로 드리겠습니다.
참고로 고객님께서 사용하시는 SE-SM은 정격전압이 24V, 3A입니다.
최소 12V, 600mA이상은 되어야 작동을 할수 있습니다. 물론 이 상태에서는 풀토크는 힘들겠지요. 충분한 답변이 되었는지 모르겠네요.
하시다가 궁금하신 것은 언제라도 질문하시고 더 자세한 서포트를 원하신다면 본사에 한번 들려서 충분한 서포트 받으시길 바랍니다. 본사에 들리실때는 반드시 사전 방문 전화 주시길 바랍니다.
그럼 열심히 하십시요. ^_^
감사합니다.
>공대생 3학년입니다^^
>다름이 아니고..이번에 제가 하게 된 프로젝트에 꼭 필요한 장치가
>스테핑모터 구동입니다.
>몇 일 전에 ATmega128 M128-B하고, AM-CS2P, 그리고 SE-SM <-이렇게 부품을
>구입했습니다. 깜빡하고 12V 전원어뎁터를 주문안해서 사야겠지만.ㅠㅠ
>암튼.. 스테핑모터 모듈하고 M128-B 하고 연결하는 박스케이블은 주문을
>했습니다. 모터를 구동시킬려면 당연지사 전원이 필요할텐데..
>그 전원은 박스케이블로 가능한지요?! 아니면..보드하고 모터모듈하고 연결하는
>12V전원 케이블은 추가로 주문을 해야 하는지요?!ㅠㅠ
>완전 초짜라서 아직은 막막하지만~ 흥미를 갖고 열심히 하고 있습니다.
>홈피에 예제랑 강좌, 설명서, S/W 등이 자세하게 탑재되어 있어서
>다행이라고 생각됩니다!^^
>암튼..위에 답변이랑 조언좀 부탁드리겠습니다(꾸벅).ㅋㅋ
>
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| 1944 | 답변완료물건 잘 받았습니다 ^^; | 서덕재 | 2008-11-11 | 1,425 |
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atmega128L 모듈 주문했던 사람입니다~
배송도 빠르고 좋네요 ^^;
그런데 이 모듈 사용할때 퓨즈비트 설정( 클럭 등..)을 다시 해줘야 하나요
아니면 그냥 냅둬도 되나요 ^^:
물품 빨리 보내주신거 다시 한번 감사드립니다. ^-^
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 N.T.C를 이용하여 주셔서 감사합니다.
퓨즈비트는 이미 설정해 두었습니다. 설정된 퓨즈는 0xffd9ef 입니다.
하지만, 다른 기능을 쓰시려면 따로 하셔야 겠지요.
일반적으로는 이렇게 쓰시면 됩니다.
언제든 질문 있으시면 올려 주세요.
수고하세요.
>atmega128L 모듈 주문했던 사람입니다~
>
>배송도 빠르고 좋네요 ^^;
>
>그런데 이 모듈 사용할때 퓨즈비트 설정( 클럭 등..)을 다시 해줘야 하나요
>
>아니면 그냥 냅둬도 되나요 ^^:
>
>
>물품 빨리 보내주신거 다시 한번 감사드립니다. ^-^
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| 1943 | 답변완료초음파 거리센서에 관하여 | 초보자 | 2008-11-10 | 1,363 |
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진짜 똑같이 하는데요 잘 안되어서 질문 드립니다.
세그먼트를 처음에 잘못 달아서요...캐소드 타입으로 사서 햇는데
센서 부에서 문제가 발생 하였습니다....세그먼트 부에서도 숫자가 잘 안나오고요...
머가 문제인지 도저히 못 찾아서 이렇게 질문 드립니다..답변좀 부탁 드릴게용
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 N.T.C를 이용하여 주셔서 감사합니다.
제 생각에는 땜 문제가 아닐까 싶습니다.
회로도와 똑같이 다셨다고 하니까, 문제는 그것밖에 없을 것 같은데요.
