Q&A
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| 5553 | 답변완료자이로센서 예제코드좀 부탁드립니다 | 이명상 | 2010-08-05 | 1,482 |
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3축은 좀 헷갈려서....
자이로만 따로 있는것좀 부탁드립니다
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
FAQ에 가시면 자이로 관련 공식과 소스코드가 있습니다.
아래에 링크를 걸어 둡니다. 참고하세요.
- 아래 -
http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=faq&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=42
수고하세요.
>3축은 좀 헷갈려서....
>
>자이로만 따로 있는것좀 부탁드립니다
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| 5552 | 답변완료 ATmega128 Pro 개발키트사용합니다. | 김현수 | 2010-08-05 | 1,311 |
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이번에 공부할려고 키트를 사용하는데요! ad_usbisp_v03사용법을 봤습니다. 코드비젼을 사용하려고 하는데요!! file-> load flash(.hex)를 하라고 하셨는데 왕초보라서 이해가 안됩니다. 그리고 퓨즈비트를 설정하는 방법을 좀 자세히 설명을 해주셨으면 합니다. 아답터랑 케이블 다 연결했는데 전원이 안들어 온다고 하더라고 이것은 제품이 문제가 있는게 아닌지 싶습니다. 아님 설정이 잘 못 되었다고 생각도 드는데 퓨즈비트 설정법을 좀 더 자세히 부탁드립니다. 글구 퓨즈비트 잘못 설정 되면 락이 걸린다고 들었는데 퓨즈비트 락을 풀 수 있는 방법이 있습니까>>>>????
코드비젼을 다시 설치하고 했봤는데 이런 메시지가 뜨는군요!!
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
아래 내용을 참고하시기 바랍니다.
- 아래 -
http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=faq&page=2&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=25
USBISP V03 사용법 파일보다 더 자세히 설명하려면, 직접 얼굴 보면서 얘기해야 합니다.
위의 링크랑 그 파일을 참고하시면 좋겠구요. 가까우시면 직접 오세요. 그것은 설명해 드리겠습니다. 그리고, 퓨즈 잘못해서 망가진 것처럼 되면, 인공호흡을 하면 됩니다.
1MHz 오실레이터(전원 들어가는 타입)를 사서, Xtal 1에다가 클럭을 넣고, Xtal 2는 붕띄워 놓은 상태에서, 물론, 오실레이터와 AVR 의 GND는 일치 시켜야 겠구요.
그러고는 다시 셋팅하면 될겁니다.
정상으로 퓨즈 라이트 하고서는 다시 하면 됩니다.
하지만, 간혹 안 살아 나는 경우도 있지만, 이렇게 퓨즈 잘못 셋팅한 경우는 살아날 가능성이 많으니, 해보세요. 잘 안되면, 본사로 보내거나 방문하면 공짜로 해드립니다.^^ 이 경우 택배로 하시게 되면, 택배비는 고객님이 부담하셔야 합니다.
수고하세요.
>이번에 공부할려고 키트를 사용하는데요! ad_usbisp_v03사용법을 봤습니다. 코드비젼을 사용하려고 하는데요!! file-> load flash(.hex)를 하라고 하셨는데 왕초보라서 이해가 안됩니다. 그리고 퓨즈비트를 설정하는 방법을 좀 자세히 설명을 해주셨으면 합니다. 아답터랑 케이블 다 연결했는데 전원이 안들어 온다고 하더라고 이것은 제품이 문제가 있는게 아닌지 싶습니다. 아님 설정이 잘 못 되었다고 생각도 드는데 퓨즈비트 설정법을 좀 더 자세히 부탁드립니다. 글구 퓨즈비트 잘못 설정 되면 락이 걸린다고 들었는데 퓨즈비트 락을 풀 수 있는 방법이 있습니까>>>>????
>코드비젼을 다시 설치하고 했봤는데 이런 메시지가 뜨는군요!!
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| 5551 | 답변완료USB-UART 미니 모듈 질문이요 ^^ | 이민철 | 2010-08-05 | 1,357 |
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안녕하세요 수고하십니다 ^^
다름이 아니라 저희가 atmega128을(컴파일러는 코드비젼) 사용하여 발생시킨
문자열(가령 "ATmega128")을 블루투스 모듈에 담아 다른 블루투스장치를 보내는
작업을 했어요.
