인가 전압을 5V를 넣었다고 가정합시다. 그러면, PWM을 통해서 ON 되는 펄스의 크기를 늘리면, 즉 Duty 비를 1에 가깝게 갈 수록 빨라질 것이구요. 0에 가깝게 갈 수록 느려지고, 떄로는 서기도 할 겁니다. 서는 이유는 모터가 돌 수 있는 최소한의 토크 이하가 되면 서는 거죠. 수고하세요. > > > 인가 전압이 5~45V인데 ... > > 그런 인가 전압 마다 PWM을 이용해서 모터의 속도를 다르게 컨트롤 할 수있다는 의미인가요? > > 인가 전압 5~45V 의미를 잘 모르겠네요.. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. Windows example 이라는 예제는 두 가지 예제가 있습니다. 하나는 3AXIS_SensorTest 라는 폴더입니다. 이것은 3축 가속도 센서와 2축 자이로 센서의 각 축마다의 출력값을 시리얼포트를 통하여 받아서 컴퓨터에서 보기 위한 예제입니다. 사용법은 AVR에 일단 hex를 굽고, AVR보드의 UART0 포트에서 컴퓨터의 시리얼 포트(또는 가상 시리얼 포트)로 연결하여 꽂아줍니다. KD-128PRO 같은 본사의 AVR 키트의 F 포트와 자이로 센서 플러스 모듈을 10핀 헤더 케이블로 연결합니다. 그런 다음, 윈도우 프로그램을 실행하여, 그 포트로 통신 속도 맞춰서 115,200 bps로 connect 하고, 자이로 센서 플러스 모듈을 돌려가면서 데이터 변화량을 관찰합니다. 두번째는 마우스...어쩌구 있는 데, 이것은 마우스를 데모하는 프로그램입니다. 윈도 프로그램을 실행하면 ICON으로 시계 나오는 쪽으로 숨어 있습니다. 그 아이콘을 살짝 클릭하면 프로그램이 뜨게 되는 데, disconnect 한 후, 다시 통신포트를 선택하여 셋업연결하면 초기화를 합니다. 그런 후에, 자이로 센서를 돌리면, 돌린만큼 마우스 위치가 변경될 겁니다. 키트에는 버튼 두개가 있는 데 그 키들이 마우스 버튼 오른쪽 왼쪽 역할을 할겁니다. 또한, GYRO.zip 올려드린 파일은 자이로 센서를 이용하여 기울어진 정도를 찾아내는 내용입니다. 시리얼 통신포트로 기울어진 데이터를 볼 수 있습니다. 수고하세요. > > > avr studio를 사용해 ATmega128 트래이닝 키트와 자이로센서를 이용하려 하는데요 > > 자이로 센서 테스트 프로그램으로 출력을 보고 싶은데 아예 출력이 되질 않내요. > > ATmega128에 연결해서 자이로센서 예제 소스를 넣으면 그냥 키트에서 삐소리만 나내요 ㅜㅜ > > 답변좀 주세요 >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 자이로 센서의 경우, 움직임을 보려면 오실로 스코프로 보셔야 합니다. 테스터 등으로 보기에는 변화 시간과 전압이 좀 짧고 작을 수 있습니다. 잠시 돌아간 각도에 따라서 신호가 생겼다가 사라지기 때문입니다. 소스를 돌려서 시리얼 통신으로 저희회사 전용 프로그램으로 일단 움직임을 확인하는 것이 좋겠습니다. 수고하세요. > > > 안녕하세요~ 이번에 gyro v02를 구입한 사람인데요.. 저희가 atmega128트레이닝 키트를 구입후, 10핀 커넥터를 > > 사서 센서와 연결을 했습니다. 자료실에 올라와있는 AVR studio용으로 프로그램입력을 시킨후.. 테스터로 확인을 > > 하려는데 센서를 움직여도 아무 반응이 오지를 않습니다... > > usb isp를 사용하고있습니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 직접 편집한 소스를 봐드리기는 어려움을 양해하여 주시기 바랍니다. 다만, 엑셀 밟았을 때와 떼었을 때의 if 문의 비교문 숫자가 과연 바뀐게 아닌가 잘 생각해 보세요. 수고하세요. > > > 현재 소형 미니카 DC모터 (FA-130)을 사용중입니다. > 엑셀을 밟으면 천천히 속도가 증가하고 땟을시에 속도가 감속되는걸 구현하기 위해 > 아래와 같이 소스코딩을 하였습니다. > 이전에 잘 동작되었던 소스라 문제가 어떤것인지 잘 모르겠습니다. > 한번 검토 부탁드립니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 스테핑 모터 구동 모듈에서 사용한 칩이 최소 10V 이상의 전압을 넣어야 모터부를 구동합니다. 