Q&A
| 번호 | 제목 | 작성자 | 등록일 | 조회 |
|---|---|---|---|---|
| 5433 | 답변완료세그먼트에 관해서.. | 한민우 | 2010-07-05 | 1,372 |
|
http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=시계&select_arrange=headnum&desc=asc&no=290
이 게시물을 따라서 ds1307도 껴서 헥사 파일을 넣어봤는데요
안되는데 이유가 뭘가요?
키는 128pro입니다.
관리자 답변
안녕하세요
참고하신 링크가 맞고요.
헥사 파일을 정확히 다운로드가 되었나요 ?
아니면 다운로드중 에러가 나다는 말인가요.?
헥사 파일이 2개중.
test.hex 파일을 다운로드 하세요.
수고하세요
>http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=시계&select_arrange=headnum&desc=asc&no=290
>
>이 게시물을 따라서 ds1307도 껴서 헥사 파일을 넣어봤는데요
>
>안되는데 이유가 뭘가요?
>
>키는 128pro입니다.
|
||||
| 5432 | 답변완료자이로센서 출력관련 | 김상돈 | 2010-07-05 | 1,481 |
|
며칠전 질문에 자이로 센서가 제대로 반응을 하는지 안하는지 모르겠다고 올린 질문자입니다.
그 때 답변으로 정확한 정보가 없어서 코드 문제인지 센서 문제인지 판단할 수가 없다고 하시고
오실로스코프를 이용해보라고 하셨는데 제가 오실로스코프를 사용할 수가 없어서 확인할
방법이 없습니다. 오실로스코프말고 다른 방법은 없나요? 또 지금 문제를 자세히 설명드리면
전에 알려주신 방법을 이용해서 각속도를 적분하여 각도를 출력하고 있는데 스케일 팩터나
다른 지수를 아무리 조정해봐도 데이터 크기만 변화가 있고 센서가 느릴 때는 반응을 안하고 센서를
빠르게 회전시키면 그 값이 커지는 문제가 계속 발생하고 있습니다. 이 문제 해결 방법을
혹시 아시거나 아니면 해결하기 위해 필요한 정보들이 있으면 다시 질문하도록 할테니 알려주시면
안될까요? 항상 답변 감사합니다.
관리자 답변
안녕하세요
먼저 AVR의 ADC 가 정확히 동작하는지를 확인해 보시길 바랍니다.
ADC0에 GND를 물리면 0~1 값.
ADC0에 VCC/2를 물리면 511~513 값
ADC0에 VCC를 물리면 1023~1024 값정도 나와야 합니다.
위 값이 정확인 나오는지 먼저 확인후 정상적으로 동작하다면
ADC 프리런닝모드로 계속 ADC 읽어 각속도 센서의 전압 값이 먼저
정상적으로 변화 하는지를 확인하시면 됩니다.
수고하세요
>며칠전 질문에 자이로 센서가 제대로 반응을 하는지 안하는지 모르겠다고 올린 질문자입니다.
>
>그 때 답변으로 정확한 정보가 없어서 코드 문제인지 센서 문제인지 판단할 수가 없다고 하시고
>
>오실로스코프를 이용해보라고 하셨는데 제가 오실로스코프를 사용할 수가 없어서 확인할
>
>방법이 없습니다. 오실로스코프말고 다른 방법은 없나요? 또 지금 문제를 자세히 설명드리면
>
>전에 알려주신 방법을 이용해서 각속도를 적분하여 각도를 출력하고 있는데 스케일 팩터나
>
>다른 지수를 아무리 조정해봐도 데이터 크기만 변화가 있고 센서가 느릴 때는 반응을 안하고 센서를
>
>빠르게 회전시키면 그 값이 커지는 문제가 계속 발생하고 있습니다. 이 문제 해결 방법을
>
>혹시 아시거나 아니면 해결하기 위해 필요한 정보들이 있으면 다시 질문하도록 할테니 알려주시면
>
>안될까요? 항상 답변 감사합니다.
|
||||
| 5431 | 답변완료AM-SLCD 모듈 사용 | 강병권 | 2010-07-04 | 1,452 |
|
시리얼 통신으로 컴퓨터랑 연결을 하였는데
전송은 되는데 값이 원하는거랑 다르게 나오네요
명령어는 터미널 모드로 사용하고
뒤에 모드설정및 보레이트 설정도 정확히 하였습니다.
