안녕하세요 mega128은 uart2개 spi 1개 입니다. spi가 2개 이상은 칩들은 없습니다. spi 갯수를 늘리는 방법은 cs핀을 여러개 사용하고 miso ,mosi,sck 3개의 공통선을 연결하여 사용할 될 칩에 cs 신호 먼저 인가한후 통신을 하게 되어 있습니다. spi에 대해 먼저 알아보시는것이 좋을듯합니다. uart처럼 1:1 통신이 아닙니다. 수고하세요 >2개의 SPI 통신과 2개의 시리얼 통신을 하려고 하는데... 가능한 모듈이 있나요?? > >

안녕하세요 rc서보모터의 유효한 각도는 좌우 60입니다. 서보회사 마다 유효한각도가 있으며, 유효한 각도 보다 더 사용할수 있도록 되어 있습니다. 정확히 좌우 90가 될수 없습니다. 수고하세요 >서보모터 A410(SE-A410)을 구매 하였는데요 > >현재 PWM신호를 주어 사용하고 있는데 > >작동을 할때 왼쪽으로 90도 회전시(on 펄스폭 0.7msec) 90도 까지 회전이 되는데 > >오른쪽 90도 회전(펄스폭 2.3msec)할때는 90도까지 회전이 다 안되고 > >80도 정도 밖에 회전이 안되네요. > >신호를 더 줄때는 (펄스폭 2.7msec) 90도 이상(100도 정도)회전이 되던데 > >제품에 이상이 있는지 없는지를 모르겟네요. > >입력 가능한 펄스가 몇에서 몇까지 인가요? > >그리고 오른쪽 왼쪽 각각의 펄스가 몇인가요?

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 물론 가능합니다. TTL Level만 통신이 가능하므로, 상대가 TTL Level인지를 반드시 확인하셔서 사용하시기 바랍니다. 또한, 같은 128에서 쓰실 때, ISP 선과 UART 선이 동시에 같은 AVR에 꽂히면 동작하지 않으므로, 주의하시기 바랍니다. 감사합니다. >128pro, usb-isp v03.5를 쓰고있습니다 >uart통신 하려고하는데 usb-isp로 가능한지요?

본사에서 판매중인 3축 가속도 센서 모듈(AM-3AXIS V02)도 3.3V에서 동작합니다. 하지만, AM-3AXIS-P 모듈 즉, 3축 가속도 센서 플러스 모듈은 5V를 받아서 3.3V로 변환시켜서 가속도 센서에 넣어줍니다. 따라서, 그 경우는 5V를 넣어도 되는 것이지요. 즉, 본사에서 사용하는 가속도 센서 칩인 MMA7260Q는 반드시 3.3V를 입력하여야 합니다. 감사합니다. >또다른 질문이 있는데요~ >뉴티씨에서 판매하는 3축 가속도 센서모듈은 5V에서 동작 가능하다고 말씀하신거 같은데요 >만약에 RS-232통신을 하게되면은 통신전압이 다르게 되면은 통신이 잘 되지 않는다고 하는데요 여기서 판매하는 센서같은 경우에는 그런것 신경 쓰지 않나도 되나요?

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사드립니다. 우선, 본사에서 일반에서 판매 중인 AVR 모듈은 5V용입니다. 4.5~5.5V로 동작하지요. 하지만, 최근에 판매된 모듈의 경우 ATMEGA128A-AU를 사용하고 있습니다. 따라서, 사용된 MCU 넘버를 확인하시고, 그게 맞다면, 단순히 크리스탈을 8MHz이하로 즉, 8MHz나 7.3728MHz로 교채하여 사요하시면 3.3V에서도 잘 동작합니다. 현재 장착된 MCU가 같더라도 크리스탈이 16MHz가 장착되어 있어서 3.3V를 넣는다면 정상동작하지 않을 겁니다. 확인하셔서 하세요. 하기 어려우시다면 본사 방문하시면 확인하여 드릴 수 있습니다. 그렇게 하시면 되겠네요. 감사합니다. >위의 avr을 사용하고 있는데요 원래 5V인데 부득이하게 3.3V를 넣고 동작을 시키게 되었는데요~ >이렇게 할 경우 정상 작동을 하지 않는지 궁금해요~ 가속도 센서를 위드로봇꺼를 사용하는데 동작을 하지 않아서 고민이에요 알려주세요~

