안녕하세요 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사드립니다. 혹시 사진상으로 보기에 모듈의 5V 입력 커넥터에 배터리 출력을 꽂은게 맞나요? 그렇게 했다면 모듈이 바로 망가졌을것 같네요. 어쩌면 isp도 망가졌겠구요. 그 배터리는 아답타 입력 바로 옆의 2핀 전원 입력용커넥터로 넣어줘야합니다. 그리고 컴파일러를 코드비전 쓰시나 보네요. 본사에는 코드비전 관련되서 교재를 판매중에 있습니다. 참고 바랍니다. Iccavr 컴파일러용 예제소스와 avr studio + winavr예제 소스를 중심으로 자료실에서 배포중입니다. 코드비전으로 검색하면 가장 기본 예제 몇개만 나올겁니다. 나머지는 dc2-2로 검색해보세요. 감사합니다. > > > 저희가 이번에 atmega128과 모터 구동 모듈을 샀습니다. 저희가 아직 회로 연결에 대해서 잘 배우질 않아서 저희가 결선한게 맞는 것인지 잘 모르겠습니다. 사진을 올리겠습니다. 일단 연결 방식을 12V의 배터리를 연결 하고 모터를 모터 구동모듈을 사진과 같이 연결하였습니다. 이게 제대로 된 연결인지 틀리면 알려주세요 그리고 여기에 맞는 코드를 가르쳐 주시면 고맙겠습니다. 저희가 코드 시작을 #include <mega128.h>라고 하는데 이게 맞는지도 알려주세요 코드 알려주시면 더욱 감사하겠습니다. >

네 고객님, 그렇게 하셔도 됩니다. 저도 그렇게 테스트합니다. 감사합니다. > > > ab-m128-b에 > am-dc2-dc 와 > se-dm185 모터 1개 > ad-encoder > am-ts8 > > 제품들을 사용하여 모터제어 예제를 구현해보고자 합니다. > > avr 보드에는 smps dc 12v 1a 어댑터를 이용해서 12볼트를 인가하면 되겠는데 > am-dc2-dc 모터드라이브에 전원을 인가할 마땅한 어댑터를 못구하겠네요 > 그래서 avr 보드의 12v 출력에서 전원을 빼서 모터드라이브에 인가하려고 하는데요 > 그래도 괜찮을까요? 모터에 로드는 없고 그냥 공회전 시키려고 합니다. > 모터드라이버가 전력을 너무 많이 먹으면 칩이 탈까봐 걱정입니다. > > 정 안되면 별도의 파워서플라이나 어댑터를 모터드라이브에 달려고 하는데 > 어뎁터에서 전원선을 몰렉스 형태로 빼오기가 영 힘들어서 > 그냥 제품을 찾아보니까 쓸만한게 안나오네요. 혹시 추천 해주실수있을까요? >

안녕하세요 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 답변드릴께요. > > > 안녕하세요. 귀사의 자이로를 이용하여 각도출력에 이용하고 있습니다만 > 몇가지 질문사항이 있어 이렇게 글을 남깁니다. > > 자이로로 각도를 출력하기 위해선 각속도를 적분하여 사용한다는 것을 잘 알고 있습니다. > 그렇게 되면 적분오차가 쌓이겠지요? --> 네 그렇죠 본사에서 공개한 예제소스로 보아도 초당 0.5도 정도 쌓이더군요. 줄어들때도 있구요 > 그런데 적분오차가 미미할 거라 생각했는데 생각외로 너무너무 큽니다. 이걸 적분오차라 부를 수 있는지도 미지수입니다. --> 네 그러므로 기울기 센서 등으로 보정을 합니다. 가속도 센서도 급격한 움직임만 없다는 가정하에서 잘 동작합니다. 따라서 5kHz정도 자이로 값을 읽어서 적분하고 보정은 가속도센서의 값을 사용하되 5kHz로 샘플링하여 100번씩 값을 보고 크게 변하지 않을 경우 값을 참고하는 식으로 해보세요. > > 예를 들어 90도 정도 센서를 돌리면 센서의 전압값을 받아 ADC하면 90도로 출력이 됩니다. 다시 0도로 돌아오면 0도에서 크게 벗어난 값이 출력됩니다.(+- 10도 이상) 그렇게 여러번 센서를 움직여보면 출력값이 터무니 없어집니다. > > 전 이것이 자이로센서의 풀스케일과 관련된다고 생각했습니다. (풀스케일 2000 이더군요.) > 그래서 풀스케일을 300~400 정도로 조정하고 싶은데 이 센서는 그게 불가능한것 같군요? --> 보통 이게 2000도이면 이 이상을 한쪽 방향으로 계속 돌면 에러가 커지므로 초기화를 해야하는 것으로 알고 있었습니다. Adc해서 적분하는 내용으로 코드는 읽었구요. 이 게시판에서 이 이상의 답변은 게시판 성격을 벗어나며 본사에서 이런 부분들까지 모두 시포트해드리기는 어려움을 이해바랍니다. 감사합니다. > > 제 코드에 문제가 있을 수도 있는데 좀 봐주세요. 아래에 코드를 첨부하겠습니다. > > 또한 자이로만으로 제대로된 각도를 얻기 힘들다고 해서 가속도계를 동원해 상보필터를 만들 예정인데요. > 자이로 출력결과가 엉망이라면 필터를 만들더라도 결과를 신뢰할 수 없을 것 같네요. > > 성실한 답변 부탁드리겠습니다. 