Q&A
| 번호 | 제목 | 작성자 | 등록일 | 조회 |
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| 2493 | 답변완료스테핑 모터 구동 문제 (AM-CS2P) | 윤사마 | 2009-03-21 | 1,330 |
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안녕하세요
현재 쓰고 있는 것은
1. 스테핑 모터: NK201-01AT (유니폴라, 6선)
2. processor: atmega128
3. 스테핑 모터 드라이버: AM-CS2P
processor 과 스테핑모터드라이버 간 신호는
a-> b -> a' -> b' 순으로 주고 있습니다
그런데 테스터로 모터전원선을 찍어보면 전부 4.8Volt 가 나옵니다
왜 그런가요
모터는 움직이지 않고 실행하면 제자리에서 진동을 합니다
그리고, processor 과 스테핑모터 드라이버 간에는 어떤회로도 거치지 않고
바로 연결(직결) 했습니다 이렇게하면 문제되나요? 풀다운 저항을 달아야 하지
않나요? 근데 달아줘도 같은 현상이네요
무엇이 문제인지...
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 NewTC 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
혹시, CS2P에 모터 전압을 얼마로 주셨나요? 하얀색 2핀 커넥터에 입력하게 되어 있구요. 무부하시 10.5V정도부터 동작하고, 24V가 정격이구요.
그냥 바퀴 정도 달아서 돌리게 되면, 12V, 600mA 이상 12V 1A 정도 되는 파워써플라이나 아답타, SMPS로 전원을 공급해 줘야 합니다.
또한, CS2P 중앙에 보면 파란색 가변저항이 있는 데, 그걸 돌려서, 적절한 바이어스로 바꿔줘야 합니다. 그리고, 일단은, 본사의 소스로 돌려서, 하드웨어 연결을 잘했는 지 확인하고, 프로그램을 짜가는 게 좋겠습니다.
소스는 자료실->기존자료실에 가서 CS2P라고 치면 많이 나옵니다.
수고하세요.
>안녕하세요
>현재 쓰고 있는 것은
>
>1. 스테핑 모터: NK201-01AT (유니폴라, 6선)
>2. processor: atmega128
>3. 스테핑 모터 드라이버: AM-CS2P
>
>processor 과 스테핑모터드라이버 간 신호는
>a-> b -> a' -> b' 순으로 주고 있습니다
>
>그런데 테스터로 모터전원선을 찍어보면 전부 4.8Volt 가 나옵니다
>왜 그런가요
>모터는 움직이지 않고 실행하면 제자리에서 진동을 합니다
>
>그리고, processor 과 스테핑모터 드라이버 간에는 어떤회로도 거치지 않고
>바로 연결(직결) 했습니다 이렇게하면 문제되나요? 풀다운 저항을 달아야 하지
>않나요? 근데 달아줘도 같은 현상이네요
>
>무엇이 문제인지...
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| 2492 | 답변완료AVR용 USB-ISP V02 사용 프로그렘 | 이준일 | 2009-03-20 | 1,334 |
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빠른 답변 주셔서 감사드립니다.
Install은 완료하였습니다.
그러나 PonyProg2000 에서 동작 되질 않는군요
PonyProg2000에서는 USB-ISP V02 을사용할 수 없는지요?
답변 부탁드립니다.
귀사의 발전을 기원합니다.
감사합니다.
이준일 드림.
관리자 답변
안녕하세요?
포니프로그는 USBISP의 프로토콜인 STK500을 지원하지 않습니다.
STK500을 지원하는 프로그램을 사용하여야 합니다.
예를 들어서, AVR Studio나 ICCAVR이나 Codevision같은 툴이죠.
Q&A에서 USBISP나 Ponyprog 또는 STK500으로 검색하면 같은 질문이 많이 있을 겁니다. 다른 질문들도 참고하면 많은 도움이 되고, 빠른 시간에 해결이 가능합니다.
수고하세요.
>빠른 답변 주셔서 감사드립니다.
>
>Install은 완료하였습니다.
>그러나 PonyProg2000 에서 동작 되질 않는군요
>
>PonyProg2000에서는 USB-ISP V02 을사용할 수 없는지요?
>
>답변 부탁드립니다.
>
>귀사의 발전을 기원합니다.
