네 확인하고서, 월요일날 말씀드린데로 조치하고서, 나머지도 조치해 드릴께요. 수고하세요. >안녕하세요, 물건은 잘 받았습니다. > >테스트 해보니 다운로드 잘 되네요. >그런데, 파랑색 LED에는 불이 잘 들어와 있는데, 빨강색 LED나 녹색 LED에 불이 들어오질 않네요. >설명서에 나와있는대로 깜빡거리거나 하지도 않고, 라이팅 할때에도 변함없이 꺼져있습니다. > >외관상 LED가 존재하고 있는게 확인되고, 동일 환경에서 새로 받은 ISP를 뽑고 이전 USB ISP를 꼽으면 그것은 메뉴얼대로 LED에 불이 들어오구요... > >제가 받은것만 그런것인지 모르겠네요. >확인 부탁드립니다~~~

안녕하세요? 고객님, 저희 NewTC 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 말씀하신 것처럼 연결하시면 됩니다. 모터 전원은 사용하시는 모터가 사용하는 전압을 물려 주시면 되겠구요. 물론, 전류도 모터가 쓰는 만큼은 넣어 주셔야 겠지요. 모터에 맞지 않는 전압과 전류를 넣어주게 되면, 모터가 망가지게 되니, 주의 바랍니다. 수고하세요. >AVR MEGA 128 모듈 라이트(AM-128PL) 이제품에 연결을 할건데요.. > >예제에는 Port C 에다 하라고 되있잖아요... > >제가 비전공자라.. 좀 몰라서 그러는데... > >포트 C도 0~7까지가 있는데... > >PC0 에는 PWM1 >PC1에는 DIR1 >PC2에는 Enable1 에 하면 되는건가요...? > >그리고 9번에 VCC 10에 GND 물리구요.... > >모터 전원은 따로 있는 전원부에(+24v)물리면 되는거 맞죠...? > >답변좀 부탁드릴게요..^^

안녕하세요? 리셋 회로 쪽 커패시터와 저항을 위치를 서로 바꾸세요. 그리고, PCB 상의 CLK 배치가 너무 멀고, 그 중간 라인에 아마도 신호들이 왔다갔다 하면서, 클럭자체에 영향을 주는 것 같습니다. 또한, SCK 라인도 선길이가 너무 길어지거나, 노이즈가 많아지면 곤란합니다. 수고하세요. >시험중인 회로도 입니다.

안녕하세요? 고객님, 모터마다 다릅니다. 전압에는 문제가 없을 것 같구요. 아마도 모양으로 봐서는 전류도 문제가 없을 것 같지만, 구매하신 모터 사용 전류 스펙을 체크하여 보시기 바랍니다. 아마도 2A 이내일 것 같은데, 그 경우 AM-DC2-2D나 본사의 같은 종류의 다른 DC 모터 구동부인 AM-DCx-xx는 모두 사용이 가능할 것 같습니다. 하지만, 두채널짜리가 필요하시므로, AM-DC2-2D면 되지 않을까 싶지만, 전류를 체크 바랍니다. 수고하세요. >기어드모터를가지고있는데 DC모터구동모듈 사용가능한가요 >사용가능하면 모듈추천좀 부탁합니다 >

참, 혹시 전화 주실 수 있으면 010-624-7583으로 연락주세요. 아니면 사무실 전화번호 041)530-1393번으로 연락부탁드립니다.