이것 때문에 몇일 째 시간 낭비만 한것 같네요 ㅠㅠ > > /************************************************************************************************ > * Header files & Macros > ************************************************************************************************/ > #define F_CPU 16000000UL // clock freq : 16Mhz > #include <stdio.h> > #include <avr/io.h> > #include <avr/interrupt.h> > #include <util/delay.h> > #include "USART.h" // functions about USART > #include "ADC.h" // functions about ADC > > #define DDRF_ADC DDRF > #define scale_vector 9.7533136 // (5000mV/1024)/0.5(0.5 is sensitivity) > #define sampling_time 0.01 > #define offset 292 // ref_output > /************************************************************************************************ > * 전역변수 선언 > ************************************************************************************************/ > volatile unsigned int idx_time; > volatile float deg = 0; > /************************************************************************************************ > * 함수 선언 > ************************************************************************************************/ > void init_tc0(); > void init_port(); > void init_devices(); > void init_syetem(); > int get_adc_data(); > void start_time(); > void sort(unsigned int arr[]); > void swap(volatile unsigned int *a, volatile unsigned int *b); > float integral(float rate); > /************************************************************************************************ > * Interrupt Handler > ************************************************************************************************/ > SIGNAL(SIG_OVERFLOW0){ > TCNT0 = 256-125; > ++idx_time; > } > /************************************************************************************************ > * Integral 함수 > ************************************************************************************************/ > float integral(float rate){ > deg += rate * sampling_time; > return deg; > } > /************************************************************************************************ > * ADC 관련 함수 > ************************************************************************************************/ > int get_adc_data(){ > ADCSRA &= ~(1<<ADEN); // ADC disable > ADMUX = (0<<MUX4 | 0<<MUX3 | 1<<MUX2 | 1<<MUX1 | 0<<MUX0); //PF6 > ADCSRA |= (1<<ADEN | 1<<ADSC); // ADC enable & start > while((ADCSRA & 0x10) != 