>
>감사합니다.
>
>이준일 드림.
>
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| 2491 | 답변완료AVR용 USB-ISP V02 install Error | 이준일 | 2009-03-20 | 1,402 |
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AVR용 USB-ISP V02를 구입하였고
설명서에 있는 대로 파일을 다운로드하여 설치하였는데 다음과 같은 Error가
나옵니다.
"USB-Serial Cable Diskette의 'ser2pl.sys 파일이 필요합니다. "
어떻게 해야 할까요?
관리자 답변
안녕하세요..고객님...
제대로 설치가 안된것 같습니다.
기본에 설치했던 프로그램을 지우시고 다시 설치하시길 바랍니다.
그리고 고객님의 컴퓨터에 바이러스 방지 프로그램이 깔려 있으면 완전하게 설치되지 않을 수 있으니 드라이브 설치하기전 바이러스 방지 프로그램을 종료해 주시기 바랍니다.
하시다가 어려우시면 언제라도 질문 주세요..
감사합니다.
>AVR용 USB-ISP V02를 구입하였고
>설명서에 있는 대로 파일을 다운로드하여 설치하였는데 다음과 같은 Error가
>나옵니다.
>
>"USB-Serial Cable Diskette의 'ser2pl.sys 파일이 필요합니다. "
>
> 어떻게 해야 할까요?
>
>
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| 2490 | 답변완료AD-ISP 케이블에 관해서 질문 있습니다. | hehikeki | 2009-03-20 | 1,409 |
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AD-ISP 케이블을 ATmega128과 함께 최근에 구입을 했습니다.
제가 처음으로 만저보는 것들이어서 간단히 질문 하려고 글을 올립니다.
먼저 제가 AVR studio, PonyProg2000, ToastProg2005의 프로그램에 AD-ISP 케이블을 이용하여 ATmega128을 만저 볼까 합니다.
그런데 먼저 연결 할때 어떤 종류의 플랫폼과 포트로 선택을 해야하는지 잘 모르겠습니다.
검색을 해도 AD-ISP 케이블에 관해서는 자세히 나와있지 않아서 이렇게 질문 합니다.
답변 기다리겠습니다~^^
관리자 답변
안녕하세요...고객님...
저희 NewTC를 이용하여 주셔서 감사합니다.
컴파일러에 따라 지원하는 ISP 종류가 다릅니다.
AVR STUDIO같은 경우는 USBISP를 사용하셔야 하고, AD-ISPPRO는 사용할 수 없으며, PonyProg2000은 STK500을 지원안하며, ISPPRO와 같은 패러랠 포트 방식의 STK200/300은 지원합니다.
사용법은 컴파일러마다 상이하므로, 컴파일러 메뉴얼을 찾아서 보시거나, 각각에 해당하는 교재를 보아야 합니다.
USBISP를 사용하는 법은 AVR Studio, Codevision, ICCAVR에서 쓰는 법이 USBISP 메뉴얼에 자세하게 나와있으니 참고하세요.
또한, ISPPRO로 ICCAVR에서 쓰는 법은 강좌에서 AVR 강좌에서 다운로드 하기를 참고하거나, AVR용 동영상 강좌 등을 참고하면 가능합니다.
감사합니다.
>AD-ISP 케이블을 ATmega128과 함께 최근에 구입을 했습니다.
>제가 처음으로 만저보는 것들이어서 간단히 질문 하려고 글을 올립니다.
>
>먼저 제가 AVR studio, PonyProg2000, ToastProg2005의 프로그램에 AD-ISP 케이블을 이용하여 ATmega128을 만저 볼까 합니다.
>
>그런데 먼저 연결 할때 어떤 종류의 플랫폼과 포트로 선택을 해야하는지 잘 모르겠습니다.
>
>검색을 해도 AD-ISP 케이블에 관해서는 자세히 나와있지 않아서 이렇게 질문 합니다.
>
>답변 기다리겠습니다~^^
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| 2489 | 답변완료am-128 pro 모듈 수리 문의 드립니다 | 정주선 | 2009-03-20 | 1,436 |
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안녕하세요 AM-128 PRO 모듈의 수리에 문의를 드립니다.
