[메뉴얼] 디지털 적외선센서(AM-IRS4D)입니다. AVR 에서는 AD 컨버터가 있어서 아날로그 적외선 센서 사용이 가능하지만, 8051 등에서는 AD 컨버터가 없어서 디지털로 적외선 센서 입출력을 해야 합니다. 이 때 유용하게 쓰실 수 있습니다. 그리고, 라인트레이서 용으로 AVR에서도 감도 조정이 편하게 가변저항으로 조정하게 되어 있어서, 편하게 쓰실 수 있습니다. 감사합니다.