안녕하세요 USB 브릿지 칩안에 통신용 버퍼를가지고 있어 쉬는 타임이 존재해도 까먹는 데이터가 없으면 문제가 없습니다. 수고하세요 >안녕하세요. 귀사의 USB-ISP v03을 이용하고 있는데 문의 사항이 있습니다. > >제가 하고 있는 건 PC에서 com포트로 파일을 전송해서 AVR이 수신하는 건데요. >시리얼 포트를 이용했을 때는 115200bps로 전송이 잘 됩니다. >그런데 USB-ISP의 시리얼 통신 모드를 이용하면 같은 보레이트로 전송은 잘 되는데 속도가 크게 느려집니다. > >오실로스코프로 찍어보니 시리얼 포트로 나온 신호는 >_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_- 이런 식이라면 USB에서 나오는 신호는 >______-_-_-_______-_-_-_-_____ 이렇게 duration은 같은데 도중에 쉬는 시간이 있습니다. >낮은 bps에서는 쉬는 시간이 티가 잘 안 나는데 속도가 올라갈수록 쉬는 시간이 차지하는 비중이 커집니다. >어떻게 하면 USB로도 시리얼 포트처럼 전송할 수 있는지 조언 부탁드립니다. >

안녕하세요 아래 링크는 메뉴얼 입니다. 6페이지를 보시면 됩니다. http://www.newtc.co.kr/download/AM-RFMOD/AM_RFMOD_사용자메뉴얼_V01.pdf 팁스위치로 Configuration mode 설정 , 그리고 하드웨어 리셋후 하이퍼 터미널에서 RFMODBD02 입력하면 통신속도가 변경됩니다. RFMOD UTIL 사용하시면 보다 편리합니다. http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=rfmod&select_arrange=headnum&desc=asc&no=273 수고하세요 >Rfmod모듈 잘사용하고 있는데요 > >이녀석 송수신 bps를 115200으로 기본설정 되어있던데 > >9600으로 바꿀순 없나요 > > >Gps모듈(uiggub02-roo1)과 사용하는데 이녀석이 uart 9600bps를 지원하네요

안녕하세요 KR-DL16 본사로 보내거나 방문하여 수리을 받아 보시길 바랍니다. ATmega128용으로 된 라인트래이서 코드는 스텝모터 관련된 코드가 있습니다. DC모터로 된 코드는 없습니다. 수고하세요 >KR-DL16 키트를 조립으로 구입했는데요. > >매인보드를 납땜을 완료한 후 다운로드가 안 되어서 A/S를 맡길까 하다가 > >AB-M128-B 키트가 있어 이것과 AM-CD2L을 구입하여 라인트레이서를 만들려고 하는데요. > >구입시 동봉된 코딩은 ATmega16코딩이여서 ATmega128용 코딩을 구할 수 없을까요??

안녕하세요 죄송하지만 맥에 관련해서는 본사도 관련 자료가 없습니다. 먼저 맥용 avr 컴파일러가 있는지 부터 찾아 보시는 것이 순서 일듯합니다. 본사는 킷트 문의 및 예제코드 관련하여 써포트를 합니다. 그외에 사항에서는 써포트를 하지않습니다. 웹서핑 해 보니, 아래와 같이 하면 하실 수가 있는 것 같습니다. 또한, 최신 USBISP V03.5를 구매하시면 MAC에서도 드라이버 설치가 가능합니다. - 아래 - http://cafe.naver.com/b4x.cafe?iframe_url=/ArticleRead.nhn%3Farticleid=290 이걸 꼭 보시면 좋겠네요. 감사합니다. 수고하세요 >안녕하세요^^ > >Mac OS를 사용하고 있는 학생인데요... > >개인적으로 Mac을 사용항지 오래되었고 해서 > >매일같이 Macbook을들고 다니며 공부하고 있습니다. > >다른데에서는 별로 불편함을 느끼지 않는데 AVR쪽 공부를 할 때는 다소 불편한 점이 있더군요.. > >친구들이랑 같이 공부를 할 때도 자료를 찾고 정리하는 거 외엔 Mac을 활용할 수가 없어서요... > >Mac에서도 마이크로컨트롤러 프로그래밍을 수행할 수 있는 방법이 있을텐데.... > >혹시 아시면 알려주시면 참 감사하겠습니다^^

안녕하세요 >제가 하려고 하는 것은 >방문에 센서를 달고, >방문의 열리고 닫히는 것을 >감지를 하려고 하는데 로 사용되는 센서는 본사에 판매하는 가속도 자이로 센서를 사용할 이유가 없습니다. 온라인쇼핑몰에서 거리측정용 센서가 적당해 보이는군요 하지만, 만약, 굳이 자이로 센서를 사용하시고자 한다면, 물론 가능합니다. 움직임이 있으면 열렸다고 감지하고, 반대 방향으로 움직임이 일어난다면 닫혔다고 감지하고 할 수는 있겠지요. 하지만, 완전히 닫혓다는 것을 감지하기는 여전히 어려워 보입니다. 그래서, 거리 측정용 센서라던가, 아니면, 간단하게는 마그네틱 센서 등이 더 적당해 보입니다. 수고하세요 > >안녕하세요? > >디바이스마 마트에서 뉴티씨 상품을 보고 >문의 드릴게 있어서 글을 올립니다. > >제가 하려고 하는 것은 >방문에 센서를 달고, >방문의 열리고 닫히는 것을 >감지를 하려고 하는데 > >위 센서 모듈중 어느것이 적합할지 >추천 좀 해주세요. > >조금이라도 좀더 미세한 반응을 하는 >센서를 원합니다.

