안녕하세요? 고객님, 저희 NewTC 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 로봇 분야라서 매우 민감하게 측정하고 계시네요. 저도 그런 부분은 잘 모르는 부분도 있어서, 데이터를 좀 찾아 보았는 데, 첨부한 문서를 참고하시면 해결이 가능할 듯 합니다. 말씀하신 에러는 offset error를 말씀하시는 것 같습니다. 칩이 레이저로 컷팅되고, 제작되므로, 제작 당시에는 매우 정확하지만, 운송 과정, 기계적인 스트레스, 온도 등으로 인하여 약간씩 에러가 발생할 수 있습니다. 아래의 메뉴얼에 읽어봐도 마찬가지 내용을 보실 수 있습니다. - 아래 - http://www.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN3447.pdf?WT_TYPE=Application%20Notes&WT_VENDOR=FREESCALE&WT_FILE_FORMAT=pdf&WT_ASSET=Documentation 다만, 이럴 경우 이 에러를 보상해 주는 알고리즘이 필요합니다. 일단은 0g를 잡아주는 것이 필요한데요. 칩마다 조금씩 상태가 다를 수도 있고, 또한 제조 후에도 칩에 많은 스트레스가 가해지게 되면 상태가 달라질 수 있습니다. 따라서, 0g가 중요한 이슈라면 0g를 잡아주는 offset error correction 을 위한 function을 만들어 두는 것이 좋겠습니다. 아무리 정확하게 평면에 두고 한다고 하더라도 실은 칩이 약간은 기울어져 있을 수도 있기 때문에, 각 축마다 그 방향으로 한바퀴씩 천천히 돌려 보면 가장 크고 가장 작은값이 나올 것이고, 이를 통해서 중간점인 0g를 잡아낼 수 있을 겁니다. 다른 아이디어들도 있는 데, 메뉴얼을 읽어 보시기 바랍니다. 그리고, 흔히 sensitivity라고 얘기하는 g-selection 관련된 내용을 말씀드리겠습니다. 0g 일 때는 1.65V 를 기준으로 시작됩니다. 그런데, 변화하는 전압 폭이 1.5g range로 설정해 두면 1g 당 800mV가 변화하고, 마찬가지로 -1g면 기준부터 -800mV 되겠지요. 6g 이면 1g당 200mV가 변화하게 됩니다. 그러므로, 1.5g --> 6g range로 갈 수록 가속도 변화에 전압이 덜 변화하게 되구요. 1.5g range로 설정할 수록 좀 더 민감하게 변화하게 되구요. 다만, 읽을 수 있는 가속도 값의 범위가 작겠지요. 그 이상의 가속도를 측정하려면, 다른 센서를 구해서 사용하여야 합니다. 그리고, DDRF = 0x60; PORTF |= 0x60; 이런식으로 하시거나 해서, g select 값을 선택하여 주시면 됩니다. 예를 들어서 PORTF &= 0x9F; 이렇게 하면 1.5g 모드가 되겠지요? 수고하세요. >가속도센서모듈을 사용하고 있습니다(AM-ACCTB, AM-3AXIS V02) > >한 축의 값을 ADC로 읽어 그 값을 출력해봤더니 어제는 337정도가 나왔습니다. >(센서 모듈을 수평으로 놓았을때.) > >그런데 오늘 다시 해보니 309 정도가 나오더군요...(이것도 수평으로 놓았을때.) > >이렇게 값이 변하는 이유는 무엇인가요? > >그리고 몇분간 열심히 왔다리갔다리 흔들어놓고 수평으로 놓았을때도 값이 초기값과 달라집니다.. 크진 않지만 약 3~4 정도.. > >밸런싱봇을 제작하려 하는데 초기값이 자꾸 변하면 안되기 때문에 심각한 문제로 대두되고 있습니다^^;; > >그리고 g-Select[2:1] 핀으로 sensitivity 를 선택할수 있다고 하는데요.. >g-Range 와 Sensitivity가 어떤것인지 이해가 부족합니다.. >이해하기 쉽도록 약간의 설명 부탁드립니다~ > >아. 그리구요, g_Select를 바꾸려면.. >DDRF=0xD0; >PORTF=0x70; >이렇게 해서 g_Select 값을 11로 바꾸면 되나요?^^; > >긴 질문 읽어주셔서 감사합니다!~