그런데 핵사값으로 31을 전송시 아스키코드에 의해 숫자 "1" 이 나와야 되는데 "g" 값이 뜨네요
무엇이 잘못된건지 알려 주세요
관리자 답변
안녕하세요
아래의 테스트 코드를 다운로드 후 확인 해보시길 바랍니다.
http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=slcd&select_arrange=headnum&desc=asc&no=296
수고하세요
>시리얼 통신으로 컴퓨터랑 연결을 하였는데
>전송은 되는데 값이 원하는거랑 다르게 나오네요
>
>명령어는 터미널 모드로 사용하고
>뒤에 모드설정및 보레이트 설정도 정확히 하였습니다.
>
>
>그런데 핵사값으로 31을 전송시 아스키코드에 의해 숫자 "1" 이 나와야 되는데 "g" 값이 뜨네요
>
>무엇이 잘못된건지 알려 주세요
|
||||
| 5430 | 답변완료다운로드시 문의 | 이동훈 | 2010-07-04 | 1,362 |
|
usb다운로더와 128모듈 모두 여기 뉴시티 제품입니다
한가지궁금한것이 있는데요 다운로드 할때 128모듈에도 전원을 집어 넣어야 하나요?
아니면 usb통해서 다운시에 전원이 모듈로 들어가나요
관리자 답변
안녕하세요
>한가지궁금한것이 있는데요 다운로드 할때 128모듈에도 전원을 집어 넣어야 하나요?
USB전원을 사용해도 됩니다. 그러나 전류를 많이 소모하는 LCD나 모터등 그런것들을 연결할때는
아탑터 전원을 이용하시길 바랍니다.
USBISP DIP SW 로 조절하여 전원을 사용할수 있습니다. 자세한 내용은 USBISP 메뉴얼을 참고 하시길 바랍니다.
http://www.newtc.co.kr/download/AD-USBISP/AD-USBISP_V03.pdf
수고하세요
>usb다운로더와 128모듈 모두 여기 뉴시티 제품입니다
>한가지궁금한것이 있는데요 다운로드 할때 128모듈에도 전원을 집어 넣어야 하나요?
>아니면 usb통해서 다운시에 전원이 모듈로 들어가나요
>
|
||||
| 5429 | 답변완료AB-M128PRO A 포트 설정 질문 입니다. | 한경복 | 2010-07-04 | 1,383 |
|
어제 디바이스 마트에서 제품을 받고
포트 연결을 해본결과
SM 버스 컨트롤러에 ?만 떠있고 설치를 아무리 해도 안됩니다.
지우고 깔고 지우고 깔고 재부팅 해도 버스 컨트롤러가 안잡힙니다.
관리자 답변
안녕하세요
AB-M128PRO 의 A포트설정에 제목과
그림 이미지와는 무슨 관계가 있는지 .. 이해가 잘안되네요.
>SM 버스 컨트롤러에 ?만 떠있고 설치를 아무리 해도 안됩니다.
저희쪽에서 판매하는 제품중에는 드라이버를 설치하는 제품은 USBISP 한제품 뿐입니다.
버스 컨트롤러?는 판매하는 제품중에 없는거로 알고 있습니다.
확인하시후 문의 하시길 바랍니다.
수고하세요
>어제 디바이스 마트에서 제품을 받고
>
>포트 연결을 해본결과
>
>SM 버스 컨트롤러에 ?만 떠있고 설치를 아무리 해도 안됩니다.
>
>지우고 깔고 지우고 깔고 재부팅 해도 버스 컨트롤러가 안잡힙니다.
>
>
|
||||
| 5428 | 답변완료AB-M16-B | mpsk | 2010-07-03 | 1,309 |
|
얼마전 AB-M16-B보드를 구매했는데 PORTC에서 2,3,4,5 BIT가 AM-TL8보드로
TEST 하는데 전혀먹히질않네요 PORTC에문제가있는건아닌지궁금합니다?
