안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 회로를 디자인하다 보면, 여러군데에 VCC를 걸어주기도 합니다. 같은 전원이라 아무 문제 없습니다. 그 부분 걱정하지마시고 사용하시면 되겠습니다. 수고하세요. > > > AB-M128-B 보드에 AM-TLCD-P 를 연결해 사용할 예정입니다. > > AB-M128-B 보드에서 핀 9핀에서 +5V 전원이 공급되는데, 문제는 AM-TLCD-P 의 데이타 버스 포트와 컨트롤 버스 포트 각각에 전원이 동시에 공급될 것 같은데, 문제가 생기지 않을까요. > > 포트에서 전원을 공급하다보니, 이런 우려가 생기는데요... > > 답변 부탁 드립니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다. 본 모듈은 3.3V를 VCC로 하는 것으로 기준으로 초기화 되어 있습니다. 따라서, VCC를 3V로 할 경우는 값의 계산치들이 달라집니다. 1. Zero-g level = Vcc/2 = 1.5V 가 됩니다. 2. Sensivitity : 2g 모드에서는 Vcc/5 = 0.6V가 됩니다. 즉, 660mV----> 600mV 가 되구요. 6g 모드에서는 Vcc/15 = 0.2가 됩니다. 즉, 220mV----> 200mV 가 되죠. 수고하세요. > > > 모듈 사양에는 2.6~3.6V까지 동작가능하다고 나와있는데. > 지그비 출력전압인 3V를 사용해서 3AXIS 가속도센서를 구동할 경우에 g당 출력전압계산식은 달라지게되나요? > 그러면 어떻게 계산해야하나요? > *데이터시트에 3.3V기준으로 작성되어있어서 여쭤봅니다. >

네, 고객님, 맞습니다. 내부 레퍼런스 전압인 2.56V를 기준 전압으로 삼는다면, 그게 맞죠. 수고하세요. > > > 2축가속도 센서를 사용하고 있고 > 타 ATmega128보드를 사용하고있습니다 > 센서의 x rate 부분만 ch0에 연결한 상태이구요 > 첨부파일을 보시면 ref를 2.56v으로 설정하였습니다. > > 1. AVR adc 전압 스케일이 3.3 볼트 일때 vref(계산을 위해 mV 로변경)기준으로 계산합니다. > - 1024는 adc의 1024단계의 분해능을 의미 > - 3300mV adc의 vref인 3.3V를 의미함 > > 2. 1024 분해능에서 1 변동할때의 전압값(Vref = 3.3V) : 3300mV / 1024 = 3.22265625mV > * 참고적으로 1024 분해능에서 1 변동할때의 전압값(Vref = 5V) > ( 0~5V 사이를 AD 하고, 실제로는 0~3.3V를 사용하므로, 분해능의 단계수를 다시 계산해야합니다. 즉, 3.3/(5/1024) = 675.84 단계 약 676 값이 3.3 볼트입니다. 0~3.3V의 값을 보려면, 0~676의 값으로 계산하면 됩니다. > 1024 분해능에서 1 변동할때의 전압값(Vref = 5V) : 3300mV / 676 = 4.8816568mV > ) > > 3. 감도(Sensitivity) 값 관련 > AM-GYRO V01 ( 즉, IDG300)의 감도(Sensitivity) 2mV/degree/sec > AM-GYRO V02 (즉, IDG650)의 감도(Sensitivity) 0.5mV/degree/sec > > 4. 최종적인 각도 계산을 위한 Scale Vector 값 관련 > > AM-GYRO V01 ( 즉, IDG300) 이용시, > - 1024 분해능에서 1 변동할때의 각속도 값(Vref = 3.3V) : > 3.22265625 mV / ( 2mV/degree/sec) = 1.611328125 degree/sec > - 1024 분해능에서 1 변동할때의 각속도 값(Vref = 5V) : > 4.8816568mV / ( 2mV/degree/sec) = 2.4408284 degree/sec > > AM-GYRO V02 ( 즉, IDG650) 이용시, > - 1024 분해능에서 1 변동할때의 각속도 값(Vref = 3.3V) : > 3.22265625 mV / ( 0.5mV/degree/sec) = 6.4453125 degree/sec > - 1024 분해능에서 1 변동할때의 각속도 값(Vref = 5V) : > 4.8816568mV / ( 0.5mV/degree/sec) = 9.7533136 degree/sec > > 5. 