|
[팁] AVR로 로드셀 센서 사용하여 무게 측정하기입니다.
|
|
|
글쓴이 :
NEWTC
작성일 : 10-01-06 15:46
조회 : 10,831
|
[팁] AVR로 로드셀 센서 사용하여 무게 측정하기입니다.
보통 로드셀 센서의 오차율은 0.01% 정도라고 합니다. 정확한 것은 로드셀마다 다르니까 로드셀 사양서나 데이터 시트에 보면 있구요.
우선, 입력(+)와 입력(-) 사이에 10V(추천전압)를 넣으시면, 출력(+)와 출력(-)에 0~20mV 정도가 나올겁니다. 접지선은 어스나, 판넬, 샤시,케이블 등에 실드하시면 되구요. 가능하다면, 절대 접지선을 입력(-)와 연결하지 않으시는 것이 좋겠습니다. 왜냐하면, 실제 외부 환경에서는 노이즈를 많이 타기 때문이지요.
원리는 휘트스톤 브릿지 계산법을 잘 찾아 보시면 잘 나와 있구요. G=0이어야 하는 데, 0이 되지 않고, 뒤틀림에 의해 미세한 전압이 발생하는 데, 그 정도를 측정하는 겁니다.
그 출력 전압인 0~20mV를 OP-AMP 등으로 증폭하셔서 0~5V로 만드시구요.
증폭기 등은 판매하는 것들도 있긴 하던데, 첨부하신 데이터 시트 상의 회사도 앰프를 판매하고 있고, 일본의 UNIPULSE( http://www.unipulse.com )라는 회사가 유명하더군요. 하지만, 증폭기를 외부에 달지 않고도 가능합니다.
AVR에 보면 200배 엠프를 써서 ADC 받는 채널이 있는 데, 그 채널로 입력 받으시면 되겠습니다.
정밀하게 하시고 싶으면, 앰프를 직접 제작하셔도 되겠구요. 증폭하신 그것을 AVR의 ADC로 넣어 주셔도 될 것 같습니다. 추천해 드린 센서의 범위가 0~150kg 까지인데, 리니어하게 0~20mV 정도로 나올겁니다. 센서마다 조금씩은 값이 달라지므로, 센서를 다른 걸로 바꾸실 때 마다 다시 켈리브레이션은 하셔야 할 겁니다.
그리고, 캘리브레이션 하실 때는 예를 들어 100kg짜리를 달아서 보면 10mV라거 한다면, 50kg을 달아서 보면 5mV가 나올겁니다. 리니어하게 나오는 정도를 보시고, 그대로 쓰시면 될 것 같습니다.
또한, 상판을 올려 놓으실 경우, 상판까지 포함해서 영점으로 잡고 계산하셔야 할 것 같습니다.
도움 되시길 바랍니다.
감사합니다.
|
|
