안녕하세요? 올린 소스는 단순합니다. while ( 1 ) { if ( IR_IN == IR_LOW ){ data = Ir_Data_Out ( ); switch( data ){ case 0x4 : Input =0x10; break; case 0x5 : Input =0x20; 즉, IR 신호가 들어오면 Ir_Data_Out ()함수에서 무슨 데이터가 들어왔는 지 판단해서, data라는 변수로 넘겨준 후에, data 값이 뭔지에 따라서, Input값을 바꿔주는 식으로 진행됩니다. 이 과정은 항상 빠른 속도로 감시하고 있는 폴링으로 이루어지게 되죠. 그런 후에, Timer0 오버플로우 인터럽트 함수에서 Input값에 따라서, switch문을 판단해서 모터 동작을 달리 해주는 것입니다. 아래와 같이요. #pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:17 void timer0_ovf_isr(void) { ........... switch(Input){ //printf("[0x%x]",Input); case 0x01: Status=0; S_MOTOR = 0xff; break; case 0x02: Status=0; S_MOTOR = 0x11; 수고하세요. >먼저 폴링과 인터럽트의 개념을 생각해 볼때, > >폴링은 라인트레이서가 라인를 따라 가다가 리모콘을 눌렀을 경우, > >그 일을(리몬콘으로 받은 대이터) 잠시 대기 시켜놓고, > >라인트레이서의 라인이 없을 경우에 동작 하는거 아닙니까??? > >범용I/O를(핀이 있는 곳 이면) 폴링 방식으로 어떻게 사용 하는지가 궁금합니다. > >제 짧은 생각으론 먼저 제기 했던 폴링의 의미가 일단 주어진 일을 다해놓고 대기됬던 일을 처리 > >하는 것이므로 이벤트가 걸릴것 같지 않습니다. > >올려 주신 소스가 어려워서 이해 하기가 쉽지 않네요. > >간단하게나마 주석을 달아 주셨으면 감사하겠습니다. > > > >

어떻게 어떻게 해서 다 지웠는데 device 를 read 하면 모두 ff 상태이고 옆에나오는 "..... "도 전부 "....."인데 MCU가 동작 안하는 이유는 무엇때문일까요??;; 잘동작 하던게 이러니깐 답다해 죽겠네요....

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 답변이 늦어서 죄송합니다. 질문이 너무 많아서, 간혹 지나가는 경우가 있습니다. 하지만, 이제라도 발견이 되어서 다행입니다. 본사에서도 KD-2560PRO 라는 킷트를 판매중입니다. 거기에 USBISP가 들어가 있습니다. 2560에서도 잘 동작하기 때문에 판매하는 거죠. 고객님의 경우 뭔가 ISP 핀연결에 문제가 있지 않나 싶습니다. 핀이름들을 보고, 제대로 연결한 것이 맞는 지 확인하여 보세요. 수고하세요. >USB-ISP V03을 사용하는데 ATmega2560에서 다운로드가 안되네요 >avrstudio4 사용중이구요 >헥사파일이 다운로딩이 되지 않고 에러가 계속 뜨네요 >2560 지원이 안되는건가요? > >페러럴포트용 isp를 사용해서 포니프로그로는 정상적으로 다운로드가 되거든요 >USB-ISP V03는 avrstudio에서 안되네요; >

안녕하세요 저 경고문구는 다운로드할때 프로그램 올 버튼을 사용하시듯 합니다. eeprom 및 플래쉬메모리에 전부 다운로드하는 버튼입니다. eeprom 경고는 들어갈 데이터가 없어서 생긴것입니다. 보통 플래쉬를 사용하기 때문입니다. 무시하시거나 툴바에 프로그램 플래쉬 라이트를 선택하시면 됩니다. 수고하세요 >처음에 플래쉬 프로그래밍이라고 들어가는것 같은데 그 이후에 이러한 메시지가 뜹니다.

안녕하세요? 고객님, 소프트웨어적으로 Enable은 하셨는 지요? DC Input 이라고 적힌 것을 말씀하시나 보네요. 그건 아답타의 전압이 그대로 나오는 겁니다. 그냥 선으로 이어져 있습니다. 아답타의 용량이 얼마냐에 관련 되겠지요. 모터를 돌릴 떄는 모터 돌리는 데, 충분한 전원을 넣어줘야 합니다. 전압, 전류가 다 맞아야 해요. 다시 좀 더 자세히 올려 주세요. 수고하세요. >안녕하세요 ^^..또 질문을 드리게 되네요.. >굵은선 으로 바꿔도 모터가 안돌아서.. >TR로 전류를 증폭하는걸 찾고있는데 >회로도쪽은 너무약해서... 참 이게 아니지.. > >질문드리겠습니다.. >Pro키트 우측하단과 우측상단쯤에 독립전원이라고 해야하나.. >5V 2개와 12V 두개가 있는데요.. >그거 출력되는 전류이 몇 mA 인가요?? > >그리고 왼쪽 상단에 전원 어탭터 꼽는 부분아래.. >DC MOTOR 라고 있던데요.. >그건 몇 볼트고, 전류는 얼마나 될까요?? > >감사합니다! 수고하셨어요(?)!!!