안녕하세요 처음 퓨즈 셋팅이 잘못된 경우 칩을 사용할수 없는 경우가 발생됩니다. spine은 jtag에서만 설정가능 할것로 알고 있습니다. 본서로 보내거나 방문하여 점검을 받으시는것이 좋을듯합니다. 수고하세요 >간단한 테스트 할려고 led 점등을 해볼려고 칩에다심을려고했습니다 > >프로그램을 avr studio로 사용해서 > >포트com2, isp fre 115khz, project에서 configuration options에서 fre :16000000 > >다 등등 선택을했습니다 > >그런데 막상 침에다 심을려고하니까 > >isp mode error > >그런식으로만 뜨네요 > >isp가 이상있는건가요.....전원으로쓸떄는 led는 잘들어오는데... > >아니면 128pro가 이상있는건가요???? > >자꾸설정만하면 isp mode error가 뜨네요 > >마지막으로요 > >사진 업로드 보시면 spien값이 설정을 할려고하는데 클릭이 안됩니다. > >인터넷 이것저것보다가 128이 문제있다 아니면 인공호흡을 해야하다는 둥..그러는데. > >spine 클릭하는 방법좀 알려주세요.. >

안녕하세요 1 모듈로 제작되어진것을 4.5배율은 사용할수가 없습니다. 2.사용할수가 있으나 전압오차가 적은 LDO 타입이면 좋습니다. 3. 메뉴얼에 있는 저 정도 부품 이상은 넣어야 좋다는 말입니다. 전해는 저주파에관련된 리플을 잡는것이고 , 세라믹 콘덴서는 고주파용 리플을 잡는 용도로 사용됩니다. 수고하세요 >1. 측정범위가 2000도/s 인데, > > 칩 데이터시트를 보니까 감도를 조금 더 높인 모드도 있더군요... > >위 모듈에서도 측정범위를 440도/s 로 하고 감도를 2.27mV/도/s 로 조절 할 수 있나요? > >2. SPX1587AU330541SL 레귤레이터를 메뉴얼 4페이지에 있는(reference circuit) LDO 대신 넣으면 되나요?? > >3. reference circuit 에는 레귤레이터, 0.1uF, 1uF,2.2 옴 이렇게 4부품만 있는데 플러스 모듈은 이것과 뭐가 다른 건가요...?? > > >잘 부탁드립니다...

