안녕하세요? DC 모터 구동모듈(Dual 2A) AM-DC2-2D를 이용하여, DC 모터 2개를 동시에 PWM 제어 하는 소스입니다.

예전 소스를 업그레이드 한 것이지요.
PWM 제어를 통하여, 속도를 올렸다 내렸다 할 수 있도록 스위치 보드로 조절합니다.

또한, 도는 방향도 변경 가능하도록 제작되어 있습니다.
스위치 보드에서 스위치를 데이터 0번부터 7번까지를 사용하도록 프로그래밍 되어 있습니다.
스위치 포트는 A 포트를 사용하구요. DC 모터 스피드는 총 1700 단계를 사용할 수 있도록 되어 있습니다.
 
스위치 0번은 스피드 업 (모터 1번)
스위치 1번은 스피드 다운(모터 1번)
스위치 2번은 누르면 CW로 돌리기, 한번더 누르면 멈추기, 또 누르면 다시 CW 로 돌기..이런 식입니다.(모터 1번)

스위치 3번은 누르면 CCW로 돌리기, 한번더 누르면 멈추기, 또 누르면 다시 CCW 로 돌기..이런 식입니다. (모터 1번)

스위치 4번은 스피드 업(모터 2번) 스위치 5번은 스피드 다운(모터 2번) 스위치 6번은 누르면 CW로 돌리기, 한번더 누르면 멈추기, 또 누르면 다시 CW 로 돌기..이런 식입니다.(모터 2번)

스위치 7번은 누르면 CCW로 돌리기, 한번더 누르면 멈추기, 또 누르면 다시 CCW 로 돌기..이런 식입니다.(모터 2번)

감사합니다.