안녕하세요? 고객님, 저희 NewTC 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 100% 테스트 하여 출고되는 품목이지만, 제가 볼 때 고객님의 말씀대로라면 사셨을 때부터 이상이 있는 것 같습니다. 본사로 택배로 보내주시면, A/S 하거나 새 제품으로 교체하여 보내드리도록 하겠습니다. 보내실 때, 성함, 전화번호, 받으실 주소, 증상을 함께 보내주시기 바랍니다. 감사합니다. >얼마전 쇼핑몰에서 128pro 개발키트 4개를 구입을 했습니다 > >그래서 테스트를 해보니 USBISP케이블을 보드에 연결하게 되면 > >깜빡이는 빨간색 불이 녹색불로 바뀌어야 하는데 > >보드 4개중 한 개가 깜빡거리지 않습니다. > >그래서 혹시나 하고 프로그램으로 컴파일 하여 보드로 전송을 해보니 > >3개는 정상적으로 전송이 되어 동작이 되는 반면 > >LED색이 바뀌지 않던 보드는 역시나 전송이 되지 않았습니다. > >이게 불량인 것인지 아니면 잘못 조작한 것인지 궁금하여 이렇게 글을 남김니다. > >그럼 고생하십시오!

안녕하세요? at91sam 시리즈는 ATMEL 사에서 제공하는 다운로드 툴이 있습니다. at91-isp 중에 samba라는 툴로 usb나 디버그용 UART를 사용하여 다운로드 가 가능합니다. 또한, JTAG 포트를 통해서도 가능한데요,이는 사 킷트에 포함된 AD-WJTAG(Wiggler 타입)를 사용해도 되구요. 이는 ARM 코어를 사용하는 모든용도에 사용가능합니다. 관련된 강좌는 본사의 네이버 까페에 진행중이며, 예제도 올라와 있으니, 참고 바랍니다. 감사힙니다. >안녕하세요 > >SM-SAM7S256키트 ( 어뎁터까지 있는 8만8천원짜리 )를 2개 구입할까 생각중인데 >궁금한점이 있어서 질문드립니다. > >제가 avr은 해봐서 대략 알고있는데요, > >키트에 보면 usb포트도 있고 jtag포트도 확장보드에 있던데 > >실제로 컴파일러랑 연결해서 컴파일한 프로그램을 전송하는건 > >어느쪽으로 하는건지 궁금하네요 > >그리고 키트만 사면 키트부품만 가지고 > >컴퓨터랑 연결해서 avr-isp처럼 롬라이팅을 할수있는 필요 부품이 > >다 들어있는것인지 궁금합니다. > >arm에 대해서 잘 몰라서 질문이 이상한거같네요..제가생각해도.. > >공부하는 학생이 사려는데 조언부탁드립니다.

안녕하세요? 고객님, 제품으로 그런식으로 쓸 수 있도록 나와 있지는 않구요. 다만, 첨부한 그림처럼 연결하여 사용하시면되겠습니다. 본사에는 SE-MIN1 이라는 케이블이 있는 데, 그 케이블 한봉지만 사시면 사용하시는 데 아무 문제가 없겠습니다. SE-MIN1은 1,320원입니다. 저희 대리점인 용산 에스와이 전자(02-704-4376)를 이용해 주시면 감사하겠습니다. 수고하세요. > >USB-ISP v03 사용시 4핀시리얼 통신용 커넥터를 전에 ISP연결하는 것 처럼 >10핀으로 연결할려는데 가능한 건가요? >제품이 있다면 구입가능한지요? 가격도? >제 arv보드는 10핀 커넥터가 1개 밖에 없는 제품(빵판에 꽂아쓰는 교육로봇제품) >입니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 NewTC를 이용하여 주셔서 감사합니다. 자료실->기존자료실에 가셔서 스테핑 이라고 쳐서 검색해 보세요. 많은 소스 및 자료들이 링크되어 있습니다. 수고하세요. >청소로봇을 만들어보려고 합니다 . > >스테핑모터를 돌려볼수있는 예제프로그램좀 구할수 있을까요??