즉, 정리하여 보면, 각속도 구하는 기본식은 > ( 각속도 초기 adc값 - 센서 회전된 adc 값 ) * scale vector > 여기서 adc 샘플링 시간을 누적시키면 각도가 됩니다.(적분) > adc 샘플링 주기가 예로 0.01초이면 > degree += (( 각속도 초기 adc값 - 센서 회전된 adc 값 ) * scale vector ) * 0.01sec > > > 자료실에서 찾은 자료를 바탕으로 여기서 스케일벡터값은 > 2.5 mV / ( 0.5mV/degree/sec) = 5/degree/sec > 이게맞는건가요?? >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 해당 소스에는 mak 파일이 들어 있지 않고, 조금 문제가 있어서, 수정하여 올려 드립니다. 1. winavr + AVR Studio 용 소스 2. ICCAVR V7용 소스 올려 드리는 소스를 활용하시기 바랍니다. 앞으로 자료실에서 아래 소스를 참고하셔도 됩니다. - 아래 - [예제소스] 3축 가속도센서 AM-3AXIS 예제 소스(ICCAVR V7, WINAVR + AVR Studio, Codevision(코드비전)용) 수고하세요. > > > 안녕하세요. 관리자님 > > 센서 보드의 값 확인을 위해서 자료실에 있는 > [AVR Studio 4.19 + WINAVR] 3축 가속도 센서(3AXIS) AVR 쪽 예제 소스( 시리얼로 텍스트 출력용) > 위의 소스의 경우는 3축 가속도 센서모듈 ver.3을 연결하여 값확인시 하이퍼터미널(Iccavr의 터미널, FACTOCOM_v1_56.)에서 글자 깨어짐이 발생하는데요. 퓨즈 비트(0xFFD9EF), 보우레이트 설정도 바꾸어 보았는데요. > 깨어진다면 해당 샘플소스 수정이 필요한것 인지요. > 보드는 AB-M128-B의 portF(ADC0, ADC2, ADC4)에 센서 AM-3Axis-P v03이 연결되어 있습니다. > > 그럼 수고하세요. > 감사합니다. >

안녕하세요? 고객님, 관련된 내용으로 G값까지 표현한 소스는 현재 만든 것은 없습니다. 하지만, 계산식을 PDF 형태로 만들어 올려 드렸으니, 기본소스에 참고하셔서 내용을 추가하시는 것이 좋겠습니다. 향후, 가능하면 만들어 올리겠지만, 언제 드린다고 말씀드리기 어렵습니다. 수고하세요. > > > 안녕하세요. 관리자님 > > 3축 가속도 센서모듈 ver.3 관련 값을 가장 잘 표현한 > 소스 관련 자료실에 올려 주시면 감사합니다. > > 물론 하이퍼 터미널에 글자 깨어짐 없이 잘 표현되는 테스트 소스가 있었으면 > 좋겠습니다. > > 그럼 좋은 하루 되세요. > 감사합니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 테스트 시에 5000 RPM까지도 나왔던 제품입니다. 프로그램상의 문제로 보입니다. 혹시, delay로 처리하고 계신다면, 타이머로 변경하시면 보다 높아질겁니다. 수고하세요. > > > 무부하 작동시 최대 RPM을 알고 싶습니다. > > 아무리 속도를 올리려 해도 탈조 되고 속도가 나오지 않아서요.. > > 제 소스상의 문제인건지 원래 스팩이 RPM이 낮게 나오는지 알고 싶습니다. > > > 참고로 현재 RPM은 약 300~400 정도 나옵니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 죄송하지만, 그 회로도는 공개하지 않고 있습니다. 다만, 칩제조사에 유사회로도가 있으니, 참고하시기 바랍니다. 수고하세요. > > > 안녕하세요. > > 자료실에는 AM-3AXIS-P V03에 대한 회로도가 없어서요. > 부탁합니다. > 그럼 좋은 하루 되세요. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 고객지원->질문답변에서 음성인식 이라고 찾아보면 됩니다. 소스, 사용법 등을 참고할 수 있을 겁니다. 당시에 본사의 AB-M128PRO-A 보드 + AD-USBISP-L 를 사용했었습니다. 로봇 탑재용 음성 인식 보드 (JT-2000) 이런보드가 있습니다. 에전에 사용해 봤는 데, 잘 되는 편입니다. 