안녕하세요 avr에서는 double 및 float 4바이트입니다. 유효숫자가 6짜리입니다. 즉 pc의double 하고 틀립니다. avr에서는 동일합니다. 아래내용은 icc의 매스헤더 입니다. #ifndef __MATH_H #define __MATH_H #define _PI 3.1415926535897932f float acosf(float x); float asinf(float x); float atan2f(float y, float x); float atanf(float x); float ceilf(float y); float cosf(float x); float coshf(float x); float exp10f(float x); float expf(float x); float fabsf(float x); float floorf(float y); float fmodf(float y, float z); float frexpf(float x, int *eptr); float froundf(float d); float ldexpf(float d, int n); float log10f(float x); float logf(float x); float modff(float y, float *i); float powf(float x,float y); float sinf(float x); float sinhf(float x); float sqrtf(float x); float tanf(float x); float tanhf(float x); 아래는 제가 다른칩으로 각을 구했던 함수입니다. 참고하시길 바랍니다. void MMA7620_value ( void ) { FLOAT32 buf[3]; //AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED_1 ); //DBGU_Transmitter ( 0x0C ); MMA7620_Average_value ( buf, 1 ); // ADC /* Vx = buf[0] * SCAIL_VECTER; Vy = buf[1] * SCAIL_VECTER; Vz = buf[2] * SCAIL_VECTER; */ Vx = buf[0] * 0.00322265625; Vy = buf[1] * 0.00322265625; Vz = buf[2] * 0.00322265625; /* printf ( "\\n Vx : %f", Vx ); printf ( "\\n Vy : %f", Vy ); printf ( "\\n Vz : %f", Vz ); */ /* Dx = uiADC_Dtat[0];// * SCAIL_VECTER; Dy = uiADC_Dtat[1];// * SCAIL_VECTER; Dz = uiADC_Dtat[2];// * SCAIL_VECTER; printf ( "\\n ADCx : %4d", Dx ); printf ( "\\n ADCy : %4d", Dy ); printf ( "\\n ADCz : %4d", Dz ); */ Ax = (( FLOAT32 )buf[0] - Dx ) * SCAIL_VECTER;// * 180 / PI; Ay = (( FLOAT32 )buf[1] - Dy ) * SCAIL_VECTER;// * 180 / PI; Az = (( FLOAT32 )buf[2] - Dz ) * SCAIL_VECTER;// * 180 / PI; /* printf ( "\\n Ax : %5.2f", asin(Ax) * 180 / PI ); printf ( "\\n Ay : %5.2f", asin(Ay) * 180 / PI ); printf ( "\\n Az : %5.2f", asin(Az) * 180 / PI ); */ pitch = atan( Ax / sqrt( Ay * Ay + Az * Az )) * 180 / PI; roll = atan( Ay / sqrt( Ax * Ax + Az * Az )) * 180 / PI; theta = atan( sqrt( Ax * Ax + Ay * Ay ) / Az ) * 180 / PI; /* printf ( "\\n pitch : %5.2f", pitch ); printf ( "\\n roll : %5.2f", roll ); printf ( "\\n theta : %5.2f", theta ); */ } 수고하세요 >atmega128이랑 가속도센서를 이용해서 각도를 얻을려고 하는데요.. >삼각함수 이용하는데 막혀서요..ㅜ > >uart통신으로 pc에서 값을 보려고 하는데 잘 안나오네요..ㅜ > >double Theta=0; >unsigned char STR[10]={0}; > > sprintf(STR2,"%lf",asin(0.5)); > TX0_string(STR); > TX0_char(0x0D);TX0_char(0x0A); > > > >소스는 대충 이렇게고요 math.h 헤드파일 속에서 asin 함수를 봐도 double 형으로 리턴하는데 > >pc에서 데이터를 받으면 ? 하나만 뜨네요..ㅜ > >물론 float 형으로 해봐도 안되구요 int형으로 하면 2706이 나오네요;; > > > >뭐가 문제인가요..ㅜ >

안녕하세요 점검 제품은 확인후 연락드리겠습니다. 왠만하면 모터 전원과 보드 전원을 따로 사용하는 것이 좋습니다. (당연히 GND는 일치 시켜야합니다.) 수고하세요 >AVR 개발보드pro A/S요청입니다. > >칩이 손상되어서 avr studio에서 인식을 못합니다. >칩을 인식하는 버튼을 클릭하면 경고와 Oxff메세지 발생합니다. > >얼마전 같은문제로 다른 개발보드a/s를 보냈었는데 같은 현상이 발생하였습니다. >혹시 isp usb가 문제인지 몰라서 같이보냅니다. >(단선이 되었는지 선을 움직이면 연결이 안되는 현상도 발생합니다. //선교체 요청드립니다) > > >현제 공부하는부분이 > >개발보드 - 서보모터모듈(소형) - rc변속기 - 11.1v/2.2A리튬배터리와 bldc모터 > >이렇게 연결해서 사용하는데 >개발보드에 별도의 전원을 주지않아도 11.1v배터리덕분인지 작동을 잘하는 겁니다. > >얼마전까지 2.2A배터리로 사용할때는 몇달간 잘 사용되다가 >이번에 3.0A배터리를 하나더 구매하여서 사용했는데 일주일이 되지않아 개발보드가 둘다 망가진 것으로봐서 >이렇게 연결하면 문제가 생기는거 같다고 판단했습니다. > >이런식의 연결은 원래 문제가 있는것인지요.. >개발보드에 외부전압을 따로 주어야 하는게 맞나요? > > > >빠른수리 부탁드립니다!! 감사합니다. > >010 2881 9005 >이학경 > >받는주소 : 강원도 인제군 인제읍 상동1/5반 34-21번지 2층

저는 잘 열리던데요. 아마도 설정에 잘못이 있는 것은 아닌지요? 아래 링크를 확인하셔서 다운로드 관련 이슈를 없애 주시면 잘 될겁니다. - 아래 - http://newtc.co.kr/board/view.php?id=faq&page=2&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=20 그리고, 그래도 안되면 http://cafe.naver.com/NewTC 로 접근하셔서 까페이도 있으니 다운로드 받아보시기 바랍니다. - 가속도 계산식 네이버 뉴티씨 까페 링크 - http://cafe.naver.com/newtc/351 감사합니다. >http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=가속도&select_arrange=headnum&desc=asc&no=121 > >여기있는 참고자료가 안열리네요;; ㅜㅜ > >꼭좀 다시 올려주세요~ㅜ