안녕하세요? 리셋 회로 쪽 커패시터와 저항을 위치를 서로 바꾸세요. 그리고, PCB 상의 CLK 배치가 너무 멀고, 그 중간 라인에 아마도 신호들이 왔다갔다 하면서, 클럭자체에 영향을 주는 것 같습니다. 또한, SCK 라인도 선길이가 너무 길어지거나, 노이즈가 많아지면 곤란합니다. 수고하세요. >답변감사합니다. > >이젠 89S52 Signature는 정상으로 읽고 있는데 >계속 Verify Error 가 발생합니다. > >Programming 하고 곧바로 Read 하여 다른 파일명으로 저장 후 >두개의 파일을 비교해보니 완전히 다릅니다. > >Reset Line을 비롯해서 모든 신호선들은 정상으로 보이는데 >Verify Error가 계속 발생하니 답답합니다. > >전원은 Target전원을 사용하고 있습니다. >

안녕하세요? 항상 저희 NewTC를 이용해 주셔서 감사드립니다. 완성품 킷트에는 스테핑 라인트레이서용 소스코드, 회로도, 강좌 등이 들어 있습니다. 또한, 플래시 메모리에 프로그램이 구워져 있고, 퓨즈비트도 0xD9EF로 셋팅되어 있습니다. 테스트 환경은 하얀색으로 된 우드락에 검정색 전기테이프를 붙여서 길을 만드시면 됩니다. 조립하는 법은, 첨부하였습니다. 센서부 조립시 PCB에 딱 붙이지 말고, PCB에서 센서를 5mm 정도 띄워서 조립하여 약간씩 움직일 수 있도록 하는 것이 요령입니다. 적외선 다이오드는 하나는 수광(검정) 나머지 하나는 발광(무색)인데요. 발광센서에서 빛을 쏘면 밑에서 반사되어 수광 센서로 들어가게 되는 데, 밑 바닥 색에 따라서, 흰색일 수록 많이 반사되어 빛이 많이 들어가게 될 것이구요. 검정색일 수록 적게 반사되어 빛이 적게 들어가게 될 겁니다. 그 원리로 진행하게 되고, 센서 각각 마다 붙어 있는 가변 저항으로 비교하여 비교기로 디지털 방식으로 1, 0이 나오도록 되어 있습니다. AD-Debug 보드가 들어 있었을 텐데요. 그게 빠져서 나간 경우는 극히 드문 경우인데, 만약에 빠져 있었다면, 본사에서 보내드리도록 하겠습니다. 그리고, 조립품에도 당연히 SLA7026이 들어 있는 CS2P 보드가 함께 포장되어 들어가도록 되어 있습니다. 없었다는 게 이해가 좀 안가네요. 혹시 주변 학생들에게 물어 보시는 것이 좋겠습니다. 그렇게 많이 빠질 리가 없으니까요. 확인하고 또 확인하고 해서 발송하는 제품이기 때문입니다. 결과를 본사로 전화 부탁드립니다. 다시 한 번 확인하실 것을 교수님을 믿고 차후에 도움을 드리도록 하겠습니다. 아래 링크를 눌러 보시면, 여러가지 CS2P 모듈 관련된 자료들이 있을 겁니다. 스테핑 모터 드라이버입니다. - 아래 - http://www.newtc.co.kr/board/zboard.php?id=pds&select_arrange=headnum&desc=asc&page_num=15&selected=&exec=&sn=off&ss=on&sc=off&category=&keyword=CS2P 상담은 유선상으로 말씀드렸습니다. 수고하세요. >Stepping MOtor로 구성된 를 완성품과 조립품을 각각 > 한대씩 구매하였습니다. 이에관한질문은 아래와 같습니다. > > >- 완성품 키트에는 구입시 어떠한 프로그램이 들어 있는가요 ? > CDROM에 있는 소스프로그램(16.c, 16.s and etc.)이 다운된 것인가요? > >- 동작 시키는 환경은 평면에 검은 줄을 둥그렇게 둘러 놓거나 해야 할것 같은데 ... 맞는지요? > >- 조립품을 조립하기 위한 메뉴얼은 전혀 없나요? > 적당히 알아서 땜질하고 필드에서 테스트 하나요? > >- 적외선 포토 다이오드가 믿바닥의 앞에 있고, 센서가 바로 뒤에 있는 건가요? > (모두 4 세트가 같은 모양으로 붙어 있네요) > >- 조립품에는 AD-Debug 보드가 있는데 이에 대한 사용벙법 매뉴얼을 어떻게 구할수 있나요 ? > 완성품에는 이런 것이 없는데 정상적인 상황인가요 ? > >- 완성품에는 SLA7026M 이라는 하이브리드 IC 같은 것이 들어있는 보드가 있는데 이 보드의 주된 역할은 센서기능과 모터 Drive 기능인가요? 혹 설명서나 매뉴얼이 있을까요 ? > (조립품에는 그와 같은 보드가 없는것 같습니다. 양쪽 다 동작에 문제가 없을까요?) > > >- 기타 참고자료있으면 소개 바랍니다. 저희가 뉴텍 홈페이지 강의사이트에서 구한 자료 목록은 > 다음과 같습니다 : > 로봇_공학_스테핑_라인트레이서강좌___1_센서부.pdf > 로봇_공학_스테핑_라인트레이서강좌___2_모터구동부.pdf > 로봇_공학_스테핑_라인트레이서강좌___3_기구부.pdf > 로봇_공학_스테핑_라인트레이서강좌___4_프로그래밍.pdf > 작품편_블루투스_라인트레이서_개발.pdf > 작품편_스테핑_라인트레이서_개발.pdf > AVR_기본강좌__11._AVR_16비트_타이머_&_카운터.pdf > > CDROM에서 나온 매뉴얼 : > AM-CS2(스테핑 모터 구동부) 메뉴얼.pdf > AM-IRS4D_적외선센서모듈__메뉴얼.pdf > AM-IRS(적외선센서모듈) 메뉴얼.pdf > KR-SL16 (스테핑모터 라인트레이서) 사용자 메뉴얼.pdf > >- 사용 경험을 갖고서 상담해줄 분이 혹 회사에 있다면 누구신가요? 이걸 써본 학교나 동아리 소개 > 가능한지요.....? > >