모듈에 프로그램 다운로딩이 안되어서 수리문의를 드리려 하는데
현재 저희가 am128-pro 모듈 10여개를 수리 하려하는데 수리 비용이 얼마나 나올지 해서 문의 드립니다
관리자 답변
안녕하세요..고객님...
A/S건은 저희가 직접 받아봐야 어느정도의 비용이 드는지 알수 있습니다.
MCU가 나간 경우 개당 MCU교체비용은 9,900원입니다.
감사합니다.
>안녕하세요 AM-128 PRO 모듈의 수리에 문의를 드립니다.
>모듈에 프로그램 다운로딩이 안되어서 수리문의를 드리려 하는데
>현재 저희가 am128-pro 모듈 10여개를 수리 하려하는데 수리 비용이 얼마나 나올지 해서 문의 드립니다
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| 2488 | 답변완료DC모터 모듈을 사용하려고 합니다. | 김선용 | 2009-03-20 | 1,398 |
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DC 모터 모듈과 DC모터를 구입했는데요..
모듈에 보니 전원을 공급하는게 2핀짜리 DC INPUT 이 있던데..
이를 위해서 AB-M128-B 에서 전원을 공급하는것 맞는건가요??
그럴려면 2핀짜리 케이블을 구입해야 할 것 같은데..
혹시 구입할 수 있는데를 알 수 있을까요??
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 NewTC 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
하나 정도는 용산 본사로 오시면 무료로 제공해 드릴 수 있습니다.
아니면, 용산 에스와이 전자로 가시면, 1선 또는 2선씩 묶어서 판매하는
SE-MIN1 또는 SE-MIN2 같은 선을 사용하셔도 가능합니다.
감사합니다.
>DC 모터 모듈과 DC모터를 구입했는데요..
>
>모듈에 보니 전원을 공급하는게 2핀짜리 DC INPUT 이 있던데..
>
>이를 위해서 AB-M128-B 에서 전원을 공급하는것 맞는건가요??
>
>그럴려면 2핀짜리 케이블을 구입해야 할 것 같은데..
>
>혹시 구입할 수 있는데를 알 수 있을까요??
>
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| 2487 | 답변완료KR-SL16을 구입하여 처음으로 공부하는데 궁금해서 올립니다. | 김성훈 | 2009-03-19 | 1,279 |
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안녕하세요..
저는 DC 라인트레이서 킷트(KR-DL16)를 처음으로 구입하여 공부하려고 합니다.
아무것도 없는 상태에서 시작 하려고 하니, 모든 것이 다 막막합니다...
일단은 강좌에 있는 PDF파일로 조금씩 해나가고 있는데...
"시리얼 포트를 이용 디버깅하기"에서 막혀서 이렇게 글을 올립니다.
먼저 PDF파일에서는 ATMega128을 기준으로 되어 있어서 ATMega 16에서도
적용가능한지 궁금합니다..
그리고 Applicaton Builder에서
x-tal speed도 11.059가 사용가능한지도 궁금합니다. ^^;
혹시 ATMega 16 강좌나 서적이 있으면 알려주세요..
그럼 수고하십시오...^^
관리자 답변
안녕하세요...고객님....
대부분의 강좌가 ATmega128로 되어 있지만 dc라인트레이서는 원래 atmega16보드에서 만들어졌기에 자료실에 찾으시면 소스가 공개되어 있습니다.
질문)
먼저 PDF파일에서는 ATMega128을 기준으로 되어 있어서 ATMega 16에서도
적용가능한지 궁금합니다..
>atmega128과 atmega16은 핀수의 차이라든지 레지스트 이름이 조금 다른것을 빼면 동작하는 원리는 많이 비슷합니다. 고객님께서 사용하시는 uart통신도 atmega128에서는 uart0, uart1 두개가 있지만 atmega16 에서는 uart통신이 하나밖에 없습니다.
질문)
Applicaton Builder에서
x-tal speed도 11.059가 사용가능한지도 궁금합니다. ^^;
혹시 ATMega 16 강좌나 서적이 있으면 알려주세요..
동작은 하지만 X-TAL Speed는 보드에 있는 X-TAL과 일치시켜야 합니다. 따라서 저희 보드를 사용하신다면 16.000으로 설정하시면 됩니다.
ATMEGA16 이라고 해서 특별히 다른것은 없습니다.
