안녕하세요? 고객님, 죄송하게 생각합니다. 본사에서 확인해 보니, ICCAVR 6.xx 버전에서 문제없이 도는 소스로 확인되었습니다. ICCAVR V7에서 이상없이 쓰려면, 일부 소스 추가가 필요합니다. printf 함수의 내장함수인 putchar 함수를 추가해 줘야 하는 데, 이 부분을 추가하여 이메일로 발송하여 드렸습니다. - 추가 부분 - #include <stdio.h> // printf 함수 사용시 추가할 것. int putchar(char c) { while (((UCSRA>>UDRE)&0x01) == 0) ; // UDRE, data register empty UDR = c; return c; } // scanf 함수 사용시 추가할 것. int getchar(void) { while ((UCSRA & 0x80) == 0); return UDR; } 앞으로도 잘 부탁드립니다. > > > C:\iccv7avr\bin\imakew -f LINE.mak > iccavr -c -e -D__ICC_VERSION="7.18A" -DATMega16 -l -g -MLongJump -MHasMul -MEnhanced ..\..\..\DOCUME~1\kuh\바탕화~1\KR-DL1~1\Example_SRC\ex_linetracer\ex_dclt.c > !W C:\DOCUME~1\kuh\바탕화~1\KR-DL1~1\Example_SRC\ex_linetracer\ex_dclt.c(116):[warning] calling a function without prototype may cause runtime errors > !W C:\DOCUME~1\kuh\바탕화~1\KR-DL1~1\Example_SRC\ex_linetracer\ex_dclt.c(117):[warning] reference to `volatile unsigned char' elided > !W C:\DOCUME~1\kuh\바탕화~1\KR-DL1~1\Example_SRC\ex_linetracer\ex_dclt.c(117):[warning] expression with no effect elided > !W C:\DOCUME~1\kuh\바탕화~1\KR-DL1~1\Example_SRC\ex_linetracer\ex_dclt.c(134):[warning] reference to `volatile unsigned char' elided > !W C:\DOCUME~1\kuh\바탕화~1\KR-DL1~1\Example_SRC\ex_linetracer\ex_dclt.c(134):[warning] expression with no effect elided > !W C:\DOCUME~1\kuh\바탕화~1\KR-DL1~1\Example_SRC\ex_linetracer\ex_dclt.c(164):[warning] reference to `volatile unsigned char' elided > !W C:\DOCUME~1\kuh\바탕화~1\KR-DL1~1\Example_SRC\ex_linetracer\ex_dclt.c(164):[warning] expression with no effect elided > !W C:\DOCUME~1\kuh\바탕화~1\KR-DL1~1\Example_SRC\ex_linetracer\ex_dclt.c(168):[warning] reference to `volatile unsigned char' elided > !W C:\DOCUME~1\kuh\바탕화~1\KR-DL1~1\Example_SRC\ex_linetracer\ex_dclt.c(168):[warning] expression with no effect elided > iccavr -o LINE -g -e:0x4000 -ucrtatmega.o -bfunc_lit:0x54.0x4000 -dram_end:0x45f -bdata:0x60.0x45f -dhwstk_size:30 -beeprom:0.512 -fihx_coff -S2 @LINE.lk -lcatmega > !ERROR Function 'putchar' not defined. This is a hardware dependent function, > and it is not included in the ICCAVR default library. Please implement > this function to match your target requirements. You can find examples > of this function under the <install root>\examples.AVR directory. Make > a copy of a suitable example, add it to your project and modify it if > needed. The source code must #include the appropriate C header file > (e.g. stdio.h) as it contains the special compiler pragma for 'putchar'. > > C:\iccv7avr\bin\imakew.exe: Error code 1 > Done: there are error(s). Exit code: 1. Thu Oct 11 17:49:18 2012 > ============================================================================================== > 예제 소스코드를 넣고 컴파일 할시 위와 같은 경고 문이 뜨며 컴파일 되지 않습니다. > > 위 경고문을 주석으로 넣고 컴파일 하게되면 오른쪽 바퀴가 구동하지 않습니다 답변부탁드립니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 엔코더는 26 펄스 / 한바퀴이며 13펄스로 각 채널별 한바퀴입니다. 감사합니다. > > > 이 모터로 PID제어를 하려고합니다 > > 그런데 이모터가 한바퀴돌때마다 Pulse를 몇번발생시키는지가 궁금한데 > > 그것에 대한 사양이 나와있지않네요 > > 사양좀부탁드립니다 >