안녕하세요 DC일경우만, 5볼트, 12볼트, 어떤한 DC전압이라도 그라운드를 공통으로 묶어서 사용해야합니다. GND는 전위차의 기준점이 됩니다. 그래야 5볼트,12볼트 전위차에 의해 전압이 생겨납니다. 수고하세요 >안녕하세요 >개발보드 소형 사용중입니다 >궁금한건 >그라운드가 여러개 있잖아요 각 포트마다도 있고 >근데 어차피 5v이건 12v 이건 >맨처음 들어오는 아답터의 그라운드로 다 똑같은거죠? > >

안녕하세요 질문이 이해가 잘 안됩니다. http://newtc.co.kr/board/view.php?id=qna&page=1&sn1=&divpage=3&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=3119 위 링크를 보시고 질문을 해주시길 바랍니다. 수고하세요 >AB-M128-B를 사용하고 있고요 >이거때문에 프로그램을 넣어도 실행이 안되는것 같은데 어디가 문제인거죠?

안녕하세요 본사에서는 gps정보를 받아 그 위치까지 주행가능한 제품은 없습니다.^^; 수고하세요 >저희가 이번에 연구과제를 >gps를 이용한 자율주행 자동차를 제작할려고 합니다. >혹시 여기서 gps정보를 받아 그 위치까지 주행가능한 제품구매가 가능한지 궁금합니다.

안녕하세요? 고객님, 읽어보면 동적 가속도만 남겨서, 적분하여 값을 얻으시려는 것 같습니다. 아래를 참고하셔서, 데이터 값을 보정하여 사용하셔야 합니다. 가속도 센서가 아무리 잘만들어도, 이동, 온도, 압력 등에 의하여 약간씩 특어지게 되는 데, 결과 값이 많이 달라지게 됩니다. 아래를 참고 바랍니다. - 아래 - http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=faq&page=2&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=26 수고하세요. >안녕하세요. > >3축 가속도 센서에서 이동거리 계산하는 법을 칩개발사에서 자료를 적용해서 했는데요. >잘 안되네요.. > >우선, 센서 출력 데이터에다 캘리브레이션 데이터를 뱄고요. >이 데이터를 가속도라고 생각하고, 속도에다 적분했고요.. >속도를 갖고 거리를 계산해서 적분했는데요.. > >처음 이동위치인지, 다른 위치인지 알수가 없어서요... >거리 이동은 되는것 같은데, 어느 위치에 가 있는지를 모르겠네요.. > >질문이 잘 되었나 모르겠네요. > >쉽게 이야기하면 제가 손으로 센서를 잡고 위로 올렸다가 제자리로 돌아오는 것인데요 >Z축만 이용을 하고요 2차원 그래프로 Y축으로 표시하는데 할때마다 달라요. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 현재 상황으로 보면, 메뉴얼대로 진행되지 않았습니다. 수정해서 될 가능성이 많습니다.^^ 아래 USBISP 사용법 메뉴얼을 참고하세요. 따라하기로 되어 있습니다. - 아래 - http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=mega128_lecture&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=100 잘못된 부분은, ICCAVR 사용시에 일단 ATMEL의 AVR Studio를 설치하여야 하고(이건 하셨는 지 확인해 보세요.) 그리고, STK500으로 잡아야 하고, COM 포트도 맞춰야 하고, 아래에 AVR Studio의 STK500.exe 링크를 제대로 설정하여 알려 줘야 하고, -dAtmega128도 적어줘야 합니다. 메뉴얼 보면 자세히 나옵니다. 수고하세요. >AD-USBISP V03와 ATMEGA128 Pro A 구매해서 >ICC AVR을 귀사의 메뉴얼 대로 하는데 >첨부파일의 에러가 납니다. >ISP보드의 드라이버는 "문제 발생시"의 파일로 깔았습니다. >빠른 답변 부탁드립니다.