여러가지 소스가 있는 데, 어떤 소스를 따라 하셨는 지요?
혹시 소스상에서 참고해야 할 게 있을까 싶어서 질문드립니다.
그리고, 다음 번엔 반드시 본명으로 질문해 주세요.
수고하세요.
>진짜 똑같이 하는데요 잘 안되어서 질문 드립니다.
>세그먼트를 처음에 잘못 달아서요...캐소드 타입으로 사서 햇는데
>센서 부에서 문제가 발생 하였습니다....세그먼트 부에서도 숫자가 잘 안나오고요...
>
>머가 문제인지 도저히 못 찾아서 이렇게 질문 드립니다..답변좀 부탁 드릴게용
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| 1942 | 답변완료AM-RFMOD 를 구입했는데요... | 유준영 | 2008-11-10 | 1,466 |
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아직 출시된 제품이 아니라 메뉴얼과
예제 소스가 없는거 같네요
올려 주실수 있나요??
그리고 한가지더 혹시 통신으로
다른 MCU 에서 다른 MCU 신호가 들어왔을 때
다른 MCU 출력 전압을 on/off 할수 있나요?
쉽게 말해 신호에 따라 보드에 전압을 넣어 주었다가
빼 줄 수 있냐? 라는 질문 입니다
항상 질문에 답해주셔서 감사합니다 수고하세용^^
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
우선, 2.4GHz 무선 모듈인 AM-RFMOD의 경우
자료실->기존자료실에 메뉴얼이 공개되어 있습니다.
아래에 링크를 올려 드립니다.
- 아래 -
http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=262
예제 소스는 특별히 없는 이유가, Serial 포트로 출력되는 데이터가 바로 날라가도록 디자인 되어서, 특별히 제어해 줘야 할 것이 없습니다.
다만, I/O 모드로 설정하게 되면, 송신보드의 입력해 주는 전압(5V 또는 GND)에 따라서, 수신 보드의 출력으로 그 입력 전압이 출력됩니다. 이걸 사용하길 원하시는 것 같네요. 무선 스위치 같은 거지요.
수고하세요.
>아직 출시된 제품이 아니라 메뉴얼과
>
>예제 소스가 없는거 같네요
>
>올려 주실수 있나요??
>
>그리고 한가지더 혹시 통신으로
>
>다른 MCU 에서 다른 MCU 신호가 들어왔을 때
>
>다른 MCU 출력 전압을 on/off 할수 있나요?
>
>쉽게 말해 신호에 따라 보드에 전압을 넣어 주었다가
>
>빼 줄 수 있냐? 라는 질문 입니다
>
>항상 질문에 답해주셔서 감사합니다 수고하세용^^
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| 1941 | 답변완료초음파 센서를 세개 달려고 하는데요.. | 오한별 | 2008-11-10 | 1,424 |
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안녕하세요.
128 소형보드랑 차량세트를 구입해서 사용하고있는데요,
SRF04 초음파센서를 3개를 달려고 합니다.
1개를 장착하는 것은 올려주신 소스로 하니 잘 되었습니다.
거기서 수정을 해서 하려는데요.. 인터럽트를 따로 해야한다는 것은 아는데,
어떻게 인터럽트를 추가해야할 지 잘 모르겠습니다.
그리고 올려주신 소스에는 PortD로 설정이 되어있는데요
이것을 다른 포트에서 이용할려면 소스의 어떤부분을 수정하여야 하나요?
#define DTx_On PORTD|=0x02;
#define DTx_Off PORTD&=0XFD;
이 부분에서 단순히 포트이름을 바꿔주는 건 안되던데.. 답변부탁드립니다.