또한, 본사의 모듈은 10.5V 이상의 전압을 넣어야 모터구동이 될 수 있도록 되어 있습니다. 추천은 12V 이상이며 24V가 정격 전압입니다. 12V를 넣어도 24V로 승압해서 모터에 구동됩니다. 또한, 전류는 모터에 따라 다르겠습니다만, 본사에서 판매하는 모터의 구동시 최소한 400mA 이상에서 3A 정도까지 동작합니다. 사실, 모터 자체만을 구동할 때는 모터 정격 전압을 써도 됩니다. 하지만, 스테핑 모터는 와트(Watt) 개념으로 동작해서 전압을 올리게 되면 전류를 작게 줘도 됩니다. 따라서, 구동 모듈에서는 12V~24V 정도의 전압을 넣도록 하고 있으며, 이는 칩 제조사에서 제조한 칩에서 다들 그렇게 사용합니다. 또한, 정해진 와트 단위를 견디도록 제작되어 있어서, 24V 정도까지는 전혀 문제가 없으며, 다들 그렇게 사용합니다. 수고하세요. > > > 안녕하세요 > > 스템핑 모터와 스테핑 모터 드라이버를 같이 구매하여 사용하고 있는데, > 궁금한 점이 있습니다. > > 스텝핑 모터 모델이 SE-SM243, 스텝핑모터 드라이버는 AM-MS2입니다. > 모터 스펙을 보게 되면 전압이 4.1V라고 되어 있고, 모터 드라이버에서 요구하는 전압은 12V이상 입니다. > 제가 궁금한 것은 이 스텝핑 모터와 모터 드라이버를 연결하여 사용하여도 문제가 없는 것인지 궁금하고, 스텝핑 모터 스펙에 나와 있는 4.1V가 의미 하는 것이 무엇인지 궁금합니다. > > 좋은 하루 되시길 바라겠습니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 모터 드라이버 자체는 5-45V를 넣어 쓸 수 있는 데, DS650은 6V까지 사용이 가능한 모터입니다. 따라서, 12V 같은 것을 넣게 되면, 속도야 잠시 빨라질 수 있지만, 타버릴 가능성도 있습니다. 타지 않는 모터라고 가정한다면, 전압이 높아지면, 모터의 속도는 높아지게 됩니다. 하지만, 모든 모터가 자기 자신의 용량이 있고, 그 제한을 넘으면, 전류, 전압 관계로 탈 수 있습니다. 참고하시기 바랍니다. 수고하세요. > > > 모터드라이버 AM-DC2-2D를 이용할 경우 > 이 드라이번에 인가할 수 있는 전압이 5-45V 정도로 알고 있는데.. > > 인가 전압에 따라서 DS650 모터의 속도가 달라지는 건가요?? > > 즉 12V를 인가 하였을 경우와 30V를 인가하였을 경우 컨트롤 할 수 있는 DS650모터의 최대 속도가 > > 많이 차이나는 건가요?? > > 답변 부탁드립니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 프로젝트의 폴더를 압축하여 올려봐 주세요. 확인하여 드릴께요. 또한, 사용 WINAVR의 버전도 함께 알려 주세요. 이번에 일부 버전의 WINAVR 컴파일 결과 중에서 어셈블리 파일을 확인 결과 컴파일 결과가 매우 비효율적으로 만들어진 것을 확인하였고, 심지어 제대로 동작에 무리가 없는 지 의심이 가는 정도의 어셈블리 파일이 생성됨을 확인하였습니다. 어느 부분이 문제인지 확인해 봐야 할 것 같으니, 사용중인 소스의 프로젝트 전체를 압축하여 올려 주세요. 수고하세요. > > > 먼저 첨부된 파일을 확인하시면 번호들이 있습니다. > > 우선 1번 표시부분을 보시면 정상적으로 jtag ice가 연결된것을 확인하실수 있습니다. > > 이상태에서 디버그 모드에서 2번 표시부분 아이콘으로 디버깅을 진행해가는데, 3번 표시부분의 > > 4번,5번에서 즉, IF문에서는 다음단계로 진행이 되지 않고 있습니다. > > 4번,5번에서는 조건이 참이면 다음단계로 진행하던지, 거짓이면 조건문밖으로 나와야 하는데, > > 디버깅 모드에서는 계속 대기상태에 있고 디버깅모드를 일시정지 하면 그다음 조건문5번으로 > > 넘어가서 대기하고 5번에서는 일시정지를 해도 넘어가지 못하고 있습니다. > > 사실 디버깅 장비를 jtag으로 하기 전, avr 시뮬레이터로 설정한 상태에서의 디버깅에서는 위 4번,5번에서 > > 대기하는 문제는 없었었는데 지금 jtag을 사용한 디버깅 모드에서만 이현상이 나오고 있습니다. > > 답변 부탁드리겠습니다. > > 감사합니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 직접 작성하고 있는 소스를 저희가 봐 드리는 것은 해드리지 못함을 양해햐여 주시기 바랍니다. 