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
혹시 사용하시면서 퓨즈비트의 JTAG EN을 Enable 하신게 아닌지요?
그 퓨즈비트를 enable(0으로 체크) 하실 경우 JTAG용으로 사용되기 떄문에 그 핀들을 사용할 수 없습니다. 따라서, 그 핀들을 사용하시려면, JTAGEN을 사용하지 않음, 즉 1로 두셔서 사용하시기 바랍니다.
수고하세요.
>얼마전 AB-M16-B보드를 구매했는데 PORTC에서 2,3,4,5 BIT가 AM-TL8보드로
>TEST 하는데 전혀먹히질않네요 PORTC에문제가있는건아닌지궁금합니다?
|
||||
| 5427 | 답변완료AM-128 Pro V02와 V03의 차이점 그리고 소모 전력 | 임은천 | 2010-07-03 | 1,508 |
|
질문의 요지는 전력 사용을 최소화 할 수 있는 fuse bit 값.. AM-128 V.03은 mk-II와 연결할 때 아예 모듈에서 값을 읽어 오거나 쓰는 것 자체가 안된다는 것입니다.
아래는 자세한 내용입니다.
궁금한 점은 현재 전원이 24 V이기 때문에 7805나 DC-DC Converter를 사용하여 전압을 낮추려고 하고 있습니다. 그런데 만약 이 모듈에서 사용하는 파워가 낮다면 굳이 비싼 DC-DC Converter를 사용할 필요가 없이 7805를 사용하여도 무방하게 되어 회로 구성 비용이 적어지므로 이 모듈에서 소모하는 전력이 최소가 되는 Fuse Setting 을 알고 싶습니다.(Clock speed가 다소 느려도 상관 없음..)
덧붙여서 현재 AM-128 Pro V.02 와 mk-II는 이전에 말씀드린 것처럼 3.1V 정도에서 잘 사용하고 있습니다.
그리고 V.03에서는 문제가 없다고 하시길래 3세트를 주문하였습니다.
사용하려고 보니 3 세트 모두 mk-II에서 전혀 writing이 동작하지 않음을 발견하게 되었습니다. 오류 메시지는 전과 동일하며.. 이 버전의 경우 3 V 근처로 전압을 낮추더라도 전혀 동작 자체를 하지 않습니다..
이 정도 수준이면 제품 설명할 때 mk-II 호환하지 않음이라고 적어야 하는 것 아닌지요..
정상적으로 writing하려면 꼭 USB-ISP를 사야 하는지.. Eleparts에 USB-ISP를 주문은 해놨는데 아직 오지 않는 군요..
그리고 전에 SPI 소스 코드를 참고하였지만 AD9833을 구동할 수 없어서.. 결국 소프트웨어 firmware를 구현하여 SPI 신호를 만들어서 통신에 성공했습니다. 그리고 SPI 통신할 때는 Port B가 아닌 다른 Port를 사용하는 게 좋을 듯 하더군요. Port C가 좋은 듯.. Port B를 사용했을 때 ISP 다운로딩 할 때 노이즈가 들어오더군요.
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
우선 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
우선 답변을 드리면, AM-128RPO V03은 mk-ii와 사용이 가능합니다.
그리고, 추정되는 부분은 혹시 예전 버전으로 가지고 계신다는 모듈이 ATMEGA128L-8AU를 사용한 제품은 아닌지 확인하여 보세요. 고객이 원하면 간혹 그렇게 장착하여 판매하는 경우가 있습니다. 그 제품은 2.7V~5.5V를 VCC로 사용할 수 있습니다.
하지만, 첨부해 드린 그림과 같이 ATMEGA128-16AU는 VCC가 4.5~5.5V에서만 정상동작하는 것이 가능하도록 데이터 시트상의 스펙에 표시되어 있습니다. 바꾸어말하면 그 이상이나 이하의 부분에서 정상동작하는 경우는 보장되지 않는 다는 뜻이죠. 참고하시구요.
최근 ATMEGA128은 ATMEGA128A-AU 로도 판매되는 데, 이 버전은 3.3V를 VCC로 사용하면 8MHz까지만 사용 가능하고, 5V를 VCC로 사용하면 16MHz 까지 클럭으로 사용이 가능합니다.