안녕하세요? 고객님, 늘 저희 NewTC 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 두 제품의 차이는 잘 파악하고 계신 것 처럼, 메인 보드는 같지만, 주변 모터나 모터 구동부가 다른 차이가 있습니다. 또한, 센서부도 Sl16은 4채널 짜리 디지털 센서를 사용하지만, DL16은 아날로그 2채널 센서를 사용합니다. 말씀하신 것처럼, 스테핑 모터와 제어 모듈(CS2P), 그리고 바디 셋트를 구매하시면 가능하겠구요. 또한, 바퀴(SE-WST2) 두 개도 구매하셔야 합니다. 또한, 마찬가지로, 보드에는 포트가 4개나 뽑혀 있으므로, 아무거나 사용하시면 되겠습니다. 수고하세요. >첫째로 라인트레이서 키트 제품인 >KR-DL16과 KR-SL16의 차이에 대해 알고 싶습니다. > >그리고 두번째로 현재 제가 KR-DL16-S 모델을 가지고 있습니다. >그런데, 이번에 이 제품의 제어보드를 이용하여 스테핑 모터용 바꿔서 사용하려고 합니다. >이것이 가능한지요? 그리고 가능하다면 추가로 스테핑 모터와 제어 모듈, 그리고 바디 셋트를 구매하여 >KR-SL16과 같은 동작을 구현할 수 있는지 궁금합니다. > >마지막으로 저희는 적외선 센서를 떼고, >초음파 센서와 지그비 모듈을 이용할 예정인데, >이 모듈들을 추가로 사용할 수 있는 여유 핀이 제어보드에 존재하는지 알고 싶습니다. > >