HEAD 파일과 몇몇 레지스트만 배운다면 128에서 동작하는 소스를 간단하게 16으로 바꿀 수 있습니다.
물론 서점에 가시면 ATMEGA16에 관한 책들이 많이 있습니다.
감사합니다.
>안녕하세요..
>
>저는 DC 라인트레이서 킷트(KR-DL16)를 처음으로 구입하여 공부하려고 합니다.
>
>아무것도 없는 상태에서 시작 하려고 하니, 모든 것이 다 막막합니다...
>
>일단은 강좌에 있는 PDF파일로 조금씩 해나가고 있는데...
>
>"시리얼 포트를 이용 디버깅하기"에서 막혀서 이렇게 글을 올립니다.
>
>먼저 PDF파일에서는 ATMega128을 기준으로 되어 있어서 ATMega 16에서도
>
>적용가능한지 궁금합니다..
>
>그리고 Applicaton Builder에서
>
>x-tal speed도 11.059가 사용가능한지도 궁금합니다. ^^;
>
>혹시 ATMega 16 강좌나 서적이 있으면 알려주세요..
>
>그럼 수고하십시오...^^
>
>
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| 2486 | 답변완료usb-isp 사용법 | 김진광 | 2009-03-19 | 1,405 |
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수고 하십니다..
저희가 at 2313 avr 사용 하고 있슴니다
전에는페러럴로 hex 파일 만 다운해서 사용 했슴니다
usb 포트로 hex 파일 다운 로더 해서 사용 할려고 합니다
구입한 ad-usbisp v02 10개 있슴니다
다운 프로그램을 뭘 사용 해야 하는지?
사용 법을 몰라 그럼니다
자세한 사용법 알려 주세요 감사 합니다
드라이버는 잡혀 있슴니다 여기 까지가 한계 입니다
관리자 답변
안녕하세요...고객님..
다운 프로그램은 at2313을 지원하고 stk500을 지원하면 아무거나 상관없습니다.
주로 많이 사용하는 프로그램으로 AVR Studio, ICC AVR, codevision을 추천합니다.
자세한 사용방법은 인터넷을 이용하시는게 빠를 것 같습니다. icc avr같은 경우는 저희 홈페이지에도 소개되어 있으니깐 참고하시기 바랍니다.
감사합니다.
>수고 하십니다..
>저희가 at 2313 avr 사용 하고 있슴니다
>
>전에는페러럴로 hex 파일 만 다운해서 사용 했슴니다
>
>usb 포트로 hex 파일 다운 로더 해서 사용 할려고 합니다
>
>구입한 ad-usbisp v02 10개 있슴니다
>
>다운 프로그램을 뭘 사용 해야 하는지?
>
>사용 법을 몰라 그럼니다
>
>자세한 사용법 알려 주세요 감사 합니다
>
>드라이버는 잡혀 있슴니다 여기 까지가 한계 입니다
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| 2485 | 답변완료USB-AVRISP 다운로드 | 전재홍 | 2009-03-19 | 1,326 |
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ATTINY13,26등을 다운로드를 하려 합니다.
처음 한번은 다운로드가 잘 되는데
다음부터는 다운로드가 되지 않고 ERROR가 뜹니다.
도와주세요
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 NewTC 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
혹시 컴파일러를 혹시 코드비전을 쓰시는지요?
코드비전의 경우 1.24.x 버전에서는 USBISP의 프로토콜인 STK500이 제대로 동작하지 않을 수 있다고, 코드비전 제조사에서 밝히고 있습니다. 반드시 버전을 확인하시구요.
예전에 같은 문제로 오늘 그 버전을 깔고 오신 고객님이 계셔서 확인을 해 보았는 데, 코드비전에서 다운로드 할 때, 퓨즈를 함께 write 하도록 설정되잖아요.
거기서, 반드시 SUT1, BOOTSZ0, BOOTSZ1 이 세가지를 체크해 두셨는 지 확인해 보세요. 디폴트로는 체크가 안되어 있을겁니다.