그런데 ATmega128이 크고 우리가 쓰는 기능이 단순하다고 생각하던 중
귀사의 USB-UART 미니 모듈을 발견하게 되었어요.
사용하는 방법이 궁금하고 저희가 하려고 하는 기능을 구현할수 있을까 해서요 .
보니까 usb로 컴퓨터와 연결하는데 usb커넥터가 포팅용인지요?
또 USB-UART 미니 모듈에 코드비젼을 사용하여 포팅할수 있는지?
소스는 atmega128과 동일한지 ? 가 궁금합니다.
수고하세요 ^^
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
답변을 해 드리려고 하는데, 질문을 정확히 이해하기 어렵습니다.
좀 더 자세히 질문하여 주시면 좋겠습니다.
일단, 이해한 데로 답변할 테니, 이해가 잘 안되면, 다시 글 남겨 주세요.
>안녕하세요 수고하십니다 ^^
>다름이 아니라 저희가 atmega128을(컴파일러는 코드비젼) 사용하여 발생시킨
>문자열(가령 "ATmega128")을 블루투스 모듈에 담아 다른 블루투스장치를 보내는
>작업을 했어요.
>그런데 ATmega128이 크고 우리가 쓰는 기능이 단순하다고 생각하던 중
>귀사의 USB-UART 미니 모듈을 발견하게 되었어요.
>사용하는 방법이 궁금하고 저희가 하려고 하는 기능을 구현할수 있을까 해서요 .
>보니까 usb로 컴퓨터와 연결하는데 usb커넥터가 포팅용인지요?
==> 포팅용이라는 게 무슨 말인지요? USB 커넥터는 miniB 타입입니다.
>또 USB-UART 미니 모듈에 코드비젼을 사용하여 포팅할수 있는지?
==> USB-UART 미니 모듈은 내부에 ATMEGA128이 들어 있지 않습니다. 그러므로, 코드비전으로 사용하는 것은 불가합니다. 다만, USB-UART는 PC에 붙여서 쓰는 타입이므로, PC에서 PC 프로그램을 통해서, 데이터를 UART로 보내실 수 있습니다. TTL Level 이지요.
>소스는 atmega128과 동일한지 ? 가 궁금합니다.
==> ATMEGA128이 들어 있지 않으므로, ATMEGA128과 동일하지 않아요..
추가 기능이 하나 있는 데, USB를 통해서, I/O PIN을 직접 제어할 수 있어요.
그것에 대한 VIsual C++ 소스 코드도 제공하구요.
>
>수고하세요 ^^
수고하세요.
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| 5550 | 답변완료AM-Gyro | 김태림 | 2010-08-05 | 1,287 |
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AM-GYRO 모듈을 구입했는데요.
모듈 회로도를 좀 알고 싶습니다.
부탁드려요~
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
죄송하지만, 그 모듈은 회로도를 공개하지 않고 있습니다.
양해 바랍니다.
감사합니다.
>AM-GYRO 모듈을 구입했는데요.
>
>모듈 회로도를 좀 알고 싶습니다.
>
>부탁드려요~
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| 5549 | 답변완료KT-M128 실행되는 프로그램 문의 | 라임 | 2010-08-05 | 1,379 |
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수고많으십니다.
T-M128 구매해서 연습을 하려고 준비하고 있습니다.
동봉된 프로그램 CD 등을 점검하였고, 현재는 AVR studio 설치완료, USBISP Driver 설정했습니다. 연결 까지는 되었는데 아래 사항을 알고 싶습니다.
1. 초기 제품 출하시 프로그램 되었는 화일은(현재 Flash에 저장되어 있는 프로그램)어디에 있는지요?
2. AVR Studio에서 프로그램해서 USBISP로 write하려면, iccv7avr\\include 안에 있는 헤드화일 모두 Studio 쪽으로 copy해야 하나요?
2. Fuse bit 설정방법과 기타 주의해서 세팅을 꼭 해야하는 항목은요?
회신 주시면 감사하겠습니다.
