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총 10,743개의 질문이 있습니다.
번호 제목 작성자 등록일 조회
2193 답변완료DC 모터 제어에 관해서 김도훈 2009-01-11 1,350
현재 atmega16과 DC모터제어모듈(AM-DC2-4C)를 사용하고 있는데요 첨부소스와 같이 타이머 인터럽트로 구동 제어를 했는데. 정격입력전압은 24V이며 모터 정격 출력 전압이 최대 18V밖에 나오지가 않네요. 어떤걸 수정해야 최대 정격 전압이 24V가 나올수 있는지 확인 부탁 드립니다
관리자 답변 N.T.C · 2009-01-11
안녕하세요? 고객님, 저희 NewTC 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 본사에서 소스를 봐드리진 않고 있구요. 대신, 예제를 제공하고 있으니, 참고 바랍니다. 그리고, PWM 구동을 하시려는 것 같은데요. 대략 최대 듀티로 구동할 때에도 회로상 0.5~1V 정도 전압 강하는 있을 수 있습니다. 하지만, 최대로 했는 데도 18V 라면, 전류가 흐르는 선이 얇아서 그런 경우는 아닌 지도 의심해 보아야 합니다. 선이 얇아서 회로상 흘려야 하는 전류량이 다 못흐를 경우 전압 강하가 될 수 있으니까요. 수고하세요. >현재 atmega16과 DC모터제어모듈(AM-DC2-4C)를 사용하고 있는데요 >첨부소스와 같이 타이머 인터럽트로 구동 제어를 했는데. >정격입력전압은 24V이며 >모터 정격 출력 전압이 최대 18V밖에 나오지가 않네요. > >어떤걸 수정해야 최대 정격 전압이 24V가 나올수 있는지 확인 부탁 드립니다 >
2192 답변완료AM-CS2P로 스텝모터제어시 발열문제 박철민 2009-01-10 1,393
스텝모터를 구동하려고 합니다. 전압24v, 전류는 1.2~1.5A정도인데 SLA7026에 방열판도 달았는 데.. 방열판이 뜨끈 뜨끈해집니다. 이정도 조건에서 정상적인 발열은 어느정도인가요...?? 뭐.. 정확한 수치가 아니더라도 미지근, 따끈, 뜨거움등
관리자 답변 N.T.C · 2009-01-10
안녕하세요? 고객님, 저희 NewTC 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 물론, 어느정도 오랫동안 사용하였느냐에도 영향이 있겠지요. 스펙상 24V 2A 정도까지는 방열판 없이 사용이 가능하구요. 뜨거워질 수 있습니다. 하지만, 2A를 넘어서게 되면 방열판을 장착해야 합니다. 그리고, 스테핑 모터를 돌리실 때, 부하에 물려놓으신 상태실 텐데요. 그 상태에서 가변저항을 돌리셔서, 바이어스를 맞춰 주셔야 합니다. 감사합니다. >스텝모터를 구동하려고 합니다. > >전압24v, 전류는 1.2~1.5A정도인데 SLA7026에 방열판도 달았는 데.. >방열판이 뜨끈 뜨끈해집니다. > >이정도 조건에서 정상적인 발열은 어느정도인가요...?? > >뭐.. 정확한 수치가 아니더라도 미지근, 따끈, 뜨거움등 >
2191 답변완료ATmega128 개발 보드 사용 중에 질문입니다. 정찬호 2009-01-09 1,440
지금 ATmega128 개발 보드 (AB-M128-B)에 모터 드라이버 스테핑 모터 구동모듈 AM-CS2P를 연결해서 사용하고 있는데 PORT에 따라 처음에 잘 되다가 안되는 경우가 생기네요. 처음에 PORTC에서 예제 소스를 구동시켜서 잘 동작하다가 갑자기 한 쪽이 동작이 안되서 혹시나 해서 PORTA로 했더니 한 쪽이 조금 나아지고 PORTB로 바꾸니 제대로 동작이 되네요. 계속 이렇게 PORT를 바꾸면서 사용하고 있는데 점점 더 동작이 안되는 것 같아서 혹시 초기화 같은걸 해주어야 하는지 또 필요하면 어떻게 해야하는지 문의드립니다.
관리자 답변 N.T.C · 2009-01-09
안녕하세요? 고객님, 저희 NewTC 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 포트들이 시리얼 포트나 JTAG 같은 각종 외부 포트와 같이 물려서 여러가지 동작을 함께 하는 경우가 많습니다. 그래서, 프로그램을 짜거나 하면서 기능이 늘어나면서 그 핀을 함께 이용하다 보니, 생기는 문제일 수도 있습니다. 포트를 잘 확인하시고, 사용하시면 되겠습니다. 가장 쉬운 테스트 법은 포트에 LED 보드를 물려놓고, 포트 테스트용 HEX 코드를 넣어 보면 I/O가 잘 되는 지 테스트 가능합니다. 수고하세요. > 지금 ATmega128 개발 보드 (AB-M128-B)에 > >모터 드라이버 스테핑 모터 구동모듈 AM-CS2P를 연결해서 사용하고 있는데 > >PORT에 따라 처음에 잘 되다가 안되는 경우가 생기네요. > >처음에 PORTC에서 예제 소스를 구동시켜서 잘 동작하다가 > >갑자기 한 쪽이 동작이 안되서 혹시나 해서 PORTA로 했더니 > >한 쪽이 조금 나아지고 PORTB로 바꾸니 제대로 동작이 되네요. > >계속 이렇게 PORT를 바꾸면서 사용하고 있는데 점점 더 동작이 안되는 것 같아서 > >혹시 초기화 같은걸 해주어야 하는지 또 필요하면 어떻게 해야하는지 > >문의드립니다.
