[소스] GPS+DC motor PWM +RF(Zigbee)[Codevision]입니다.
코드비전으로 된 소스이며, 목적지는 미리 정해져 있으며, 현지의 GPS 데이터를 받아서,
거리와 방향각도(Theta)를 구해서 DC 모터 두개를 각각 타이머 0와 타이머 2를 써서,
PWM Duty비를 바꿔줍니다.

그 방향으로 가는 거죠.
컴퓨터에서 Zigbee를 통해서, 특정 형식으로 보내면 보드의 목적지를 변경할 수 있습니다. (1234.5678,12345.6789)
 
마지막 괄호에 반응하도록 프로그램 되어 있으며,
NMEA 프로토콜에 맞게 좌표를 주어야 합니다.

감사합니다.