안녕하세요? 고객님, ISP CONNECTION LED가 깜빡이나 봅니다. 그 LED는 타겟 보드의 전압이 비정상적(1.5V 이하로 낮거나 6V 이상으로 높을 때)일 때 깜빡입니다. 타겟보드의 전압을 체크하여 보기 바랍니다. 수고하세요. > > > 현재 AD-USBISP+ V4.0제품을 이용하고 있습니다. > > 연결해서 프로그램 다운로드 시키려고 하는데 Vtref 의 전압이 낮은 건지 프로그래머의 ISP-status LED가 점멸되면서 프로그래머 다운로드 모드가 안된다고 뜹니다. > > 왜그런지 모르겠습니다. >

안녕하세요? 고객님, 내일 견적서 보내드리도록 하겠습니다. 조금만 기다려 주세요. 감사합니다.

안녕하세요 그건 45일간의 데모버전사용기간이 지나고 4kbyte 헥사코드 제한이 걸린겁니다 iccavr 을 구매하거나 컴터를 포맷하고 iccavr을 다시 깔아야하죠 학습용으로 쓸때는 iccavr 비상업용으로 본사에서 구매가능합니다 수고하세요 > > > 원래 회로 구성 끝나고 프로그래밍이랑 이레이즈도 잘 되었는데 > > 어느 순간부터 그림과 같이 오류가 나오면서 둘 다 안됩니다 ㅜㅜ > > 뭐가 문제인지도 모르겠고 Serial Port에 파란불은 들어오고 초록불은 깜빡이는데 > > 초록불이 원래는 꺼져있는게 맞는 것 같은데 이거랑 관련이 있는지도 모르겠네요 ㅜㅜ > > 중앙에 CPU를 빼면 점등하던 초록불이 꺼지고 파란불만 켜지는데 > > 다시 끼운 다음에 Erase를 하면 초록불이 다시 문제네요 ㅜㅜ > > 아무래도 칩 문제인것 같은데, 왜 이렇게 되었는지도 궁금하네요 >

안녕하세요 고객님 보드불량 같습니다 테스트 후 보드 불량일경우 본사로 보내주시거나 방문하시면 교체해드리겠습니다 불편을 끼쳐드려 죄송합니다 택배비도 본사에서 부담해드립니다 수고하세요 > > > am-3axis v02 가속도센서를 디바이스 마트에서 구매 하였는데, VCC에 3.3V 전압을 인가하고, GND단자만 연결 한상태로 test해본결과 출력 전압이 datasheet에 나온데로 출력되지 않고 전류가 600mA가 인가되는데, 제품 불량인지, 문의드립니다. 같이 구매한 am-gyro v02(X,Y)센서는 datasheet와 동일하게 출력되는 것을 확인 하였고, 전류 또한 흐르지 않는 것을 확인하였습니다. 빠른답변 부탁드립니다. >

안녕하세요? 열심히 학습중이시네요 고장이 나는 이유는 여러가지 경우가 있겠네요 보통은 핀간 쇼트로 발생하기도 합니다 타겟보드의 문제로 발생하기도하고 타겟보드 자체는 문제가 없는데 보드를 바닥에 뒀다가 바닥의 금속성분과 살짝 접촉해서 쇼트가나면서 망가지기도합니다 또한 usbisp의 전원공급 기능을 사용하다가 전류제한치를 넘어서면서 망가질수도 있고 퓨즈비트를 타겟보드에 라이트를 잘못해서 더이상 라이트가 안되는 것을 즉 타겟보드에 인공호흡이 필요한 경우도 isp고장으로 오해하는 경우도 허다합니다 또한 타겟보드가 순간 쇼트 등으로 망가진 후 내부칩의 블럭이 쇼트가나서 늘러 붙어 있는 상태에서 isp를 계속 쓰다가 isp가 망가지기도 하며 타겟보드의 고장으로 라이트가 안되도 고장으로 생각하고 드라이버를 잘못 깔아서 안되는것도 고장으로 오해할수도 있어요 대략 이유는 짐작은 할수 있으나 정확한 사유는 자신만 알겠고 어떤 사유는 자신도 모르는 경우도 있겠습니다 접수후 대략 원인 파악후 비용 발생시 연락드리니 그때 자세히 들으시면 됩니다 수고하세요 > > > 이전에 USB-ISP 인식불가로 문의들 드렸었고 > > A/S를 받아야한다는 답변을 받아 오늘 발송하였습니다 > > 다름이 아니오라.. > > 이제 막 공부를 시작한 학생이다보니 어떤 경우에 이러한 문제.. > > 즉, 잘 써오던 USB-ISP가 고장나는 경우가 생기는건지 궁금합니다 > > 제품을 받으시면 검토해주시고.. 증상 및 고장난 부분을 찾게 되시면, > > 어디가 어떻게 고장난 것인지 꼭 설명 좀 부탁드리겠습니다.. > > 공부하는 학생이다 보니.. 보드나 장비가 고장나는 경우에 대한 관심이 특히 큽니다. > > 여기 답변으로 주셔도 되고.. 전화로 주셔도 되고요.. > > 부탁드립니다~ >