수고하세요. > > > 안녕하세요 질문드리고싶은게 있습니다. > 제가 비글본(beaglebone)이란 임베디드 보드가있는데 음성인식모듈을 달아서 > 음성인식을 통한 형광등제어를 해보려합니다. 비글본에 알맞는 음성인식모듈이 있는지, 어떤것을 구입하면 좋을지 알려주실수 있으신가요? ㅎㅎ > 앞으로 자주 들어오겠습니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 답변 드릴께요. 자료실에서 USBISP V03.5용 일반 메뉴얼 말고 사용자 메뉴얼을 다운로드 해서 보세요. 자세한 사용법이 나와 있습니다. 드라이버는 잘 설치된 것으로 보이구요. ICCAVR은 AVR studio의 stk500 인터페이스를 가져다씁니다. 따라서, AVR Studio 4.xx 버전을 설치해줘야 합니다. 본 프로그램은 본사의 자료실에서 다운로드 가능합니다. AVR Studio로 검색해 보세요. 계속 안되는 부분 있으면, 질문 올려 주세요. 지난 주 출장 때문에 좀 답변이 늦어 졌음을 미안하게 생각합니다. 수고하세요. > > > 제품은 AD-USBISP-L 그리고 AB-M128PRO-A 를 구매하였습니다. > 운영체계는 XP, ICCAVR DEMO V7을 다운로드 하였으며 > USBISP는 V03.5를 설치하고 장치관리자에 인식되었음을 확인하였습니다. > Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge(COM3) > > Programmer interface에서 STK-200/300 과 STK-500/avrisp 중 어느것을 선택하여야 하나요? > > STK-200/300 를 선택하고 > 전원 12볼트를 입력하면 세그멘트가 a부터 g까지 돌고 LED 2개는 깜박입니다. > 연결후 IN SYSTEM PROGRAMMING 에서 FUSE BITS 0xFFD9EF W 동작이 안되는데 > "Cannot determine AVR device type Please check power and cable" 메세지가 나옵니다. > application builder에서는 M128 16mhz 선택하였고 > compiler options Device Configuration에서는 ATMega128(please sees NOTES)를 선택하였습니다. > M103C 퓨즈를 UNSET 하라는 말은 무슨말인지 모르겠고 설명서 처럼 ATMega128/CAN128이 없어 > 위와같이 선택하였습니다. > 샘플 프로그램과 F9를 수행하면 Cannot determine AVR device type Please check powr and cable > 이렇게 메시지가 나옵니다. > > STK-500/avrisp 를 선택하면 stk500.exe를 요구하여 구글에서 다운하여 사용하였습니다. > 이 때는 F9를 누르면 Unable to detect STK500 device. Aborting ISP function 이라고 나오네요 > > PC와 USB 연결 및 6핀 커넥터는 MCU(보드 위에 꽂은 작은 것) ISP 단자에 연결되어 있습니다. > 답변 부탁드립니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다. 죄송히지만, 본사에는 해당 제품은 없습니다. 판매하지는 않지만, 내부적으로는 만들어 사용한 적은 있습니다만, 현재 판매는 하지 않고있습니다. 수고하세요. > > > 조이스틱으로 모터 2개 를 제어할수있는 모듈이나 드라이버 있나요? > 조이스틱으로 속도조절 가능해야 하구요 >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 말씀하신 데로 2560의 UART는 원래 4개가 맞습니다. MAX3232 거친 출력을 2개는 위로 빼두어서, PC와 SE-3T9 시리얼 케이블로 연결하면 PC의 9핀 시리얼 포트와 직접 연결이 가능하구요. 나머지 두 개는 양 옆의 핀들에서 빼서 쓰거나, 업데이트된 2560 메인보드에 보면 4핀 UART 커텍터들이 4개 나와 있습니다. 그 곳은 TTL Level(5V) 레벨로 AD-USBSERIAL 과 같은 보드를 통하여 PC와 연결하거나, 다른 마이크로 컨트롤러의 URAT 포트 등과 직접 연결 가능한 포트입니다. 