또하나
#pragma interrupt_handler timer1_ovf_isr:15
#pragma interrupt_handler int0_isr:2
이 부분이 인터럽트를 추가하는 것 같은데.. 이 숫자 15와 2는 어느 부분과 연결되어 인터럽트를 발생시키는 것인지도 좀 알려주세요
이 쪽은 공부해본적이 없어서 잘 모르고 하려니 어려움이 많네요 ㅠㅠ
답변부탁드립니다..
관리자 답변
안녕하세요. 고객님..
저희 NTC제품을 이용해 주셔서 감사합니다.
질문하신 내용에 대한 답변을 달려고 하니 고객님께서 AVR에 대해 어느정도 알고 계신지 몰라 어느 수준으로 답변을 드려야 할지...^_^
일단 초음파 센서는 얼마든지 추가 가능합니다.
우리 소스는 외부 인터럽트를 이용했지만 SRF04에 대해선 인터럽트를 사용하지 않는 소스들도 많습니다. 따라서 우리 소스는 참고용이라는것을 밝히며 고객님의 질문에 최대한 답변을 드리겠습니다.
우리 소스를 이용해 3개를 다신다고 하니 외부인터럽트 INT0, INT1, INT2번을 추천하겠습니다. 각각과 연결되는 핀은 D0, D1, D2이고요. 그래서 원소스의 INT0가 D0핀을 사용하므로 define에서 PORTD를 사용했던것입니다. 따라서 다른 포트를 사용하시고자 한다면 INT4 ~ INT7번핀과 연결되어 있는 PORTE4~PORTE7번을 사용해야 합니다. 물론 인터럽트를 사용하지 않고 구현하시고자 하신다면 모든 포트로 사용가능합니다. (인터럽트를 사용하지 않은 소스는 자료실에서 SRF04 검색하시면 쉽게 찾을수 있을겁니다.)
그리고 다른 질문인 ISR에 대해서 답변드리겠습니다.
ISR의 뒤에 숫자는 벡터 주소를 나탄내는 것입니다. 물론 숫자가 낮은것이 우선순위가 높고요. 이에 대한 자세한 내용은 인터럽터 벡터에 관해 검색하면 자세한 정보를 알수 있을 겁니다. 고객님 윈도우즈에서 IRQ라는 것 아시죠? 비슷하다고 생각하면 됩니다. IRQ도 미리 정해진 값이 있잖아요. 이것처럼 AVR에서도 인터럽트 우선순위를 숫자로 미리 정해놓은 것이라 이해하시는게 쉬울듯 하네요. 더 자세한 내용을 알고 싶다면 본사로 한번 찾아오시면 서포트는 해드릴 수 있습니다.
나름 답변을 했는데 얼마나 이해하셨을지...
고객님 언제라도 궁금한 점 있으시면 질문 올리시면 최대한 답변해 드리겠습니다.
감기조심하시고 열심히 하세요. ^_^
감사합니다.
>안녕하세요.
>128 소형보드랑 차량세트를 구입해서 사용하고있는데요,
>SRF04 초음파센서를 3개를 달려고 합니다.
>1개를 장착하는 것은 올려주신 소스로 하니 잘 되었습니다.
>거기서 수정을 해서 하려는데요.. 인터럽트를 따로 해야한다는 것은 아는데,
>어떻게 인터럽트를 추가해야할 지 잘 모르겠습니다.
>
>그리고 올려주신 소스에는 PortD로 설정이 되어있는데요
>이것을 다른 포트에서 이용할려면 소스의 어떤부분을 수정하여야 하나요?
>
>#define DTx_On PORTD|=0x02;
>#define DTx_Off PORTD&=0XFD;
>이 부분에서 단순히 포트이름을 바꿔주는 건 안되던데.. 답변부탁드립니다.
>
>또하나
>#pragma interrupt_handler timer1_ovf_isr:15
>#pragma interrupt_handler int0_isr:2
>이 부분이 인터럽트를 추가하는 것 같은데.. 이 숫자 15와 2는 어느 부분과 연결되어 인터럽트를 발생시키는 것인지도 좀 알려주세요
>
>이 쪽은 공부해본적이 없어서 잘 모르고 하려니 어려움이 많네요 ㅠㅠ
>답변부탁드립니다..