2190 답변완료am-rfmod 구매 했는데요.. 홍성찬 2009-01-08 1,402
안녕하십니까 . . AM-RFMOD를 테스트하고 있습니다 .. 필요한 기능은 UART로 연결되어있는 두 CPU를 RF Module로 연결 하려고합니다. 한쪽에서 16byte data를 12mSec 마다 전송하고 있고 반대편쪽에선 설정 명령이 간혹 전송되는 구조인데. . 유선으로 테스트할때는 잘되는데... . RF로 연결하니까. .중간중간12m data가 빠지는것같습니다. 확인해야할 사항이 어떤것이 있을까요. ..
관리자 답변 N.T.C · 2009-01-08
안녕하세요? 저희 NewTC를 이용하여 주셔서 감사합니다. RFMOD 설정용 프로그램을 제작 중인데, 아직 완료본은 아니지만, 잘 동작하므로, 일단 올려 드립니다. 완료 되면, 자료실과 기존자료실 쪽에 공지할 예정입니다. 참고하시구요. 발생하는 문제는 제 생각엔 본 모듈이 송수신용 모듈이라, 다른 쪽에서 송신하면 데이터를 수신하도록 되어 있습니다. 하지만, 송신중일 때는 수신을 못합니다. 반대로 수신할 때는 송신을 못하지요. 이 쪽에서 송신하려고 하는 데, 저 쪽에서 송신하고 있어서, 잠시 비는 시간에 송신이 겹친다던가 해서 발생되는 문제가 아닐까 싶구요. 노이즈 일수도 있겠네요. 프로토콜상으로 잘 확인해 보시기 바랍니다. 감사합니다. >안녕하십니까 . . >AM-RFMOD를 테스트하고 있습니다 .. > >필요한 기능은 UART로 연결되어있는 두 CPU를 RF Module로 연결 하려고합니다. > >한쪽에서 16byte data를 12mSec 마다 전송하고 있고 반대편쪽에선 설정 명령이 간혹 전송되는 구조인데. . > >유선으로 테스트할때는 잘되는데... . RF로 연결하니까. .중간중간12m data가 빠지는것같습니다. > >확인해야할 사항이 어떤것이 있을까요. ..
2189 답변완료usb-isp v02 김경민 2009-01-08 1,334
답변은 잘받았는데요 딥2번을온하고 usb전원만을 사용도하고요,2번을 off하고 타케보드전원(3.3v)도 사용을 해봤는데요 마찬가지로 ISP에러가 됍니다.그리고 창아래에 entering programing mode ...FAILED가나오고또 Leaving programing mode...OK라고 써있네요 내컴은 usp port만 있어서 1.5m짜리usp연결선을 이어씁니다 참 NT카페에 가입을 했는데요 동영상강좌를 보고싶은데 내컴에는 웹페이지를 표시할수없다고 나오네요 어떻게 해야 동영상을 볼수가 있나요
관리자 답변 N.T.C · 2009-01-08
USB 선이 길어지면 잘 되지 않을 수도 있으니, 직접 연결해서 사용하시구요. 해보시고, 직접 연결해서 된다면, 연장선을 USB 2.0용으로 연결하여 사용하시기 바랍니다. 혹시, 드라이버에서 뭘로 잡혔는 지는 확인하셨는 지요? 드라이버를 다시 깔아 보세요. 저도 1.2m짜리 USB 연결선 해서 쓰는 데 여기선 잘 되거든요. MCU에 따라서 전원은 5V 또는 3.3V를 사용합니다. 3V를 쓰시면 너무 낮을 수가 있을 것 같구요. V02인지 확인하시고, 그렇다면 아래 링크를 사용하세요. - 아래 - http://www.newtc.co.kr/download/AD-USBISP/AD-USBISP_V02_XP2KME98.zip 동영상 강좌는 링크가 아래에 있습니다. 아마도 코덱을 설치하셔야 하지 않을까 싶습니다. 곰플레이어 같은걸 최신판으로 설치해 보세요. - 아래 - http://ict.edu-i.org/2008/ihmec001/index.html 그래도 안되시면, 아래 FAQ링크를 참고하시구요. - 아래 - http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=faq&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=23 그래도 안되시면, 본사로 방문하시거나 택배로 이상 유무 확인 및 A/S 받으시기 바랍니다. 참고로, 대부분 환경 설정 잘못이거든요. 정 안되시면, 본사로 A/S 하시기 전에 전화 주시면 해결해 드릴 지도 모르겠네요. 수고하세요. >답변은 잘받았는데요 >딥2번을온하고 usb전원만을 사용도하고요,2번을 off하고 타케보드전원(3.3v)도 사용을 해봤는데요 마찬가지로 ISP에러가 됍니다.그리고 창아래에 entering programing mode ...FAILED가나오고또 Leaving programing mode...OK라고 써있네요 내컴은 usp port만 있어서 1.5m짜리usp연결선을 이어씁니다 >참 NT카페에 가입을 했는데요 동영상강좌를 보고싶은데 내컴에는 웹페이지를 표시할수없다고 나오네요 어떻게 해야 동영상을 볼수가 있나요
2188 답변완료스위치 관련 질문입니다. 이경호 2009-01-08 1,295
스위치 입력받는것을 해보려고 합니다 게시판 다른 글에 어떤분이 부탁해서 답변해주시는분이 첨부한 파일처럼 답을해주셨는데요 while(1){ if((PING & 0x04)){ printf("일\\n\\r"); PORTG = 0x01; } if((PING & 0x08)){ printf("이\\n\\r"); PORTG = 0x02; } 이부분에서 PING & 0x04를 PING == 0x04로 바꾸어서 했더니 어느 스위치든지 처음 눌린 부분만 방응 하고 다음에는 동작이 먹히지 않습니다 왜그런건가요?