0x10); > > return ADCW; > } > /************************************************************************************************ > * Sort & Swap 함수 (오름차순 정리) > ************************************************************************************************/ > void sort(unsigned int arr[]){ > int i, j; > for (i=0; i<10; i++){ > for (j=i+1; j<11; j++){ > if (arr[i] > arr[j]) > swap(&arr[i], &arr[j]); > } > } > } > void swap(volatile unsigned int *a, volatile unsigned int *b){ > volatile unsigned int tmp=*a; > *a=*b; > *b=tmp; > } > /************************************************************************************************ > * idx_time 초기화 함수 > ************************************************************************************************/ > void start_time(){ > idx_time = 0; > } > /************************************************************************************************ > * Timer초기화 함수 정의 > ************************************************************************************************/ > void init_tc0(){ > TCCR0 = (0<<WGM01 | 0<<WGM00); // normal mode > TCNT0 = 256-125; // 1ms 마다 OVERFLOW INT 발생 > TIMSK = 1<<TOIE0; // OVERFLOW0 INT enable > TCCR0 |= (1<<CS02 | 0<<CS01 | 1<<CS00); // TC0 start (분주128) > } > /************************************************************************************************ > * 시스템 초기화 관련 함수 정의 > ************************************************************************************************/ > void init_port(){ > DDRF_ADC = 0x00; > DDRA = 0xFF; > } > void init_devices(){ > cli(); // disable all interrupts > init_uart0(); > init_adc(); > init_tc0(); > sei(); // enable all interrupts > } > void init_system(){ > init_port(); > init_devices(); > stdout = &mystdout; // to use the prinft func > _delay_ms(10); // to stabilize the system > } > /*********************************************************************************************** > * Main > ***********************************************************************************************/ > int main(void){ > // 변수 선언 > int i; > int sumX; > unsigned int x_data[10]; > float meanX; > int dX; > float deg_rate; > // 변수 초기화 > PORTA = _BV(0); // to check period > for(i=0;i<10;i++) > x_data[i] = 0; > meanX = 0; > dX = 0; > deg_rate = 0; > // 시스템 초기화 > init_system(); > // 카운트 시작 > start_time(); > while(1){ > while(idx_time >= 10){ // sampling time = 10ms > PORTA ^= _BV(0); // PA0 toggle > for(i=0;i<10;i++){ > x_data[i] = get_adc_data(); > } > start_time(); > sort(x_data); > sumX = 0; > for(i=2;i<8;i++) > sumX = sumX + x_data[i]; > > meanX = (int)((sumX/6.0)+0.5); // 소수 첫째자리에서 반올림 > > dX = offset - meanX; // 정지상태ADC - 변화된ADC > > if(dX<2 && dX>=0) // 값이 떨리는 것 보정 > dX = 0; > if(dX>-2 && dX<=0) > dX = 0; > > deg_rate = dX * scale_vector; > deg = integral(deg_rate); > > printf("pitch : %.1f\r\n",deg); > } > } > return 0; > } >

안녕하세요 고객님, 자주하는 질문에 가서 ms2로 검색해서 보면 정확한 방법과 저항치등이 나옵니다. 본사로 오시거나 택배로도 도움을 드릴수 있습니다만 택배비는 고객님 부담이므로 직접 오시기를 권장합니다. 감사합니다. > > > AM-MS2를 사용하고 있는데 문제점이 있어 질문 드립니다. > > - AM-MS2 로 스태핑 모터 2개를 제어 하고 있습니다. > 모터 하나당 최대 허용전류 3A 까지 스펙을 맞춘 후 제어 할려고 하는데 질문게시판을 통해서 보니 > 1.5A 이상 사용시 와트저항 4개를 교체하여 사용하라는 답변이 있었습니다. > > 만약 최대 허용전류로 사용한다면 어떤 스펙의 저항을 써야 하는지 자세히 좀 부탁드립니다. > > 현재 부착된 저항은 - 5색저항 - 녹색-> 검정-> 흰색 -> 금색 -> 빨강 입니다. > > 저항값은 50.9 ohm 이며, 오차율은 ±2 %입니다. > > > 어떤 저항으로 교체해야 할지 꼭 좀 부탁드립니다...ㅠㅠ > > SLA7062M 모터 드라이버 IC가 자꾸 타버립니다. 부탁드립니다. >

네 직접 연장해도 가능합니다만 이경우 반드시 납땜을 통해서 해야 전류가 제대로 전달될겁니다. 감사합니다. > > > 스테핑모터 연결부분의 길이를 늘리고 싶은데 늘릴 수 있는 방법이 있습니까? > 아니면 직접 연결부분을 자르고 납땜을 해도 스테핑모터가 작동하는지 알고 싶습니다. >

안녕하세요 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사드립니다.  MOTOR_RIGHT_CLK; 또는  MOTOR_LEFT_CLK; 를 한 번 실행할 때마다, 한 클럭이 각각 오른쪽 왼쪽에 실행됩니다.  즉, 인터럽트 구문 안에서라면,  #pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:17 void timer0_ovf_isr(void) {   TCNT0 = 0xf0; //reload counter value   MOTOR_LEFT_CLK;   MOTOR_RIGHT_CLK;  }  현재 예를들면 이렇게 구동중일 텐데요.  이렇게 하면 똑같은 속도로 돌잖아요.  맨 위에서 전역변수로 volatile int cnt; 이렇게 선언해 놓구요.  #pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:17 void timer0_ovf_isr(void) {   cnt++;   TCNT0 = 0xf0; //reload counter value   if(!(cnt%10)){       MOTOR_LEFT_CLK;   }   if(!(cnt%2)){       MOTOR_RIGHT_CLK;   }  }  이렇게 해 보세요. 그럼, 오른쪽이 왼쪽의 5배 빨리 돌거에요.  그리고 mode변경을 해보세요. 현재의 mode3로 둔것을 0으로 바꾸면 8배 정밀히 돌거에요. 클럭을 안들어가도록하면 정지합니다. 감사합니다. > > > MS2를 사용해서 스테핑 모터를 제어하려고 합니다. 적외선 센서와 외부 버튼 입력에 따라서 스테핑 모터가 정확히 1회전하도록 하려고 합니다 > newtc에서 제공되는 MS2예제소스(첨부된 파일)를 참고로 프로그래밍을 하려고 하고있습니다. > Timer소스를 사용하고있습니다. > 질문 드리겠습니다. > > 1. 스테핑 클럭 모듈에서는 방향신호인 DIr신호와 속도 신호인 CLK 신호의 빈도에 따라서 조절하는 것으로 알고 있습니다. 회전시간, 회전 각도와 회전속도를 제어하는 부분을 알려주세요. > > 2. 외부 스위치에 입력에따라서 스테핑모터를 가동하려고 하는데 스테핑 모터의 회전과 정지를 조절하는 부분은 무엇입니까? >