안녕하세요? 고객님, 저희 NewTC 를 이용하여 주셔서 감사합니다. 우선, 베터리 부분은 6V는 어렵겠구요. 스테핑 모터가 돌아가려면, 최소한 1.2V * 12개 정도 해서 14.4V ~15.4V 정도 되야 겠습니다. 또한, 7805를 거쳐서 쓰시려면, 최소 입력 전압 7.2V 이상은 되어야 합니다. 배터리 용량은 쓰시려는 토크에 맞춰서 사용되는 전류가 나올 것이고, 그것에 따라서, 시간을 계산하시면 전류 용량은 나올 것 같습니다. 또한, 센서는 장애물을 감지하려면, AM-IRS4D의 경우 1cm 이내의 짧은 거리면 감지가 가능하여, 초음파 센서같은 것으로 좀 먼 거리도 감지해야 하지 않나 생각됩니다. 초음파 센서로 거리 재는 장치 같은 경우는 소스와 회로도를 본사에서 공개하고 있습니다. - 아래 - http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=초음파&select_arrange=headnum&desc=asc&no=261 수고하세요. >안녕하세요 소독 기능 무인 로봇을 만들려고 합니다 >AVR 개발 보드와 장비, 모터 구동, 적외선 센서 모듈을 이용하여 장애물 감지 가능한 스테핑 구동 키트를 제작 하고자 합니다 아래 제품 사양 및 배터리를 이용하여 키트를 제작하려고 합니다. > >제품사양 : >MCU : AVR MEGA 128 개발보드 ( AB-M128-B ) >개발 장비 : AVR용 USB-ISP 라이트 AD-USBISP-L > AD-USBTINY >스테핑 모터 : SE-SM9 (9KG) >모터 구동 모듈 : AM-CS2P >적외선 센서 : AM-IRS4D >배터리 : 산요니켈수소 배터리 ( 6V ) 1.2V 직렬연결 5개 <= 배터리는 가능한가요? > > >제품 사양 중에서 문제되는 부분과 추가 해야할 부품(기구류, 케이블 및 기타 부품)에 대해 문의 드립니다. 키트를 제작할 수 있는 상세한 부품 사양을 알고 싶습니다. >답변 부탁드립니다. 감사합니다. >연락처 : 042 - 933 - 3361 >이메일 : taohong@empal.com >

안녕하세요? 고객님, 저희 NewTC 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 사용하시는 USBISP가 문제가 생겼거나, 사용하시는 메인보드에 문제가 있지 않은가 싶습니다. 본사에도 89S52 킷트가 있어서, 테스트를 해 보았는 데 모두 정상적입니다. 물론, 프로그램을 새로 write 하고 나면 락비트가 풀리니까 0xE3으로 나오구요. 락비트 상태를 바꿔서 프로그램하니까 잘 프로그램 됩니다. 플래시도 이상없이 잘 write 되고 있구요. 혹시, 몰라서, AT89S52용 샘플 테스트 프로그램을 올려드립니다. 참고하시기 바랍니다. 계속된 에러 발생시, 사용하시는 킷트와 함께 본사로 보내주시기 바랍니다. 점검하여 드리겠습니다. 수고하세요. >증상 Read Signature시 모든 데이터가 0x00 0x00 0x00으로 나오며 >Hex File을 프로그래밍하고난 다음 읽어보면 모두 0으로 채워져있고 Read Signature Mismatch로 나옴.항상 Verify Error가 발생 > >전원은 Target전원을 사용하고 >파형을 보면 Program 시에는 MOSI, SCK에 Pulse가 보임 >Read Lock Bits를 해보면 0xE3가 나옴. >MPU 2개를 시험해봐도 같은 증상, >사용 프로그램은 AP Studio및 SP1을 귀사 자료실에서 DL해서 사용.