안녕하세요? 고객님, 어떤 어플리케이션이냐에 따라 다르겠지만요. 로드가 많이 안걸린다면 24V 1.5A 정도도 괜찮습니다. 2.5A 이상은 많이 비싸더군요. 수고하세요. >24V 3A짜리는 구하기가 힘든거 같아서요 ;; > >구하기쉬운 24V 2A 나 24V 2.5A 가 그나마 많이팔던데 ;; > >이것들은 사용하기에 무리가 있나요??;; >구입해서 안돌아버리면 ;; 난감해져서요 ;;ㅠㅠ

안녕하세요? 고객님, 저희 NewTC 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 물론, 가능합니다. CS2P를 쓰시면서 1-2상 여자 방식으로 제어하면 됩니다 예제는 자료실->기존자료실에 가서 CS2P 라고 치면 나올겁니다. - 예제 - http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=CS2P&select_arrange=headnum&desc=asc&no=206 또는 MS2를 써서 제어해도 가능합니다. 예제는 자료실->기존자료실에 가서 MS2 라고 치면 나올겁니다. - 예제 - http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=MS2&select_arrange=headnum&desc=asc&no=207 수고하세요. >스테핑 모터 자료를 찾는중 1.8도의 스테핑모터를 half 방식으로 제어를 >한다면 0.9도씩 제어가 가능하다고 하는데 >NEWTC 모터모듈과 스테핑모터로 0.9도 제어가 가능한지 궁금합니다. >

안녕하세요? 모듈만 떼어내서 사용한다는 것 같은데, 모듈을 떼네서 쓴다고 해서 기존에 쓰던 AVR의 퓨즈를 바꿔야 하는 것은 아닙니다. AVR 칩에 퓨즈가 박혀 있는 거거든요. 퓨즈 문제 같지는 않고, 다른 문제 같네요. 수고하세요. >안녕하세요. 저번에 찾아갔떤 학생인데요. 친절하게 알려주시고, 부품도 바꿔주시고 정말 감사했습니다^^ >덕분에 많은 도움 됬고요 ㅎ 이제 점점 더 진도를 나가는 중입니다. > >저희가 KD-128PRO를 사용하다가 이제, atmega128만 뗘내서 사용하고 있는데요. 이럴때 혹시 퓨즈비트를 다시 설정해야 하나요? (메뉴얼에 보면 처음에만 한 번 0xFFD9EF로 설정하면 된다고 나와있긴한데...) 만능기판에 atmega128과 AM-RFMOD를 모두 올려서 PC와 RF통신을 하니까, 통신 값들이 깨져서요... 혹시나 퓨즈비트가 문제인가 싶어서 질문올려봅니다~ 좋은하루 보내세요.

안녕하세요? 고객님, 저희 NewTC 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. CN1을 통해서, 5V, GND, RX, TX를 모두 AVR 측의 5V, GND, TX, TX와 순서대로 연결하면 동작합니다. 다만, TTL Level 쪽에 연결해야지 MAX232를 거친 후의 출력인 12V 레벨에 연결하면 안된다는 내용만 말씀드립니다. 아마도 지금 별도 전원을 준 후에, GND를 AVR 쪽과 맞추지 않아서 생기는 일이 아닌가 싶은데요. GND를 AVR 쪽 GND와 연결하여 GND 준위를 맞춰 주면 이상 없을 듯 싶습니다. 수고하세요. > AM-RFMOD (2.4GHz Band RF 모듈)을 AVR MEGA 128 모듈과 연결 해서 사용할려고 하는데요. > AM-RFMOD 의 cn1과 AVR MEGA 128 모듈의 uart0와 연결하여 사용할수 있는지요? 또는 그 방법은 무었인지요. > > AM-RFMOD (2.4GHz Band RF 모듈)에 5v의 별도의 전원을 주고 AM-RFMOD (2.4GHz Band RF 모듈)의 RX를 AVR MEGA128모듈의 TX에 연결하고 AM-RFMOD (2.4GHz Band RF 모듈)의 TX를 AVR MEGA128모듈의 RX에 연결하면 AM-RFMOD (2.4GHz Band RF 모듈)에 전원이 안들어 옵니다. > >어떻게 두 모듈을 연결하나요?