관리자 답변 N.T.C · 2009-01-08
안녕하세요? 질문하신 내용은 >이부분에서 PING & 0x04를 PING == 0x04로 바꾸어서 했더니 어느 스위치든지 처음 눌린 부분만 방응 하고 다음에는 동작이 먹히지 않습니다 왜그런건가요? 인데요. ==> 포트 G의 D2에 있는 스위치가 눌리면 반응할 것인데요. 입력받는 포트는 DDRG에서 그 핀을 0으로 초기화 해주셔야 정상동작합니다. 참고바랍니다. 질문을 제대로 이해했나 모르겠네요. 약간 모호하게 되어 있어서요. 좀더 자세히 질문해 주시면 답변이 잘 될거 같네요. 수고하세요. >스위치 입력받는것을 해보려고 합니다 > >게시판 다른 글에 어떤분이 부탁해서 답변해주시는분이 첨부한 파일처럼 답을해주셨는데요 > > > >while(1){ > if((PING & 0x04)){ > printf("일\\n\\r"); > PORTG = 0x01; > } > if((PING & 0x08)){ > printf("이\\n\\r"); > PORTG = 0x02; > } > >이부분에서 PING & 0x04를 > >PING == 0x04로 바꾸어서 했더니 어느 스위치든지 처음 눌린 부분만 방응 하고 다음에는 동작이 먹히지 않습니다 왜그런건가요?
2187 답변완료avr용usb-isp v02문의 김경민 2009-01-08 1,410
usb 인식도 되고 있는데. 칩이 있는 보드를 연결하면 녹색 불이 깜빡이고 있다가 라이팅을 하면 ISP MODE 에러라는 메세지가 나오면서 라이팅이 안됨니다. 배선은 확인해봤구요. 전원은 딥스위치 2번 온 상태이구요 처음에 빨간불이 깜빡이다 보드에 꽂으면 파란불이 깜박입니다. 보드는 다른 STK500으로 라이팅을 해보니 그것은 잘 됩니다. 이게 왜그런지좀 알려주세요,.. ISP가 불량인건지... 참 답답합니다.
관리자 답변 N.T.C · 2009-01-08
안녕하세요...고객님... 저희 NewTC 제품을 이용해 주셔서 감사합니다. LED상태는 지극히 정상적인 상태입니다. 딥스위치 2번을 온했다고 하니 USB전원을 사용하시는것 같은데 타겟보더에 다른 전원은 사용되고 있지 않나요? USB전원이랑 타겟보더 전원이 차이가 크기에 그런 이유로 타이밍이 제대로 되지 않는 경우도 있습니다. ISP MODE에러는 컴퓨터와 타겟보더가 서로 통신이 되지 않는 경우 생기는 에러입니다. 그러니 타겟 설정 부분 다시 확인해 보시고 그래도 안되면 질문 다시 올려주세요. USB는 100% 테스트 되어 출시되지만 조금이라도 의심이 되신다면 저희 쪽으로 보내주시면 다시 한번 정확한 테스트를 해서 보내드리겠습니다. 감사합니다. >usb 인식도 되고 있는데. >칩이 있는 보드를 연결하면 녹색 불이 깜빡이고 있다가 >라이팅을 하면 ISP MODE 에러라는 메세지가 나오면서 >라이팅이 안됨니다. >배선은 확인해봤구요. >전원은 딥스위치 2번 온 상태이구요 >처음에 빨간불이 깜빡이다 보드에 꽂으면 파란불이 깜박입니다. >보드는 다른 STK500으로 라이팅을 해보니 그것은 잘 됩니다. >이게 왜그런지좀 알려주세요,.. >ISP가 불량인건지... 참 답답합니다.
