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스테핑모터와 드라이버 관련
 글쓴이 : 관리자
작성일 : 17-04-15 16:41
조회 : 335  

안녕하세요? 고객님,
저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.

질문에 답변 드리겠습니다.

> 스테핑모터와 드라이버 관련하여 문의드립니다.
> 1.스테핑모터 클럭 구동모듈과 일반 구동모듈의 차이점이 뭔가요? 클럭 구동모듈을 쓰면 정밀한 작업을 할 수 있다고하는데 정밀한 작업의 기준이 뭔가요?
==> AM-CS2P의 경우는 1상제어, 2상제어를 하면 풀스텝으로 동작하며, 이것은 일반적인 스테핑모터인 본사의 SE-SM243이나 SE-SM9K의 경우  1.8 ° / STEP 으로 동작합니다.  1-2상 제어를 하면 하프스텝으로 동작하며, 이것은 0.9 ° / STEP 으로 동작합니다.

AM-MS2의 경우는 M1과 M2의 설정에 따라서,

Half step의 경우는 0.9 ° / STEP
Quarter Step의 경우는 0.45 ° / STEP
Eigth Step의 경우는 0.225 ° / STEP
Sixteenth Step의 경우는 0.1125 ° / STEP 으로 제어가 가능합니다.

따라서, 한 스텝마다 정밀하게 돌아가게 되므로, 정밀 제어가 가능하다는 말입니다.

> 2. 뉴티씨 모터들은 구동전원이 다르던데 스테핑모터 구동 모듈에서 전원을 설정할 수 있는건가요?
==> 네, 좋은 질문입니다.  스테핑 모터들은 전력을 얼마나 넣어주는 지에 따라서 동작하게 되며, 특히,
저희 회사 모듈들 두 가지는 전원용 커넥터 2핀이 따로 있습니다.  여기에 DC 10V 이상, 추천은 DC12V나 24V 정도를 추천합니다만, 이런 것들을 SMPS로 충분한 전류와 함께 넣어주시면 동작합니다.
12V 3A SMPS나 24V 3A SMPS 등을 사용하여 전원을 공급하시기를 권하고, 100Watt 정도의 SMPS 정도면 넉넉하고 좋습니다. 전원이 불안정하면, 모터와 모터구동모듈에서의 열이 발생하는 큰 원인이 되며, 정상동작에 문제가 생길 수도 있습니다.
 
> 3. 뉴티씨 스테핑모터 구동모듈은 유니폴라 바이폴라 상관없이 작동하나요?
==> 현재 판매중인 모델들인 AM-CS2P와 AM-MS2 모두 유니폴라 스테핑모터용입니다.
바이폴라용은 내부적으로 개발을 해서 쓰고는 있지만, 국내에서는 널리 쓰이지 않고, 대부분 3D 프린터 같은 곳에서는 넉넉한 힘이 필요해서 사용되고 있습니다. 그 때에는 별도로 제작하여 사용합니다. 국내 수요가 많지 않아서, 본사도 필요한 고객님에게만 개발하여 공급하고 있습니다.
 
> 4. 스테핑모터 구동모듈을 아두이노에 연결하려면 필요한 모듈은 무엇인가요?
==> AM-CS2P 또는 AM-MS2의 스테핑모터 구동용 모듈과 제품소개의 Arduino At Heart 쪽에 보면 DM-GPIO라고 아두이노 커넥터 변환모듈이 있습니다. 그것을 함께 구매하시면 되고, 선 연결을 위해서는 SE-PIN1P를 사용하여 연결하시면 됩니다.

AM-CS2P 모듈 : http://www.newtc.co.kr/dpshop/shop/item.php?it_id=1314666703
AM-MS2 모듈 : http://www.newtc.co.kr/dpshop/shop/item.php?it_id=1314666709
DM-GPIO 모듈 : http://www.newtc.co.kr/dpshop/shop/item.php?it_id=1420635363
SE-PIN1P (핀1P 케이블 20개포장 단위 (20cm) ) : http://www.newtc.co.kr/dpshop/shop/item.php?it_id=1422610587

참고하시기 바랍니다.
감사합니다.