핀맵은 제품소개에서 해당 제품의 모듈 구성도를 보면 자세히 나와 있습니다. 수고하세요. > > > 안녕하십니까? ATmega2560 제품 질문입니다. > > 제품군 구성도를 보면 UART0,1 밖에 없는데... > > ATmega2560 UART는 원래 4개 아닌가요?? > > 만약 이 제품에서 UART 2개를 더 사용하려면 어떻게 해야 하나요? > > 수고하십시오. 감사합니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 해당하는 공식들은 3축 가속도센서 V01과 V02에 해당하는 것들입니다. V03에서는 사용공식의 숫자들이 약간씩 달라지게 됩니다. 문서는 다시 만들어 첨부해 드렸습니다. 참고하시기 바랍니다. 수고하세요. > > > 가속도값이 전압으로 나오는데 계산법을 보니 1.5g : 800mV/g, 2g : 600mV/g...이런식으로 표시되어있는데 r각각 가속도g(9.8m/s^2)값에 해당되는 볼트값을 이야기하는것인가요??? > > 혹시 방정식은 없는건가요??? >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 설명 드릴께요. > 주문하고 물건 오기 기다리고 있습니다 ^^;;; > 사용하기 전 확인 부탁드릴께요 (뻥났다는 글이 많아서 ;;;...) > 1. NI프로그램에서 DC5V 출력을 연결하여 사용을 하려고 합니다. > 컨트롤 신호... 그라운드에 4개의 그라운드를 연결하고 1,2,3,4 Ch에 해당하는 > 핀에 5V를 연결하려고 합니다. 10번 Ground, 1,2,3,4 => 1,2,3,4 ==>네. > 2. 릴레이를 작동 시키려면 12V가 필요하다고 하여 12V 어댑터를 함께 구매하였습니다. > 메뉴얼에 있는 3시방향 전원입력에 연결합니다. ==>네. > 3. ch1, 2, 3, 4에 터미널 블록으로 각 기기(환기장치 댐퍼에 연결하려고 합니다.)에 > 연결하려고 합니다. ==>네. > 4. 220V전원이 있어야 환기장치 댐퍼가 작동 되므로 9시 방향에 있는 220V에 전기를 주려고 합니다. (물론 터미널 블록을 사용하여) ==>네. > 그럼 질문 드릴께요 ^^;;; > > a. 이렇게 연결하면 되나요??? ==>네. > > b. 이렇게 사용하려면 점퍼는 어떻게 연결을 해야하나요? > 점퍼 설정은 자세히 설명 바랍니다. 여기서 기기 손상되는 일이 많은 거 같더라고요 ==> 220V 쓰시니까요. 절대로 점퍼는 하나도 꽂지 마세요. 다 빼셔야 합니다. > c. 5V DC를 주다 끊어지면 릴레이도 끊기는 거 맞나요??? ==> 어디다 준다는 건가요? 채널에서 주다가 채널에 0을 주면 끊어집니다. > > ^^;; 자세한 답변 부탁드립니다.~~~ > > p.s. 점퍼 J209를 쇼트시키어야 하나요??? ==> 아답타를 연결하면 10핀 헤더핀에 이미 5V가 걸리므로, 연결하실필요 없습니다. > > 컨트롤 핀 J201에 0, 5V 줄 수 있는 NI 보드 출력 DC 핀을 연결하려고 합니다. > 쇼트시켜야 5V, 0V 변환 주어 12V어댑터 Voltage가 릴레이로 가서 220V 전원 연결한 게 각 채널로 흘러 가나요??? ==> 아닙니다. J209는 단순히 10핀 헤더핀에 5V를 넣어주기 위한 것입니다. 그것은 릴레이의 전원으로도 사용될 수 있게 됩니다만, 아답타를 연결하였을 경우, J209는 연결하지 마세요. > > 아니면 점퍼를 쇼트 시키지 않아도 12V어댑터 Voltage가 릴레이를 작동 시키고 220V 전원을 각 채널 로 흘러 가나요??? ==> 네 맞습니다. > 수고하세요.

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다. 중간의 RF 모듈로는 예전에는 본사에서 RFMOD 라는 것을 판매하였으나, 현재는 단종하여, 업그레이드 예정입니다. 과거 제품의 재고가 좀 남아 있으나, 판매용이 아니라 테스트나 A/S 용으로 남겨두었습니다. UART에 직접 인터페이스하므로, 유선으로 프로그램 한 후, 유선 빼고 모듈만 양쪽에 꽂으면 무선으로 프로그램 수정없이대체 가능한 모듈이었습니다. 현재로서는 RFMODULE로는 펌테크 제품을 추천해 드립니다. 근거리라면 블루투스 모듈을 추천합니다. 블루투스나 펌테크로 자료실에서 검색하면 사용할 수 있는 방법들이 소개되어 있습니다. 수고하세요. > > > 안녕하세요..시스네트 제조사업부 편석진차장입니다. > > 귀사 제품중에 AM-RB04-B 검토중입니다. > > 저희가 구상하는 내용은 개별 컴퓨터 전원공급을 (ON/OFF) 을 하고자하며 제어방법으로는 무선 네트웍으로 제어하고자 합니다. > > 이에 AM-RB04-B 제품과 중간 인터페이스 제품을 추천 부탁드립니다 > > 자료는 메일로 부탁드립니다 >