2186 답변완료아 다시 에러 메세지... 김태진 2009-01-08 1,295
핀 뽑았다가 다시 꼽으니...또 에러가 발생하네요...;;; 이건 또 뭔 이유일까요... 전송하다가 에러가 나는거 같은데.... 프로그래밍 모드 진입 에러 다시 떠요...ㅠ
관리자 답변 N.T.C · 2009-01-08
안녕하세요..고객님... 저희 NewTC제품을 이용해 주셔서 감사합니다. 잘 되시다가 또 안되신다니 무슨 이유인지 모르겠네요. 정확한 테스트를 위해선 직접 봐야 하는데 직접 방문하시거나 아님 택배로 보내주시면 원인 분석해 드리겠습니다. 감사합니다. >핀 뽑았다가 다시 꼽으니...또 에러가 발생하네요...;;; >이건 또 뭔 이유일까요... >전송하다가 에러가 나는거 같은데.... >프로그래밍 모드 진입 에러 다시 떠요...ㅠ
2185 답변완료라인트렌서 강좌 센서부 자료 요청입니다. 김성수 2009-01-08 1,325
다운이 되질 않습니다.
관리자 답변 N.T.C · 2009-01-08
안녕하세요..고객님.. 저희 NewTC제품을 이용해 주셔서 감사합니다. pdf파일이 다운이 안되면 FAQ에 다운받는 방법이 나와있습니다. 그리고 소스 파일은 링크를 걸어 드리겠습니다. 감사합니다. >다운이 되질 않습니다. >
2184 답변완료AM-3AXIS에 관한 문의 송교현 2009-01-08 1,438
안녕하세요 전자공학이 아닌 비 전공자로서 석사 졸업을 위해...ㅠ 가속센서를 공부하는 학생입니다. 몇가지 질문을 드리기 위해서 이렇게 글을 쓰네요 1. 제가 AVR16L을 사용하여 3축 가속도 센서(AM-3AXis ver2) 값을 받고 있습니다. 하이퍼 터미널을 통해서 1초에 15회 받고 있는데요..Codevision을 사용하여습니다. read_adc라는 함수(코드비젼 제공)받고 있습니다. 블루투스를 사용하여 값을 받는데.. 전원을 무선으로 하기 위해서 뱃더리를 사용하고 있습니다. 뱃더리는 3.7V 리튬폴리머를 쓰고 있는데요,. 완전히 충전한 상태에서 4.2V까지 나오네요.. 문제는.. LM1117을 사용하여 전원을 3.3V 를 주자니.. 입력전원이 5V가 안돼서 출력전압이 2.7~2.9V정도에 걸리구요.. 이럴바에는 3축 가속센서 앞에 저항을 하나 달아서 전원을 3.5V정도까지 낮추어 주고 있습니다. 데이터 시트에 보면 3.3V를 주어야 하는데.. 높게 주는 것이지요.. 하이퍼 터미널로 보면 값을 잘 들어오는데요.. 이 값을 믿을수 있을지.. 궁금합니다. 2. 질문 1에서 제가 사용하는 방법이 틀리다면 어떻게 전원을 주어야 할지.. 조언해 주실수 있으신지요.. 3. 자료실을 보다보니.. 10UF와 세라믹 104를 센서의 입력전원에 가까운 쪽에다가 붙여주면 좋다고 하였는데.. 어떻게 붙여야할지.. 자세히 설명해 주실수 있나요?? 제가 비 전공자다 보니.. 솔직히.. 두개가 캐패시터인것 같은데 어떤게 전원이 있는 것이고 없는것인지 잘 모르겠네요..ㅠ (병렬연결해야 하는 것인지.. 아니면 두개를 직렬로 연결해야 하는것인지.. 궁금합니다.) 4. 뱃터리를 사용하다보니.. 사용시간이 길수록 입력전원이 작아집니다. 혹시 전원이 어느정도까지 값을 신뢰할 수 있는지 알 수 있을까요?? (예를들어.. 2.7V이하에서는 배터리를 교체 해야 된다.. 뭐 이런것들이요.. ) 5. ADC회로 구성을 하여서 사용하는 것은 데이터가 노이즈가 타는 것을 당연하다고 생각합니다. 하드웨어적으로 최대한 안정(말씀하신 두개의 캐패시터??, 전선의 길이, 전선의 두께 등) 시키고 이 값을 바로 쓸수 있는지.. 아니면 칼만필터등의 소프트웨어적인 방법으로 다시 보정을 해 주는 것을 고려해야 하는지 궁금합니다. 아주 정확한 정밀도는 필요 없습니다. 6. 기존자료실의 "가속도 센서계산방법 ppt가 다운로드가 안돼는것 같습니다. 몇번해 보았는데 안돼네요.. 메일이나 아니면 다시 업로드 해 주실수 있으신 지요.. 7. 뱃더리 때문에 조금 걱정인데요.. 우선은 위에 쓴데로 3.5V를 주고 있습니다. 사용시에 값이 떨어지는 것인 문제인데요.. 조언을 꼭 부탁드립니다. 8. 정말 궁금한 것인데요.. 만일.. 하이퍼 터미널로 값이 1024개로 구분되어 숫자로 출력이 되면.. 이 값은 전원(0~3.3V)를 의미하는데.. 어떻게 사용하는 것인지 궁금합니다. 하이퍼 터미널에서 받은 값을 V로 환산하고 이것을 가속도로 변환할 수 있는지도 궁금하고요.. 제가 다운로드 받지 못하는 데이터 시트를 보면 나와있는것인지요?? =============================================================== 너무 많이 모르는 상태에서 질문드려 죄송합니다. 제품을 오기로 10개정도 구입해 노아서 무엇인가 확실히 해야 하는데.. 쉽게는 안돼네요.. 조언을 부탁드립니다. 읽어주셔서 감사합니다. 늦었지만 새해 볼 마니 받으세용~