2.7~5.5V까지로 사용 가능전압이 넓어져 있지요. 참고하시기 바랍니다.
퓨즈비트로 클럭을 조정하여, 최소 클럭으로 할 경우, 속도는 매우 느려지겠지만, 그만큼 전력 소모가 적어지게 됩니다. 이러한 경우에도 본사의 USBISP의 경우 정상동작하도록 설계되어 있으므로, 본사 USBISP의 호환성이 매우 넓게 설계되어 있으므로, 사용이 가능하실 겁니다. 사용하는 클럭이 얼마냐에 따라서, 전력 소모가 달라지게 되므로, 참고하시기 바랍니다.
또한, 저전력으로 사용하려면, 슬립 모드 등도 잘 활용하시고, 사용하지 않는 부분은 꺼 두는 것이 좋겠습니다. ATMEGA128의 데이터 시트를 보시고, ADC 쪽과 슬립모드 쪽을 다 보시면, 전력 소모량을 줄이는 부분들이 잘 설명되어 있을 것이니, 참고하시기 바랍니다.
AM-128PRO V03은 다시 한 번 확인하여 드리지만, mk-ii와 정상동작함을 확인한 제품입니다.
예전에도 한 번 말씀 드린 적 있지만, 안되신다고 하시니, 가능하면 가지고 계신 mk-ii와 저희 모듈 가지고 계신 것은 본사로 보내 보시는 것이 어떠신지요? 테스트 하고, 가지고 계신 보드에 문제점이 있다면 해결하여 연락 드리도록 하곘습니다. 4.5~5.5V 사이 전압을 VCC로 넣게되면 정상동작합니다. 혼자 해결이 안되신다면, 굳이 혼자 가지고 계시지 말고, 저희 쪽으로 보내서 확인 받으시기 바랍니다.
배송 관련되서 엘레파츠에서 배송이 늦게 되나본데, 죄송하다는 말씀을 드립니다. 저희 대리점에서도 아마 최대한 빨리 보내드리려 노력하고 있을 텐데, 무슨 이유인지 늦어지고 있나 봅니다. 빨리 받으셔야 하는 경우, 저희 회사로 직접 주문하시게 되면, 아무래도 가장 빠르게 배송이 됩니다.
저희는 저희 제품만을 취급하므로, 아무래도 좀 더 빨리 배송하게 되는 것이지요. 주문 당일 오후 3시까지 주문 및 입금만 완료되면, 당일 택배를 보내게 되고, 대부분 다음날 또는 그 다음날 바로 도착합니다. 그런데, 저희 제품들은 저희 제품끼리만 동작하고 그런 것은 전혀 없습니다. 모듈이든 ISP이든 다른 어떤 회사 제품과도 호환성을 유지하도록 설계되어 있습니다.
하지만, 다른 회사 제품이 자기들 제품끼리만 호환되도록 설계된 경우, 저희 ISP를 연결하여 안된다고 저희 제품 문제는 아닙니다. 모사의 경우, 자기 회사 ISP를 붙여야만 보드가 동작하도록 설계된 것을 본 적이 있습니다. 하지만, 저희 뉴티씨는 어떤 회사의 ISP 를 붙이든, 모듈을 사용하든 ISP만 정상적으로 잘 만들어진 것이라면 문제없이 동작하도록 설계되어 있습니다. 오해가 있으시다면, 이러한 사항을 참고하셔서 풀어지면 좋겠습니다.
예전에 드린 SPI 소스는 잘 동작하는 소스를 드린 것입니다. 사용하시는 칩에 맞게 수정하시는 과정에서 뭔가 잘 안되었었나 봅니다. 저희가 일일이 모든 고객님들의 소스를 그 칩에 맞게 수정하여 짜 드릴 수는 없는 것이므로, 최대한 가까운 소스를 제공해 드린 것입니다. 양해해 주시기 바랍니다.
