AVR ATMega16 MCUを使用して作ったDCモーターを利用したライントレーサー開発キット
ATMega16の開発ボードとして使用可能であり、全ポート(PORTA - PORTD)が10 Pinコネクタで接続されています。
プログラムをISPでダウンロードすることができます。(AD-ISPPRO プリンターポート用を含む)
RS-232C(12V Level信号)ポートとUART(5V Level信号)ポートがあり、直接またはUSB-UART(別売)を利用してデバック可能です。
動作確認用LEDランプ(2個)、スイッチ(2個)内蔵
外部電源12V または9V入力

< KR-DL16 >

< KR-DL16-S >

KR-DL16開発キットの構成品
- ATMega16開発ボード(AB-M16-Bと類似した形態)
- ISPダウンロードケーブル(AD-ISPPRO プリンターポート用)
- LT赤外線センサモジュール(AM-IRS)
- DCモーター(SE-DM) 2個
- アルミボディ
- ボールキャスター
- プラスチックキャスター
- 器具固定物(サポーター、ネジ、ナットなど)
- コネクタ類(センサーボード接続用コネクタ、モーター接続用コネクタ(2個)、9Vバッテリー接続用コネクタ)

プログラムのダウンロード

AVRマイクロコントローラーのISP機能を利用してPCからプログラムを作成し、ダウンロードして動作させることができます。コンパイラにはICC AVR、 CodeVision AVRなどがあります。コンパイラでコンパイルをした後、生成されたダウンロード用ファイルをISPを利用してダウンロードできます。コンパイラツールにおいてISP機能をサポートします。

プログラムのダウンロードはAD-USBISP(USB), AD-ISPPRO(プリンターポート)を利用してダウンロードできます。

詳細な内容は、当社ホームページ(http://www.newtc.co.jp)から提供する講座をご利用ください。