안녕하세요? 반갑습니다. 좀 더 자세한 질문 부탁드립니다. 감사합니다. >Stepping MOtor >(장교로 가겠습니다). > >- 완성품과 기성품을 비교 > ㅇ Mototr Driver부분이 약간 다름. > (어떻게 다른것인가요? ) > > - 키트에는 어떠한 프로그램가 있는가 ? > 구해주시면 고맙겠습니다. > > - 전원 어답터의 극성은 .... 별문제가 안되나 ? >

안녕하세요? 고객님, 저희 NewTC 를 이용하여 주셔서 감사합니다. 본사에서 판매중인 모듈은 KTX-RED 입니다. 즉, 최대 42 RPM 까지 가능하구요. 무척 느린 모터죠. 하지만, DC 라인트레이서 실습용으로는 오히려 느린 것이 센서 확인하기가 좋습니다. 동작 전압은 최대 7.4V인데, 실제로는 6V 정도까지 가능하구요. 7.4V 정도를 넘어서게 되면, 모터가 타버립니다. 속도를 빠르게 하려면, 다른 색의 모터를 사용하시면 되지만, 본사에서는 RED만 판매하고 있습니다. 추천하는 모터구동 모듈은 AM-DC2-2D를 사용하시거나, 좀 약하긴 하지만, 구동 자체 테스트는 AM-CD2L을 사용하셔도 됩니다. 하지만, 속도 제어 등을 위하여는 AM-DC2-2D를 사용하셔서 PWM 제어를 하시기 바랍니다. 수고하세요. >안녕하세요 > >라인트레이서용으로 DC모터를 구입하려고 합니다. > >SE-DM이라는 DC기어드모터를 관심있게 보고있는데요 > >디바이스마트에나와있는 메뉴얼이 이해가 가지 않아서 문의드립니다. > >이 모터의 최대 볼트와 RPM, 전류를 알고싶습니다. > >또한 색(빨강, 파랑, 노랑)에 따라서 RPM이 다르게 나와있던데 자세한 설명 부탁드립니다. > >음.. 그리고, 이 모터에 적합한 모터 드라이버모듈(속도제어가능)과 다른 추천 모터가 있으면 > >같이 답변해 주시면 감사하겠습니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 NewTC를 이용하여 주셔서 감사합니다. RFMOD는 단순히 데이터 송수신용 모듈입니다. 위치추적과는 무관합니다. 사용하시려는 위치추적 관련된 솔루션이 어떤 것인지는 잘 모르겠지만, 전혀 무관한 동작입니다. 아무 관계가 없습니다. 수고하세요. >라인트레이서 와 pc 통신할려고 > >하는데요 .. 본사의 > >2.4GHz Band RF 모듈 >AM-RFMOD 이 제품이 통신이 되는걸로 알고있습니다. > >그런데,,, > > >이 모듈을 구입을 하게되면.. 나중에 > >저희가 위치추적까지 할경우가 생길꺼 같은데요.. > >위치추적하는 센서를 저희가 타제품을 사게되면 > >이 모듈하고 연동할수 있는지 궁금합니다. > >아직 위치추적 되는 센서를 알아보지는 못햇지만..가능한지여부를 알고싶습니다. > >가능하다면 구입을 할려고 합니다. > > >