퓨즈를 저장하는 옵션을 안 건드리고 할 경우, 128의 경우 퓨즈가 0xFFDFFF로 저장이 되고, 그러고선 안되더라구요. 그래서, 위와 같이 세가지를 체크하고 하면, 아무 문제 없이 잘 됩니다. 일단, 한 번 0xFFDFFF로 바뀌고 나면, 다시 0xFFD9EF로 잡아야만 되더군요. ICCAVR이나 AVR Studio를 이용하시면 쉽게 퓨즈를 바꾸실 수 있습니다. 아래 링크를 보시면 방법이 나와 있습니다.
128이 아니고 고객님처럼 Tiny13, 26이라도 마찬가지일겁니다.
- 아래 -
http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=qna&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=3739
다운로드 쪽만 셋팅하시면, 다시 프로젝트 불러올 때 원위치 되니까,
프로젝트에서 지정하셔야 옵션이 다음에 불러올 때도 저장되어 있더군요.
그렇게 하면, 이상 없이 잘 되더군요.
http://www.hpinfotech.ro/html/cvavr_history.htm
여기에 보시면, V1.25.0a Commercial Release 쪽에
- improved reliability when programming chips, running at clock frequencies above 12MHz, with Atmel STK500, AVRISP and AVRISP MkII
이렇게 나와 있습니다.
코드 비전에서 1.25.0a 이상 버전을 쓰시면 그런 문제도 없으리라 생각됩니다.
감사합니다.
>ATTINY13,26등을 다운로드를 하려 합니다.
>처음 한번은 다운로드가 잘 되는데
>다음부터는 다운로드가 되지 않고 ERROR가 뜹니다.
>도와주세요
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| 2484 | 답변완료3축 가속도 센서 am-3axis V02 출력 관련해서요 | 이국선 | 2009-03-19 | 1,381 |
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기존에 2축 가속도 센서를 사용 했었는데요.
출력에 2극의 ACTIVE LOW PASS FILTER를 붙여서 사용하고 있었습니다.
2축에 한계로 인해서 이번에 3축을 구매 하였는데요.
출력에 LOW PASS FILTER를 붙이 신 것 같더군요.
1극으로 하신 것 같던데..
지금 사용하는 모듈과 붙이려고 하기 때문에
사용하신 필터의 CUT OFF FREQUENCY를 알고 싶습니다.
또 한, 가능하시다면 회로도를 보내 주시면 감사 하겠습니다.
또 한 올려 두신 소스 코드에 타이머 오버 플로우 인터럽트를
사용 하셨더군요. 처음에 ADC를 타이머 인터럽트에 동기 시켜서
사용 하시는 것으로 알았습니다.
그런데 소스 코드에 ADC는 플레그 체크로 받으셨드라구요..
MAIN문의 WHILE에서 DELAY 함수를 이용하여 계속 플레그 체크를 하면서
값을 받던데요.
그렇다면 타이머는 쓸 필요가 없을 것 같은데 다른 부분에서
사용 하는 것인가요?
상기 2가지 부분 알려 주시면 감사 하겠습니다.
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 NewTC 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
무엇보다도 좋은 자료는 역시 칩 제조사의 Datasheet 입니다.
본사 제품도 역시 데이터 시트에 나온 회로를 참고하였습니다.
첨부한 대로 계산하여 보면, Cut off frequency는 10kHz가 됩니다.
그 이유 중의 하나는 11kHz로 샘플링 하지 말라고, 데이터 시트에 써 있는 데, 이는 aliasing을 일으킬 수 있다고 합니다. 그래서 10kHz로 잡은 것으로 추정되어 그렇게 사용하고 있습니다.
언제든 질문 있으시면 올려 주세요.
수고하세요.
>기존에 2축 가속도 센서를 사용 했었는데요.
>출력에 2극의 ACTIVE LOW PASS FILTER를 붙여서 사용하고 있었습니다.
>2축에 한계로 인해서 이번에 3축을 구매 하였는데요.
>
>출력에 LOW PASS FILTER를 붙이 신 것 같더군요.
>1극으로 하신 것 같던데..
>
>지금 사용하는 모듈과 붙이려고 하기 때문에
>사용하신 필터의 CUT OFF FREQUENCY를 알고 싶습니다.
>또 한, 가능하시다면 회로도를 보내 주시면 감사 하겠습니다.
>
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| 2483 | 답변완료적외선 센서 모듈에 관한 질문 입니다. | 이송준 | 2009-03-18 | 1,328 |
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안녕하세요?