안녕하세요 고객님, 답변드릴께요. 전체적으로 전류가 부족하니 전압이 조금씩 오르락내리락할것이고 이로인해 열이 발생할수 있습니다. 또한 토크가 커도 열이 발생할수 있구요. 일단 파워를 본사의 3A 12V같은 좀 큰것으로 바꿔보시고 그런후 가변저항도 적절한 포인트로 회전소리가 좋게 돌기시작하는 지점으로 변경하여 쓰세요. 무조건 크거나 작거나해도 좋은게 아닙니다. 적절한 포인트로해야합니다. 감사합니다. > > > CS2P에 12v, 800ma 어댑터로 전원을 주었고 10pin port 쪽에는 데이터 시트대로 5v의 전압과 필요한 시그널 핀을 연결하였습니다. > > 아트메가 128을 이용해서 모터를 작동시키는데는 문제가없지만 모터를 몇회 구동후 모터를 만져보니 모터가 상당히 뜨거웠습니다. CS2P에는 큰 발열은 없었고요.. > CS2P에 달려있는 가변저항을 돌려서 전류도 체크해봤는데 왼쪽 오른쪽 모두 돌려봐도 14ma~ 17ma 정도에서 큰 변화가 없습니다. > > 모터를 작동하는데에 이 발열이 문제가 되는지 답변 부탁드립니다.. > 문제가 있다면 해결 방법 부탁드립니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. usbisp 6.0은 isp로 다운로딩 장비입니다. 디버깅은 jtag을 사용해야합니다. isp만으론 디버깅은 안됩니다. 답변을 다 살펴봐도 그런 답변을 드린 것은 없네요. 시리얼로 값을 모니터링하는것을 다운로드하고 시리얼 포트로 컴터의 터미널용 프로그램실행해서 보는것은 의미가 있겠습니다. 감사합니다. > > > AD-USBISP 6.0, AVR Studio 6.1, Atmega48PA를 사용하고 있습니다. > Tool을 구매할때는 디버깅이 가능하다고 하셨는데 혹시 디버깅을 > 어떻게 하는지 좀 답변을 부탁드립니다. >

안녕하세요 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사드립니다. 답변드릴께요. > > 1. uart가 가능하다고 써있어서 회로도를 보았더니 RX,TX 관련 Pin이 없네요.?? → sam7s64 나 256 킷트 등을 이용하여 i/o포트로 제어하며 sam7s 등의 킷트에서 uart로 통신 가능합니다. 혹시라도 오해할만한 소지가 있어서 그런것인지 확인토록 하겠습니다. > > 2. 영상출력 포멧이 어떻게되는지 알고 싶습니다. --> 메뉴얼에 매우 자세히 언급됩니다. > > 3. 출력된 영상의 용량은 어느정도 인가요?(대략적으로라도) --> 64 x 64 바이트정도 됩니다. 감사합니다. > 답변 부탁드립니다. >

안녕하세요 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 본 게시판에서는 소스를 수정하여 드리거나 짜드리는 것은 범위에 벗어납니다. 이해해주시기 바랍니다. 본사 소스를 참고하고서 조금씩 공부하여 추가하는것을 원칙으로 하고 있습니다. 가장 간단한 것부터 천천히 해보세요. 감사합니다. > > > 저희가 라인트레이서 dl16을 구매했는데, 여기에 기능을 추가하려고 하는데 잘 안되서 질문을 올립니다., > 생각하고 있는 기능이 1cm정도의 앞에있는 장애물을 탐지하여 출력단자에 HIGH가 나오는 센서를 라인트레이서에 달아서 라인트레이서 메인함수가 동작하다가 장애물을 만날시에 멈추는 그런 기능을 추가하려고 합니다. > 그런데 소스관련해서 저희가 생각한것이 검은색 부분을 따라가는 부분에서 원래 짜여진 소스 전체와, 저희가 정지를 시킬 소스 이렇게 두덩어리로 나눠서 IF-ELSE문으로 짜보려고 했습니다. > 그런데 작동이 되지 않아서 도움을 청합니다. 원래 기존의 소스를 보면 C포트는 사용을 안하는것 같아서 포트 정의를 DDRC = 0x00으로 입력 방향으로 설정하고, PORTC = 0x00으로 하였습니다. > 그리고 검은색 부분 따라가는 소스부분을 수정하였는데 안되서 한번 살펴보시고 조언좀 부탁드립니다! 첨부파일에 수정하셔서 올려주시면 감사하겠습니다. > > 혹시 설명이 길거나 할시에는 전화해 주시면 감사하겠습니다. > 010-6551-0812 > >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 요청하시는 것은 아마도, 이 자료인 것 같습니다. 첨부해 드리는 이미지 먼저 보시고, 아니시면 다시 요청해 주세요. 좀 더 자세한 내용은 자료실에서 제품번호( ab-m128-b, am-128pl ) 로 찾아 보시면 메뉴얼이 있습니다. 제품소개에서 제품 찍고 들어가서, 구성도 누르시면 보입니다. 감사합니다. > > > 제가 이 보드를 사용하는데요 포트 몇에 몇번핀은 rx,tx이고 딴핀은 뭐고 그런 > 핀 마다 무슨기능하는지 적혀있는게 회로도맞죠? > 어디서 볼 수 있을까요;;? >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 일단, 3축 가속도 센서의 메인칩이 -40 to +85 까지 버틴다고 되어 있습니다. 