안녕하세요? 하드웨어적인 연결이 있고, 소프트웨어 적인 측면이 있는 데 하드웨어적인 측면을 먼저 말씀드리면, 본사의 모듈이나 메인보드와는 1:1 케이블을 사용하여 연결하면 됩니다.(이미 서로 RX, TX가 크로스가 되어 있습니다.) 라고 말한 부분입니다. 고객님, 아마도 햇갈리시는 것 같습니다. 현재 사용중이신 6핀 ISP용 커넥터를 다시 10핀으로 변환한 변환보드를 거쳐서 10핀으로 ISP 사용중이시지요? 그 커넥터는 ISP 용이구요. 시리얼 통신을 하기 위해서는 뒷면에 있는 4핀 커넥터를 사용하여야 합니다. 그래서 4핀 커넥터 얘기를 한 것입니다. 4핀 커넥터가 UART용 커넥터입니다. 그 핀의 배치에 관한 설명은 USBISP 메뉴얼을 보면 나와 있으니, 읽어 보세요. 그리고, 소프트웨어적인 측면에서 하이퍼 터미널을 어떻게 쓰는 지를 물으시는 건가요? 일반적인 터미널들이 그렇듯이, 원하시는 데로 설정하여 쓰시면 됩니다. 예를 들어서, AVR에서 9,600bps, 8 databit로 설정하여 쓴다면, 하이퍼터미널에서도 9,600bps, 8 databit, 1 stopbit, none parity, flow control 없음으로 셋팅하여 쓰면 되겠습니다. 주의하실 점은 USBISP용 10핀 커넥터와 4핀 시리얼 통신용 커넥터를 동시에 같은 AVR에 꽂아놓은 채로는 동작하지 않는 다는 점을 유의하시기 바랍니다. 반드시 하드웨어적으로 둘 중에서 하나만 연결되어야 합니다. 수고하세요. >답변 감사하니다... >답변에... >--------------------- > >본사의 모듈이나 메인보드와는 1:1 케이블을 사용하여 연결하면 됩니다.(이미 서로 RX, TX가 크로스가 되어 있습니다.) >사용은 USB 쪽을 PC와 4핀 커넥터를 AVR의 TTL Level 쪽에 연결하면 됩니다. >--------------------------- >에서 전 이미 타사 128모듈과 귀사의 usbisp를 연결해서 잘 쓰고 있고요 >제가 궁금한건 하이퍼텍스드와 연결설정을 어떻게 하는 건데요 >답변에 "사용은 USB 쪽을 PC와 4핀 커넥터를 AVR의 TTL Level 쪽에 연결하면 됩니다" 이건 무슨 말씀인지 모르겠습니다.^^;; >이미 전 노트북에usb연결하고 다른쪽 귀사10핀커넥터(암컷)으로 avr모듈에 연결해서 잘쓰고 있었는데요 .. >이 방법 말고 다른 방법을 말씀하시는건지요 >설명 좀 부탁 합니다. >그리고. iccavr에서는 다시 설정하라는 건지요? >전에 설정한걸 바꾸나요? 잘쓰고 있었는데요 >에러 메세지에서는 "Could not connect to STK500 V2 on com4" 연결이 되지 않는다고 하는데요.. >

안녕하세요? 고객님, 저희 NewTC 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 우선, 아래의 링크를 참고 바랍니다. FAQ에 그 에러가 날 때 조치사항들을 모아 두었습니다. - 아래 - http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=faq&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=23 해보시고, 다시 메시지 남겨 주세요. 수고하세요. >제가 이키트를 사용하는대요 >icc프로 그램을 이용하여서 프로그램을 돌릴려고 하는대 >다른 애러는 안나는대 >Cannot porgram Flash >라는 문자가 계속해서 뜸니다 >이유좀 알려 주세요