관리자 답변 N.T.C · 2009-01-08
안녕하세요? 고객님, 저희 NewTC를 이용하여 주셔서 감사합니다. 글을 읽어보니 상당히 많은 고민을 하셨네요. 답변해 드릴께요. 1. 블루투스라는 RF를 이용하기 위하여 밧데리를 쓰셧다는 부분은 아마도 노이즈 때문에 아답타가 아닌 밧데리를 써서, 파워에서 오는 노이즈를 배재하고 전원을 안정화하여 쓰시겠다는 의미 같은데요. 우선 리튬 폴리머 밧데리의 경우, 폴리머의 원리상 폴리머를 채우다가 공기가 들어가거나 한 공간 때문에, 간혹 전압이 뚝 떨어지는 포인트가 있는 경우가 있어서, 초기 폴리머 전지에서는 RF가 잘 동작하지 않는 증상들이 있었습니다. 물론, 최근에는 기술이 많이 좋아져서, 많이 개선되었다고는 하더라구요. 하지만, 만약 밧데리를 통신용으로 쓰시겠다면, 리튬 폴리머 보다는 리튬 이온을 추천합니다. 물론, 요즘 리튬 폴리머는 그런 경우가 잘 없긴 한것 같더라구요. 핸드폰들에서도 많이 쓰니까요. 블루투스를 안쓰시고, 본사의 RFMOD라는 2.4GHz 모듈을 사용하시면, 특별한 셋팅 없이 기본 셋팅으로 더 간편하게 UART 시리얼 통신을 하실 수가 있습니다. 전원주고, RX, TX, GND를 연결하기만 하면 TTL level로 바로 시리얼 통신 출력하면 송신되고, 데이터가 들어오면 RX쪽으로 시리얼 데이터가 나오니까요. 그냥 시리얼 통신 유선으로 짜고나서, 연결만하면 동작합니다. 전원도 5V쓸 수도 있고, 3.3V 쓸 수도 있구요. 그 모듈의 경우 상용 아답타 를 써서 5V 입력단에 사실 9V를 넣으셔도 정상동작합니다. 어차피 LM1117로 3.3V로 레귤레이팅해서 내부 전원으로 쓰고 있거든요. 하지만, 가능하면 5V를 넣어주는 것이 좋겠지요. MMA7260Q의 경우 3.3V 전원을 주지 않아면 데이터 출력값이 다르게 나옵니다. 5V 정도로 과전압을 주게 되면 칩이 뜨거워지면서 타버릴 수도 있습니다. 반드시 3.3V 전원을 주셔야지, 그 칩이 정상동작하구요. 데이터 시트에 있는 정도로 가속도에 따라 전압이 변하게 됩니다. 커패시터는 그림을 그려서, 첨부했구요. 좀 더 자세히 알고 싶으면 전자공학 강좌에 있는 내용을 참고하면 되겠습니다. 첨부하였습니다. 또는 http://cafe.naver.com/newtc/35 를 참고하세요. 하이퍼 터미널로 받는다고 해서 노이즈가 탄다는 부분에는 동의할 수가 없겠습니다. 시리얼로 데이터를 받아서 볼 수도 있습니다. 다만, USB to Serial로 받으실 경우 USB to serial 하는 그 칩이 최고 속도를 지원하지 않아서, throughput이 좋지 않은 칩이었을 경우 데이터를 매우 고속으로 받게 되면 데이터가 깨어질 수는 있겠습니다. 좋은 USB to Serial을 쓰시게 되면 문제가 없겠습니다. 데이터의 노이즈가 많을 때, 100개 정도 받아서 평균내서 쓰는 방편이 있구요. 아래것 10개 위거 10개 이렇게 버리고, 나머지를 평균내는 방법도 있구요. 튀는 것만 한두개 버리는 방법도 있구요. 노이즈 자체를 줄이는 게 좋겠지요. 방법으로는 많지만, 그 중에서 가속도 센서와 AVR 사이의 연결 선 길이를 최대한 짧게 가져가는 것도 방법이구요. 전원선들과 꼬이지 않게 배선하는 것도 중요합니다. 또한, 말씀드린 전원 안정화 커패시터들을 사용하는 것도 좋지요. 104는 고주파 노이즈 제거용이구요. 10 * 10의 4승 pF 지요. 즉, 0.1uF 입니다. 10uF는 저주파 노이즈 제거용이구요. 전해 컨덴서를 사용합니다. 