안녕하세요? 매우 간단한 예제네요. 일단, ICCAVR V7으로 프로젝트 만들어 컴파일 해 봤는 데, 지금 장비가 옆에 없어서, 실험은 못해봤지만, 이 소스로 하면, 'a' 입력받으면, PORTB = 0x01 출력 'b' 입력받으면, PORTB = 0x00 출력 이렇게 될겁니다. 포트 입출력은 직접 만들어 해보세요. ICCAVR V7으로 되어 있습니다. V8에서도 같은 소스로 프로젝트만 새로 만들면 되요. 수고하세요. > > > 추가내용입니다. > 시리얼 통신으로 'a'키 입력일때 PORTB=0x01 출력, 'b'키입력 일때 PORTB=0x00으로 출력 하려고 합니다. > 이것을 시리얼 인터럽트로 구현하고 싶습니다. > > 그리고 PORTC를 디지털 입력을 받아서 PINC=0x01일때 PORTB = 0xff 출력하려고 합니다. > 이건 인터럽트를 사용하지 않고 일반적인 디지털입력으로 구현하려고 합니다. > > 이상입니다. >

구체적으로 인터럽트 방식 구현에서 어떤 기능을 구현하고 싶으신 건가요? 인터럽트로 스트링을 받고 싶으신 거라면, 링버퍼를 사용하여, 타이밍을 잘 맞춰주면서 해야 합니다. 빠르다고 무조건 좋은건 아니고, 적절한 타이밍을 잘 사용해야 하죠. 내용을 좀 더 적어보세요. 수고하세요. > > > AM-2560 구매해서 개발중입니다. > ICCV8에서 인터럽트 방식으로 시리얼 통신을 구현하고 싶은데 잘 안됩니다. > 자료실에 M128 소스를 수정해서 사용해 봤는데 되질 않더군요. > 하이퍼터미널에서 키를 누르면 아무런 반응이 없습니다. > 아마도 시리얼로 인터럽트가 작동되지 않는듯합니다. > > 2560소스중에 printf(), scanf() 소스는 잘 동작합니다. > > 그럼 수고하세요. >