안녕하세요? 고객님, 저희 NewTC 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 1. USBISP의 ISP 케이블을 AVR에 연결한 상태에서 동시에 UART 케이블을 연결해 두면 USBISP는 동작하지 않습니다. ISP와 UART 케이블 둘 중 하나만 선택하여 AVR과 연결하여 사용하여야 합니다. 그리고, 자료실의 USBISP V03메뉴얼에 보시면 UART 커넥터 연결도가 나와 있구요. - 메뉴얼 - http://www.newtc.co.kr/download/AD-USBISP/AD_USBISP_V03_메뉴얼.pdf 본사의 모듈이나 메인보드와는 1:1 케이블을 사용하여 연결하면 됩니다.(이미 서로 RX, TX가 크로스가 되어 있습니다.) 사용은 USB 쪽을 PC와 4핀 커넥터를 AVR의 TTL Level 쪽에 연결하면 됩니다. 2. ICCAVR V7에서 Tools->Editor and Print Options -> Options -> General options에서 맨 밑에 있는 Line nnumbers in gutter를 체크하시고 OK 하시면 라인 수가 앞에 표시됩니다. 수고하세요. >mega128, usb-isp v03 사용자입니다. >노트북에 연결하여 다운로드는 잘되고 있는데요 >디버깅을 화면으로 보려고 하이퍼터미널을 하려고 아래 코드 입력해서 >실행을 하니 연결이 되지 않네요 >물론 게시판데모 버전으로 사용해서 putchar사용해서 프린터에러는 >잡았는데요.. > >1. avr강좌 24번 (#-printf 사용하여 디버깅하기) 있는거 그대로 입력하고 F9를 > 누르면 이런 에러가 생기네요. > >C:\\iccv7avr\\bin\\imakew -f PRINTF.mak > iccavr -c -e -D__ICC_VERSION="7.20" -DATMega128 -l -g -MLongJump -MHasMul -MEnhanced -Wf-use_elpm printf.c > iccavr -o PRINTF -g -e:0x20000 -ucrtatmega.o -bfunc_lit:0x8c.0x10000 -dram_end:0x10ff -bdata:0x100.0x10ff -dhwstk_size:30 -beeprom:0.4096 -fihx_coff -S2 @PRINTF.lk -lcatm128 >Device 2% full. >Done. Thu Jul 23 10:27:23 2009 >"C:\\Program Files\\Atmel\\AVR Tools\\STK500\\Stk500.exe" -dATMega128 -ccom4 -dATmega128 >STK500 command line programmer, v 2.2 Atmel Corp (C) 2004-2005. > >Could not connect to STK500 V2 on com4 >Done: there are error(s). Exit code: 1. Thu Jul 23 10:27:23 2009 > >저는 tool -> In System Programmer에서 com4. stk500/usbisp 에 맞춰서 >잘쓰고 있었는데요.. >하이퍼연결은 usb-isp v03 로 어떻게 하죠.. >(요즘 노트북이라 시리얼케이블 연결 포트 없음) > >2. 다른 질문은 에러가 생겨 찾아보면 몇번 줄 코드.. 라고 에러메세지를 > 보은데요 ,..., 다른 컴파일러는 코드 옆에 몇번째 줄이라고 항상 표시가 되어 > 있는데요 iccavr에서는 코드줄 순서 나오는 옵션은 어떻게 하죠? > 없으니? 일일이 세어야 하니 .... > > >

안녕하세요? 고객님, 저희 제품에 보여주시는 관심에 감사합니다. 자료실에 가시면 메뉴얼이 있구요. - 메뉴얼 - http://www.newtc.co.kr/board/download.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=GLCD&select_arrange=headnum&desc=asc&no=265&filenum=1 소소드 공개되어 있습니다. - 소스1(ICCAVR V7 사용) - http://www.newtc.co.kr/board/download.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=GLCD&select_arrange=headnum&desc=asc&no=214&filenum=2 - 소스2(ICCAVR V7 사용) - http://www.newtc.co.kr/board/download.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=GLCD&select_arrange=headnum&desc=asc&no=213&filenum=1 - 소스3(ICCAVR V7 사용) - http://www.newtc.co.kr/board/download.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=GLCD&select_arrange=headnum&desc=asc&no=134&filenum=1 - 소스4(ICCAVR V7 사용) - http://www.newtc.co.kr/board/download.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=GLCD&select_arrange=headnum&desc=asc&no=100&filenum=1 강좌도 준비되어 있습니다. - 그래픽 LCD에 한글쓰기 강좌 - http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=mega128_lecture&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=그래픽&select_arrange=headnum&desc=asc&no=33 - 그래픽 LCD 사용법 및 그림그리기 - http://www.newtc.co.kr/board/download.php?id=mega128_lecture&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=그래픽&select_arrange=headnum&desc=asc&no=18&filenum=1 - [예제] 그래픽 LCD 처음 사용하기 1강 - http://www.newtc.co.kr/board/download.php?id=mega128_lecture&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=그래픽&select_arrange=headnum&desc=asc&no=10&filenum=1 수고하세요. > >-다음과 같은 제품을 제품소개에서 보았습니다. 상당히 관심이 있는데, 어떤 >응용 소프트웨어가 제공되는지 문의드립니다. 혹시 제품 구입 이전에 소프트웨어를 받을수 있는지요 ? (2-3 가지 이상 알고 싶습니다) (살펴보고 싶어서요) > >Graphic LCD 플러스 모듈 >AM-GLCD-P >37,400원 > >

