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가속도 센서와 자이로(각속도) 센서의 차이는 무엇인가요?
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글쓴이 :
NEWTC
작성일 : 08-01-23 01:33
조회 : 17,544
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가속도 센서와 자이로 센서는 분명히 차이가 있습니다.
쉽게 말하자면, 가속도 센서는 X, Y,Z 축 각각의 가속도와 각 방향으로 기울어짐을
나타내구요. 자이로 센서는 센서가 몇 도 돌아갔는 지를 나타냅니다.
가속도 센서에서는,
가속도 = 정적 가속도 + 동적 가속도
와 같이 수식으로 표현될 수 있습니다.
여기서, 정적 가속도는 각 축의 기울어짐에 대한 중력 가속도로 흔히 표현됩니다.
자이로 센서는,
0도 방향을 설정해 주면, 그 방향으로부터 몇도나 돌아갔는 지 현재의 방향을 알아 낼 수 있습니다. 다만, 처음에는 지도상의 0도 방향이 어디인지 정해줘야 하죠. 즉, 지도상에서 쓰려면 북쪽이 어디인지 알아야 쓸 수 있습니다. 이걸 알려면, 또한 지자기센서를 사용하여 알아내거나,
GPS 등으로 북쪽이 어느방향인지 한 번은 매칭한 뒤, 그 방향을 0도로 놓고 써야 겠습니다.
자이로 센서는 특히, 계속 돌다 보면, 영점을 잃어 버리게 되어, 오차가 많이 생기게 되는 데,
지자기 센서로 이 방향 오차를 잡아 주는 것이 좋습니다.
즉, 물체의 이동 경로를 표시하려면, 우선 시작점 위치를 찍은 후에, 자이로 센서로 방향을 가속도 센서로 가속도값을 얻어서 두번 적분하여, 거리를 알아내고 하여 현재의 위치를 알아내어 표시하면 됩니다.
본 사에서는 3축 가속도 센서 모듈을 판매하고 있습니다. 본 가속도 센서로는
하드디스크나 랩탑 PC의 자유낙하 검출, 핸드폰 모션 다이얼링, 모션 센싱, PDA의 텍스트 스크롤, 네비게이션에서 G센서 틸트(기울어짐) 보상, 게임기에서 기울어짐과 모션 센싱, 로봇의 모션 센싱 등에 사용하실 것을 권고합니다.
감사합니다.
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