안녕하세요? 고객님, 원격제어시에 보니, 모듈이 망가져 있는 것 같습니다. 본사로 A/S나 찾아오셔서 점검받아 보세요. 수고하세요. > > > - AM-128 PRO V03 + USBISP연경하여 사용시 고객지원 -자주하는 질문의 #29항목과 동일 에러발생 > => 128모듈과 USB-ISP변경 했을때도 동일 에러발생 해결책은 없나요 > => #29항목대로 주파수 다 바꿔봄 > = 원격제어해 주실수 있나요 skjoje@nate.com >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 답변하여 드릴께요. 아마도 보드와 ISP 둘다 문제는 없구요. 자작된 부분에서 ISP 선의 배치 등의 문제로 보입니다. >FLASH byte address 0x0000 is 0x00 (should be 0x0C).. FAILED! ==> 이 에러는 SCK 라인이 제대로 연결되지 않거나, 연결되었다 하더라도 선의 연결 중에 노이즈가 많이 끼어든다든가 했을 때 생기는 에러입니다. 따라서, 자작 보드에서 많이 발생할 수 있습니다. 선 연결을 점검하여 보시기 바랍니다. 그리고, USBISP의 Vcc 출력 단에서 5V가 안나오는 것은 USBISP에서 역으로 PC쪽으로 전원이 흘러들어가서 PC를 망가뜨리는 것을 보호하기 위한 보호회로 장착 때문에 그렇습니다. AVR 회로들의 동작 자체에는 아무 문제가 없으니, 걱정 안하셔도 문제 없습니다. 감사합니다. > > > 마지막으로 한번 더 여쭤보고 안되면 방문하도록 하겠습니다. > FLASH 프로그램을 할 떄 이런 에러메시지가 뜹니다. > > WARNING: FLASH byte address 0x0300 is 0x87(should be 0x34).... FAILED! > > 그리고 아래에 인공호흡은 모듈이 망가졌을 때 하는거 아닌가요? 전 모듈 자체만 가지고 > 프로그램은 잘 됩니다. > ----------------------------------------------------------------------------- > 그럼 avr studio에서 플래시 erase 하고 해보세요 > 간혹 그렇게 하면 나아지기도 합니다. > 하지만 이미 퓨즈가 이상하게 바뀌었거나 모듈이 망가젰 > 을 수있습니다. > > 하다 안되면 인공호흡해보세요 > 인공호흡법은 온라인강좌의 avr 강좌 쪽을 보면있습닏ᆢ > 이도저도 어렵고 잘 안되면 본사에서 점검받아보세요 > > 수고하세요 > > > > > > 봤더니 PORTB에 풀업저항으로 처리해놓은게 있더군요.. > > 그래서 PORTB에 아무것도 사용하지 않게 바꿨습니다. 그런데 증상은 여전히 같네요. > > 첨에 풀업저항으로 인해서 퓨즈비트라던지 주파수맞추는 것을 다시 설정해야 한다든지 > > 하는 부분이 있나요? > > 분명히 회로를 손보고 나서 꽂은 상태에서 STK500 프로그램을 시작하는 듯 싶더니 > > 마지막에 같은 에러메시지를 보내네요. > > 예전에는 아예 첨부터 에러메시지를 보여줬었습니다. > > > > ------------------------------------------------------------------------------ > > 안녕하세요? 고객님, > > 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. > > > > 혹시 PCB에 PORTB를 사용하는 스위치나 PORTB에 연결된 커패시터 같은 것이 있나요? > > 그런 것이 있다면, ISP를 통하여 다운로딩하는 것은 SPI를 통해서 하는 데, > > 그런 것들이 영향을 줄 수 있습니다. > > > > 왜냐하면, ISP 통해서 다운로딩 하는 동안 1과 0으로 왔다 갔다 하면서 떨게 되는 데, > > 그런 것들을 커패시터 같은 것들이 방해하니까요. 또는 B 포트가 풀업 되어 있다거나 하면, > > 문제가 됩니다. 그런 것들을 살펴 보세요. > > > > 수고하세요. > > > > > > > > > > > 안녕하세요. 이번에 이 두가지를 같이 사서 사용하고 있는데요.. > > > PCB기판에 꼽지 않은 상태에서 128에 FLASH에 프로그램이 잘 됩니다. > > > 하지만 PCB기판에 꽂은 상태에선 에러메세지가 나오면서 되지 않습니다. > > > 그래서 지금 꽂지 않은 상태에서 프로그램을 넣고 PCB기판에 꽂아서 리셋을 통해서 > > > 테스트를 하고 있는 시점입니다. 이렇게 되는 이유가 있을까요? > > > > > >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 두 센서를 함께 쓴다고 해서, 불안정하게 받아질 특별한 이유가 있지는 않습니다. 다만, 전류량을 버퍼링 해 주거나, 상호간에 내부적인 주파수로 인하여 영향을 줄 수 있습니다만, 미미합니다. 전원 관계 원인이 가장 많으므로, 각 센서 VCC와 GND 바로 밑에 104 즉 0.1uF를 가까이 붙여 설치해 보세요. 그럼, 노이즈가 많이 줄어들 수 있습니다. 또한, ADC에서 채널 변경할 때의 셋틀링 타임을 충분히 줘야 합니다. 수고하세요. > > > atmega128 adc 를 이용하여 센서값을 받았습니다. > > am-3axis 하나를 이용하였을 경우 센서 값은 안정적으로 받아오고 있었습니다. > > 그런데 am-gyro 를 추가하여 값을 받았을 경우에 가속도 센서의 값이 불안정하게 받아졌습니다. > > 가속도 센서 하나만 썻을 경우에는 안정적이였는데 왜 두개를 같이 사용하면 불안정하게 되는걸까요 >