저희가 졸업 과제로 센서에서 동작을 감지하면
dc 모터가 작동하는 장치를 제작하고 있습니다.
약 3m 정도의 범위로 작동하는 센서와 모듈을 찾고있습니다.
LT 적외선 센서 모듈
(디지털 4Ch)
AM-IRS4D
제품은 센서의 작동 유효 거리가 얼마인지 그리고 이제품의
작동 유효거리가 짧다면 기존 모율에 장착되어있는 모듈대신
다른 유효거리가 긴 센서를 장착시킬수 있는지 궁금합니다.
그릭고 AVR MEGA 128 개발보드가 다른 확장 모듈에서 받아들이는
신호는 ttl 신호가 맞는지 궁금합니다.
만약 ttl 신호를 출력하는 모듈이 있다면 AVR MEGA 128 개발보드에
장착이 가능한지도 궁금합니다. 이런 분야는 처음이라 부족한 점이
많습니다. 너그러히 이해해 주시고 답변 해주신다면 감사하겠습니다.
수고하세요
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 NewTC 제품을 고려해 주셔서 감사합니다.
아래와 같이 초음파 센서로 제작하는 것이 좋을 듯 합니다.
초음파 센서 관련 소스와 회로도는 아래에 가면 있습니다.
DC 모터는 DC 모터 구동모듈 관련 소스를 자료실에서 찾아서 쓰시면 될 듯 합니다.
두가지 소스를 합치면 좋은 소스가 나올 것 같네요.
AM-IRS4D같은 경우는 1cm ~2cm 정도 이내의 감지이기 때문에 적절하지 않습니다.
-아래-
http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=pds&page=2&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=261
수고하세요.
>안녕하세요?
>저희가 졸업 과제로 센서에서 동작을 감지하면
>dc 모터가 작동하는 장치를 제작하고 있습니다.
>약 3m 정도의 범위로 작동하는 센서와 모듈을 찾고있습니다.
>LT 적외선 센서 모듈
>(디지털 4Ch)
>AM-IRS4D
>제품은 센서의 작동 유효 거리가 얼마인지 그리고 이제품의
>작동 유효거리가 짧다면 기존 모율에 장착되어있는 모듈대신
>다른 유효거리가 긴 센서를 장착시킬수 있는지 궁금합니다.
>그릭고 AVR MEGA 128 개발보드가 다른 확장 모듈에서 받아들이는
>신호는 ttl 신호가 맞는지 궁금합니다.
>만약 ttl 신호를 출력하는 모듈이 있다면 AVR MEGA 128 개발보드에
>장착이 가능한지도 궁금합니다. 이런 분야는 처음이라 부족한 점이
>많습니다. 너그러히 이해해 주시고 답변 해주신다면 감사하겠습니다.
>수고하세요
>
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| 2482 | 답변완료3축가속도 센서에 대해 다시 질문 | 진승훈 | 2009-03-18 | 1,383 |
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3축 가속도 센서 플러스 모듈를 이용하여
http://blog.naver.com/ascbbs/40023024959
위의 동영상과 같이 숫자 인식을 만들려고 합니다.
최종 목표는 모션인식하여 리모콘을 만드는 것입니다.
3축 가속도 센서 + atmega128를 활용할려고 합니다.
인식하는게 가능한가요
이렇게 문의 했습니다.
그래서 답변으로 가능하다고 했습니다.
여기서 3축가속도 센서 플러스 모듈이랑 atmega128
구매를 할려고 하는데 atmega128에 대해서는 다루어도 보았고
도서관에 책이 있습니다.
그런데 3축가속도 센서를 공부할려고 하는데 판매하는 모듈과 관계된
서적이나 혹은 설명서 등이 있습니까?
최종적으로 집에서 흔히 쓰는ir리모콘과 모션인식이 함께 되는
리모콘을 졸업작품으로 제작할려고 합니다.
어떤 부품을 구매 해야 하는지..
3축가속도 센서 플러스 모듈 + atmega128 + isp 통신 등 자세한 부품 소개 부탁드립니다.
관리자 답변
안녕하세요...고객님..
저희 NewTC제품을 이용해 주셔서 감사합니다.