박대열
관리자 답변
안녕하세요? 박대열 고객님,
반갑습니다~
답변드릴께요.
>수고많으십니다.
>
>T-M128 구매해서 연습을 하려고 준비하고 있습니다.
>동봉된 프로그램 CD 등을 점검하였고, 현재는 AVR studio 설치완료, USBISP Driver 설정했습니다. 연결 까지는 되었는데 아래 사항을 알고 싶습니다.
>
>1. 초기 제품 출하시 프로그램 되었는 화일은(현재 Flash에 저장되어 있는 프로그램)어디에 있는지요?
==> CD에 보시면 있습니다. example 폴더에 보면, main 이라는 폴더가 있습니다.
그게 그것입니다.
>
>2. AVR Studio에서 프로그램해서 USBISP로 write하려면, iccv7avr\\include 안에 있는 헤드화일 모두 Studio 쪽으로 copy해야 하나요?
==> AVR Studio에서 USBISP로 Write 하는 것은 hex 폴더 디렉토리만 잘 지정하시면 되구요.
AVR Studio + WINAVR에서 컴파일한 후에 USBISP로 write 하여 사용하려면, 소스가 조금 달라집니다. 이 것과 관련된 소스들을 이번에 새로 추가하였습니다. 이 내용은 이번 주부터 판매분에 대하여 저희 회사에서 CD를 배포해 드리고 있습니다.
주소 및 전화번호 성함 남겨 주시면, 무상으로 발송하여 드리겠습니다.
>
>2. Fuse bit 설정방법과 기타 주의해서 세팅을 꼭 해야하는 항목은요?
==> 퓨즈는 SUT0, BOOTSZ0, BOOTSZ1을 모두 체크하시구요.
그리고, 공부하실 때, 첨부한 가오자를 보면 많은 도움 될겁니다. 현재 책으으로 작성하고 있습니다.
주소 및 전화번호 성함 남겨 주세요~
수고하세요.
>
>회신 주시면 감사하겠습니다.
>
>박대열
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| 5548 | 답변완료usbisp_V02 windows7(32bit) 드라이버 설치문의! | 이효준 | 2010-08-04 | 1,341 |
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안녕하세요...이번에 win7으로 운영체제를 바꾸면서
자료실에있는 V02 드라이버(운영체제가 전부 통합되어있더군요) 받아서
설치했는데 느낌표뜨면서 사용을 할수가 없네요...
어떻게 해야하나요?
관리자 답변
안녕하세요
드라이버를 깔고 컴퓨터를 재부팅후 USBISP 를 연결해서 잡히는지
확인해 보시길 바랍니다.
수고하세요
>안녕하세요...이번에 win7으로 운영체제를 바꾸면서
>자료실에있는 V02 드라이버(운영체제가 전부 통합되어있더군요) 받아서
>설치했는데 느낌표뜨면서 사용을 할수가 없네요...
>어떻게 해야하나요?
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| 5547 | 답변완료AM-DCXX 시리즈에 대해 질문 있습니다. | 이세복 | 2010-08-04 | 1,440 |
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DC모터제어모듈로 실험하는데, 동일한 전압내에서 양쪽 바퀴에 속도차가 상당히 나는데요...
원래 이런 것인가요??
바퀴에 캐리필터를 달아서 전진, 후진, 좌회전, 우회전 등 제어하려는데,
양쪽 바퀴 속도 차이 때문에 갑자기 당황스럽네요...;;
조언 부탁드립니다.
관리자 답변
안녕하세요
어떤 모터를 사용하는지 모르지만,
AM-DCXX 인가되는 전원의 전류량이 높을것로 사용하시길 바랍니다.
각각 따로 구동시 정상적인 작동을 하는지요.?
위 사항에 대해 문제가 없으시면 코드문제 이거나 모터드라이버 문제 같아보입니다.
확인하신후 자세한 내용으로 질문을 올려주시길 바랍니다.
수고하세요
>DC모터제어모듈로 실험하는데, 동일한 전압내에서 양쪽 바퀴에 속도차가 상당히 나는데요...
>원래 이런 것인가요??