그리고, 포트 B 의 경우 PB1이 SCK 라인에 물려 있어서, ISP 할때 SPI 통신 때문에, 민감하게 반응하게 됨이 맞습니다. 또한, 그 쪽으로 ISP 다운로딩 할 때, 노이즈가 쉽게 끼는 것도 그럴 수 있습니다. 해서, 상용 회로에서 ISP 다운로드 시의 문제 때문에 생기는 문제점들을 해결하기 위하여, 제가 보완책을 기술한 내용이 있으니, 참고하시기 바랍니다. 첨부하였습니다.
또한, ATMEGA128의 포트별 특성을 경험상 정리한 내용이 있는 데, 참고하시면 좋을 것 같습니다.
아래를 참고하세요. 저도 고객님처럼 ATMEGA128의 경우 개인적으로도 포트 C를 사용하는 것을 좋아합니다.
- 아래 -
http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=faq&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=29
한 번 본사로 보내 보세요.
수고하세요.
>질문의 요지는 전력 사용을 최소화 할 수 있는 fuse bit 값.. AM-128 V.03은 mk-II와 연결할 때 아예 모듈에서 값을 읽어 오거나 쓰는 것 자체가 안된다는 것입니다.
>아래는 자세한 내용입니다.
>
>
>궁금한 점은 현재 전원이 24 V이기 때문에 7805나 DC-DC Converter를 사용하여 전압을 낮추려고 하고 있습니다. 그런데 만약 이 모듈에서 사용하는 파워가 낮다면 굳이 비싼 DC-DC Converter를 사용할 필요가 없이 7805를 사용하여도 무방하게 되어 회로 구성 비용이 적어지므로 이 모듈에서 소모하는 전력이 최소가 되는 Fuse Setting 을 알고 싶습니다.(Clock speed가 다소 느려도 상관 없음..)
>
>덧붙여서 현재 AM-128 Pro V.02 와 mk-II는 이전에 말씀드린 것처럼 3.1V 정도에서 잘 사용하고 있습니다.
>그리고 V.03에서는 문제가 없다고 하시길래 3세트를 주문하였습니다.
>사용하려고 보니 3 세트 모두 mk-II에서 전혀 writing이 동작하지 않음을 발견하게 되었습니다. 오류 메시지는 전과 동일하며.. 이 버전의 경우 3 V 근처로 전압을 낮추더라도 전혀 동작 자체를 하지 않습니다..
>이 정도 수준이면 제품 설명할 때 mk-II 호환하지 않음이라고 적어야 하는 것 아닌지요..
>정상적으로 writing하려면 꼭 USB-ISP를 사야 하는지.. Eleparts에 USB-ISP를 주문은 해놨는데 아직 오지 않는 군요..
>
>그리고 전에 SPI 소스 코드를 참고하였지만 AD9833을 구동할 수 없어서.. 결국 소프트웨어 firmware를 구현하여 SPI 신호를 만들어서 통신에 성공했습니다. 그리고 SPI 통신할 때는 Port B가 아닌 다른 Port를 사용하는 게 좋을 듯 하더군요. Port C가 좋은 듯.. Port B를 사용했을 때 ISP 다운로딩 할 때 노이즈가 들어오더군요.
|
||||
| 5426 | 답변완료AM-MS2 스테핑 모듈 사용법에 대하여 질문드립니다. | 기초학생 | 2010-07-03 | 1,367 |
|
CLK 에 입력되는 파형 전압이 3.3V 정도되면 정상적으로 스테핑이 동작이 가능한지요??
지금 테스트를 하고있는데... 작동이 않되어서요....
MCU는 Cortex-m3입니다. 이놈이 Low 레벨로서 출력 전압이(High) 3.3V 입니다.
혹?! 작동되게 할려면 어떻게 해야 하나요/?
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
정상동작합니다.
메인 칩 데이터 시트 상에도 정상동작하는 걸로 나오구요.
실제로 예전에 테스트 한 결과도 정상동작 잘하였습니다.
혹시, 2핀 커넥터에 넣는 모터용 전압은 최소 12V 1A 이상 넣어 보셨는 지요?
혹시 거기 전압과 충분한 전류를 넣지 않으면 동작하지 않습니다.
소스도 확인해 보세요.
수고하세요.
