참고자료 엔코더(encoder) DC모터 제어
첨부파일
Encoder.pdf (618KB)
MOTOR_ICCAVR_V7.zip (20KB)
ex_Encoder_RPM_Speed_control_ICCAVR_V7.zip (109KB)
ATMEGA128_Encoder_AVRStudio+WinAVR.zip (67KB)
엔코더(encoder) DC모터 제어입니다.
ICCAVR V7 사용한 예제도 함께 있으니, 참고 바랍니다.
엔코더의 실제 사용을 잠깐 살펴보면,
보통 광학식으로 포토인터럽트 등을 이용하거나 덜정밀한것은 홀센서로 자기식을 이용하며 홀센서를 응용한 자기식칩을 이용시 매우 정밀하게 쓰기도합니다.
휠마우스를 하나 뜯어보면 잘 볼수 있습니다.
휠의 안쪽에 중심을 기준으로 촘촘히 돌아가면서 구멍이 뚫어져 있습니다.
그 휠을 끼고 한쪽은 적외선을 쏘고 반대쪽은 수광하면
휠이 돌 때마다 구멍난곳은 1 이 수광센서에서 나올것이고 막힌곳은 0이 수광센서에서 나오게 됩니다.
ICCAVR V7 사용한 예제도 함께 있으니, 참고 바랍니다.
엔코더의 실제 사용을 잠깐 살펴보면,
보통 광학식으로 포토인터럽트 등을 이용하거나 덜정밀한것은 홀센서로 자기식을 이용하며 홀센서를 응용한 자기식칩을 이용시 매우 정밀하게 쓰기도합니다.
휠마우스를 하나 뜯어보면 잘 볼수 있습니다.
휠의 안쪽에 중심을 기준으로 촘촘히 돌아가면서 구멍이 뚫어져 있습니다.
그 휠을 끼고 한쪽은 적외선을 쏘고 반대쪽은 수광하면
휠이 돌 때마다 구멍난곳은 1 이 수광센서에서 나올것이고 막힌곳은 0이 수광센서에서 나오게 됩니다.