안녕하세요? 24V 3A 정도 되는 SMPS를 사용하시기 바랍니다. 30V 400mA는 스펙에 맞지 않습니다. 수고하세요. >정말 감사합니다 ^^;; > >이제야 보드에 전원이 들어오네용 > >ms2보드에서 12v 850mA 짜리 어뎁터로 안돌아가더라구요.. ;; > >그래서 30v 400mA 어뎁터를 사용할려는데 써도 괜찮은가요?? ;;; > >보드가 타거나 모터가 망가질까봐서요 ;;

안녕하세요? 고객님, 저희 NewTC 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 질문들이 많아서 깜빡 빼먹고 지나갈 뻔 했네요. 이제야 발견해서, 답변 드립니다. 1. 둘 다 관계 없습니다. 편하신 방법을 사용하시면 됩니다. 다만, 모터가 어떤 것이냐에 따라서, 전류량에 따라서 사용하셔야 하는 드라이버가 달라지게 되는 데, 보통 사용하시려는 모듈은 평균 0~2A 정도 피크치로 4A까지 제어하게 됩니다. 헌데, 순간 전압이 4A를 넘어서게 된다 하더라도, 모듈이 망가지게 되오니, 주의 바랍니다. 만약에 2A를 넘어서는 전류를 사용하는 모터라면 AM-DC1-3D를 사용하시면 평균 3A 순간 6A까지 견디는 드라이버이니, 참고 바랍니다. 2. 가변저항이든 조이스틱이든, 결국 가변저항인데요. 가변저항의 양쪽 끝을 각각 GND, VCC에 연결해 두면, 중간탭에서는 가변하는 전압이 나오게 됩니다. 그 전압을 AVR의 AD 컨버터 입력인 F 포트 쪽으로 넣어서, 그 값에 따라서, 듀티가 달라지도록 프로그래밍 하시면 되겠습니다. A/D 컨버터 관련된 자료실->기존자료실 소스와 강좌->AVR 강좌의 A/D 컨버터 관련 강좌를 보시면 되겠습니다. 또한, 사용하시려는 모터 드라이버의 기본 소스도 자료실->기존 자료실에 있으니, 참고 바랍니다. 또는 아래를 참고 바랍니다. 검색하면 더 많은 자료가 있습니다. - 아래 - http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=DC&select_arrange=headnum&desc=asc&no=209 수고하세요. >DC 모터 3개를 동시에 제어하려고 합니다. > >1. 구동 모듈을 사용하는 방법 > - DC 모터 구동 모듈(Dual 4A) AM-DC2-4C 1개와 AM-DC1-4D 1개를 > 사용하면 문제가 없습니까? > > - 아니면, AM-DC1-4D 3개를 사용해야 합니까? > >2. 속도 조절 방법 > - 위의 구동 모듈에 볼륨을 이용하여 볼륨의 손잡이를 최소 위치에서 천천히 > 돌려서 최대 위치로 갈 때까지 볼륨의 저항값에 의해서 속도를 조절하는 > 방법을 부탁 드립니다. > > - 마찬가지로 조이스틱을 이용하여 조이스틱의 레버를 원하는 방향으로 조금씩 > 제쳤을 때 속도가 천천히 돌다가 레버를 만히 제치면 속도가 빨라 지는 방법을 > 알려 주시길 부탁 드립니다. > >