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| 1940 | 답변완료답변 감사합니다. 한가지 더 질문드리겠습니다. | 조현욱 | 2008-11-10 | 1,432 |
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밑에 3축 가속도 센서 테스트코드에 대한 답변 감사합니다.
한 가지만 더 질문드리고 싶은데요,
가속도 센서 칩에 대한 자세한 스펙을 몰라서 드리는 질문입니다만,
최종적으로 ADC를 통해 출력되는 각 축의 값들이,
각 축에서 나오는 전압값들을 의미하는 것인가요?
간단히 실험해 본 결과, 최대값들이 676 정도까지 나오던데,
unsigned니까 반으로 나눠보면 +3.38V? 이렇게 되네요.
(물론 어느정도 오차는 있겠지만요.)
센서의 자세한 스펙을 구할수만 있으면 상당히 많이 해결될 것 같은데,
혹시 센서에 대한 데이타시트 같은 걸 제공해주신다면
정말 큰 도움이 될 것 같습니다.
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
답변해 드릴께요.
첨부해 드린 것이 데이터 시트이구요.
각 축 출력 값이 각 축에서 출력되는 전압 값이 맞습니다.
데이터 시트를 참고하시구요. 질문 있으시면, 올려 주시면 답변해 드리겠습니다.
감사합니다.
>밑에 3축 가속도 센서 테스트코드에 대한 답변 감사합니다.
>한 가지만 더 질문드리고 싶은데요,
>
>가속도 센서 칩에 대한 자세한 스펙을 몰라서 드리는 질문입니다만,
>최종적으로 ADC를 통해 출력되는 각 축의 값들이,
>각 축에서 나오는 전압값들을 의미하는 것인가요?
>간단히 실험해 본 결과, 최대값들이 676 정도까지 나오던데,
>unsigned니까 반으로 나눠보면 +3.38V? 이렇게 되네요.
>(물론 어느정도 오차는 있겠지만요.)
>
>센서의 자세한 스펙을 구할수만 있으면 상당히 많이 해결될 것 같은데,
>혹시 센서에 대한 데이타시트 같은 걸 제공해주신다면
>정말 큰 도움이 될 것 같습니다.
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| 1939 | 답변완료AD-USBISP 속도 문의 | 나그네 | 2008-11-10 | 1,451 |
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AVR STUDIO 4.14 쓰고 있는 되요,
ISP 속도 셋업에서 6.02HZ 빡에 안나오네요, 강제로 100KHZ 해도
57.60HZ 빡에 안나오네요. 상당히 느리고요, 드라이버 설치 다되어있고요.
제어판 포트에서 확인 했어요, 제아판 포트(COM3)에서 포트설정 921600으로 속도도 올렸구요
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
이상하네요.
최고 속도로도 사용이 가능하도록 되어 있거든요.
최신 드라이버인 아래 드라이버를 다시 설치해 보시는 것이 좋을 것 같습니다.
- 아래 -
http://newtc.co.kr/download/AD-USBISP/AD-USBISP_V02_XP2KME98.zip
뭔가 드라이버 설치가 잘못되지 않았나 싶습니다.
그래도, 잘 안되시면, 본사로 방문하시거나, 택배로 A/S 요청해 주시면,
검사해 드리겠습니다.
감사합니다.
>AVR STUDIO 4.14 쓰고 있는 되요,
>ISP 속도 셋업에서 6.02HZ 빡에 안나오네요, 강제로 100KHZ 해도
>57.60HZ 빡에 안나오네요. 상당히 느리고요, 드라이버 설치 다되어있고요.
>제어판 포트에서 확인 했어요, 제아판 포트(COM3)에서 포트설정 921600으로 속도도 올렸구요
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