3축가속도의 main chip인 MMA7260의 데이트 시트와
저희 모듈 설명서를 링크걸어 드리겠습니다.
http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/103487/MOTOROLA/MMA7260Q.html
http://www.newtc.co.kr/board/download.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=117&filenum=1
IR리모컨, 3축가속도 센서 플러스 모듈, ATmega128, ISP툴(AD-USBISP, AD-ISPPRO), 표시 장치(AM-SLCD420, AM-SLCD216, DOT 매트릭스 또는 그냥 터미널로도 가능), 기타 케이블..
자세한 내용은 제품 소개에 보시면 나옵니다.
감사합니다.
>3축 가속도 센서 플러스 모듈를 이용하여
>http://blog.naver.com/ascbbs/40023024959
>위의 동영상과 같이 숫자 인식을 만들려고 합니다.
>최종 목표는 모션인식하여 리모콘을 만드는 것입니다.
>3축 가속도 센서 + atmega128를 활용할려고 합니다.
>인식하는게 가능한가요
>이렇게 문의 했습니다.
>그래서 답변으로 가능하다고 했습니다.
>여기서 3축가속도 센서 플러스 모듈이랑 atmega128
>구매를 할려고 하는데 atmega128에 대해서는 다루어도 보았고
>도서관에 책이 있습니다.
>그런데 3축가속도 센서를 공부할려고 하는데 판매하는 모듈과 관계된
>서적이나 혹은 설명서 등이 있습니까?
>최종적으로 집에서 흔히 쓰는ir리모콘과 모션인식이 함께 되는
>리모콘을 졸업작품으로 제작할려고 합니다.
>어떤 부품을 구매 해야 하는지..
>3축가속도 센서 플러스 모듈 + atmega128 + isp 통신 등 자세한 부품 소개 부탁드립니다.
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| 2481 | 답변완료라인트레이서 구매 문의 | 김종혁 | 2009-03-18 | 1,238 |
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안녕하세요?
라인트레이서를 구매하려고 하는데 홈페이지에 나와 있는 제품의 경우
센서로 길을 인식하는데 CCD카메라를 연결해서 카메라로 길을 인식하는
제품이 있는지 궁금하네요.
있으시면 메일 주세요.
관리자 답변
안녕하세요..고객님..
저희회사는 CCD카메라는 판매하고 있지 않습니다.
CCD카메라로 길을 인식하여 처리하기에는 AVR로는 좀 무리인것 같습니다.
감사합니다.
>안녕하세요?
>
>라인트레이서를 구매하려고 하는데 홈페이지에 나와 있는 제품의 경우
>
>센서로 길을 인식하는데 CCD카메라를 연결해서 카메라로 길을 인식하는
>
>제품이 있는지 궁금하네요.
>
>있으시면 메일 주세요.
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| 2480 | 답변완료D/IO 입력 전원에 대한 질문 | I/O 입력 | 2009-03-18 | 1,430 |
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PLC쪽의 D/IO 입력 시 아래와 같이 가능하구요
1) - COM으로 결선하고 입력 단자에 +전원을 넣어서 ON/OFF 처리
2) + COM으로 결선하고 입력 단자에 - 전원을 넣어서 ON/OFF 처리
AVR에서는 보통 1)번 방식으로 사용하는데요. 2)번 방식으로 사용이 가능합니까?
관리자 답변
질문의 요점을 잘 이해가 안가네염
제가 이해한부분은
PLC 포트쪽은 +COMMON 신호는 -5V
AVR보드쪽 GND 기준으로 -COMMMON 포트신호는 +5V
두개의 장비를 어떻게 연결해야하는지 물어보시는것인가염?
공통 COMMON 으로 붙쳐버리면 전압차가 10볼트 차입니다.
PLC쪽에 나오는 신호를 전압을 한번 바꿔주는 장비가 있어야 할듯합니다.
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| 2479 | 답변완료스텝모터 속도가 매우 느려서.... | 하노이정 | 2009-03-17 | 1,374 |
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안녕하세요.
AM-CS2P 스텝모터 구동 모듈을 통해
1-2상 여자방식으로 스텝모터 SE-SM을
구동하고 있는데 속도가 매우느립니다.