>CLK 에 입력되는 파형 전압이 3.3V 정도되면 정상적으로 스테핑이 동작이 가능한지요??
>
>지금 테스트를 하고있는데... 작동이 않되어서요....
>
>MCU는 Cortex-m3입니다. 이놈이 Low 레벨로서 출력 전압이(High) 3.3V 입니다.
>
>혹?! 작동되게 할려면 어떻게 해야 하나요/?
>
|
||||
| 5425 | 답변완료제품 문의 | 최우람 | 2010-07-02 | 1,358 |
|
ATMega128 Pro 개발키트(완제품)AB-M128-PRO-A 1ea 49,500원
A410SE-A410(서보 모터) 8ea 11,000원
4족보행 로봇알루미늄 바디 1ea 99,000원
서보모터 제어모듈 AM_CSVP 1ea 8,800원
이렇게 해서 월요일에 주문할 예정인데, 수량하고 가격좀 확인해주세요.
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
ATMega128 Pro 개발키트(완제품)AB-M128-PRO-A 1ea 49,500원
서보 모터 A410 SE-A410 13,750원 x 8ea = 110,000원
4족보행 로봇알루미늄 바디 1ea 99,000원
서보모터 제어모듈 AM_CSVP 1ea 8,800원 ==> 현재 단종입니다 ㅠ.ㅠ 월요일날 재고 남은 것이 있는 지 확인하여 볼 테니, 본사로 전화 주시기 바랍니다.
감사합니다.
>ATMega128 Pro 개발키트(완제품)AB-M128-PRO-A 1ea 49,500원
>A410SE-A410(서보 모터) 8ea 11,000원
>4족보행 로봇알루미늄 바디 1ea 99,000원
>서보모터 제어모듈 AM_CSVP 1ea 8,800원
> 이렇게 해서 월요일에 주문할 예정인데, 수량하고 가격좀 확인해주세요.
|
||||
| 5424 | 답변완료A/S 관련건... | 유재성 | 2010-07-02 | 1,430 |
|
AD-USBSERIAL V01 A/S를 보냈는데요...
그때 담당자분이랑 통화 했을때, A/S 비용 송금을 해주면 고쳐서 보내주겠다고 했습니다.
바빠서 처리한다는걸 까먹고 있다가, 거의 한달이 지나갔네요
입금금액 및 계좌 알려주시면 입금하도록 할게요
A/S 내역 간이영수증도 같이 주세요
수고하세요
관리자 답변
안녕하세요
>그때 담당자분이랑 통화 했을때, A/S 비용 송금을 해주면 고쳐서 보내주겠다고 했습니다.
담당자에게 확인후 연락 하도록 하겠습니다.
수고하세요
>
>AD-USBSERIAL V01 A/S를 보냈는데요...
>
>그때 담당자분이랑 통화 했을때, A/S 비용 송금을 해주면 고쳐서 보내주겠다고 했습니다.
>
>바빠서 처리한다는걸 까먹고 있다가, 거의 한달이 지나갔네요
>
>입금금액 및 계좌 알려주시면 입금하도록 할게요
>
>A/S 내역 간이영수증도 같이 주세요
>
>수고하세요
|
||||
| 5423 | 답변완료AM-MS2에서 | 김기혁 | 2010-07-02 | 1,360 |
|
죄송합니다만 Am-ms2의 꾸민 회로도를 보내주실수 있나요?
관리자 답변
안녕하세요
일부 품목에 대해서는 도면을 공개 하지 않습니다.
모터 드라이버들이 그렇습니다.
SLA7062에 관련된 시트를 보시길 바랍니다.
http://www.alldatasheet.co.kr/view.jsp?Searchword=SLA7062
수고하세요
>죄송합니다만 Am-ms2의 꾸민 회로도를 보내주실수 있나요?
|
||||
| 5422 | 답변완료밑에 자이로 센서 추가 질문입니다. | 김상돈 | 2010-07-01 | 1,249 |
|
각도를 추정하는 과정에서 센서를 빠르게 회전하면
각도 변화를 받아들이는데 회전하는 속도를 낮추면
센서가 반응을 하지 않습니다. 이건 코드 상의 오류인가요?