그럼 avr studio에서 플래시 erase 하고 해보세요 간혹 그렇게 하면 나아지기도 합니다. 하지만 이미 퓨즈가 이상하게 바뀌었거나 모듈이 망가젰 을 수있습니다. 하다 안되면 인공호흡해보세요 인공호흡법은 온라인강좌의 avr 강좌 쪽을 보면있습닏ᆢ 이도저도 어렵고 잘 안되면 본사에서 점검받아보세요 수고하세요 > > > 봤더니 PORTB에 풀업저항으로 처리해놓은게 있더군요.. > 그래서 PORTB에 아무것도 사용하지 않게 바꿨습니다. 그런데 증상은 여전히 같네요. > 첨에 풀업저항으로 인해서 퓨즈비트라던지 주파수맞추는 것을 다시 설정해야 한다든지 > 하는 부분이 있나요? > 분명히 회로를 손보고 나서 꽂은 상태에서 STK500 프로그램을 시작하는 듯 싶더니 > 마지막에 같은 에러메시지를 보내네요. > 예전에는 아예 첨부터 에러메시지를 보여줬었습니다. > > ------------------------------------------------------------------------------ > 안녕하세요? 고객님, > 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. > > 혹시 PCB에 PORTB를 사용하는 스위치나 PORTB에 연결된 커패시터 같은 것이 있나요? > 그런 것이 있다면, ISP를 통하여 다운로딩하는 것은 SPI를 통해서 하는 데, > 그런 것들이 영향을 줄 수 있습니다. > > 왜냐하면, ISP 통해서 다운로딩 하는 동안 1과 0으로 왔다 갔다 하면서 떨게 되는 데, > 그런 것들을 커패시터 같은 것들이 방해하니까요. 또는 B 포트가 풀업 되어 있다거나 하면, > 문제가 됩니다. 그런 것들을 살펴 보세요. > > 수고하세요. > > > > > > > 안녕하세요. 이번에 이 두가지를 같이 사서 사용하고 있는데요.. > > PCB기판에 꼽지 않은 상태에서 128에 FLASH에 프로그램이 잘 됩니다. > > 하지만 PCB기판에 꽂은 상태에선 에러메세지가 나오면서 되지 않습니다. > > 그래서 지금 꽂지 않은 상태에서 프로그램을 넣고 PCB기판에 꽂아서 리셋을 통해서 > > 테스트를 하고 있는 시점입니다. 이렇게 되는 이유가 있을까요? > > >

안녕하세요 일단 퓨즈가 읽히는지 시도해보세요 그 후 읽히면 플래시에 hex파일을 써보세요 cd에 보면 예제가 있을겁니다 그중 전체 테스트 예제 써보세요 해보고 점검 결과 올려보세요 수고하세요 > > > KT-M128 보드 사용중 문제가 생겨 질문드립니다. > > 정상적으로 사용하고 있던 보드가 갑자기 전원을 넣으면 > > 리셋 버튼이나 기타 버튼에 반응하지 않은채로 LED나 Matrix 등이 1초정도 주기로 불이 반짝거리기만 합니다. > > 프로그램을 굽는것도 불가능 한 상황이라 A/S를 보내야하는지 > > 아니면 별도의 방법으로 복구가 가능한건지 확인 부탁드립니다. >

안녕하세요? 고객님, 답변 드릴께요. > 저번에도 질문했었는데 > 1.KR-DL16모델의 모터는 'SE-DM' 이 모터를 사용하고 있는것인가요? > 아니라면 데이터시트좀 올려주십시오 ==> 네, 그 모터 쓰는 겁니다. > 2.저번 답변에서 현재 쓰이고 있는 KR-DL16모델의 모터가 느리다고 하셧는데 출력이 어느정도 되는것을 > 해야 빨라질까요? 추천부탁드립니다. ==> 출력이 중요하다기 보다는 모터 스펙 중에서 RPM이 중요한 것 같습니다. RPM이 빠르면서도, 토크가 현재의 라인트레이서 끌기에 적당한 것을 선택해야 겠지요. 현재 것이 3.5V에서 110RPM 정도 되니까 그것보다 빠른 것을 쓰면 좋겠지요. > 3.KR-DL16모델에서 적외선센서부분에 있는 IC칩은 센서를 4개까지 사용할수있는거맞나요? ==> IC 칩 자체는 4개까지 쓸 수 있지만, IRS4D 회로를 이용하면 양쪽 두 개씩에 4개까지 쓸 수 있습니다. > 저번 답변 주소입니다. > http://www.newtc.co.kr/dpshop/bbs/board.php?bo_table=m52&wr_id=124495&page=2 > 수고하세요.