하지만, 저희 제품은 교육용으로 제작되었으므로, 환경 시험을 거친 것은 아니므로, 확실히 그렇다 라고 말씀드릴 수는 없겠습니다. 하지만, 특별히 다른 칩들이 붙은 것들이 거의 없으므로, 대부분 그 스펙에 만족되리라 생각은 됩니다. 다만, 아무도 테스트하기전까진 확신할 수는 없습니다. 다만, 사용된 7805와 1117 3.3V가 사용 권장온도가 0~125도로 되어 있습니다. 하지만, -65~150도까지가 최대 사용 범위입니다. 또한, 해당 커패시터 들이 -40 ~ +85도입니다. 해당 브릿지다이오드가 -55 ~ 125도입니다. 따라서, 제품 사용에 별 무리는 없어 보입니다만, 테스트가 된 것은 아니므로, 특히, 7805와 1117의 권장 사용온도는 넘어서는 것이므로, 사용은 가능해 보이지만, 오랜시간 사용이 가능할 지는 테스트해야 알 수 있을 것 같습니다. 종합적으로 -20도라면 개인적으로는 크게 무리가 생기진 않을 것으로 예상됩니다. 하지만, 회사에서 쓰시는 용도라면, 반드시 테스트 하시고 사용하시기 바랍니다. 감사합니다. > > > 3축 가속도 센서 플러스 모듈 V03와 5V, 3.3V 전원보드를 사용중입니다. > 이 제품 두가지가 영하 25도 이하에서 제대로 작동을 하는지와 이 온도에서 제품을 두었을 경우 성능에 이상이 생기지 않는지가 궁금합니다. > 빠른 답변 부탁드립니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 일단, AM-DC1-3D의 경우 12V 이상의 DC 모터면 어떤 모터든 가능합니다. 어떤 DC 모터든 12V이상에서 쓰는 모터라면 모터 선을 잘라서, 초록색 커넥터에 꽂아서 쓰시면 됩니다. 본사 모터의 경우, SE-DM185 모터가 해당됩니다. 이 모터를 쓰시려면, 커넥터 문제로 다만 엔코더 확장용 모듈을 함께 구매하여 쓰셔야 합니다. 엔코더 모듈과 DC1-3D 사이에 2핀(5267) 2핀(5267) 케이블로 또는 본사의 SE-MIN2 케이블로 연결하여 사용하시기 바랍니다. 또한, MS2나 CS2P의 경우는 SE-SM243 모터나 SE-SM9K 모터를 사용하시면 되겠습니다. 단순 학습용이라면 SE-SM243이 적당하겠습니다. 감사합니다. > > > 안녕하세요. > > 제가 AM-DC1-3D와 AM-MS2, AM-CS2P 를 각각 1개씩 샀습니다. > > 아직 초보라서 그런데 위의 확장보드에 맞는 모터 중 > > NEWTC에서 판매하는 모터 품번을 알려주시면 고맙겠습니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. MS2의 경우는 말씀하신데로 방향정해주고, Enable 해주면 클럭만 주면 잘 돌아갑니다. 모터는 힘이 필요하기 때문에, 정지했다가 돌리려면, 최소한 힘을 주고 있는 시간이 필요하겠습니다. 사용한 모터마다 다르고, 모터에 가해진 토크마다 다르기 때문에, 뭐라고 말하긴 어렵습니다만, 초기에는 RPM 기준으로 100~200 RPM(분당 회전수) 정도로 돌리면, 별문제 없이 돌아갑니다. 그리고, 토크나 속도에 따라서, 바이어스가 좀 달라지므로, 가변저항을 돌려서, 그에 대응하게 맞춰줘야 합니다. 감사합니다. > > > AM-MS2의 예제중 타이머에 관한 예제소스를 돌리고 있는데 모터는 잘 돌아가는데 모터가 돌아가는 시간 설정과 모터의 속력 제어에 대해 좀 알고 싶습니다. CLK만 주면 그냥 계속 돌아가더군요. AVR Studio4를 사용하고 있습니다. 그리고 예제소스 파일을 AVR Studio4에 사용하면 모터에 탈주 현상이 일어나지 않는데 ICCAVR7을 쓰면 모터에 탈주 현상이 나타납니다. 아무리 생각해도 원인을 잘 모르겠네요. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 예전 드라이버라서 그런 것 같습니다. 최신 드리이버로 설치 바랍니다. 자료실 클릭하면, 세번째인가 네번째인가 공지로 나옵니다. usbisp v03.5 v03.6 드라이버라고 그것을 깔아 보시면 될겁니다. 그리고, 그곳에 user manual 이라고 나오는 데, 그것을 자세히 참고 바랍니다. 감사합니다. > > > 에러메세지는 다음과같이나옵니다. > http://www.newtc.co.kr/dpshop/bbs/board.php?bo_table=m48&wr_id=443&sca=&sfl=wr_subject%7C%7Cwr_content&stx=isp&sop=and > 여기에서 맨위에거 다운 후 설치파일 설치? 까지는 이상없이 되지만.. > 드라이버 설치를 하려고 셋업파일실행하면 이렇게 에러나네요. > > 해결방법이 어찌되나요. >