아니면 센서 성능 문제 인가요?
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
자이로 센서 데이터를 오실로 스코프로 찍어 보셨나요?
한 번쯤 찍어 보면서, 테스트 하시는 것이 좋을 것 같습니다. 원하시는 행동에서 어떤 식으로 센서 데이터가 나오는 지, 직접 보면서 하는 게 가장 빠르니까요.
현재 말씀하시는 질문 만으로는 어떤 상황인지 알 수가 없습니다.
회전하는 속도를 낮춘다고 해서 센서가 반응안하거나 코드 상의 오류이거나 센서 성능 문제거나 어느것 하나 맞다고 말하기 어렵습니다. 상황을 정확히 설명하지 않았기 때문에, 알 수 없습니다.
저희가 드린 예제를 돌려서, 직접 해 보시는 게 좋겠네요.
소스를 봐드리지는 않으니까요.
수고하세요.
>각도를 추정하는 과정에서 센서를 빠르게 회전하면
>
>각도 변화를 받아들이는데 회전하는 속도를 낮추면
>
>센서가 반응을 하지 않습니다. 이건 코드 상의 오류인가요?
>
>아니면 센서 성능 문제 인가요?
|
||||
| 5421 | 답변완료제품 구매후 내용물관련 문의 | 장호성 | 2010-07-01 | 1,319 |
|
안녕하십니까
지난주에 라인트레이서 KD-RL16 (조립형) 을 주문했습니다.
오늘 종로대리점에 가서 방문수령한 후 집에와서 내용물을 확인하고
몇가지 부붐이 빠져 있는것을 알게 되었습니다.
홈페이지에 안내되어 있는 구성품 중
1. LT 적외선 센서 모듈 (AM-IRS)
2. DC 모터(SE-DM) 2EA
3. 커넥터류 (센서보드 연결 커넥터, 모터 연결 커넥터(1EA))
4. 볼케스터
네가지가 빠져 있는것을 확인하였습니다.
상자를 개봉하여 확인한 내용물은
1. ATMega16 개발보드 (AB-M16-B 와 유사한 형태)
2. ISP 다운로드 케이블 (AD-ISPPRO 프린터 포트용)
3. 알루미늄 바디
4. 플라스틱 바퀴
5. 기구 고정물 (서포터, 나사, 너트 등)
6. 커넥터류 (모터 연결 커넥터(1EA), 9V 베터리 연결 커넥터)
그리고 구성품으로 언급되지 않은 RS-232 Debug Board 라는 보드가 들어있었습니다.
제품내용물의 착오인지, 원래 조립용 키트에 해당하는 내용물이 이것들 뿐인지 알고싶습니다.
그리고 원래 내용물이 이것 뿐이라면 추가적인 구성품의 구매에 대한 안내를 부탁드립니다.
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
죄송합니다. 본사에서 확인 결과, 빠져서 나간 것이 확인 되었습니다.
죄송하구요. 이런 일은 거의 없는 데, 특히나 이렇게 많이 빠지는 경우는 첨입니다.
다시는 이런 일이 없도록 내부에서 시스템적으로 시정하였습니다.
죄송하다는 의미에서 새 제품으로 완전히 하나를 새로 보내드리도록 하겠습니다.
주소와 전화번호를 내일 회사에 전화하시거나 이 곳에 비밀 답변글로남겨 주시기 바랍니다.
다시 한 번 죄송하다는 말씀 드립니다.
감사합니다.
>안녕하십니까
>지난주에 라인트레이서 KD-RL16 (조립형) 을 주문했습니다.
>오늘 종로대리점에 가서 방문수령한 후 집에와서 내용물을 확인하고
>몇가지 부붐이 빠져 있는것을 알게 되었습니다.
>
>홈페이지에 안내되어 있는 구성품 중
>1. LT 적외선 센서 모듈 (AM-IRS)
>2. DC 모터(SE-DM) 2EA
>3. 커넥터류 (센서보드 연결 커넥터, 모터 연결 커넥터(1EA))
>4. 볼케스터
>네가지가 빠져 있는것을 확인하였습니다.
