ATMEGA128 가변저항으로 DC 모터 속도제어 예제 소스 (ICCAVR V7)입니다.

가변 저항을 돌리면, DC 모터의 속도가 가변됩니다.

또한, PORTG에 있는 스위치 2개로 방향 제어도 가능하며, 동시에 누르면, 정지했다가 동작도 시킬 수 있습니다.

첨부한 그림과 같이 구성하고,

연결은 AB-M128-B 보드에
  PORTC에 AM-DC1-3D를 연결, 여기에 AD-ENCODER 모듈과 2핀2핀 케이블로 서로 연결하고,
                                              Encoder 모듈에 SE-DM185 DC 기어드 모터를 연결했습니다.
                물론, 이 모듈에 메인보드 쪽에서 12V를 공급해 줘야 하겠지요.

  PORTF에  ADC-DEV 라는 ADC 테스트 보드를 연결
이렇게 한 이후에, 첨부한 소스를 ICCAVR V7 컴파일러에서 컴파일하여 올리면 됩니다.

감사합니다.