본사의 가속도 센서 플러스 모듈을 구매하시면 5V를 넣으면 3.3V전원까지 만들어 주고, 104와 10uF연결도 잘되어 있으며, 배선도 노이즈 안끼고 안정화 될 수 있도록모두 그렇게 구성되어 있습니다. - [팁] 3축가속도 센서 이용 회로 디자인시 노이즈 줄이는 전원 디자인법입니다. - http://cafe.naver.com/newtc/180 올려달라던, 3축 가속도 센서 계산식 다운받는 링크입니다. - [참고자료] 3축가속도센서 계산식 - http://cafe.naver.com/newtc/351 본사 자료가 다운로드 되지 않으시면, 파일 다운로드할 때 오류가 생기는 분은 Windows XP에서는 익스플로러에서 도구-인터넷옵션-고급->국제 UTF-8 보내기에 있는 체크를 해제 하시고, 적용, 확인 하시면 됩니다. 간혹, 그래도 안 되시면 프록시나 HTTP1.1 관련 된 부분도 체크 해 보시구요. 바이러스 프로그램에서 등록 안되어 있으면 안되는 경우도 있으니, 백신을 내리거나, 신뢰 구역에 넣어 주시면 될 수도 있습니다. AVR 중에 사용하신 16L 버전은 3.3V를 사용하는 CMOS 타입이구요. 스펙상으로는 2.7 - 5.5V를 전원으로 사용할 수 있다고 되어 있지만, 실제로 안정적으로 쓰시려면, 가끔 튀는 전압에도 노이즈 tolerance를 주어야 하므로, 3.3V를 맞춰서 쓰는 것이 좋습니다. 또 다른 질문이 있다면, 주저말고 질문해 주세요. Q&A나 자료실->기존자료실에 가면 참고할 자료가 있으니, 3AXIS, 3축, 가속도 등으로 검색하면 많은 데이터를 얻을 수 있을 겁니다. 수고하세요. >안녕하세요 > >전자공학이 아닌 비 전공자로서 석사 졸업을 위해...ㅠ 가속센서를 공부하는 학생입니다. > >몇가지 질문을 드리기 위해서 이렇게 글을 쓰네요 > >1. 제가 AVR16L을 사용하여 3축 가속도 센서값을 받고 있습니다. 하이퍼 터미널을 통해서 1초에 15회 받고 있는데요..Codevision을 사용하여습니다. read_adc라는 함수(코드비젼 제공)받고 있습니다. 블루투스를 사용하여 값을 받는데.. 전원을 무선으로 하기 위해서 뱃더리를 사용하고 있습니다. 뱃더리는 3.7V 리튬폴리머를 쓰고 있는데요,. 완전히 충전한 상태에서 4.2V까지 나오네요.. > >문제는.. LM1117을 사용하여 전원을 3.3V 를 주자니.. 입력전원이 5V가 안돼서 출력전압이 2.9V정도에 걸리구요.. 이럴바에는 3축 가속센서 앞에 저항을 하나 달아서 전원을 3.5V정도까지 낮추어 주고 있습니다. 데이터 시트에 보면 3.3V를 주어야 하는데.. 높게 주는 것이지요.. 하이퍼 터미널로 보면 값을 잘 들어오는데요.. 이 값을 믿을수 있을지.. 궁금합니다. > >2. 질문 1에서 제가 사용하는 방법이 틀리다면 어떻게 전원을 주저야 할지.. 조언해 주실수 있으신지요.. > >3. 자료실을 보다보니.. 10UF와 세라믹 104를 센서의 입력전원에 가까운 쪽에다가 붙여주면 좋다고 하였는데.. 어떻게 붙여야할지.. 자세히 설명해 주실수 있나요?? 제가 비 전공자다 보니.. 솔직히.. 두개가 캐패시터인것 같은데 어떤게 전원이 있는 것이고 없는것인지 잘 모르겠네요..ㅠ > >4. 뱃터리를 사용하다보니.. 사용시간이 길수록 입력전원이 작아집니다. 혹시 전원이 어느정도까지 값을 신뢰할 수 있는지 알 수 있을까요?? (예를들어.. 2.7V이하에서는 배터리를 교체 해야 된다.. 뭐 이런것들이요.. ) > >5. 하이퍼 터미널로 데이터를 받을 경우.. 데이터가 노이즈가 타는 것을 당연하다고 생각합니다. 하드웨어적으로 최대한 안정 시키고 이 값을 바로 쓸수 있는지.. 아니면 칼만필터등의 소프트웨어적인 방법으로 다시 보정을 해 주는 것을 고려해야 하는지 궁금합니다. 아주 정확한 정밀도는 필요 없습니다. > >6. 기존자료실의 "가속도 센서계산방법 ppt가 다운로드가 안돼는것 같습니다. 몇번해 보았는데 안돼네요.. 메일이나 아니면 다시 업로드 해 주실수 있으신 지요.. > >7. 뱃더리 때문에 조금 걱정인데요.. 우선은 위에 쓴데로 3.5V를 주고 있습니다. 사용시에 값이 떨어지는 것인 문제인데요.. 조언을 꼭 부탁드립니다. > >8. 정말 궁금한 것인데요.. 만일.. 하이퍼 터미널로 값이 1024개로 구분되어 숫자로 출력이 되면.. 이 값은 전원(0~3.3V)를 의미하는데.. 어떻게 사용하는 것인지 궁금합니다. 하이퍼 터미널에서 받은 값을 V로 환산하고 이것을 가속도로 변환할 수 있는지도 궁금하고요.. 제가 다운로드 받지 못하는 데이터 시트를 보면 나와있는것인지요?? > >=============================================================== >너무 많이 모르는 상태에서 질문드려 죄송합니다. 제품을 오기로 10개정도 구입해 노아서 무엇인가 확실히 해야 하는데.. 쉽게는 안돼네요.. 조언을 부탁드립니다. > > >읽어주셔서 감사합니다. 늦었지만 새해 볼 마니 받으세용~ >
