기존에 라인을 따라가다 센서인식값이 없을때 계속 회전하던 부분을 직진 하도록 수정,컴파일된 소스입니다. icc-avr 6.x 버전에서 테스트 되었습니다. [이 게시물은 administrator님에 의해 2011-12-06 04:24:51 통합정보검색에서 복사 됨]