다만, 직접 소스내용까지 검토하기는 어렵지만, 일단 보니, include문, define문, 함수선언, 전역변수 선언, 함수들, 메인함수 이런 순서로 프로그램 되어야 하는 데, 순서가 엉망입니다. 우선 그런 것들을 정리한 후, 각 함수 내부에서도 레벨 레벨 줄을 잘 맞춰서 짜야 하는 데, 그런 것이 되어 있지 안하서, 프로그램을 알아보기도 힘든 상황입니다. 우선, 그런것들을 정리하면 좀 문제점들이 보이기 시작할 겁니다. 그리고, 소스가 문제가 아니라 전류, 전압 문제일 가능성이 높아 보입니다. 모터용 전원을 24V 3A 정도 넣어줘 보세요. 또한, 모터용 전원에서 파워까지 가는 선의 굵기도 가능한 굵은 선을 써서, 충분한 전류가 흘러갈 수 있도록 길을 확보해 줘야 합니다. 수고하세요. > > > 저희가 한개의 CS2P 구동모듈을 이용하여 SE-SM243 스테핑 모터 2개를 돌리려고 합니다. > > CS2P 양쪽 포트에 스테핑 모터 1개씩을 연결해서 돌리려고 하는데 > > 각각 1개씩 돌릴 경우 아무 이상없이 잘 돌아가지만 > > 2개를 같이 돌릴 경우 한쪽 모터가 이상하게 돕니다. 가변저항을 변화 시켜 보기도 했지만 > > 잘 안되네요... 어떻게 해야 되는지 알려주십시요... > > Atmega 128를 사용하고 첨부파일로 코딩 자료 올려드립니다. > > 중간 까지는 저희가 돌려야 할 각을 계산하는 계산 코딩이고 > > 뒷 부분이 구동 코딩입니다. 구동 코딩에서 무엇이 잘 못되었는지 잘 모르겠네요.... >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다. > 2, 3 ,27 ,28 , 29, 33, 35 ~ 42,44~47, > 핀을 어디에 썼는지 혹은 어떻게 매칭 해야할지 질문드립니다. ==> 이 부분이 무슨 말인지 모르겠습니다. 일단, 제품 메뉴얼(AM-128PRO)의 맨 마지막 페이지 보면 핀배치가 나오니 참고 하시기 바랍니다. 제품소개에서 그 제품의 구성도를 봐도 나옵니다. 수고하세요. > > > // 2 RXD0 for PC Interface & PDI(MOSI) for ISP > // 3 TXD0 for PC Interface & PDO(MISO) for ISP > // 27 RXD1 for GPS module (9600bps) > // 28 TXD1 for GPS module > // 29 ICP1 for IR receive > // 33 PG0 for pilot blue LED > // 35-42 PC0-PC7 for LCD Data Bus > // 44 PA7 LCD RS > // 45 PA6 LCD RW > // 46 PA5 LCD E > // 47 PA4 LCD Backlight Control > // 54-61 PF7-PF6 Expantion Port > > 이렇게 핀을 쓰려고 합니다. > > 2, 3 ,27 ,28 , 29, 33, 35 ~ 42,44~47, > 핀을 어디에 썼는지 혹은 어떻게 매칭 해야할지 질문드립니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 본사의 MS2 모듈을 사용하면 스텝당 돌아가는 각도를 줄일 수 있습니다. 그것을 마이크로 스텝이라고 합니다. 마이크로 스텝 드라이버(Micro Step Driver) 라고 해서 MS2입니다. 그것을 쓰면 Half, quarter, eightth, sixteenth 로 각각 0.9도, 0.45도......이런 식으로 스텝당 각도를 줄 수 있습니다. CS2P를 써도 0.9도까지는 1-2상 제어하면 줄일 수 있습니다. 수고하세요. > > > 안녕하세요^^ > 저희가 현재 AVR과 스테핑모터구동모듈을 사용해서 스테핑모터를 제어하고 하고 있는데요, > 현대 스테핑모터의 스텝각이 1.8도로 정해져 있는데, > 이 스텝각을 줄일수 있는 모듈이나 장치는 없는지 궁금합니다. >