2183 답변완료스텝모터 관련 문의드립니다. 정찬호 2009-01-07 1,299
스텝모터 모듈을 만들었는데, 돌아가기는 하지만, 덜덜거리면서, 반대방향으로 돌아가기도 하고 하는 현상이 나타납니다. 이유가 무엇인지 조언해주시면 감사하겠습니다.
관리자 답변 N.T.C · 2009-01-08
안녕하세요? 고객님, 저희 NewTC 를 이용하여 주셔서 감사합니다. 그 경우는 여러가지 이유가 있습니다. 우선 집히는 이유를 순서대로 말씀드립니다. 토크에 비해서 전압이 혹시 낮지 않나요? 때론 12V는 좀 낮거든요. 풀토크까지 테스트 해 보시려면, 전원을 SMPS 24V 5A짜리를 쓰시는 것이 좋겠습니다. 하지만, 그걸 구하긴 어렵겠지요. 비싸기도 하구요. 그렇다면, 아무 토크도 모터에 걸지 마시구요. 무부하 상태에서 15V 정도 되는 전원에 600mA 이상 되는 아답타를 구해 보세요. 그럼 잘 돌아 갈겁니다. 그 경우 전류가 모자라서 생기는 현상이 대부분입니다. 또한, 다른 이유로는 프로그램을 잘못 짜서 생길 수도 있는 일이지요.^^ 바이어스도 모터에 맞게 잘 맞춰 보세요. 가변저항으로 바이어스를 맞출 수 있도록 만드시는 것이 좋습니다. 수고하세요. >스텝모터 모듈을 만들었는데, 돌아가기는 하지만, >덜덜거리면서, 반대방향으로 돌아가기도 하고 하는 현상이 나타납니다. >이유가 무엇인지 조언해주시면 감사하겠습니다.
2182 답변완료궁금합니다. kdc 2009-01-07 1,294
안녕하십니까? 가속도센서를 통하여 속도를 계산하는 방법이 있습니까? 속도를 측정하여야하는데 어떻게 해야할지 답답하여서 문의드립니다.
관리자 답변 N.T.C · 2009-01-08
안녕하세요? 고객님, 저희 NewTC를 이용하여 주셔서 감사합니다. 참고할만한 계산식을 올려 드립니다. 다음에는 꼭 본명으로 질문해 주세요. - 아래 - http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=3축&select_arrange=headnum&desc=asc&no=121 쉽게 생각하면 가속도를 시간에 대해서 적분한번 하면 속도구요. 속도를 적분하면 이동 거리가 되지요. 수고하세요. >안녕하십니까? >가속도센서를 통하여 속도를 계산하는 방법이 있습니까? >속도를 측정하여야하는데 어떻게 해야할지 답답하여서 문의드립니다. > > >
2181 답변완료CPS2관련 문의드립니다. 이경민 2009-01-07 1,337
드라이버를 직접 제작중에 있는데요, 강좌-로봇제작강좌-모터구동부 에서 회로도를 참고하여 만들었는데, 이 회로도가 제대로 동작하는 회로도인가요?? 전에 전화했을 때는 문제가 있는 회로도라고 하셨던것 같은데.. 그렇다면, 제가 구입한 스텝모터 모듈에 대한 회로도를 구할 수 없을까요?
관리자 답변 N.T.C · 2009-01-07
안녕하세요...고객님.... 저희 NewTC 제품을 이용해 주셔서 감사합니다. 고객님.. 스테핑 모터 회로도는 회사의 노하우가 들어갔기에 완전 공개는 아직 불가합니다. SLA7026, SLA7024, SLA7062 datasheet에 보면 기본 회로도 나와있습니다. 앞의 두 칩은 직을 상을 만들어 줘야하는 것이고 SLA7062는 클럭으로 구동 가능하니깐 datasheet 참고 하시고 질문 있으시면 다시 질문주세요. 감사합니다. >드라이버를 직접 제작중에 있는데요, >강좌-로봇제작강좌-모터구동부 >에서 회로도를 참고하여 만들었는데, >이 회로도가 제대로 동작하는 회로도인가요?? >전에 전화했을 때는 문제가 있는 회로도라고 하셨던것 같은데.. >그렇다면, 제가 구입한 스텝모터 모듈에 대한 회로도를 구할 수 없을까요?
