철도의 객차, 선로, 디스플레이를 학생들이 ATmega128을 이용한 아두이노로 직접 프로그래밍 및 제어할 수 있도록 하였고, 추가로 라즈베리파이를 이용하여 웹을 통한 실시간 상태 모니터링 및 제어를 할 수 있도록 개발하였습니다.

열차의 각 모듈들은 별도의 아두이노를 가지고 있고, 각 모듈은 UART로 특정한 프로토콜로 통신 할 수 있게 되어 있습니다.

이러한 프로토콜 및 제어를 학생들이 쉽게 할 수 있도록 라이브러리로 만들어 같이 배포 하였습니다.

장비각각은 별도로 이동할 수 있으며, 220V 전원선만 꽂으면 동작하도록 되어 있습니다.