소스 코드 중에 delay와 관련된 부분은
void delay(int n)
{
volatile int i,j;
for(i=1;i<n;i++)
{
for(j=1;j<600;j++);
}
}
와 같습니다. 그리고 main 함수에는
while(1){
stepright = RIGHTmotorOneClock(stepright, 1);
stepleft = LEFTmotorOneClock(stepleft, 0);
delay(3);
MOTOR_PORT = stepleft|stepright;
}
처럼 delay(3)을 이용하였습니다.
속도를 높이기 위해 delay(2)로 소스를 바꾸면 조금 빨리지지만
그래도 여전히 매우 느립니다. 그리고 delay(1)로 하면
아예 회전을 안합니다. 또한 두개의 모터를 모터 드라이브
모듈에 연결하면 두 모터다 돌아가지 않거나 아주 조금씩
가끔가다 돌아갑니다.
전원은 12V 아답터를 사용하고 있습니다. 그리고
AM-CS2P 모듈의 가변저항을 바꾸어봐도 차이는 거의
없습니다.
문제가 무엇인지 궁금합니다. 지금 속도면 너무 느려서
마이크로 마우스에 사용하기에는 턱없이 부족할 것 같습니다.
혹시 전류가 부족해서 그런것인지요?
아니면 제가 무슨 착오가 있을까요?
참고로 소스코드는 매뉴얼 설명에 예제로 만들어 놓으신
파일을 그대로 사용하였습니다.
감사합니다.
베트남에서 드립니다.
관리자 답변
안녕하세요?
아래 소스를 참고해 보세요.
타이머를 이용하면 모터 속도가 많이 빨라지게 됩니다.
딜레이 방식으로는 정확한 타이밍 제어가 어렵죠.
타이머 방식으로 제어하시고, 가속도 테이블을 만들어서 점차점차 빠르게 돌려 보시기 바랍니다. 모터나, 토크 등에 따라 가속도 테이블이 달라질 수 있습니다.
예를 들어서, 200 클럭마다 속도를 일정부분 따블씩 준다던가 하는 식으로 해보세요. 이건 예이구요. 상황마다 바꿔가면서 쓰세요.
그리고, 정격으로 돌리려면, 모터 구동부에 24V를 주시구요. 전류는 5A 짜리 SMPS를 사용하면, 대략 70% 수준으로 공급된다고 보았을 때, 3A는 무리없이 공급될겁니다. 그러면, 풀토크가 나오면서, 풀속도도 지원될 것 같습니다.
- 아래 -
http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=289
수고하세요.
>안녕하세요.
>AM-CS2P 스텝모터 구동 모듈을 통해
>1-2상 여자방식으로 스텝모터 SE-SM을
>구동하고 있는데 속도가 매우느립니다.
>
>소스 코드 중에 delay와 관련된 부분은
>
>void delay(int n)
>{
> volatile int i,j;
> for(i=1;i<n;i++)
> {
> for(j=1;j<600;j++);
> }
>}
>
>와 같습니다. 그리고 main 함수에는
> while(1){
> stepright = RIGHTmotorOneClock(stepright, 1);
> stepleft = LEFTmotorOneClock(stepleft, 0);
> delay(3);
> MOTOR_PORT = stepleft|stepright;
> }
>처럼 delay(3)을 이용하였습니다.
>
>속도를 높이기 위해 delay(2)로 소스를 바꾸면 조금 빨리지지만
>그래도 여전히 매우 느립니다. 그리고 delay(1)로 하면
>아예 회전을 안합니다. 또한 두개의 모터를 모터 드라이브
>모듈에 연결하면 두 모터다 돌아가지 않거나 아주 조금씩
>가끔가다 돌아갑니다.
>전원은 12V 아답터를 사용하고 있습니다. 그리고
>AM-CS2P 모듈의 가변저항을 바꾸어봐도 차이는 거의
>없습니다.
>
>문제가 무엇인지 궁금합니다. 지금 속도면 너무 느려서
>마이크로 마우스에 사용하기에는 턱없이 부족할 것 같습니다.
>혹시 전류가 부족해서 그런것인지요?
>아니면 제가 무슨 착오가 있을까요?
>참고로 소스코드는 매뉴얼 설명에 예제로 만들어 놓으신
>파일을 그대로 사용하였습니다.
>
>감사합니다.
>
>베트남에서 드립니다.
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