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홀딩토크관련 문의드립니다.
 글쓴이 : 하준혁
작성일 : 19-12-01 20:58
조회 : 25  
SE-SM243 스테핑 모터와 AM-MS2 모터모듈을 사용중입니다.
8번핀 enable에 1 입력하면 잘 돌아갑니다.
근데 0을 입력해서 모터가 멈춰있을때 홀딩토크가 1.7kgcm로 알고있는데 손으로만 돌려도 쉽게 돌아갑니다.
모터가 구동중일때와 동일하게 전압은 계속 인가중입니다.
모터가 망가진건지 홀딩토크를 위해 어떤 다른 입력을 해야하는건지 궁금합니다.

추가로 모듈의 1혹은3번핀에 입력하는 권장 파형을 알고싶습니다.
파형의 주기에 따라 속도도 달라지는데 모듈이 수용할 수 있는 파형의 범위를 알고 싶습니다.
감사합니다.