>바퀴에 캐리필터를 달아서 전진, 후진, 좌회전, 우회전 등 제어하려는데,
>양쪽 바퀴 속도 차이 때문에 갑자기 당황스럽네요...;;
>조언 부탁드립니다.
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| 5546 | 답변완료AVR MEGA 128 개발보드 사용자인데요. | 한민우 | 2010-08-03 | 1,439 |
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AVR MEGA 128 개발보드
AB-M128Pro-A
이 보드의 레귤레이터가 78t05 라는 것을 확인하고요
제가 무언가를 만드려고하는데 약 2A전류를 사용할것같습니다.
물론 데이타 쉬트를 참고해서 전류량은 괜찮을것같은데요,
다만 문제가 발열입니다. 78t05에 방열판을 붙여주고싶은데
기판에 딱 달라붙어서 어떻게 해볼 방법이 없네요.
혹시 방열판 없이 사용해도 될까요?
아니면 다른 방법없을까요?
전원부가 키트에 있는데 또 전원부를 만들고 싶지는 않습니다.
참고 입력전압은 7.2v입니다.
관리자 답변
안녕하세요
단시간 사용할경우는 상관이 없습니다.
장시간 사용할경우 라면 방열판을 설치 하셔야 합니다.
병열판 설치가 어렵우시면, 전원부를 사용하지 않고
SMPS 아탑터 5볼트를 사용해 직접 인가 해서 사용하세요
수고하세요
>AVR MEGA 128 개발보드
>AB-M128Pro-A
>
>이 보드의 레귤레이터가 78t05 라는 것을 확인하고요
>
>제가 무언가를 만드려고하는데 약 2A전류를 사용할것같습니다.
>
>물론 데이타 쉬트를 참고해서 전류량은 괜찮을것같은데요,
>
>다만 문제가 발열입니다. 78t05에 방열판을 붙여주고싶은데
>
>기판에 딱 달라붙어서 어떻게 해볼 방법이 없네요.
>
>혹시 방열판 없이 사용해도 될까요?
>
>아니면 다른 방법없을까요?
>
>전원부가 키트에 있는데 또 전원부를 만들고 싶지는 않습니다.
>
>참고 입력전압은 7.2v입니다.
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| 5545 | 답변완료AVR MEGA 128 모듈 라이트 유저인데 다시 한번 질문드리겠습니다. | 유지웅 | 2010-08-02 | 1,328 |
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현재 VS1033 칩과 SPI 통신을 해야되는데
5볼트로 구동시 이상없이 송신이 되는데
3.3볼트로 구동시 송신이 안되더라구요.
혹시 AVR MEGA 128 모듈 라이트는 3.3볼트로는 SPI통신이 되지 않는건지
아니면 외부에 크리스탈 8Mhz를 달아서 해결이 가능한지 궁금합니다
관리자 답변
안녕하세요
VS1033 칩의 SPI통신 레벨이 3.3 볼트 인걸로 알고 있습니다.
ATmega128칩은 두종류로 나오고 있습니다.
5V 전원칩인 ATmega128(최대 클럭 16MHz) 과
5V~2.xV 사이의 전원을 사용하는 ATmega128L(최대 클럭 8MHZ)
판매되는 있는 모듈은 전원 5V 전용칩인 ATmega128을 사용합니다.
그러서, VS1033 와 같은 통신레벨을 맞추기 위해서는 보통 레벨시프트를 칩을 사용합니다.
그렇게 사용하지 않으면 VS1033와 같은 낮은 전압을 사용하는 칩에 데미지가 가해져 망가질수
있습니다.
수고하세요
>현재 VS1033 칩과 SPI 통신을 해야되는데
>5볼트로 구동시 이상없이 송신이 되는데
>3.3볼트로 구동시 송신이 안되더라구요.
>혹시 AVR MEGA 128 모듈 라이트는 3.3볼트로는 SPI통신이 되지 않는건지
>아니면 외부에 크리스탈 8Mhz를 달아서 해결이 가능한지 궁금합니다
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| 5544 | 답변완료AB-S52모듈 회로도문의.. | 정진성 | 2010-08-02 | 1,394 |
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8051모듈인 AB-S52를 구입해서 사용하고 있는데여
혹시 모듈의 회로도를 구할수는 없을까여?