안녕하세요? 고객님, 답변해 드릴꼐요. 전 번 답변에 보면, " 그리고, 또한 기존 프로그램이 버퍼 구조에 이상이 있어서, 데이터가 한번씩 깨져서 들어오게 되어 있습니다. 새로운 프로그램을 사용하여 보시기 바랍니다. ICCAVR 용만 Open 되어 있지만, 쉽게 코드비전용으로 변경 가능하실 겁니다. " 이렇게 되어 있는 데요. 버퍼구조가 이상이 있어서, 버퍼가 풀이 나면, 그 후로 비정상적으로 한번씩 깨지는 겁니다. 버퍼구조를 잘 살펴서, 고쳐 사용하여야 합니다. 그렇게 테스트 하지 마시구요. 사용하시는 무선 모듈을 이용하여 단순히 데이터만 날리고, 받는 걸 테스트 해보세요. 잘 들어올 겁니다. 윈도우 프로그램에 문제가 있습니다. 사용하시려면, 고쳐서 사용하시거나, 새롭게 짜서 쓰는 것이 좋겠습니다. 다른 질문이나, 제가 이해를 잘못한 것이면, 다시 올려 주세요~ 수고하세요. >전에 질문 올렸었는데요 > >>본사의 코드비젼 소스를 이용해서 제어하고 있는데요 >> >>유선으로 연결시에는 잘됩니다 >> >>여기에 설정이 보오레이트 57600있는것을 >> >>이를 제가 보오레이트 115200과 stopbit가 2로 설정된 무선모듈로 무선전송해봤습니다. >> >>그러니까 값이 정상적인 값을 받지 못하더군요.. >> >>그래서 보오레이트가 바뀌면 값을 잘 못받나 보다 하여 115200으로 설정된 것을 유선으로 연결하면 또 정상적이게 값이 나오더군요...;; >> >>위의 사진이 정상적인 값을 받고있는 것이고요 >> >>아래것이 문제인데 무엇이 문제일까요... >> >>정상적인 값을 받는것 같으면서도 중간중간에 0과 쓸데없이 큰값이 껴들어오네요.. >> >> > >이런질문을 올렸었는데 구버전의 프로그램이 문제라는 답변을 받았습니다.. > >115200으로 설정해서 유선으로 했을시엔 잘 &#46124;는데요 프로그램 문제인가요?? > >보내드린 그림 보시면 1은 정상 맞죠?? 이가 115200으로 유선으로 연결한 것입니다.. > >무선으로 연결한것을 보니 값이 비슷하긴 한데 중간중간에 쓸데없이는 값이 들어가는것을 보곤.. > >아무 입력 데이터 없이 무선모듈끼리 연결만 시켜놓고 하이퍼터미널을 보니까 ?,!,잡 데이터 들이 수신되는 것을 확인했습니다.. > >이런 현상에 의해서 저렇게 중간중간에 쓸데없는 수치가 들어가는것이 가능한가요?? > > >

안녕하세요? 고객님, 저희 NewTC를 이용하여 주셔서 감사합니다. 프로그램 작성에 문제가 있지 않는가 싶습니다. 아래 코드로 테스트 하여 보시기 바랍니다. - 아래 - http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=printf&select_arrange=headnum&desc=asc&no=217 그리고, In System Programming에서 왼쪽 중간에 Auto Program After Compile 을 체크 안하셨나 보네요. 그거 체크하면 Write 될겁니다. 그리고, 몇 % 되었는지는 크게 신경쓰지 마세요~ 수고하세요. > 귀사의 제품 3 to 9핀 케이블을 이용하여 serial 통신을 해보고 있습니다. > > iccavr 예제를 이용해서 코딩을 했는데 error가 발생합니다. 문자 하나를 송신하면 하이퍼터미널로 그 문자를 수신하는 코딩을 작성하였는데, 입력에 무관하게 무관한 글자들이 송신됩니다. > 무한루프처럼 계속 송신이 되는 증상입니다. > 코드에 문자가 있는것 같아서 iar compiler에서도 비슷한 예제를 구해서 실행보았으나 같은 문제가 발생하였습니다. > > 어디 의지할 곳도 없고 하여 그래도 몇 번 찾아뵙고 조언도 해주신 NTC사에 여쭈어 봅니다. > > 연결부는 USB 젠더에 귀사의 3 to 9 pin 케이블을 연결한 후 128pro의 uart0에 연결해 주었습니다. > > 휴가 보내시고 바쁘실텐데 죄송합니다. ㅜ > > > ^^ 염치 불구하고, 한가지만 더 여쭈어 보겠습니다. > > iccavr에서 코드를 작성하고 f9를 눌러 compile을 할 시에 device 51% ... 라는 등의 메시지가 뜹니다. > 아주간단한 소스인데 말이죠 .. > > 그리고 해당 hex파일은 mcu에 전송이 안되고요, 기존에 mcu에 있던 소스가 그대로 실행됩니다. > > 조언 부탁드립니다. ^^