2180 답변완료에러 메세지... 김태진 2009-01-06 1,381
CODEVISION 2 03.9 에볼루션 이 버전 쓰는데요... 간단하게 LED 켜볼라고 했는데... 설명대로 셋팅다하고 모듈에 연결하니 ISP에도 초록 불이 깜빡입니다... 근데 연결하면 모듈이 작동을 안하네요 ㅡ.ㅡ 근데 다운로드만 하면 이 메세지가 뜨면서 AVRISP error entering prgramming mode" 초록불이 사라지고 빨간불 두개만 켜있습니다 어떻게 해결해야 하죠? ATMEGA 128 쓰고 있어요~ 이제 막 시작한 초보라 뭐가 문젠지 모르겠어요 ㅠㅠ
관리자 답변 N.T.C · 2009-01-06
안녕하세요? 그 버전이라면 STK500으로 문제 없이 사용 가능한 버전입니다. 코드비전에서 퓨즈비트 설정시, 첨부한 그림과 같이 하시면 되겠습니다. 시리얼 포트를 잡힌 대로 잘 맞추어야 하구요. 만약 설정이 안되었거나, 드라이버가 안잡혔다면, 드라이버를 깔아 줘야 합니다. 그리고, 꼭 제가 체크한 부분을 체크하여 사용하시면 일반적인 설정이 됩니다. 즉, SUT1, BOOTSZ0, BOOTSZ1 이렇게 세가지는 체크해야 합니다. 물론, 사용하는 AVR 종류를 잘 체크하여야 겠죠? ISP 6선 중에서 ISP에 맞게 각각 제대로 잘 연결하였는 지도 확인하여야 합니다. 수고하세요. >CODEVISION 2 03.9 >에볼루션 이 버전 쓰는데요... >간단하게 LED 켜볼라고 했는데... >설명대로 셋팅다하고 >모듈에 연결하니 >ISP에도 초록 불이 깜빡입니다... >근데 연결하면 모듈이 작동을 안하네요 ㅡ.ㅡ >근데 다운로드만 하면 이 메세지가 뜨면서 >AVRISP error entering prgramming mode" >초록불이 사라지고 빨간불 두개만 켜있습니다 >어떻게 해결해야 하죠? >ATMEGA 128 쓰고 있어요~ > >이제 막 시작한 초보라 뭐가 문젠지 모르겠어요 ㅠㅠ >
2179 답변완료자세한 내용 부탁드립니다.. 꼬롱이 2009-01-06 1,358
구체적으로 코드비젼의 설정 부분에 대해서 가르쳐 주시면 감사드리겠습니다. 제가 지금 바빠서 귀사의 방문이 어렵습니다.. 하드웨어는 오실로스코프로 확인했을때 문제가 없었습니다.. 예를 들어, 클럭 주파수도 정상적인 동작을 하였고, 리셋부분도 정상동작 하였습니다..
관리자 답변 N.T.C · 2009-01-06
안녕하세요? 고객님, 아마도 USBISP 관련 질문이 아닐까 싶네요. 사실, 자세한 제품 내용을 적지 않으셔서, 뭘 질문하시는 건지 잘 모르겠습니다. 만약, USBISP 관련된 내용이라면, 일단 코드비전은 1.24.x 버전은 STK500 프로토콜에 안정적이지 않구요. 코드비전 제조사인 hpinfotech에서 1.25.x 버전 이상에서 STK500에 안정적으로 코드가 변경되었다고 밝히고 있습니다. 가능하다면 1.25.x 버전 이상을 사용하시구요. 코드비전에서 퓨즈비트 설정시, 첨부한 그림과 같이 하시면 되겠습니다. 시리얼 포트를 잡힌 대로 잘 맞추어야 하구요. 만약 설정이 안되었거나, 드라이버가 안잡혔다면, 드라이버를 깔아 줘야 합니다. 그리고, 꼭 제가 체크한 부분을 체크하여 사용하시면 일반적인 설정이 됩니다. 즉, SUT1, BOOTSZ0, BOOTSZ1 이렇게 세가지는 체크해야 합니다. 물론, 사용하는 AVR 종류를 잘 체크하여야 겠죠? 수고하세요. >구체적으로 코드비젼의 설정 부분에 대해서 가르쳐 주시면 감사드리겠습니다. > >제가 지금 바빠서 귀사의 방문이 어렵습니다.. > >하드웨어는 오실로스코프로 확인했을때 문제가 없었습니다.. >예를 들어, 클럭 주파수도 정상적인 동작을 하였고, 리셋부분도 정상동작 >하였습니다.. >