관리자 답변
안녕하세요
아래링크를 찾아가시면 도면이 있습니다.
http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=S52&select_arrange=headnum&desc=asc&no=318
수고하세요
>8051모듈인 AB-S52를 구입해서 사용하고 있는데여
>혹시 모듈의 회로도를 구할수는 없을까여?
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| 5543 | 답변완료덕분에 프로젝트 잘 해결 되었습니다.. | 임은천 | 2010-08-02 | 1,384 |
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저번부터 DDS(AD9833) 관련하여 질문을 했던 임은천 입니다.
보내주신 USB ISP는 잘 사용하였구요.
전기 전자 분야는 처음 해보는 것이라 이래 저래 질문을 많이 할 수 밖에 없었습니다.
프로젝트가 끝났으므로 저번에 말씀하신 MK-II를 보내드리려고 합니다. MK-II만 보내드리면 되는 지요? 아니면 다른 것도 같이 보내드려야 하는지 알려 주시면 감사하겠습니다.
관리자 답변
안녕하세요, 뉴티씨입니다. 문의 내용 확인하였습니다. 추가 문의사항은 newtc@newtc.co.kr 또는 02-704-4774로 연락 주시기 바랍니다. 감사합니다.
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| 5542 | 답변완료3축 가속도 센서 모듈 Ver.2 AM-3AXIS ver.2 에 관해 질문 드립니다. | 김지환 | 2010-08-01 | 1,277 |
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3축 가속도 센서로 실험 중인 학생입니다.
실험중 센서를 Z축을 중심으로 Y축의 양의 방향이 지면을 향하게 했을때는 Y값이 기준에서 +600정
도가 되는 반면 , Y축의 음의 방향이 지면을 향하게 했을때는 Y값이 기준에서 -1500 이 됩니다.
왜 두 실험값의 절대치가 이렇게 차이나는지 궁금합니다.
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
아래 FAQ 중 가속도 센서 내용인 부분을 참고하면 좋을 것 같네요.
- 아래 -
http://newtc.co.kr/board/view.php?id=faq&page=2&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=26
첫번째 그림을 보면, 가속도 센서가 놓인 모양에 대해 중력 가속도와 상관 관계가 나와 있습니다.
각각의 축의 출력 값들도 나와 있지요. 이 그림을 잘 보면, 찾고자 하는 내용이 나올 것 같네요.
설명만으로는 정확하게 이해하기가 어려워서, 혹시 이 그림을 보고도 추가 질문이 있다면, 좀 더 자세히 잘문해 주세요.
수고하세요.
>3축 가속도 센서로 실험 중인 학생입니다.
>
>실험중 센서를 Z축을 중심으로 Y축의 양의 방향이 지면을 향하게 했을때는 Y값이 기준에서 +600정
>
>도가 되는 반면 , Y축의 음의 방향이 지면을 향하게 했을때는 Y값이 기준에서 -1500 이 됩니다.
>
>왜 두 실험값의 절대치가 이렇게 차이나는지 궁금합니다.
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| 5541 | 답변완료잘 보고 갑니다. | 기증양 | 2010-07-30 | 1,331 |
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잘 보고 갑니다.<br><br>더위조심하세요 ^^<br><br>12312<br>
관리자 답변
안녕하세요, 뉴티씨입니다. 문의 내용 확인하였습니다. 추가 문의사항은 newtc@newtc.co.kr 또는 02-704-4774로 연락 주시기 바랍니다. 감사합니다.
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| 5540 | 답변완료AM-128PRO, AM-128PL 관련 핀배열 질문 | 유석종 | 2010-07-30 | 1,345 |
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먼저 귀사의 제품을 즐겨 사용하는 입장에서 감사의 말씀을 올립니다.
AM-128PRO로 저는 간단한 컨트롤러를 만들어 사용하고 있습니다.
AM-128PRO와 스위치부와의 연결을 IDC FLAT CABLE을 사용하려하는데요
AM-128PRO의 핀에 34핀짜리 IDC CABLE을 연결해서 10선씩 분리해서 10핀짜리 IDC 컨텍터로 각 스위치 부에 연결하려고 하는데요...