>
>상자를 개봉하여 확인한 내용물은
>1. ATMega16 개발보드 (AB-M16-B 와 유사한 형태)
>2. ISP 다운로드 케이블 (AD-ISPPRO 프린터 포트용)
>3. 알루미늄 바디
>4. 플라스틱 바퀴
>5. 기구 고정물 (서포터, 나사, 너트 등)
>6. 커넥터류 (모터 연결 커넥터(1EA), 9V 베터리 연결 커넥터)
>그리고 구성품으로 언급되지 않은 RS-232 Debug Board 라는 보드가 들어있었습니다.
>
>제품내용물의 착오인지, 원래 조립용 키트에 해당하는 내용물이 이것들 뿐인지 알고싶습니다.
>그리고 원래 내용물이 이것 뿐이라면 추가적인 구성품의 구매에 대한 안내를 부탁드립니다.
|
||||
| 5420 | 답변완료가속도 센서 질문입니다. | 방상우 | 2010-07-01 | 1,426 |
|
안녕하세요...현제 뉴티씨 제품의 가속도 센서를 사용중입니다.
가속도 센서의 x,y,z 출력을 DSP 2812 ADC로 연결을 하구요
3.3V전원을 센서에 연결을 해주었습니다
단순히 평평한 판에 센서를 움직이지 않고 가만히 두었을때 DSP 2812로 ADC값을 읽어 보았을때
x,y,z의 값들이 일정하지않고 많이 흔들거리는 현상이 생기던데
이것을 해결할 수 있는 방법이 있을까요??
관리자 답변
안녕하세요
어느정도가 움직인다는 말이 없군요..
ADC의 분해능이 얼마나 되시나요 ? 12비트이하로 사용하시길 바랍니다.
아니면 g 값을 높아서 사용해 보세요
수고하세요
>안녕하세요...현제 뉴티씨 제품의 가속도 센서를 사용중입니다.
>
>가속도 센서의 x,y,z 출력을 DSP 2812 ADC로 연결을 하구요
>
>3.3V전원을 센서에 연결을 해주었습니다
>
>단순히 평평한 판에 센서를 움직이지 않고 가만히 두었을때 DSP 2812로 ADC값을 읽어 보았을때
>
>x,y,z의 값들이 일정하지않고 많이 흔들거리는 현상이 생기던데
>
>이것을 해결할 수 있는 방법이 있을까요??
|
||||
| 5419 | 답변완료자이로 센서 각도 출력 관련 입니다. | 김상돈 | 2010-07-01 | 1,364 |
|
자이로 센서로 각속도를 받은 후에 적분해서 각도를 알아내고 있습니다.
결과를 하이퍼터미널로 출력해서 보고 있는데 각도가 제대로 출력되지 않습니다.
전에 올려주신 스케일 팩터 1.611328125 를 곱해서 하는데 값이 좀 크게 나오네요
스케일 팩터 문제인줄 알고 다르게 수정도 해보았지만 큰 차이가 없습니다.
스케일 팩터 말고도 다른 영향을 주는 것들이 있는 것인가요?
관리자 답변
안녕하세요
저번에 올려 코드 위에 분명히 AVR ADC의 VREF 3.3 볼트 해다고 말씀드렸습니다.
키트의 5볼트로 잡아서 사용하신듯합니다.
VREF 가 무엇인지 잘 모르시겠다면, 데이터시트를 보시거나 AVR 보드의 전원을 전부 5볼트 말고 3.3 볼트로 사용하시길 바랍니다.
스케일 벡터 = 3.3V/1024 * 0.002
수고하세요
>자이로 센서로 각속도를 받은 후에 적분해서 각도를 알아내고 있습니다.
>
>결과를 하이퍼터미널로 출력해서 보고 있는데 각도가 제대로 출력되지 않습니다.
>
>전에 올려주신 스케일 팩터 1.611328125 를 곱해서 하는데 값이 좀 크게 나오네요
>
>스케일 팩터 문제인줄 알고 다르게 수정도 해보았지만 큰 차이가 없습니다.
>
>스케일 팩터 말고도 다른 영향을 주는 것들이 있는 것인가요?
|
||||