네 그렇습니다. 수고하세요. > > > 바로 밑에 문의를 했던 사람인데요 > 키트가 > KD-128Pro-C > 이거네요 > 그래도 밑에 답글남겨주신 거랑 > 똑같이 생각해도 되나요? >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 우선, 현재 가지고 계신 키트의 메인보드는 AB-M128PRO-A 보드입니다. 그 보드에 보면 내장된 RTC(리얼 타임 클럭) 즉, 시계가 내장되어 있습니다. 그걸 읽어서 뿌려주는 소스는 자료실에서 I2C 또는 DS1307 로 검색하면 맨 위에 검색되는 소스를 보면 됩니다. 그 소스를 보면, 최초에 전원이 켜지면, 시스템 초기화 한 후, 최초 시계 값을 설정하고, 계속 그 때부터 증가된 시간을 읽어서 시리얼로 주기적으로 출력해 주는 소스입니다. 따라서, UART0에 SLCD를 물려 놓으면 이 쪽으로 결과값이 출력될 겁니다. 그러므로, 편하게 결과 시계를 만들어 보려면 SLCD를 사용할 것을 권하구요. 자료실에서 I2C 또는 DS1307 로 검색하여 소스 참고 바랍니다. 수고하세요. > > > 현재 AVR Mega 128Pro 킷트(완제품) 을 가지고 있고요 > 여기에 대한 지식이 거의 없어서 질문드립니다ㅜ > 16*2짜리의 LCD를 구입할려고 하는데요 > 16*2 LCD제품을 보니까 > > AM-SLCD216 > > AM-TLCD-P > > 이렇게 2개가 있던데 둘의 차이점은 무엇이고 > 시계를 구현해볼려고 하는데 둘 중에 어느 것을 사용하는 것이 좋을까요? >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. SM243에 기어를 적절히 물리면 당연히 가능하겠습니다. 하지만, 기어 없이 바로 쓰려면 SM9를 쓰면 토크가 커지기 때문에 더 편하고 좋을 것 같습니다. 타사 제품도 유니폴라 타입이라면 선만 잘 맞춰주면 됩니다. 다만, 어차피 스펙은 비슷하기 때문에, 혹시라도 확대 스펙이 된 모델들은 주의하여 사용하시기 바랍니다. 수고하세요. > > > 졸업작품으로 소형모형휠체어 만드는 중이고 > 완전 초보입니다. > AVR개발보드 AB-M128Pro-A > 모터구동모듈 AM-CS2P > 구입했습니다. > > 차체가 4kg정도 나갈 것 같은데 > 스테핑모터1.7kg(SE-SM243)으로 > 기어 비 조절하면 구동가능할지 궁금합니다. > > 안된다면 귀사의 9kg짜리를 써야 하는지 또는 다른 회사의 스테핑모터도 > 호환이 가능한지 알고 싶습니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 메인 보드의 7805 대신에 LM3940 를 박으면 전체 보드 전원이 5V가 아니라 3.3V가 들어가게 됩니다. 또한, 본사에 AM-128PRO-L 버전이 있습니다. 그것을 쓰면 크리스탈 8MHz 3.3V 버전입니다. 그렇게 쓰면 좋을 것 같네요. 아니면, 현재 가지고 계신 AM-128PRO에서 16MHz 크리스탈을 제거하고 8MHz나 7.3728MHz 같은 것을 박아도 같은 3.3V 용으로 써도 됩니다. 그렇게 하면 굳이 외부에 회로를 별도로 구성하지 않아도 될 것 같네요. 수고하세요. > > > AVR MEGA 128 개발보드-소형(AB-M128-B) 이 avr을 사용하는데 > 이 avr은 전원공급을 12v 5A짜리를 입력을 넣어주는데 > 저희가 사용하는센서가 2개가있습니다 > 1개는 문제없이 사용이되는데 > 1개는 2.2~3.6V를 사용을해야해서 3.3V로 바까줄라고하고있습니다. > 10핀 포트를 연결후 저희는 그선을 짤라서 VCC만 따로 빼서 3.3V로 떨어트릴려고하고 있습니다. > 근데 그제품이 1A이하만 사용가능하다고 설명이 나와있는데 > 그량 연결해서 사용가능한지 아니면 따른방법이 있는지 문의드림니다 > 도움주시면 감사하겠습니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다. 온라인강좌->AVR 강좌에서 DC 라고 해서 검색하면 동영상 강좌가 뜰겁니다. 그걸 보시면 도움이 좀 더 될 듯 싶네요. 또한, 자료실에서 DC 라고 쳐서 나오는 예제들을 참고하면 더 도움이 될 듯 싶습니다. 수고하세요. > > > 128 킷을 활용하여 DC 12v 모터를 제어하려고 합니다. > 프로그래밍에 대한 아무런 지식도 없이 무작정 하려니 매우 힘든사황에 처하였습니다. > 모터를 일정 시간 동안 정회전시키고 일정 시간후에 역회전을 하도록 프로그래밍을 하여야 하는데 > 어떻게 해야하는지 막막합니다 도와주세요 ㅜㅜ >