약간의 문제가 있네요...
문제점 : 34핀짜리 IDC 소켓을 통해 나온 FLAT CABLE의 순서가 2,1,4,3,6,5....
좌우가 바뀌어서 나오는데....꺼꾸로 꼽거나 뒤집어 꼽아도 마찬가지...
PORTA를 사용하는 스위치부에 연결하는 경우
아래의 순서로 케이블이 할당되는데...
A0
VCC
A2
A1
A4
A3
A6
A5
G2
A7
순서가 뒤죽박죽은 물론이고 중간에 VCC, G2 핀까지 섞여있어 여간 불편한게 아니네요...
질문:
1) 왜 그렇게 핀배열을 했나요?
적어도 핀이 위쪽으로 나오게 했으면 IDC CABLE 사용에는 지장이 없을텐데...
2) 다른 컨텍터나 소켓을 사용해서 플렛케이블을 순서대로 사용할 수 있는 방법이 있을까요?
제 설명이 부족했다면 연락주시면 더욱 감사드리겠습니다.
jjoyland@naver.com 010 5215 3174
관리자 답변
안녕하세요
atmega128 된 모듈이 양쪽에 핀헤더 32핀씩 나열되어 있는이유는
mega128의 64핀이 동일하게 헤더핀 번호로 되어 있습니다.
동일한 핀 배열로 적용되어 있는
AB-M128-B ,AB-M128Pro-A 확장보드를 구매해서 사용하시거나
유저가 직접 핀배열을 수정하여 사용하셔야 합니다.
수고하세요
>먼저 귀사의 제품을 즐겨 사용하는 입장에서 감사의 말씀을 올립니다.
>
>AM-128PRO로 저는 간단한 컨트롤러를 만들어 사용하고 있습니다.
>
>AM-128PRO와 스위치부와의 연결을 IDC FLAT CABLE을 사용하려하는데요
>AM-128PRO의 핀에 34핀짜리 IDC CABLE을 연결해서 10선씩 분리해서 10핀짜리 IDC 컨텍터로 각 스위치 부에 연결하려고 하는데요...
>
>약간의 문제가 있네요...
>
>
>문제점 : 34핀짜리 IDC 소켓을 통해 나온 FLAT CABLE의 순서가 2,1,4,3,6,5....
>좌우가 바뀌어서 나오는데....꺼꾸로 꼽거나 뒤집어 꼽아도 마찬가지...
>
>PORTA를 사용하는 스위치부에 연결하는 경우
>아래의 순서로 케이블이 할당되는데...
>A0
>VCC
>A2
>A1
>A4
>A3
>A6
>A5
>G2
>A7
>
>순서가 뒤죽박죽은 물론이고 중간에 VCC, G2 핀까지 섞여있어 여간 불편한게 아니네요...
>
>질문:
>1) 왜 그렇게 핀배열을 했나요?
> 적어도 핀이 위쪽으로 나오게 했으면 IDC CABLE 사용에는 지장이 없을텐데...
>2) 다른 컨텍터나 소켓을 사용해서 플렛케이블을 순서대로 사용할 수 있는 방법이 있을까요?
>
>제 설명이 부족했다면 연락주시면 더욱 감사드리겠습니다.
>jjoyland@naver.com 010 5215 3174
>
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| 5539 | 답변완료2축 자이로 센서 AM-GYRO V01을 구매했습니다. | 김한범 | 2010-07-30 | 1,285 |
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저희는 NI의 랩부와 DAQ보드를 이용해서 사용하려고 하는데요
각과 각속도값을 구하고 싶은데,
센서를 이용해서 얻은 전압값을 바꾸려면
수식을 어떻게 사용해야 하나요?
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
아래에 보면, 수식들이 나오니 참고 바랍니다.
- 아래 -
http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=faq&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=42
수고하세요.
>저희는 NI의 랩부와 DAQ보드를 이용해서 사용하려고 하는데요
>
>각과 각속도값을 구하고 싶은데,
>
>센서를 이용해서 얻은 전압값을 바꾸려면
>
>수식을 어떻게 사용해야 하나요?
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