모듈을 일단, 수평하게 두면, 첨부한 그림에서 빨갛게 표시한 것처럼, 값이 나오게 됩니다. 즉, X, Y는 0g에 Z는 +1g가 나옵니다. 전압 값에의해 판별할수 있습니다. 이때, Self Test 핀을 1에 연결하면, Table3에서 말한 것처럼, 현재값보다 그 정도 높거나 낮은 값이 나옵니다. 우선, 거기에 나온 범위 내에있다면, 칩은 이상이 없다고 보면 됩니다. 그런 다음, 칩이 이상이 없다면, 다시 Self Test 핀을 0으로 놓고, 현재 놓은 위치에서 예상되는 값과의 차이를 본 다음, 그 값만큼 빼거나 더해서 보정해 줄 값을 찾습니다. 그런 다음은 전원이 OFF 될 때까지 그값만큼 빼거나 더해서 쓰면 되겠습니다. 온도 등에 따라 또 달라지는 보정 등도 생각해 볼 수 있겠구요. 이 센서는 그리 큰 오차는 없지만, 혹시라도, 외부회로구성에 따라서, 노이즈가 유입될 경우, ATMEGA128의 데이터 시트를 봐도 그렇고 실제로 테스트 해 보아도, 보통 AVR은 15kHz가 ADC의 최대치라고 보시면 됩니다. 하지만, 가속도 센서 자체가 11kHz인가에서는 특성이 특별히 좋지 않아지므로, 10kHz 정도로 샘플링 하는 것이 좋겠습니다. AVR로는 거의 채널당 3kHz 정도가 이 가속도 센서로 좋은 데이터를 얻는 최대치라고 봐야 겠지요. 그 정도로 샘플링 한 후에, 크게 움직이면 생기게 되는 갑자기 생기는 물리적인 오류로 인한 이상한 샘플들을 제거하기 위하여 10개 샘플링 할 때마다 상위 2개 하위 2개 정도는 재하고, 중간값들을 소팅으로 정렬한 다음, 나머지 6개 정도의 값을 평균을 내서 하나의 값으로 사용합니다. 이러한 절차가 일종의 소프트웨어 필터 역할을 할 수 있으며, 많은 에러를 걸러주게 됩니다. 그렇게 되면 초당 채널마다 300개 정도의 샘플이 생기게 됩니다. 이 때의 시간 간격을 시간으로 환산하여, 적분할 때 시간축 델타T로 보면 되겠습니다. 초기에 위에서 얘기한 대로, 첨부한 AN3447을 이용 물리적인 에러들을 잡아내어 보정하고, 완전 평형한 상태에서(an3447을 참고) 완전 정지한 상태에서의 가속도 값을 알아내서, 중력 가속도 값으로 지정한 후, 첨부한 an3397에서 나온 것처럼 켈리브레이션 한 후에, 이중 적분으로 거리 계산을 해 내되, 불안정한 움직임을 보이는 경우 노이즈로 인식하여 zero로 만들어 줄 수도 있어야 겠습니다. 실제로 센서칩 자체도 +-1/2LSB의 에러가 있으며, AVR 자체도 +-1/2LSB의 에러가 발생하며, 또한, 전송 과정에서도 +-1LSB 정도의 에러는 발생할 수 있습니다. 최소한의 아날로그 신호의 전송선로를 사용하고, 또한 신호의 노이즈를 막아주는 PCB 설계 등으로 최대한 노이즈를 제거하는 것도 중요하겠습니다. 이를 통하여 거리를 계산하면 보다 정확해 지리라고 생각합니다. 참고로 말한다면, 중력 가속도가 X,Y,Z 축 각각에 따라 기울어짐에 따라서 또한 정적 가속도 값이 각 축마다 달라지게 되는 데, 이를 자이로 센서로 미리 측정하여 두었다가, 그 위치에서 빼는 중력 가속도 값을 불러와서 빼가면서 현재의 동적 가속도만을 알아내는 테크닉도 필요하겠습니다. 이 때는 분명히 자이로 센서의 값을 받아서 동적 가속도 값을 정확히 알아내기 위하여 현재의 기울어짐을 각속도로 정확히 측정하는 것도 필요하겠습니다. 이렇게 보정하면 보다 정확한 결과를 얻을 수 있을 것으로 생각됩니다. 보다 정확한 결과를 위하여, ADC를 외부에 별도로 달아서, 보다 정밀하게 ADC 하는 것도 도움이 될 것 같습니다. 수고하세요. > > > 센서를 이용하여 초기화를 어떻게 할 것인지를 알아야되는데요 > self test를 통해서 하는 방법으로 어떤게 있나요? >