안녕하세요? 고객님, 일단, SMPS는 24V 100W 짜리면, 빵빵하게 돌아갑니다. 본사에서 44,000원에 판매하고 있습니다. 그리고, 사용하시는 토크에 따라서 또한 모터 종류에 따라서, 전류 사용량이 다를 것이기 때문에 어느정도 전류를 사용할 것이라고는 장담할 수 없습니다. 그리고, 그 SMPS는 CS2P의 2핀 커넥터(10핀 헤더 옆의)에 연결하시면 되는 게 맞습니다. 하지만, 프로그램의 문제일 수도 있다는 점 명심하시기 바랍니다. 수고하세요. >smps와 관련해서 질문드립니다. >atmega128과 스테핑 모터를 이용해서 자동커튼을 만들려고 합니다. >구매한 KD-128pro내에 fnd에 시간을 표시하고, 조도센서에 보드에서 5v끌어온 전압을 >이용하려고 합니다. 물론 시간표시는 RTC를 이용해서 한것이고요. 스테핑모터2개는 >보드내에 12V 끌어다 썼고요. > >이렇게해서 소스짜고 실행해보니까 fnd에는 숫자가 불안정하게 작동을 합니다. >그리고 스테핑모터2개가 돌아가면 fnd 에서의 숫자는 살아지고, 모터가 다 돌아간후에 >그때서야 다시 출력을 합니다. 그리고 스테핑모터또한 잘돌지않고 불안정하게 돌아갑니다. > >그래서 전압이 많이 딸린다 생각해서 smps를 구매해 스테핑모터에만 전원을 주려고 합니다. >atmega128에는 딸려온 전원어댑터로 연결할것이고요. >이정도 돌리는데에 어느정도의 smps가 필요한지 궁금하네요. >24V에 1.3A 정도면되는지요? 운영자님이 올리신 스테핑모터 스펙 읽어보고 이렇게 글을씁니다. >아 그리고 smps를 스테핑모터 구동모듈(AM-CS2(P)) 에 전원공급해주는 핀에 연결해주면 >되나요?

안녕하세요? 12V도 안된다구요. 모터의 전류를 체크해 보세요. 모터에 기동에 필요한 전류가 모터 드라이버가 공급할 수 있는 전류량보다 많은 경우, 동작이 안 될 수 있습니다. 그리고, 전원은 어떤 걸로 쓰시는 지요? 모터의 구동에 필요한 전류보다 작지는 않은 지 확인하여 보세요. 최고 구동에 필요한 전류보다 손실률 감안하여 130% 정도는 최소한 공급해 줘야 합니다. 최소한입니다. 그리고, 모터 구동부 자체가 딸리는 경우, 본사의 AM-DC2-2D 를 사용해 보세요. 그 정도까지 사용하거나 그 이상으로 전류를 사용하는 모터라면, 본사의 AM-DC2-2D 모터 구동부를 사용하시면 보다 힘을 좋게 사용하실 수 있습니다. 그리고, 혹시 모터 구동부 만들때, 선을 얇은 거 쓴건 아닌지요? 모터 구동부는 충분한 전류를 흘려줘야 해서, 두꺼운 연선을 사용하는 것이 좋습니다. 점퍼선 같은 걸로 연결한 거라면, 안되는 게 당연합니다. ADC는 강좌->AVR 강좌에서 ADC 쪽 읽어보는 게 좋겠습니다. 10비트 제어가 최대인데요. 2의 10승이면, 최대 1024 단계까지만 가능합니다. ADC 강좌를 전혀 읽지 않으신 것 같습니다. 데이터시트나 ADC 강좌를 읽고 공부하는 것이 좋겠습니다. 본사의 ADC 예제는 여러가지가 있는 데, 상위 8비트만 사용하는 예제도 있고, 10비트 다 쓰는 예제도 있습니다. 아마 보신 예제는 좌측정렬하여 상위 8비트만 쓰는 예제를 보고 계신 것 같네요. 그 경우는 2의 8승 즉, 0~255사이의 값만 사용이 가능합니다. 1024 단계까지 쓰려면 좌측정렬하여 2의 10승, 즉 0~1023 까지의 값을 보면 됩니다. 그리고, 가능하면 다음에 질문하실 때는, 약간 예의를 갖춰 주시면 감사하겠습니다. 감사합니다. 수고하세요. >모터질문 늦은시각인데 답변해주셨네요.. >12V도 안되는데..ㅋㅋㅋ.. >뭐 여하튼...... > >ADC인데요.. >예제소스를 돌려보니 ..ex_adc >하이퍼터미널로 출력 최대가 255네요.. >그럼 몇볼트죠?? >어느정도 범위까지 전압을 체크할수있나요? mV까지도되나요?> >그리고 이 255를 15535까지 늘릴수가 있나요? > >에.. >조도센서에서 나오는 출력전압을 adc를 이용해서 >제어할 생각이라서요.. >답변 항상 감사드려요... 수고하세요 .ㅋ >

안녕하세요? LCD 화면에 아무것도 나오지 않는 이유는, 프로그램이 다운로드 되지 않았기 때문입니다. 일단, PORT를 강제로 COM1~4 사이에 비어 있는 곳으로 변경해 주세요. 일반적으로 COM1은 시스템이 이미 잡고 있고, COM2~3 중에 하나로 변경하면 됩니다. 그런 다음, 그 포트로 잡아서 해보세요. 안 되면 급하다면, 본사로 방문해 보세요. 그것도 아니라면, 직접 봐야 알 것 같습니다. USBISP의 딥스위치를 모두 OFF로 두고 해 보세요. 수고하세요. >안녕하세요. > >제가 지금 AB-M128Pro-A 보드랑 am-tlcd-p 제품을 사용하고 있습니다. >홈페이지에 있는 예제 소스를 lcd화면에 띄워보고 싶어서 메뉴얼대로 하나하나 >정확히 따라했는데요, iccavr로 컴파일시 자꾸 아래 첨부한 사진과 같은 에러메시지가 나와요. >물론 lcd화면에 아무것도 출력되지 않구요~. >제가 무엇을 잘못한건지 지적해 주시면 감사하겠습니다. ㅠㅠ > >참고로 장치관리자 확인해서 PORT5확인하고, avr스튜디오설치해서 STK500.exe파일생성 된거 >경로설정 잘 했어요. ㅠㅠ > >

안녕하세요? 고객님, 리모컨을 인터럽트 방식으로 잡아내는 경우는 아직 못본것 같네요. 그렇게 쓰시는 분들도 계시겠지만, 그냥 포트 I/O로 폴링으로 받아서, 처리하는 식으로 저희도 작업했었습니다. - 외부 인터럽트 테스트 소스 - http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=외부&select_arrange=headnum&desc=asc&no=232 - KT-M128를 이용한 라인트레이서를 이용하여 리모컨으로 구동하는 전기차로봇 - 은 예제 소스를 첨부하였습니다. 감사합니다. >소스는 무리한 부탁을 드렸었네요 ^^; > >소스는 해결이 된거같은데요... > >리모컨 수신기를 라인트레이서에 부탁하고서 인터럽트 때문에 어디에 걸어야 될까 고민하다가 > >PE4를 이용하기로 했는데....잘 안되네요 ㅠㅠ.... > >(리모컨을 시험할때에는 PD1을 이용하여 리모컨 송수신이 되었었는데 그 리모컨으로 합쳐서 구동시킬려니 인터럽트가 안걸리는 거 같아요...ㅠㅠ) > >PE4도 외부인터럽트로 알고 있어서 사용한건데...리모컨으로 모터 구동이 쉽지 않네요... > >도와주세요~ ㅠㅠ > >PD0,1,2,3 은 라인트레이서에 쓰고 있습니다. >(PE0,1,2,3,4,5 는 LED로 썻었어서 당연히 리모컨에 함께 써도 될지 알고 있습니다....)

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 회로도는 그대로 쓰시구요. VCC만 12V 걸어주시면 됩니다.^^아마 전압이 안맞아서 그랬을 거에요. 사용 전류는 스펙상으로는 500mA 까지입니다. 하지만, 실제로는 거기 끝까지 쓰기는 쉽지 않구요. 그 이하로 쓰셔야 합니다. 그리고, 그 정도까지 사용하거나 그 이상으로 전류를 사용하는 모터라면, 본사의 AM-DC2-2D 모터 구동부를 사용하시면 보다 힘을 좋게 사용하실 수 있습니다. 감사합니다. 수고하세요. >안녕하세요 AVR Pro kit를 사용중인데요. 77000원짜리. > >뉴티씨 씨디 안에 있는... >AVR 기본강좌- 13. AVR DC 모터.pdf 파일에 잇는. > >DC모터 구동회로가 있습니다... >BA6208을 사용하며.. W06G 브릿지를 사용하는... >이걸로 모터를 돌리고 있습니다.. >근데 모터 중에 하나가.. > >이게 차량용 워셔펌프라고.. >12V 짜리가 있는디 전류가 안써져있네요.. > >여하튼.. AVR에서 12V 다이렉트로 연결하면 돌아갑니다. >근데 회로도를 이용하면 안돌아가네요!.. >아무래도 워셔펌프 돌리기에 전류가 부족한듯한데요..... > >그럼 회로도를 어떻게 바꿔야 돌릴수 있을까요? > >그럼 수고하세요!